410W3 Редуктор на планетарна скоростна кутия с лебедка

Конфигурация на Y-адаптера

Y-адаптерна скоростна кутия се монтира между два двигателя и входния вал 410W3, комбинирайки въртящия момент от двата двигателя върху един изходен шлиц. Всеки двигател допринася с половината от необходимия входен въртящ момент. При съотношение 100: всеки двигател осигурява 188 Nm вместо 375 Nm, изисквайки приблизително 338 cc/оборот всеки при 350 бара — удобно в рамките на стандартните рамки на двигатели с променлив работен обем (Rexroth A6VM355, Parker V14-160, Eaton серия 420). Y-адаптерът добавя приблизително 15-25 kg и 100-150 mm аксиална дължина към сглобката двигател-скоростна кутия.

Синхронизация на въртящия момент

И двата двигателя се захранват от една и съща хидравлична захранваща линия, така че работят при еднакво налягане. Ако работните обеми на двигателите са съчетани (и двата са настроени на еднакъв куб.см/оборот), и двата произвеждат еднакъв въртящ момент и разпределят натоварването равномерно. Ако единият двигател е настроен на малко по-различен работен обем (например по време на контролирано спускане, където единият двигател действа като спирачка), разпределението на въртящия момент става асиметрично — входният вал на 410W3 и Y-адаптерът трябва да бъдат оценени за пълния въртящ момент, в случай че единият двигател носи цялото натоварване за момент по време на преходни процеси.

Обезщетение за съкращение

Ако единият двигател се повреди (заседнал вал, вътрешен теч, спукване на маркуч), останалият двигател все още може да задвижва 410W3 с половин въртящ момент и половин скорост - достатъчно, за да извърши критично повдигане или безопасно да спусне окачен товар, вместо да разчита единствено на ръчната спирачка. Тази присъща резервираност е значително предимство за безопасността за офшорни и минни приложения, където повреда на лебедка с окачен товар създава аварийна ситуация. Някои класификационни дружества признават конфигурациите с два двигателя като форма на резервиране на задвижването на подемника, опростявайки одобряването на кранове за преместване на персонал над вода.

Разширяване на диапазона на скоростта

Два двигателя с променлив работен обем осигуряват два пъти по-голям капацитет на потока от един двигател при едно и също системно налягане. При ниска скорост (и двата двигателя с максимален работен обем), лебедката осигурява максимален въртящ момент. При висока скорост (и двата двигателя са с минимален работен обем), лебедката повдига леки товари с двойна линейна скорост, постижима с един двигател. Този диапазон на променлива скорост - от пълзене до бързо движение - се управлява изцяло от контролера на двигателя, без никаква механична промяна на скоростта в скоростната кутия. Свържете се Корея Евър-Пауър за чертежи за интеграция на два двигателя и препоръчителните спецификации на Y-адаптера.

Дълбочинни шахтни намотаващи машини

Сервизни навиващи машини за минни шахти спускат клетки, контейнери и оборудване до работни нива на дълбочина 300-700 метра. При предавателно число 177 на 700 мм PCD барабан с двойни двигатели при 2500 об/мин: изходна мощност на барабана = 14,1 об/мин, скорост на линията = 31 м/мин. Спускане на 500 метра отнема приблизително 16 минути при тази скорост. Високото предавателно число гарантира, че двигателите работят с ефективна средна скорост (2000-3000 об/мин) по време на спускането, вместо да пълзят с ниска скорост, където ефективността и управляемостта на двигателя се влошават. Спирачката от 530 Nm задържа 93 810 Nm на барабана - достатъчно за комбинираното тегло на клетката, полезния товар и 500 метра стоманено въже.

Лебедки за подводно строителство на кораби A&R

Лебедки за изоставяне и възстановяване (A&R) на тръбополагащи и подводни строителни кораби, работещи с пневмопроводи, щрангове и тръбопроводи на дълбочина от 200-500 метра. Комбинираното тегло на продукта и кабела на тези дълбочини създава въртящи моменти на барабана, приближаващи се до капацитета 410W3. При съотношение 150-177, контролираната скорост на разгръщане (5-15 м/мин) предпазва продукта от ударно натоварване при докосване на морското дъно — докато въртящо се задвижване позиционира задбордния улей и задвижване на релси обработва лебедката за котва на кораба с пълзящи машини.

Големи плаващи и наклонени кранове (30-60 т SWL)

Плаващи кранове, самоходни кранове и тежкотоварни баржи, позициониращи мостови секции, шлюзови врати и горни части на офшорни платформи. 410W3 с предавателно число 80-120 и двойни двигатели осигурява въртящия момент за повдигане на товари от 30-60 тона и резервирането, което морските класификационни дружества изискват за тежко повдигане над вода. Двумоторната архитектура означава, че кранът може да извърши повдигане с един отказал двигател - възможност, която едномоторните системи на ниво 407W3 не могат да осигурят.

Кранове за офшорни строителни кораби

Главни повдигателни механизми на специализирани офшорни строителни кораби (DSV, тръбополагащи кораби, тежкотоварни кораби), работещи с подводни дървета, колектори и монтажни възли за свързване на кабелни връзки на водни дълбочини, изискващи 200-500 метра стоманено въже на барабана. Комбинираното тегло на въжето и теглото на полезния товар на тези дълбочини изтласкват въртящия момент на барабана в диапазона от 30 000 до 37 500 Nm. 410W3 осигурява въртящия момент, спирачката от 530 Nm осигурява задържащата способност, а предавателното число 150-177 осигурява контролираната скорост на разгръщане чрез... критична зона на пръски.

Дълбочинни шахтни намотаващи машини и скипови подемници

Навиващи машини за минни шахти, работещи с клетки за персонал (500-1500 кг полезен товар), скипови подемници (5-15 тона контейнери за руда) и спускащи оборудване на дълбочина от 300-700 метра. Органите за безопасност в мините в повечето юрисдикции изискват спирачката на навиващия механизъм да задържа клетката плюс пълното тегло на кабела в най-дълбоката точка - комбинирано натоварване, което може да надхвърли 30 тона, когато се вземат предвид над 500 метра дебелокалибрено въже. 410W3 с предавателно число 150-177 осигурява както контролираната скорост на повдигане, така и задържащия въртящ момент на спирачката, необходими за навиване в дълбоки шахти.

Може ли 410W3 да работи с един двигател за повдигане на леки товари?

Да. Един двигател може да задвижва 410W3 с до половината от номиналния въртящ момент (приблизително 18 750 Nm) и половината от максималната скорост на повдигане. Двигателят на празен ход се върти свободно през Y-образния адаптер, ако е оборудван с възвратен клапан, който предотвратява обратен поток. За кранове, които обработват както тежки, така и леки товари, системата за управление може да включи и двата двигателя за тежки повдигания и да намали хода на единия двигател до празен ход за леки товари, което спестява хидравлична мощност и намалява износването на помпата по време на по-голямата част от циклите, които не доближават максималния капацитет.

Как теглото на кабела влияе върху изчислението на задържането на спирачката за приложения с дълбоки шахти?

Важно е да се отбележи, че стоманено въже с дължина 500 метра и диаметър 28 мм тежи приблизително 2000 кг (4,0 кг/м). Спирачката трябва да задържи полезния товар ПЛЮС теглото на кабела: за 10-тонен контейнер на 500 метра върху 600 мм PCD барабан: T(натоварване) = (10 000 + 2000) x 9,81 x 0,3 = 35 316 Nm. Спирачката от 530 Nm при предавателно число 177 произвежда 93 810 Nm — което дава SF = 2,66. Без теглото на кабела: T(натоварване) = 10 000 x 9,81 x 0,3 = 29 430 Nm, SF = 3,19. Теглото на кабела намалява коефициента на безопасност със 17% — съществен и често подценяван ефект, който трябва да се включи във всяко изчисление на спирачка за дълбоки шахти.

Какво се случва, ако единият двигател в конфигурацията с два двигателя се повреди по време на тежко повдигане?

Останалият двигател поема пълното натоварване, което може да надвишава индивидуалния му капацитет на въртящ момент. Възвратните клапани на Y-адаптера предотвратяват връщането на повредения двигател назад. Системата за управление на крана трябва да открие повредата на двигателя (чрез сензори за налягане или поток) и незабавно да намали скоростта на повдигача, за да предотврати прегряване на останалия двигател. Ръчната спирачка от 530 Nm може да бъде задействана, за да задържи товара неподвижен, докато ситуацията се оценява. В повечето случаи останалият двигател може да завърши повдигането с намалена скорост (50% при нормална) или да спусне товара безопасно на земята или платформата. Тази възможност за влошен режим е ключово предимство на архитектурата с два двигателя за асансьори, критични за безопасността.

Какъв обем масло е необходим за 410W3?

Приблизително 8-12 литра в зависимост от ъгъла на монтаж и специфичното предавателно число (тристепенните варианти с високо предавателно число имат малко по-голям вътрешен обем). Използвайте трансмисионно масло API GL-5 SAE 80W-90 или ISO VG 150 EP. Първа смяна на 250 часа. Последващите смени на всеки 1500 часа за офшорни и минни приложения. Вземането на проби от масло на всеки 500 часа е задължително при този клас въртящ момент — цената на неоткрита повреда на лагер на кран, обработващ товари от 30+ тона или дълбока минна клетка, се измерва в дни на загубена продукция и потенциални инциденти с безопасността. Свържете се с нас. Корея Евър-Пауър за специфичния обем на заредено масло за вашия сериен номер и съотношение.

Може ли задвижването на лебедката 410W3 да се справи с динамичните натоварвания от движението на плавателния съд по време на повдигане в открито море?

Да, в рамките на границите на динамичното усилване. Движението на плавателния съд, предизвикано от вълни, създава осцилиращи напрежения на кабелите, които могат да достигнат 1,5-2,5 пъти статичното натоварване при значителни височини на вълните от 2-4 метра. 410W3 при 37 500 Nm непрекъснато с 2x пиков капацитет (75 000 Nm преходно) може да абсорбира коефициенти на динамично усилване до 2,0 при номинално натоварване. За повдигания при вълнения на морето, надвишаващи 3 метра значителна височина на вълните, система за активно компенсиране на наклона (AHC) между двигателя и скоростната кутия намалява коефициента на динамично усилване до приблизително 1,1-1,3, като регулира скоростта на двигателя в реално време, за да съответства на наклона на плавателния съд. Скоростната кутия предава всичко, което системата AHC командва.

Как се интегрира планетарната скоростна кутия на лебедката със система за активно компенсиране на наклона?

Системата AHC е внедрена изцяло в хидравличната верига — тя регулира скоростта и посоката на двигателя в реално време, за да поддържа товара неподвижен спрямо морското дъно, докато плавателният съд се люлее. Скоростната кутия 410W3 е пасивен компонент в тази система: тя предава въртящия момент и скоростта, командвани от контролера AHC, през двигателите. Не е необходима модификация на скоростната кутия за интегриране на AHC. Единственото съображение, свързано с AHC, е входната скорост: AHC системите могат да командват бързо обръщане на скоростта (от повдигане до спускане за по-малко от 1 секунда), а входният вал на 410W3 трябва да поддържа тези обръщания до 3500 об/мин. Планетарната зъбна предавка обработва обръщането на въртящия момент еднакво и в двете посоки.

50-тонен самоходен кран, главен подемник, 410W3 с предавателно число 100, два двигателя с обем 350 куб. см/об. Кранът позиционира 48-тонна стоманена мостова секция с точност до 8 мм по време на последния монтаж. По време на повдигането, единият двигател разви малък теч от корпуса - системата за управление засече аномалията на потока, алармира оператора и повдигането беше завършено и на двата двигателя, преди течът да стане критичен. След като секцията беше монтирана, изолирахме течащия двигател и спуснахме куката на останалия двигател на половин скорост. Това е точно резервирането, което определихме, че трябва да осигури системата с два двигателя - и то се получи. Двигателят беше сменен на следващия ден; скоростната кутия не изискваше внимание.

Лебедка A&R на подводен строителен кораб, 410W3 с предавателно число 165, разгръщаща 15-тонен подводен колектор до 350 метра дълбочина. Общо тегло на кабела на максимална дълбочина: приблизително 1800 кг. Контролираното спускане с 8 м/мин през зоната на пръски беше плавно — системата AHC компенсира 2,5-метровото накланяне на кораба, а 410W3 предава бързите обръщания на скоростта без никаква забележима аномалия от напрежение или вибрации. Спирачката задържа колектора на 350 метра в продължение на 45 минути по време на проучването с ROV преди окончателното кацане. След 14 месеца, включително 8 големи кампании за подводно разполагане, анализът на маслото в скоростната кутия е чист, а тестът на спирачките е в рамките на 2% от фабричните стойности за приемане.

Навиваща машина за персонал в 480-метрова платинена минна шахта, 410W3 при предавателно число 170, два двигателя. Клетката побира 12 работници плюс теглото на клетката, което е общо 2800 кг. С 480 метра 32-милиметрово въже при 5,2 кг/м: тегло на кабела = 2496 кг. Общо окачено натоварване при пълна дълбочина = 5296 кг. Спирачна сила на спиране при барабана = 93 810 / (5296 x 9,81 x 0,3) = 6,0 — значително над минимума от 3,0, определен от органа за безопасност в мините за навиване на персонал. Оценката 4-звезден модел е наблюдение при въвеждане в експлоатация: подравняването на Y-адаптера между двата двигателя изискваше подложки на място, тъй като монтажната повърхност на адаптера не беше идеално успоредна на фланците на двигателя. Предварителното подравняване на Y-адаптера към входа 410W3 във фабриката преди доставка би спестило 2 дни време за въвеждане в експлоатация. Самата навиваща машина е била безупречна през 9 месеца работа на 3 смени ежедневно.