ZR02 Planetarni mjenjač s okretnim pogonom — Planetarni mjenjač s pravim uglom i konusnim zupčanicima, 2-3 stepena

Planetarni mjenjač s pravokutnim okretanjem EP-ZR02 je kompaktni radni stroj korejske Ever-Power ZR serije, napredniji od ZR01 s kontinuiranim izlaznim obrtnim momentom od 1.100 Nm i vršnim izlaznim obrtnim momentom od 2.400 Nm u 13 prijenosnih omjera od 7,69 do 114,88 u 2-stepenim i 3-stepenim konfiguracijama. Dizajniran za solarne tragače srednjeg formata, industrijske pozicionere okretnih stolova, pogone postolja radara i antena te rotaciono indeksiranje linija za pakiranje, ZR02 kombinira efikasnost konusnog planetarnog mjenjača (89-93%) s višestrukim FKM zaptivanjem IP67, tačnošću prijenosa DIN 5-6 i radnim rasponom od -40 do +80 stepeni Celzijusa.

EP-ZR02 Kompaktni pogon za okretanje — 47% Veći obrtni moment od ZR01

Unutrašnje komponente planetarnog mjenjača EP-ZR02 pogona za okretanje

1,100
Nazivna vrijednost Nm
2,400
Vrh Nm
13
Omjeri
IP67
Zapečaćeno

The EP-ZR02 Dijeli identične dimenzije okvira i tabelu omjera sa ZR01 (7,69-114,88 u 2 i 3 faze), ali pruža veći kontinuirani obrtni moment: 1.100 Nm u odnosu na 750 Nm. Zbog toga je ZR02 logičan korak naprijed kada primjena ZR01 prevazilazi nazivni kapacitet 80% ili kada inženjer želi veću sigurnosnu marginu unutar istog opsega instalacije. Mehanički interfejsi, raspored vijaka za montažu i opcije ulaza/izlaza su zamjenjivi između dva modela - ZR02 se direktno uklapa u položaj za montažu ZR01 bez modifikacije.

Ova prednost u odnosu na obrtni moment i radni omotač čini ZR02 preferiranim izborom za srednji format. sistemi za praćenje solarne energije sa površinama panela od 80-120 m², dvoosnim antenskim postoljima, rotacijskim indekserima za linije pakovanja i industrijskim pozicionerima okretnih stolova gdje dodatnih 350 Nm prostora u odnosu na ZR01 eliminira potrebu za smanjenjem snage zbog termičkih ili udarnih opterećenja.

Isti okvir kao ZR01
DIN 5-6
2-3 faze
-40 do +80 stepeni Celzijusa
3.500 obrtaja u minuti

Tehnički parametri ZR02 — 13 konfiguracija omjera

Kontinuirani obrtni moment pri N2 xh = 100.000 sati. Obrtni moment se smanjuje pri najvišem dvostepenom prenosnom omjeru (15,93) i tri najviša trostepena prenosna omjera (73,58+) zbog povećanih gubitaka u mreži. Sve konfiguracije dijele istu maksimalnu ulaznu brzinu od 3.500 o/min i iste fizičke dimenzije kućišta.

2-stepeni — ZR02**2 (4 prenosna omjera)

Omjer Kontinuirani obrtni moment (Nm) Maks. obrtni moment (Nm) Maks. obrtaji u minuti Pt F/M (kW)
7.69 1,100 2,400 3,500 4.0 / 5.5
9.41 1,100 2,400 3,500 4.0 / 5.5
12.75 1,100 2,400 3,500 4.0 / 5.5
15.93 750 1,600 3,500 4.0 / 5.5

3-stepeni — ZR02**3 (9 prenosnih omjera)

Omjer Kontinuirani obrtni moment (Nm) Maks. obrtni moment (Nm) Maks. obrtaji u minuti Pt F/M (kW)
26.76 1,100 2,400 3,500 3.5 / 4.5
32.76 1,100 2,400 3,500 3.5 / 4.5
40.11 1,100 2,400 3,500 3.5 / 4.5
44.38 1,100 2,400 3,500 3.5 / 4.5
54.32 1,100 2,400 3,500 3.5 / 4.5
67.88 1,100 2,400 3,500 3.5 / 4.5
73.58 750 1,600 3,500 3.5 / 4.5
91.94 750 1,600 3,500 3.5 / 4.5
114.88 750 1,600 3,500 3.5 / 4.5
ZR02 vs ZR01 — Isti omjeri, veći obrtni moment:
ZR02 dijeli identičnu tabelu sa 13 prijenosnih omjera sa ZR01, ali povećava kontinuirani nazivni obrtni moment sa 750 Nm na 1.100 Nm pri primarnim prijenosnim omjerima (7,69-67,88), i sa 410-550 Nm na 750 Nm pri smanjenim visokim prijenosnim omjerima (15,93, 73,58-114,88). Za primjene koje rade na ili blizu granica ZR01, ZR02 pruža povećanje sigurnosne margine 47% bez ikakve promjene u dimenzijama instalacije.

Podmazivanje i upravljanje uljem — Ostvarivanje više od 20.000 sati rada iz kompaktnog okvira

U kompaktnom okviru poput ZR02, količina ulja je ograničena, a termalni prostor je manji nego kod većih ZR modela. Ispravan odabir maziva i upravljanje uljem direktno utiču na vijek trajanja, radnu temperaturu i interval održavanja.

Standard: PAO sintetički ISO VG 220

Za temperature okoline od -20 do +50 stepeni Celzijusa. Fabrički napunjeno. Mijenja se nakon 500 sati (prvo punjenje), a zatim svakih 4.000 sati. Omogućava optimalnu ravnotežu viskoznosti i temperature za cjelogodišnju upotrebu na otvorenom u umjerenim i tropskim klimama.

Hladna klima: PAO sintetičko ISO VG 150

Za dugotrajan rad ispod -20°C. Niža viskoznost osigurava adekvatan protok ulja do ležajeva pri hladnom startu. Potrebno za nordijske, kanadske i visokonadmorske instalacije gdje zimska temperatura redovno pada ispod -30°C.

Vruća klima: PAO sintetičko ulje ISO VG 320

Za temperature okoline konstantno iznad 45°C ili zatvorene prostore sa ograničenim protokom zraka. Viša bazna viskoznost održava adekvatnu debljinu filma pri povišenim temperaturama kartera, štiteći bokove zuba zupčanika od 20CrMnTi od mikro-korozije.

Analiza ulja: Održavanje na osnovu stanja

Uzmite uzorak od 100 ml pri svakoj zamjeni ulja za spektrometrijsku analizu čestica. Pratite koncentracije željeza (Fe), bakra (Cu) i silicija (Si). Željezo iznad 150 ppm ili bakar iznad 80 ppm ukazuje na ubrzano trošenje zupčanika ili ležaja. Silicijum iznad 30 ppm ukazuje na prodiranje zaptivki. Praćenje trenda ovih vrijednosti tokom vremena je vrijednije od bilo kojeg pojedinačnog mjerenja.

Nikada ne koristite: Mineralna ulja za zupčanike (EP-tipa) nisu kompatibilna sa FKM zaptivkama i uzrokovat će prerano bubrenje i curenje. Masti na bazi kalcijum-sulfonatnog kompleksa nisu zamjena za podmazivanje u uljnoj kupki u ovom okviru. ZR02 nije jedinica napunjena mašću.

Precizno obrađeni zubi planetarnog mjenjača

20CrMnTi čelici za zupčanike kaljeni na HRC 58-62 — pravilno podmazivanje je ključno za trajnost površine

Gdje dodatnih 350 Nm čini razliku

Planetarni mjenjač okretnog pogona u solarnom trackeru i instalaciji obnovljive energije

Solarni trackeri srednjeg formata (80-120 m²)

Jednoosni tragači sa površinom panela većom od 80 m² generišu obrtne momente opterećenja vjetra koji podižu ZR01 iznad 85% njegovog nazivnog kapaciteta tokom olujnih uslova. ZR02 sa istim odnosom pruža udobnu marginu od 40-50% pod istim opterećenjima, eliminišući potrebu za protokolima za hitne slučajeve skladištenja usljed vjetra koji prekidaju proizvodnju energije. Dvoosni tragači sa površinom panela od 60-90 m² takođe imaju koristi od većeg vršnog obrtnog momenta (2.400 Nm) tokom brzih manevara skladištenja.

Postolja za radare i antene

Pomorski radarski nizovi, VSAT satelitske komunikacijske antene i vojni nosači antena zahtijevaju kontinuiranu rotaciju bez vibracija pod opterećenjem vjetra koje varira u zavisnosti od kretanja plovila i uslova okoline. ZR02 3-stepeni mehanizam sa prenosnim odnosima 44:1-68:1 pruža gladak izlaz sa malim povratnim hodom koji ove precizne aplikacije usmjeravanja zahtijevaju, dok tačnost DIN 5-6 zupčanika i povratni hod ispod 3 lučne minute omogućavaju ugaono pozicioniranje unutar budžeta greške usmjeravanja snopa.

Rotacijski indekseri za pakiranje i preradu hrane

Karabineri za punjenje boca, rotacijski stolovi za blister pakovanja i stanice za indeksiranje poslužavnika za hranu zahtijevaju kompaktne pogone koji čisto rade u okruženjima osjetljivim na higijenu. Zatvoreno kućište ZR02 eliminira vanjske tačke podmazivanja, IP67 zaštita podnosi svakodnevne cikluse pranja, a opcija izlaznog vratila od nehrđajućeg čelika sprječava koroziju od kiselih prehrambenih proizvoda i hemikalija za čišćenje.

Referenca industrije

  • Praćenje solarne energije 80-120 m²
  • Postolja za VSAT antene
  • Pomorski radarski sistemi
  • Karusel za pakovanje
  • Rotacijski indekseri za prehrambenu liniju
  • Lake zračne platforme
  • Automatski pozicioneri okretnih ploča

Planetarni reduktor s pravim uglom i konusnim zupčanikom u odnosu na spiralni reduktor s paralelnim vratilom - kada odabrati koji

U rasponu obrtnog momenta od 1.000-1.500 Nm, inženjeri često upoređuju ZR02 konusno-planetarni zupčanik sa konvencionalnim... spiralni reduktor s paralelnim vratilomIako su se spiralne jedinice dobro dokazale u linijskim primjenama, arhitektura pogona za okretanje nudi izrazite prednosti kada primjena zahtijeva izlaz pod pravim uglom i kompaktnu radijalnu omotač.

Parametar ZR02 Planetarni zupčanik sa kosim zupčanikom Spiralno paralelno vratilo
Ulazno/izlazna osa Pravi ugao (90 stepeni) Paralelno (0 stepeni)
Omjer po fazi 3-10 po planetarnoj fazi 2-5 po spiralnoj fazi
Gustoća obrtnog momenta Vrlo visoka (mreža s više zubaca) Umjereno (jedna mreža po fazi)
Radijalna veličina za 1.100 Nm Kompaktno 2-3x veći prečnik
Aksijalni potisak na izlazu Apsorbuje se interno Minimalna (uravnotežena spirala)
Vanjsko zaptivanje (IP67) Standardno Tipično IP55-65
Cijena po jedinici pri 1.100 Nm Viši inicijal Donji inicijal

Za linijski prijenos snage gdje su ulazna i izlazna osovina paralelne (pogoni transportera, pogoni pumpi), spiralni reduktor s paralelnim osovinama ostaje isplativiji i mehanički jednostavniji izbor. Konusno-planetarna arhitektura zaslužuje svoju premiju kada primjena zahtijeva izlaz pod pravim uglom, vanjsko zaptivanje IP67, visoku gustoću obrtnog momenta u kompaktnom radijalnom okviru ili mogućnost direktne montaže na zupčanik okretnog prstena.

Povezani proizvodi

Planetarni mjenjač s desnim uglom serije EP-ADR 1

Visokoprecizni planetarni mjenjači →

Serija EP-ZD sa okruglim prirubnicama za servo pozicioniranje antena, postolja za optičko praćenje i servo indeksiranje linije za pakovanje gde je potreban sub-lučni zazor.

SE400T1 mjenjač pogona na gusjenice

Planetarni mjenjači pogona gusjenica →

Kompaktni gusjenični pogoni EP-SE za mobilne platforme, AGV-ove za rukovanje materijalima i robote za čišćenje solarnih panela na gusjenicama koji se uparuju sa ZR02 okretnim pogonima na istoj šasiji.

Mjenjač u poljoprivrednim mašinama

Poljoprivredni i industrijski konusni mjenjači →

Pravougaoni konusni zupčanici za obradu hrane, pogone silosa za žito i primjene okretnih stolova za rukovanje rasutim materijalima na otvorenom.

Često postavljana pitanja

Da li je ZR02 direktna zamjena za ZR01?

Da. ZR02 dijeli iste dimenzije kućišta, raspored vijaka za montažu, opcije ulazne prirubnice i konfiguracije izlaznog vratila kao i ZR01. Tabela prijenosnih omjera je također identična (7,69-114,88 za 2 i 3 stepena). Jedina razlika je dimenzioniranje unutrašnjeg zupčanika, što ZR02 daje veći obrtni moment. ZR01 se može zamijeniti sa ZR02 bez ikakvih mehaničkih modifikacija instalacije.

Može li se ZR02 koristiti s mazivima prehrambene kvalitete za primjenu u preradi hrane?

Da. NSF H1 registrirana PAO sintetička ulja za zupčanike prehrambene kvalitete viskoznosti ISO VG 220 kompatibilna su sa ZR02 FKM brtvama i materijalima zupčanika. Prilikom narudžbe navedite mazivo prehrambene kvalitete i jedinica će biti fabrički napunjena odgovarajućim H1 uljem. Kućište zatvoreno IP67 sprječava curenje ulja u zonu kontakta s proizvodom, ali punjenje prehrambene kvalitete pruža dodatni sloj usklađenosti za HACCP i FSSC 22000 audite.

Koliki je nivo buke ZR02 pri tipičnim radnim brzinama?

Pri ulaznom broju obrtaja od 1.500 o/min i nazivnom opterećenju 50%, ZR02 proizvodi približno 62-68 dB(A) mjereno na udaljenosti od 1 metra od površine kućišta. Ovo je tiše od pužnih pogona ekvivalentnog kapaciteta (obično 70-78 dB(A) zbog buke trenja klizanja) i uporedivo je ili tiše od spiralnih paralelnih osovinskih jedinica. Za unutrašnje instalacije osjetljive na buku, 3-stepena konfiguracija pri nižim omjerima proizvodi manje buke zupčanog zahvata od 2-stepene pri ekvivalentnoj izlaznoj brzini.

Kako ZR02 podnosi kontinuirani rad 24/7?

Za kontinuirani rad pri nazivnom opterećenju, provjerite da ulazna snaga motora ne prelazi nazivnu termičku snagu (Pt) za odabrani broj stepeni i uslove hlađenja (hlađenje ventilatorom ili prirodna konvekcija). Ako efektivna kontinuirana snaga prelazi Pt, dodajte poklopac ventilatora na kućište ili smanjite radni ciklus. Pri radu 24/7, smanjite interval izmjene ulja sa 4.000 sati na 3.000 sati i povećajte učestalost uzorkovanja ulja na kvartalno. Kontaktirajte naš inženjerski tim za verifikaciju termičkog radnog ciklusa specifičnog za vaš motor i profil opterećenja.

Povratne informacije kupaca

E
Erik N. — Inženjer za puštanje u rad solarnih elektrana
Potvrđena kupovina · Almeria, Španija · april 2026.
★★★★★

Nadogradili smo sa ZR01 na ZR02 na polju praćenja od 90 MW nakon što je šteta od oluje pokazala da ZR01 radi preblizu svojim granicama na većim formatima stolova. ZR02 se odmah uklopio - isti vijci, isti motor, isto ožičenje. Nakon punog ciklusa zima-proljeće-ljeto, jedinice rade bez problema. Dodatni prostor za obrtni moment znači da više ne moramo skladištiti panele tokom umjerenih vjetrova, što je poboljšalo naš godišnji prinos za otprilike 1,5%.

M
Maria G. — Voditeljica automatizacije
Potvrđena kupovina
★★★★★

Korištenje ZR02 na karuselu za punjenje boca. Zatvoreno kućište je ogromna prednost u okruženju s vlažnim pranjem. Ranije smo imali otvoreni sistem zupčanika koji je zahtijevao sedmično podmazivanje, a i dalje je korodirao. Ovaj radi bez održavanja između izmjena ulja. Buka je dovoljno niska da nam nije potrebno dodatno akustično kućište u proizvodnom pogonu.

T
Takeshi A. — Integrator RF sistema
Potvrđena kupovina · Maj 2026.
★★★★☆

Primjena antenskog postolja za pomorski VSAT. Specifikacija zazora bila je ključna za naš budžet za tačnost usmjeravanja snopa. Izmjereno je 2,1 lučna minuta na primljenoj jedinici, što je unutar objavljenih specifikacija ispod 3. Jedinica radi glatko pri vrlo malim brzinama (kontinuirano skeniranje azimuta ispod 1 o/min). Jedna manja zamjerka: priručnik za instalaciju ne pokriva specifične vrijednosti momenta za vijke izlazne prirubnice u našoj konfiguraciji. Morali smo to zasebno zatražiti od fabrike.

Dodatne informacije

Urednik

Cxm