BADR serija visokopreciznih planetarnih mjenjača pod pravim uglom — Okrugla prirubnica (EP-BADR047 do EP-BADR255)
Serija EP-BADR je visokoprecizni planetarni mjenjač s pravokutnim ulaznim stepenom konusnog nagiba od 90 stepeni i okruglim kružnim prirubničkim izlazom, dostupan u sedam veličina okvira od EP-BADR047 do EP-BADR255. Pruža nazivni izlazni obrtni moment od 19 N·m do 2.000 N·m s preciznim zazorom od ≤3 lučna minuta i ukupnom efikasnošću od ≥93% (jednostepeni). Pored EP-BAD s kvadratnom prirubnicom, BADR proširuje jednostepeni omjer na 14:1 i 20:1, a dvostepeni omjer na 200:1, dok okrugli kružni prirubnički izlaz pojednostavljuje montažu u cilindrična kućišta i rotacijske spojeve - što ga čini najširim preciznim pravokutnim reduktorom zupčanika u seriji Korea Ever-Power EP.
Serija EP-BADR — Visokoprecizni planetarni mjenjač s pravokutnim okruglim prirubnicama

The Visokoprecizni planetarni mjenjač serije EP-BADR kombinuje tri mogućnosti u jednoj jedinici: a Izlaz pod pravim uglom od 90° putem preciznog ulaznog stepena za zakošenje, a izlaz okruglog prirubničkog spoja za montažu cilindričnog otvora i najširi raspon prijenosnog omjera u porodici proizvoda Korea Ever-Power s pravim uglom — jednostepeni do 20:1 i dvostepeni do 200:1. To je prirodan izbor kada dizajn mašine zahtijeva sve tri ove osobine istovremeno: preusmjeravanje obrtnog momenta pod pravim uglom, kružno montiranje vijaka i visok prenosni odnos.
Za svih sedam veličina okvira, od EP-BADR047 do EP-BADR255, potpuna specifikacija P1 zazora... ≤3 lučne minute jednostepeno i ≤5 lučnih minuta dvostepeno održava se na izlaznom vratilu - uključujući doprinos stepena konusnog zupčanika. Kombinovana efikasnost jedinice dostiže ≥93% jednostepeni i ≥90% dvostepeni, što daleko nadmašuje alternative pužnih zupčanika pri ekvivalentnim omjerima. Zupčanici od kaljenog legiranog čelika u cijelosti, ANSYS-validirane korekcije zuba i integrirani jednodijelni nosač planeta i izlazno vratilo pružaju dugoročnu stabilnost zazora koju zahtijevaju korejski proizvođači AGV-a, kobota i automatizacijske opreme.
Gdje se EP-BADR uklapa — Matrica okruglih prirubnica pod pravim uglom
Korea Ever-Power-ov planetarni mjenjač s pravim uglom i varijante s okruglim prirubnicama formiraju matricu odabira 2×2. EP-BADR zauzima ćeliju koja zahtijeva oboje pravokutni izlaz i montaža okrugle prirubnice — najspecijaliziranija konfiguracija i ona s najširim dostupnim rasponom prijenosnog omjera.
| Izlaz kvadratne prirubnice | Izlaz okrugle prirubnice | |
|---|---|---|
| Linijski (0°) izlaz | EP-BAB i=3~100 |
EP-BABR i=3~200 |
| Izlaz pod pravim uglom (90°) | EP-BAD i=4~100 |
★ EP-BADR i=4~200 |
EP-BADR vs EP-BAD — Ključne razlike
| Kriterij | EP-BADR ★ | EP-BAD |
|---|---|---|
| Izlazni smjer | Pravi ugao od 90° | Pravi ugao od 90° |
| Izlazna prirubnica | Okrugli kružni vijak-kružnica | Kvadratna prirubnica |
| Jednostepeni omjeri | 4, 5, 6, 7, 8, 10, 14, 20 | 4, 5, 6, 7, 8, 10 |
| Dvostepeni maksimalni omjer | 200:1 | 100:1 |
| Zazor P1 / Efikasnost | ≤3'/≤5' · ≥93%/≥90% | ≤3'/≤5' · ≥93%/≥90% |
| Najbolje za | Cilindrični otvori, rotacijski zglobovi, pravokutni pogoni s visokim omjerom prijenosa | Ravni kreveti mašina, standardni rasporedi vijaka |
Vaša primjena zahtijeva izlaz pod pravim uglom I jedno ili više od sljedećeg: (a) kružna montaža na vijak u cilindrično kućište; (b) jednostepeni omjer 14:1 ili 20:1; (c) dvostepeni omjer iznad 100:1. Ako je standardna kvadratna prirubnica pri omjerima ≤100:1 dovoljna, EP-BAD je jednostavniji izbor.

EP-BADR047 do EP-BADR255 — Kompletne specifikacije planetarnog mjenjača s pravim uglom
| Uobičajene specifikacije — Svi EP-BADR okviri | |
|---|---|
| Izlazni smjer | 90° pod pravim uglom (ulaz za zakošenje + planetarna redukcija) |
| Izlazna prirubnica | Okrugli kružni vijak-kružnica (koncentričan u odnosu na izlazno vratilo) |
| Zazor P1 | Jednostepeni ≤3 lučne minute · Dvostepeni ≤5 lučnih minuta (ukupno, uključujući zakošenje) |
| Zazor P2 | Jednostepeni ≤8 lučnih minuta · Dvostepeni ≤12 lučnih minuta |
| Jednostepeni omjeri | 4, 5, 6, 7, 8, 10, 14, 20 |
| Dvostepeni omjeri | 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100, 140, 200 |
| Ukupna efikasnost | Jednostepeni ≥93% · Dvostepeni ≥90% |
| Buka (3.000 o/min, bez opterećenja, 1 m) | <65 dB(A) |
| Vršni obrtni moment (zaustavljanje u nuždi) | 3× Nazivni izlazni obrtni moment (trenutni) |
| Maksimalni obrtni moment ubrzanja | 60% nazivnog obrtnog momenta (T₂s = 0,6 × T₂Nor) |
| Radna temperatura | 0 °C do +40 °C |
Nazivni izlazni obrtni moment (N·m) — Jednostepeni (i = 4 do 20)
| Omjer | BADR047 | BADR064 | BADR090 | BADR110 | BADR140 | BADR200 | BADR255 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| i=4 | 19 | 48 | 130 | 270 | 560 | 1,100 | 1,700 |
| i=5 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 |
| i=6 | 20 | 65 | 150 | 310 | 600 | 1,100 | 1,900 |
| i=7 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 |
| i=8 | 17 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1,000 | 1,600 |
| i=10 | 14 | 60 | 160 | 325 | 650 | 1,200 | 2,000 |
| i=14 ★ | — | 42 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 |
| i=20 ★ | — | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1,500 |
Nazivni izlazni obrtni moment (N·m) — Dvostepeni (i = 25 do 200)
| Omjer | BADR047 | BADR064 | BADR090 | BADR110 | BADR140 | BADR200 | BADR255 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| i=25 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 |
| i=30 | 20 | 55 | 150 | 310 | 600 | 1,100 | 1,900 |
| i=40 | 19 | 48 | 130 | 270 | 560 | 1,100 | 1,700 |
| i=50 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 |
| i=70 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,600 |
| i=100 | 17 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1,000 | 1,600 |
| i=140 ★ | — | — | — | — | — | — | Dostupno |
| i=200 ★ | — | — | — | — | — | — | Dostupno |
★ = Ekskluzivno za EP-BADR — nije dostupno u EP-BAD. Za potpune podatke o obrtnom momentu pri i=140 i i=200 kontaktirajte Korea Ever-Power.
Maksimalna nazivna ulazna brzina (o/min) po okviru
| Okvir | 047 | 064 | 090 | 110 | 140 | 200 | 255 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Maks. obrtaji u minuti | 5,000 | 5,000 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 2,000 |
Vodič za označavanje modela — Broj dijela EP-BADR
Okrugla prirubnica
90 mm
jednostepeni (samo BADR)
≤3 lučne minute (ukupno)
(usklađeno s motorom)
| Pozicija | Kod | Značenje |
|---|---|---|
| Serija | EP-BADR | Korea Ever-Power, izlaz pod pravim uglom od 90°, okrugla kružna prirubnica |
| Veličina okvira | 047/064/090/110/140/200/255 | Prečnik kućišta u mm |
| Prijenosni omjer | 4–10, 14, 20 / 20–200 | Jednostruki: 4, 5, 6, 7, 8, 10, 14, 20 · Dvostepeni: 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100, 140, 200 |
| Stepen povratnog udara | P1 / P2 | P1: ≤3'/≤5' (jednostepeno/dvostepeno, ukupno uključujući zakošenje) · P2: ≤8'/≤12' |
| Ulazna prirubnica | T1 / T2 | Tip ulazne adapterske ploče — navedite model servo motora za ispravno prileganje |

Primjene — Gdje se izlaz pod pravim uglom susreće s montažom okrugle prirubnice
AGV upravljanje s cilindričnim kućištem i visokom redukcijom
AGV višesmjerni pogonski moduli smještaju aktuator upravljanja unutar cilindričnog kućišta sa okretnim dijelom koje se okreće iznad pogonskog točka. Reduktor sa okruglim prirubnicama i pravim uglom se direktno uklapa u ovo kućište, a kružni vijčani spoj se steže uz rame otvora - dok stepen nagiba od 90° drži servo motor horizontalnim, paralelnim s podom, umjesto da strši vertikalno iznad ograničenja visine modula. Tamo gdje vrlo spore brzine upravljanja zahtijevaju visoke omjere redukcije, BADR-ov dvostepeni reduktor od 200:1 eliminira dodatni pužni stepen koji inače dodaje 60-80 mm visini modula. Uparuje se sa Kardanska vratila CV-a za konfiguracije pomaka kotača AGV-a s diferencijalnim pogonom.

Kobot spojevi s prolazom kablova poprečno
Neke konfiguracije kobotskih zglobova usmjeravaju kablove za napajanje i signale kroz osu zgloba - okomito na smjer veze - što zahtijeva pravokutni pogon sa šupljom osovinom. Okrugla prirubnica EP-BADR-a se montira u kružno kućište sa šupljim otvorom gdje kablovi prolaze kroz središte kruga vijaka, dok stepen zakošenja preusmjerava obrtni moment motora pod 90° na šuplju izlaznu osovinu. Jednostepene opcije i=14 i i=20 pružaju kompaktnu aksijalnu dužinu ključnu za kobotske ručne zglobove gdje svaki milimetar dužine utiče na doseg krajnjeg efektora unutar nazivnog opsega korisnog opterećenja robota.
Pogoni za stubove solarnog trackera (montaža na okrugli stub)
Jednoosni solarni trackeri izgrađeni na okruglim čeličnim cijevima montiraju aktuator nagiba unutar otvora stupa. Okrugla prirubnica EP-BADR-a pričvršćuje se direktno na prirubnicu otvora stupa bez prijelaznog nosača, dok izlaz od 90° pokreće momentnu cijev trackera horizontalno iz vertikalno postavljenog motora. Sa omjerom 50:1–100:1, EP-BADR osigurava potreban moment nagiba za sve nazivne vrijednosti opterećenja vjetra za solarne instalacije komunalnih razmjera u Koreji, pri čemu jedinica sa zatvorenim podmazivanjem ne zahtijeva nikakvo održavanje na terenu tokom 25-godišnjeg projektnog vijeka trackera. Sekundarna raspodjela snage kroz faze zakošenja omogućava jednoj pogonskoj jedinici da aktivira obje polovine niza tragača.
Referenca aplikacije
- ✦Cilindrični AGV pogonski moduli
- ✦Cobotovi međuosni kablovski spojevi
- ✦Pogoni kolona za solarno praćenje
- ✦Okrugle stubne portalne osi
- ✦Rotacijski aktuatori sa šupljom osovinom
- ✦Pogoni okruglih jarbola za regalne dizalice
- ✦Rotacija medicinskog snimanja
- ✦Sporni transporter s pravokutnim pogonom
- ✦Aktuatori za arhitektonske fasade
Jarbol dizalice s okruglim stupom
Okrugli jarbolski regalni slagači usmjeravaju horizontalni pogon unutar cijevi jarbola. Ovaj visokoprecizni planetarni mjenjač direktno se uklapa u otvor kružne cijevi jarbola, dok izlaz od 90° pokreće pokretnu letvu iz motora aksijalno montiranog duž jarbola - raspored koji je nemoguć kod pravokutnih jedinica sa kvadratnom prirubnicom bez vanjskog nosača koji povećava poprečni presjek jarbola i smanjuje gustoću regalnih traka.
Pravougaoni pogon sporog transportera sa visokim prenosnim odnosom
Pogoni transportnih traka koji zahtijevaju izlaz od 3-15 o/min iz servo motora često zahtijevaju i pravokutni izlaz za pokretanje pogonskog vratila okomito na motor i visok omjer redukcije. EP-BADR sa 140:1-200:1 dvostepeni pokriva oba zahtjeva u jednom zatvorenom planetarnom reduktoru sa pravim uglom - eliminirajući lančani ili remenski međustepen koji bi konvencionalne jedinice sa pravim uglom sa maksimalno 100:1 bile potrebne za postizanje ovih izlaznih brzina.
Rotacija portala za medicinsko snimanje
Pogoni rotacije portala za CT skenere i radioterapiju zahtijevaju kompaktne, zaptivene reduktore zupčanika bez vibracija koji se integrišu u kružne otvore portalnog prstena. Geometrija okrugle prirubnice i izlaz od 90° EP-BADR-a direktno se podudaraju sa ovom arhitekturom - kružni uzorak vijaka koncentričan na izlaznu osovinu integriše se sa interfejsom ležaja portalnog prstena bez ekscentričnog pomaka koji uvode jedinice sa kvadratnom prirubnicom i pravim uglom.

Izbor veličine okvira — EP-BADR047 do EP-BADR255
047
EP-BADR047 — Minijaturni okrugli pravougaoni (do 22 N·m · 5.000 o/min)
Najmanji pravougaoni okvir sa okruglim prirubnicama. Do 22 N·m (i=5). Kompaktni AGV podmoduli za upravljanje, minijaturni kobotski zglobovi sa poprečnim osnim spojevima, precizno pozicioniranje na nivou instrumenta. Kompatibilan sa servo motorima od 50–200 W.
064
EP-BADR064 — Lagani okrugli pod pravim uglom (do 65 N·m · 5.000 o/min)
Do 65 N·m (i=6). Lagani AGV upravljački moduli, mali kobotski zglobovi s poprečnim osama, dostupni jednostepeni i=14 i i=20. Kompatibilno sa servo motorima od 100–750 W.
090
EP-BADR090 — Standardni okrugli pod pravim uglom ★ Najspecificiraniji (do 160 N·m)
Do 160 N·m (i=5/10). Najčešće naručeni okvir planetarnog mjenjača pod pravim uglom u BADR rasponu — kobotski zglobovi s poprečnim osnim spojevima nosivosti 5–10 kg, AGV upravljački moduli klase 500 kg, pogoni stubova solarnog praćenja. Dostupni su jednostepeni modeli s odnosom i=20 i dvostepeni modeli do 200:1. Kompatibilan je sa servo motorima od 200–1.500 W pri maksimalno 5.000 o/min.
110
EP-BADR110 — Srednji okrugli, pravougaoni (do 330 N·m · 4.000 o/min)
Do 330 N·m. Maksimalni ulaz 4.000 o/min. AGV upravljanje klase 1.000 kg, poprečni pogoni portalnog sistema sa okruglim stubovima, rotacijski aktuatori sa šupljim vratilom za srednju automatizaciju. Kompatibilno sa servo motorima od 750–2.200 W.
140
EP-BADR140 — Teški pravougaoni okrugli (do 650 N·m · 4.000 o/min)
Do 650 N·m. AGV upravljanje klase 2.000 kg, teški aktuatori sa šupljim vratilom, pogoni za praćenje solarne energije u velikim razmjerima. Kompatibilno sa servo motorima od 1.500–3.500 W.
200
EP-BADR200 — Visokosnažni pravougaoni okrugli (do 1.200 N·m · 3.000 o/min)
Do 1.200 N·m. Maksimalni ulazni broj obrtaja 3.000 o/min. Pogoni za teške regalne dizalice AS/RS sa okruglim jarbolima, veliki aktuatori sa šupljim vratilom. Integracija puža nizvodno sa samoblokirajući pužni stepeni za vertikalno držanje tereta. Kompatibilan sa servo motorima od 2.200–5.500 W.
255
EP-BADR255 — Maksimalni obrtni moment okvira (do 2.000 N·m · 200:1 · 2.000 o/min)
Okvir s maksimalno pravokutnim okruglim prirubnicama. Do 2.000 N·m (i=5/10/50), dostupan dvostepeni prijenos 200:1 — omogućava izlaz od 15 o/min iz ulaza od 3.000 o/min u jednoj pravokutnoj jedinici. Maksimalni ulaz 2.000 o/min. Veliki AGV okretni pogoni sa više kotača, predpogoni industrijskih rotacijskih peći pod pravim uglom, teški aktuatori sa šupljim vratilom. Kompatibilno sa servo motorima od 3.500–7.500 W.

Certifikati kvalitete, fabrički i standardi testiranja
- ✔Ukupni zazor izmjeren po jedinici — P1/P2 verificiran (kosi + planetarni)
- ✔Pravougaona okomitost i koncentričnost okruglog prirubničkog ruba — oboje verifikovano CMM-om
- ✔Ispitivanje obrtnog momenta pri punom opterećenju na nazivnoj brzini 110% (konusni + planetarni stepeni)
- ✔Buka pri 3.000 o/min — potvrđeno <65 dB(A)
- ✔Certifikat materijala + izvještaj o dimenzijama se isporučuju sa svakom jedinicom

Zašto korejski inženjeri biraju seriju Korea Ever-Power EP-BADR
🔵
Verifikacija dvostruke CMM mašine — ugao I koncentričnost
EP-BADR prolazi dvije CMM provjere koje druge jedinice ne prolaze: provjera okomitosti pod pravim uglom i koncentričnosti okrugle prirubnice u odnosu na izlaznu osovinu. Obje se nalaze na otpremnom certifikatu - što je neophodno za tolerancije AGV modula i sklopa kobota.
📊
Najširi omjer pravog ugla — do 200:1
EP-BADR-ov dvostepeni kapacitet od 200:1 je jedinstven u seriji pravougaonih reduktora kompanije Korea Ever-Power. Nijedan konkurentski reduktor ovog formata ne pokriva i=140 i i=200 u jednoj zatvorenoj pravougaonoj jedinici sa preciznošću P1 - eliminišući treći stepen redukcije za ultra spore pravougaone pogone.
⚡
Efikasnost ≥93% — Nema termičke kazne za pužni prijenosnik
Za AGV pogonske module i kobotske spojeve s ograničenom površinom za odvođenje topline, razlika u efikasnosti između EP-BADR (≥93%) i pužnih alternativa (40–70%) određuje da li je potrebno rješenje za upravljanje toplinom. EP-BADR obično ne zahtijeva nijedno.
🇰🇷
Stručnost u primjeni AGV-a i kobota u Koreji
Korea Ever-Power-ov tim za primjenu ima direktno iskustvo sa korejskim specifikacijama proizvođača originalne opreme za AGV i kobot - ograničenjima pakovanja pogonskih modula, korejskim standardima sigurnosti u fabrici i zahtjevima za dokumentaciju za KS certifikaciju. Podrška na korejskom jeziku tokom cijele faze projektovanja i kvalifikacije.
📦
Korejske dionice — EP-BADR090 Standardni omjeri
EP-BADR090 u omjerima 10:1, 20:1, 50:1 čuva se u korejskom skladištu za otpremu iste sedmice. Prošireni omjeri (140:1, 200:1) imaju vrijeme isporuke od 4-6 sedmica - planirajte ih unaprijed za rasporede povećanja proizvodnje.
🛡️
Dvogodišnja garancija — Korejska služba za reklamacije
24-mjesečna garancija koja pokriva zazor, integritet kosine, okomitost i koncentričnost prirubnice - sve verifikovane stavke na potvrdi o otpremi. Reklamacije se obrađuju u Koreji, nije potrebna međunarodna logistika povrata.

Recenzije kupaca i povratne informacije o aplikaciji
5 ★
80%
4 ★
17%
≤3 ★
3%
EP-BADR090 pri i=20, jednostepeni za osovinu upravljanja našeg cilindričnog AGV pogonskog modula klase 800 kg. Okrugla prirubnica je klizila direktno u naše kućište s otvorom od 96 mm - bez nosača, bez pomaka. Ušteđeno je 48 mm visine modula u odnosu na naš prethodni dizajn pužnog zupčanika plus kvadratnog adaptera. Dvostruki CMM certifikat (okomitost + koncentričnost) uštedio nam je dvije sedmice mjerenja prvog artikla. 18 mjeseci u upotrebi, 34 modula raspoređena, bez kvarova na aktuatoru upravljanja.
EP-BADR064 pri i=14 jednostepeni za križno-osni prolaz kabela kroz ručni zglob na našem kolaborativnom robotu. Okrugla prirubnica omogućila je našem snopu kabela od 32 mm da prođe kroz središte kruga vijaka, dok je izlaz pod pravim uglom održao kompaktnost podlaktice. Pri i=14 jednostepenom, dobili smo aksijalnu dužinu od 26 mm u odnosu na ekvivalentnu dvostepenu jedinicu - dovoljno da ispunimo naš zahtjev za profil ruke prema ISO/TS 15066 bez redizajniranja veze podlaktice. Certifikat P1 zazora prošao je naš protokol ispitivanja točnosti spoja iz prvog pokušaja.
EP-BADR140 sa odnosom 100:1, dvostepeni, za pogone stubova jednoosnih solarnih trackera na instalaciji komunalne usluge od 5 MW na Jejuu. Okrugla prirubnica pričvršćena vijcima direktno na otvor našeg čelične cijevi stuba od 168 mm - bez prelaznog hardvera. Raspored pod pravim uglom održavao je servo motor horizontalnim i zaštićenim od direktnog izlaganja kiši unutar stuba. 2 godine, 150 tracker jedinica u instalacijama u vjetrozoni Jejua, bez kvarova aktuatora. Zapečaćeno mazivo potvrdilo je da nije bilo održavanja tokom cijelog perioda kako je navedeno.
EP-BADR255 pri 200:1 dvostepeni za spori farmaceutski transporter - potreban je izlaz od 12 o/min iz servo motora od 2.400 o/min pod pravim uglom u odnosu na pogonsko vratilo, montiranog na krajnju ploču okvira transportera sa okruglim otvorom. Jedna jedinica BADR255 zamijenila je lančani pogon plus mjenjač sa kvadratnom prirubnicom koji je zahtijevao 180 mm veću širinu okvira. Poboljšanje efikasnosti smanjilo je snagu motora sa 5,5 kW na 3,7 kW. Vrijeme isporuke za 200:1 bilo je 5 sedmica - jasno saopšteno unaprijed, planiranje projekta prilagođeno u skladu s tim.
Često postavljana pitanja

Dodatne informacije
| Urednik | Cxm |
|---|






