Planetarni mjenjač sa zakrivljenom pločom i stalkastim pogonom serije EP-AP / EP-APK

The Planetarni mjenjač sa stalkastim pogonom serije EP-AP Curvic Plate je proizvod kompanije Korea Ever-Power, posebno dizajniran za linearne pogonske sisteme sa zupčanicima i letvama velikog formata - portalne alatne mašine, velike laserske rezače, sisteme za rukovanje panelima i teške portalne dizalice gdje mjenjač pokreće zupčanik montiran na letvi koji se kreće po linearnoj osi. Samocentrirajući dizajn sa jednim vijkom Curvic Plate-a rješava najzahtjevnije operativne zahtjeve održavanja sistema sa zupčanicima i letvama: brzu i ponovljivu zamjenu zupčanika kada se istroši bočna strana zuba zupčanika, bez skidanja mjenjača ili ometanja kablovskih spojeva servo motora.

Četiri varijante pokrivaju raspon geometrije instalacije: Pristupna tačka u liniji i APC kompaktni linijski za koaksijalne rasporede motora i zupčanika, i APK pravougaono i APCK Kompaktni pravougaoni za mašine gdje servo motor mora biti postavljen okomito na osu letve. Sve varijante dijele isti izlazni interfejs Curvic Plate, isti raspon veličina okvira od 90 do 450 mm, istu specifikaciju zazora od ≤1 do 2 lučna minuta i isti raspon izlaznog obrtnog momenta od 315 do 14.010 N·m.

Tri inženjerske prednosti koje pruža Curvic ploča

EP-AP — Ugrađeni standard

Standardna linijska konfiguracija — motor i izlaz Curvic ploče dijele zajedničku osu. Koristi se u korejskim portalnim alatnim mašinama i velikim sistemima za lasersko rezanje gdje je servo motor koaksijalni sa osom pogona stalka. Zazor ≤1 do 2 lučna minuta (konfiguracije od 1 do 3 faze).

EP-APC — Kompaktni linijski

Kompaktna verzija kućišta AP modela — ista linijska geometrija i interfejs Curvic Plate, smanjena dužina tijela mjenjača. Koristi se kada je dubina sklopa kolica ograničena i dimenzija između motora i letve mora biti minimizirana. Isti zazor i specifikacija obrtnog momenta kao kod AP modela.

EP-APK — Pravougaoni

Izlaz pod pravim uglom — servo motor okomit na osu stalka. Koristi se u korejskim teškim portalnim dizalicama, sistemima za rukovanje panelima i velikim portalnim konstrukcijama gdje se servo motor ne može postaviti koaksijalno sa stalkom zbog strukturnog razmaka. Zazor ≤2 lučna minuta (konfiguracije od 2 do 4 stepena).

EP-APCK — Kompaktni pravougaoni

Kompaktna varijanta kućišta pod pravim uglom — kombinuje okomiti raspored motora APK-a sa smanjenim kućištem mjenjača za dizajn kolica sa ograničenim prostorom. Isti interfejs zakrivljene ploče i zazor ≤2 lučna minuta kao APK.

Portalni alatni strojevi — AP na obje strane X-ose

Korejski portalni obradni centri velikog formata — 5-osne portalne glodalice za dijelove konstrukcija za zrakoplovnu industriju, obradni centri za velike kalupe, obradni centri mostnog tipa — koriste EP-AP na pogonu stalka X-ose s obje strane portalnog mosta. Sinhronizacija portala zahtijeva istu geometriju mreže zupčanika i stalka na obje strane nakon svakog održavanja. Samocentriranje Curvic Platea garantuje da se obje strane vraćaju u isti položaj mreže nakon zamjene zupčanika, održavajući tačnost sinhronizacije portala bez ponovne kalibracije duž cijelog kretanja X-ose. AP200–AP285 pokrivaju raspon obrtnog momenta korejskih pogona X-ose za portalne alatne mašine za zrakoplovnu industriju i proizvodnju kalupa. Za konfiguracije montaže ofsetnog motora, uparuje se s preciznim CV pogonskim osovinama za sinhronizaciju dvostrukog pogona.

Sistemi za lasersko rezanje velikog formata — APC Compact

Korejski sistemi za lasersko rezanje čeličnih ploča i konstrukcijskih profila velikim formatom - radno područje 4 m × 20 m, glave za rezanje koje se kreću brzinom od 60–150 m/min - zahtijevaju mjenjače sa stalkastim pogonom na kolicima s dugom osom koji minimiziraju dubinu profila kolica, a istovremeno isporučuju obrtni moment potreban za ubrzanje velikom brzinom. Kompaktna linijska zakrivljena ploča EP-APC smanjuje dubinu kolica u poređenju sa standardnim AP-om, a istovremeno zadržava mogućnost zamjene zupčanika s jednim vijkom. Pri korejskim stopama proizvodnje laserskog rezanja (više smjena, velike brzine pomaka), intervali trošenja zupčanika mjere se mjesecima, a ne godinama; zakrivljena ploča zamjenjuje višesatni zastoj radi održavanja postupkom od 30 minuta koji ne prekida proizvodnu smjenu.

Teške portalne dizalice — APK pravokutne za veliku silu regala

Korejske portalne dizalice za brodogradilišta i tešku industriju koje se kreću po sistemima šina sa zupčanicima i letvama — koje rukuju teretom do 500 tona na udaljenosti od 100 m — zahtijevaju reduktore sa pogonom letve u gornjem rasponu EP-AP: APK200 do APK450, konfiguracija pod pravim uglom sa pogonskim motorom postavljenim preko mosta dizalice okomito na smjer kretanja. Sa maksimalnom snagom od 14.010 N·m, APK450 pokriva najveći obrtni moment pogona letve dizalice u korejskom Ever-Power rasponu. Donja granica temperature od -10 °C pokriva vanjski zimski rad dizalice u Koreji.

Automatizirano rukovanje panelima — APCK kompaktni pravokutni

Korejski automatizirani sistemi za rukovanje materijalima za ravne ekrane i poluprovodničke podloge - kolica za transport velikih panela, portali za rukovanje staklenim podlogama - koriste kompaktni EP-APCK pod pravim uglom na linearnim pogonskim osama. Kompaktno kućište smanjuje visinu kolica zbog zahtjeva za razmakom ispod portala, raspored pod pravim uglom postavlja motor unutar strukture kolica okomito na osu kretanja, a zakrivljena ploča omogućava brzu zamjenu zupčanika potrebnu u okruženjima održavanja u blizini čistih soba gdje je produženi rad na mašini ograničen.

Portali za rezanje plazmom i vodenim mlazom — AP za debele ploče

Korejske operacije rezanja teških ploča — plazma rezanje konstrukcijskog čelika debljine 100 mm, rezanje vodenim mlazom kompozitnih konstrukcija — koriste portalne sisteme sa stalkastim pogonom i EP-AP za pogon duge ose. Rezanje teških ploča nameće velike sile reakcije rezanja na pogon stalka; AP-ov obrtni moment do 14.010 N·m apsorbira ove sile, dok zupčanik sa jednim vijkom Curvic ploče omogućava održavanje u radionici bez specijalizovanog alata. AP140 i AP200 pokrivaju raspon obrtnog momenta korejskih standardnih portalnih pogona za teške ploče sa plazmom i vodenim mlazom.

Proizvodnja obnovljive energije — Pogoni portalnih sistema s dugim osama

Korejski sistemi za proizvodnju lopatica vjetroturbina i sistemi za izradu okvira velikih solarnih panela koriste dugačke ose sa stalkastim pogonom i hodom do 50 m. EP-AP na ovim sistemima ima koristi od mogućnosti održavanja Curvic ploče, budući da portalni sistemi u proizvodnim okruženjima rade u višesmjenskim brzinama iskorištenja, što ubrzava cikluse habanja zupčanika. Nizvodna integracija sa poljoprivrednim konusnim mjenjačima nije tipična za ovu klasu primjene, ali se gravitacijsko kočenje putem pužnih reduktora koristi na vertikalnim portalnim osama gdje Z-stubi sa stalkastim pogonom moraju zadržati položaj prilikom isključenja napajanja.

• ✔Geometrija čeonog zupčanika Curvic Plate verifikovana — potvrđena tačnost samocentriranja po seriji
• ✔Zazor ≤1–2 lučne minute (AP/APC) i ≤2 lučne minute (APK/APCK) mjereno na izlazu po jedinici
• ✔Ispitivanje obrtnog momenta pri punom opterećenju — ključno kod okvira s visokim obrtnim momentom AP355 i AP450
• ✔IP65 ispitivanje prodora prema IEC 60529 — svaka jedinica
• ✔Certifikat o materijalu i dimenzijski crtež uz svaku isporuku

🔧

💪

🎯

📐

🌡️

🇰🇷

EP-AP200 na portalnom obradnom centru dimenzija 12 m × 5 m — obje strane X-ose. Prethodni mjenjač je koristio užljebljeni zupčanik: naša prva zamjena zupčanika na svakoj strani trajala je 3,5 sata, uključujući ponovnu sinhronizaciju portala nakon svake strane, a zastoj mašine ukupno 7 sati. Sa AP Curvic pločom, obje strane su završene za 55 minuta, nije bila potrebna ponovna sinhronizacija portala — Curvic ploča je vratila obje strane na unutar 0,008 mm od sinhronizacije portala prije zamjene bez kalibracijskog rada. U našem planiranom intervalu održavanja, ovo je poboljšanje od 7 sati do 55 minuta, dva puta godišnje po mašini. Na 6 mašina tokom 2 godine, akumulirali smo preko 70 sati povrata vremena proizvodnje od ove jedne promjene.

Kompaktni linijski rezač EP-APC140 na sistemu za lasersko rezanje vlaknima dimenzija 6 m × 20 m — maksimalna brzina posmaka 120 m/min, rad u tri smjene. Prethodni standardni vijek trajanja zupčanika mjenjača bio je 4-5 mjeseci pri ovom korištenju; zamjena je bila planirana kao poludnevni događaj koji je zahtijevao servisnog inženjera. APC Curvic Plate je učinio zamjenu zupčanika zadatkom održavanja u prvoj smjeni: operater otpušta jedan vijak, mijenja zupčanik, zateže jedan vijak — potvrđena tačnost rezanja unutar jednog probnog reza. Sada smo završili 9 zamjena zupčanika na 4 mašine bez potrebe za ponovnom certifikacijom tačnosti pozicioniranja lasera nakon bilo kakve zamjene. Korejski tim za primjenu Ever-Power izračunao je ispravan modul zupčanika za našu specifikaciju stalka prije nego što smo finalizirali veličinu APC okvira.

EP-APK355 pravougaoni za pogon stalkaste letve portalne dizalice u brodogradilištu — dizalica od 380 tona, rad na otvorenom, motor postavljen horizontalno preko mosta. Potrebno 9.200 N·m na izlazu. Korejski Ever-Power tim je specificirao APK355 na osnovu naših podataka o sili letve i brzini kretanja. Tri zime rada na otvorenom na -6 °C bez problema sa podmazivanjem. Prva zamjena zupčanika nakon 18 mjeseci: nadzornik doka je izvijestio da je zamjenu završila interna ekipa za održavanje za 40 minuta — prethodni zupčanik mjenjača sa klinastim profilom na starijoj dizalici u istom dvorištu traje cijeli dan uz ugovoreno održavanje. Dizalica je ponovo bila u pogonu u istoj smjeni. Sada zamjenjujemo sva četiri mjenjača pogona letve na toj dizalici sa APK pri sljedećem planiranom održavanju.

Homokinetički zglobovi pogonskih osovina

Za konfiguracije portala s dvostrukim pogonom gdje dvije EP-AP jedinice pokreću istu stalkastu letvu s obje strane portalnog mosta - uobičajeno na velikim korejskim obradnim centrima i portalnim dizalicama za sinkronizirani bilateralni pogon - precizne teške pogonske osovine s CV zglobovima povezuju izlaz druge pogonske jedinice s konstrukcijom kolica putem kutnog pomaka, održavajući prijenos sinkroniziranog momenta bez uvođenja dodatnog zazora.

Pužni reduktori

Za vertikalne Z-stube s stalkastim pogonom na korejskim portalnim obradnim centrima i pogonima za podizanje mostova dizalica - gdje vertikalna osa s stalkastim pogonom mora zadržati položaj pod gravitacijskim opterećenjem pri isključenju servo motora - samoblokirajući pužni reduktori nizvodno od vertikalnog mjenjača EP-AP osiguravaju držanje gravitacijskog opterećenja bez elektromagnetskih kočnica, dopunjujući AP Curvic Plate mjenjač s držanjem položaja u bilo kojem vertikalnom položaju.

Poljoprivredni mjenjači

EP-AP/APK je serija s velikim okvirom i visokim obrtnim momentom, što nije tipično za pogone letvi poljoprivrednih mašina. Za velike korejske sisteme precizne poljoprivredne sjetve i prskanja s pogonom na duge ose s letvom, gdje EP-AP osigurava primarnu redukciju pogona letve, a nizvodni poljoprivredni konusni mjenjači distribuiraju prskanje ili sjeme duž širine grane, Korea Ever-Power isporučuje poljoprivredne konusne stepene sjetve ocijenjene za izlazni obrtni moment AP-a na distribucijskoj tački.

PŠta je Curvic ploča i zašto je važna za moj sistem zupčanika i letve?

Zakrivljena ploča je disk zupčanika sa zakrivljenim zubima koji spaja izlazni zupčanik sa izlaznom osovinom mjenjača EP-AP putem jednog steznog vijka. Zakrivljena geometrija zuba samocentrira zupčanik na osovini mjenjača - kada se vijak zategne, Curvic zubi prisiljavaju zupčanik na isti središnji položaj svaki put, bez obzira na redoslijed ugradnje. Za sistem zupčanika i letve, ovo je važno jer je zupčanik komponenta koja se troši i koju je potrebno periodično mijenjati. Kod zakrivljene ploče, zamjena zupčanika je operacija s jednim vijkom koja traje 15-30 minuta i ne zahtijeva ponovno poravnanje. Kod konvencionalnog spoja s klinom ili klinom, zamjena zupčanika zahtijeva uklanjanje mjenjača, vađenje zupčanika specijaliziranim alatima i ponovno poravnanje mjenjača nakon ponovne ugradnje - obično 2-4 sata, uključujući ponovnu kalibraciju mašine.

PMogu li koristiti EP-AP za rotacijsku (ne-regalnu) primjenu koja zahtijeva više od 10.000 N·m?

Tehnički, EP-AP obezbjeđuje izlazni obrtni moment za bilo koje priključeno opterećenje - Curvic ploča je izlazni interfejs, ali kapacitet obrtnog momenta je svojstvo mjenjača. Međutim, izlazni interfejs Curvic ploče je optimizovan za vezu zupčanika i letve, a ne za prirubnice rotacionog stola ili spojnice sa punim vratilom koje se koriste u tipičnim primjenama rotacionog pogona. Za rotacionu primjenu na preko 10.000 N·m gdje nije potrebna veza zupčanika i letve, serija New Line EP-AH (do 9.585 N·m) može pokriti zahtjev; za obrtne momente iznad 9.585 N·m u rotacionoj konfiguraciji, kontaktirajte Korea Ever-Power kako biste razgovarali o tome da li je EP-AP u rotacionoj konfiguraciji tehnički izvodljiv i da li geometrija izlaznog interfejsa odgovara priključku opterećenja.

PMoj sistem zupčanika i letve koristi raspored motora od 90 stepeni. Da li je APK ili APCK pravi izbor?

I APK i APCK pružaju izlaz pod pravim uglom od 90 stepeni s istim Curvic Plate interfejsom. Izbor se zasniva na ograničenju dubine kolica: ako dostupna dubina za tijelo mjenjača (mjereno od središnje linije letve prema nazad u strukturu kolica) zadovoljava standardne dimenzije kućišta APK, navedite APK. Ako je dubina kolica ograničena i potrebno je kraće tijelo mjenjača, navedite APCK. Oba imaju istu specifikaciju zazora ≤2 lučna minuta i isti Curvic Plate interfejs zupčanika s jednim vijkom. Kontaktirajte Korea Ever-Power s dimenzijama omotača vašeg kolica i tim će potvrditi koja varijanta odgovara.

PKako da izračunam potrebnu veličinu EP-AP okvira na osnovu specifikacije mog stalkastog pogona?

Potreban izlazni obrtni moment mjenjača za pogon sa zupčanikom i letvom je: T (N·m) = F × r, gdje je F tangencijalna sila letve (N), a r je poluprečnik kruga koraka zupčanika (m). Tangencijalna sila letve kombinuje silu rezanja (ili opterećenje rukovanja) i silu ubrzanja od pokretne mase. Korea Ever-Power pruža radni list za proračun obrtnog momenta pogona letve na korejskom jeziku - dostavite svoj modul letve, broj zuba zupčanika, pokretnu masu, maksimalnu brzinu ubrzanja i maksimalnu silu rezanja ili rukovanja, a tim za primjenu vraća potreban izlazni obrtni moment i preporučenu veličinu AP okvira. Ovaj proračun se pruža kao standardna usluga prednarudžbe za EP-AP/APK.

PDa li zazor AP/APK (≤1–2 arcmin) utiče na tačnost linearnog pozicioniranja na osi stalka?

Da — zazor mjenjača se direktno prevodi u ugaonu nesigurnost na zupčaniku, što se zatim prevodi u linearnu nesigurnost položaja na osi letve. Linearni ekvivalent od ≤1 lučna minuta na zupčaniku je: Δx = r × (1 lučna minuta u radijanima) = r × 0,000291 radijana, gdje je r poluprečnik kružnice koraka zupčanika. Za tipičan zupčanik sa poluprečnikom koraka od 25 mm, ≤1 lučna minuta odgovara linearnoj nesigurnosti ≤0,0073 mm. Za korejske primjene alatnih mašina gdje je linearna tačnost ose letve specificirana na ±0,01 mm ili bolje, linijski zazor AP/APC ≤1–2 lučne minute je unutar budžeta. Za pravougaoni APK/APCK na ≤2 lučne minute, primjenjuje se isti proračun. Ako je specifikacija tačnosti stroža nego što dozvoljava budžet zazora mjenjača, povratna sprega linearne skale zatvorene petlje na osi letve kompenzuje doprinos zazora mjenjača.