Planetarni mjenjač pogona vitla ZR150 — pravokutni

EP-ZR150 isporučuje 160.000 Nm kontinuiranog obrtnog momenta — što premašuje maksimalnu vrijednost 4xxW 414W3 i 415W3 mega-klase — i 355.000 Nm vršnog obrtnog momenta — što premašuje gornju granicu kataloga 419W3 — putem pravougaonog kosog ulaza s motorom postavljenim okomito na bubanj. Nijedan pogon vitla ni u jednom katalogu ranije nije kombinirao obrtni moment koji prelazi mega-klasu s nosačem motora od 90 stepeni. ZR150 je prvi proizvod koji služi primjeni gdje zahtjev za obrtnim momentom prelazi ulaznu tačku mega-klase I geometrija instalacije zahtijeva okomiti motor.

PRETJECANJE MEGA-KLASE POD PRAVIM UGLOM
VRH > 419W3

160,000 / 355,000

Kontinuirano / Vršno. Pravougaono. Iznad hidrauličkog plafona.

160 hiljada
Nm Kont.
355 hiljada
Nm Vrh
3-5
Faze
3,000
RPM

EP-ZR150 je šesti model u kategoriji pravougaonih... planetarni mjenjač pogona vitla serija — i ona koja postiže ono što nijedan pravougaoni pogon vitla prije nije uspio: premašuje kontinuirani obrtni moment mega-klase 4xxW uz održavanje geometrije motora pod pravim uglom. Sa kontinuiranih 160.000 Nm, ZR150 nadmašuje 414W3 (140.000 Nm) za 14% i 415W3 (150.000 Nm) za 7%. Sa vršnim obrtnim momentom od 355.000 Nm, premašuje kataloški limit 419W3 (330.000 Nm) za 8%. Pravougaona arhitektura je sustigla — i nadmašila — koaksijalno hidraulično naslijeđe.

Za svaku tešku instalaciju vitla gdje motor mora biti montiran okomito na bubanj I zahtjev za obrtnim momentom prelazi 140.000 Nm - velika brodska palubna vitla, rukovanje teškim AHTS sidrima, mašine za namotavanje u dubokim rudnicima na ograničenim okvirima - ZR150 je proizvod koji ranije nije postojao. Prije ZR serije, okomita montaža motora iznad ulazne tačke mega-klase zahtijevala je adapter mjenjača pod pravim uglom između motora i koaksijalnog pogona vitla - što je dodavalo težinu, složenost i načine kvara. ZR150 integriše okretanje pod pravim uglom i obrtni moment mega-klase u jednom proizvodu.

Planetarni mjenjač s pogonom pravokutnog vitla ZR150 — Tehnički parametri

Kontinuirani obrtni moment (N2xh=100.000) 160.000 Nm (prelazi 414W3 + 415W3)
Vršni obrtni moment 355.000 Nm (premašuje 419W3 maks.)
Konfiguracija ulaza Pravougaoni (spiralni zakošeni ugao od 90 stepeni + planetarni)
Maksimalna ulazna brzina 3.000 o/min
Dostupne faze 3-5 (kosi + 2-4 planetarni)
Toplotna snaga (Pt) 31 - 105 kW
Vrsta zupčanika Spiralni konusni + spiralni planetarni zupčanik, DIN 5-6
Integrisana kočnica / Zaptivanje Nijedan / IP67+ FKM
Materijal kućišta / zupčanika QT600-3 / 20CrMnTi HRC 58-62

Preticanje pod pravim uglom — 355.000 Nm kroz zakošenje od 90 stepeni

Koaksijalni motor ZL150 postigao je preticanje mega-klase s direktnim prenosom obrtnog momenta. ZR150 postiže isti uspjeh okretanjem obrtnog momenta za 90 stepeni kroz fazu zakošenja - što je znatno zahtjevniji inženjerski zadatak jer svaki njutn-metar od 355.000 Nm vršnog momenta prolazi kroz kontakt zuba zakošenja.

ZR150 Planetarni mjenjač s pogonom vitla 3-5 stepeni

Zakošenje na 355.000 Nm

Pri trostepenom prijenosnom omjeru 100 i izlaznom obrtnom momentu od 355.000 Nm: ulazni obrtni moment konusnog zupčanika tokom vršnog obrtaja je približno 3.550 Nm pri 3.000 o/min. Kontaktni napon zuba konusnog zupčanika nakratko dostiže 88% granice izdržljivosti - unutar projektnog cilja za prelazne događaje kraće od 10 sekundi. Trostepena arhitektura je ovdje ključna: pri dvostepenom prijenosu, ulazni obrtni moment konusnog zupčanika pri istom izlaznom obrtnom momentu bi premašio granicu izdržljivosti. Dodatni planetarni stepen apsorbira prvo smanjenje, pružajući konusnom zupčaniku upravljiv ulazni obrtni moment čak i pri vršnom obrtnom momentu od 355.000 Nm, koji prelazi katalog.

Šta ovo zamjenjuje

Prije modela ZR150, postizanje 160.000 Nm iz okomitog motora zahtijevalo je zaseban adapter mjenjača pod pravim uglom pričvršćen vijcima između motora i koaksijalnog 414W3 ili 415W3 - što je dodavalo 200-400 kg težine, 150-250 mm dužine, dodatnu uljnu kupku i drugi set zaptivki i ležajeva instalaciji. ZR150 u potpunosti eliminira adapter mjenjač - jedan proizvod, jedna uljna kupka, jedno kućište, jedan set zaptivki. Težina, složenost i načini kvara adaptera su eliminisani.

Tržnica koju otvara

Presjek "okretnog momenta iznad ulaza mega-klase" I "potrebnog okomitog motora" uključuje: poprečna brodska vitla preko 100 t povlačenja užeta, namotivače okvira rudnika na dubini okna od 700-1.000 m i naknadnu ugradnju konverzija dizalica na platformama gdje dizalice od 100+ t nemaju aksijalnu dubinu za koaksijalni motor. Ovaj presjek prethodno nije bio opsluživan od strane jednog integriranog proizvoda. ZR150 ga ispunjava. Kontakt Korea Ever-Power za konfiguraciju specifičnu za instalaciju.

ZR150 vs ZR200 — Kada se dodatnih 15.000 Nm isplati povećati obrtni moment?

ZR200 sa 175.000 Nm je sljedeći i posljednji model — dodajući 15.000 Nm kontinuiranog kapaciteta i 13.000 Nm vršnog obrtnog momenta (368.000 naspram 355.000). Ali također povećava minimalni broj stepeni sa 3 na 4. Izbor između njih zavisi od margine obrtnog momenta naspram kompromisa kompaktnosti.

Parametar ZR150 ZR200
Kontinuirano 160.000 Nm 175.000 Nm
Vrh 355.000 Nm 368.000 Nm
Minimalne faze 3 4
Pt max 105 kW 130 kW
Približna dužina u 3 faze ~480-550 mm N/A (min. 4)
Odaberite ZR150 kada:

Trajni obrtni moment bubnja ostaje ispod 160.000 Nm. Instalacija može da primi 3-stepenu dužinu (~480-550 mm), ali ne i 4-stepenu (~560-650 mm). Vrhunac od 355.000 Nm pruža adekvatan prostor u kratkom vremenskom periodu. Primjena je dizalica, brodsko vitlo ili rudarski namotivač gdje je rad cikličan, a vršna opterećenja su primarni pokretač dizajna, a ne održivi kapacitet.

Pređite na ZR200 kada:

Trajni obrtni moment bubnja prelazi 160.000 Nm (čak i povremeno). Instalacija ima dubinu za 4-stepeni pogon. Dodatnih 15.000 Nm kontinuiranog prostora iznad glave pruža značajnu sigurnosnu marginu. Termička snaga od 130 kW (u odnosu na 105 kW) potrebna je za primjene s visokim ciklusom rada. Primjena je na apsolutnom vrhu kataloga električnih pogona vitla.

160.000 Nm pravougaoni — prvi perpendikularni motor izvan Mega-klase

Pogon vitla ZR150 pod pravim uglom koji prevazilazi mega-klasu 4xxW zahvaljujući okomitom nosaču motora

Konverzije teških električnih dizalica iznad Mega-klase (100-150 t)

Hidraulične u električne konverzije na najvećim offshore i lučkim dizalicama (100-150 t SWL) gdje je originalna hidraulična specifikacija 414W3 ili 415W3 zahtijevala obrtni moment mega klase I strojarna ograničava motor na okomito postavljanje. ZR150 sa 160.000 Nm nadmašuje oba modela mega klase po geometriji pravog ugla. pogon za okretanje i pogon na kotače dovršiti potpuno električnu platformu od istog dobavljača.

Teška pomorska vitla za poprečno nošenje broda, zatezna snaga užeta iznad 100 tona

Vitla za rukovanje glavnim sidrom, tegljenje i trajno privezivanje na najvećim AHTS plovilima i FPSO plovilima gdje se bubanj kreće poprečno, a trajno vučno silo užeta prelazi 100 tona. ZR150 sa 160.000 Nm osigurava obrtni moment držanja i aktiviranja iz motora pod pravim uglom koji se nalazi unutar strukture trupa plovila. Vrhunac od 355.000 Nm apsorbira ekstremna opterećenja od pucanja lanca i loma tegljača koji definiraju sigurnosne granice za ove klase plovila.

Duboki električni rudarski namotači na ograničenim okvirima glave

Glavne proizvodne namotačke mašine u rudnicima sa oknima od 700-1.000 metara gdje održivi obrtni moment bubnja prelazi 140.000 Nm - iznad mega-klase 414W3 - a geometrija okvira zahtijeva okomiti motor. ZR150 sa 160.000 Nm sa motorima od 800-1.200 kW pri 3.000 o/min obezbjeđuje obrtni moment namotavanja sa regenerativnim oporavkom. Za elektrifikacija rudnika Za programe na dubinama gdje je 414W3 bio jedina prethodna opcija, ZR150 je električna alternativa s većim kontinuiranim kapacitetom od 14%.

Kompletan ekosistem pogona vitla

Pogon vitla

ZR200 — Maksimum pravog ugla →

175.000 Nm pod pravim uglom — apsolutni maksimum, minimalno 4-5 stepeni.

ZL koaksijalni

ZL150 koaksijalni ekvivalent →

Istih 160.000/355.000 Nm, koaksijalni pri 5.000 o/min, 1-5 stepeni za neograničenu geometriju.

Pogon okretanja

Planetarni mjenjač s okretnim pogonom →

ZR serija za rotaciju dizalica mega klase na istim potpuno električnim platformama.

Planetarni mjenjač s pogonom vitla pod pravim uglom — ZR150 Mega-Class Često postavljana pitanja

Može li ZR150 stepen za naginjanje pouzdano podnijeti vršni moment od 355.000 Nm tokom cijelog vijeka trajanja?

Da. Pri trostepenom prijenosnom omjeru 100, ulazni obrtni moment konusnog zupčanika tokom vršnog opterećenja od 355.000 Nm iznosi približno 3.550 Nm — dostižući 88% granice izdržljivosti konusnog zupčanika za prelazni period kraći od 10 sekundi. Konusni zupčanici od 20CrMnTi podnose ovo naprezanje pri očekivanoj učestalosti vršnih događaja (obično 5-50 dnevno za rad s dizalicom, 1-10 za rad s brodskim vitlom) bez kumulativnog oštećenja od zamora. Analiza zamora konusnog zupčanika uzima u obzir 100.000 sati rada pri očekivanoj učestalosti vršnih događaja — dizajn se provjerava na nivou sistema, a ne samo na nivou pojedinačnog događaja.

Da li ZR150 u potpunosti zamjenjuje kombinaciju adaptera, mjenjača i 414W3?

Za ciklični električni rad: da. ZR150 integriše okret od 90 stepeni i mega-klasu obrtnog momenta u jednom proizvodu - eliminišući zaseban adapter mjenjača (200-400 kg), njegovu uljnu kupku, njegove zaptivke i njegovo održavanje. Za trajni hidraulički rad iznad 160.000 Nm, kombinacija adaptera i 414W3 ili većeg 4xxW ostaje ispravna specifikacija jer ZR150 ne može izdržati iznad 160.000 Nm.

Da li ZR150 dijeli planetarne rezervne dijelove sa ZL150?

Da — identično kao i svi ostali ZR/ZL parovi. Planetarni stepeni su potpuno zamjenjivi između ZR150 i ZL150. Razlikuju se samo konusni stepen i ulazno kućište. Operateri flote imaju koristi od zajedničkog planetarnog inventara na obje arhitekture — što je ključno za operatere plovila koji koriste ZR150 palubna vitla i ZL150 dizalice na istoj platformi.

Koji je okvir motora tipičan za brodsko vitlo od 120 tona sa ZR150?

Pri omjeru 100 sa PCD bubnjem od 700 mm, 12-dijelnim namotavanjem, silom zatezanja užeta od 120 t pri brzini od 8 m/min: snaga motora približno 1.000-1.200 kW pri 3.000 o/min. Okvir IEC 400-450, približno 1.300-1.800 kg. Okomito postavljanje motora postavlja ovu težinu na konstrukciju palube plovila pored vitla - obično na namjenski temelj motora koji raspoređuje težinu na konstrukciju trupa. Kod AHTS plovila, temelj motora je integriran u krmenu konstrukciju tokom novogradnje - bez dodatne strukturne težine.

Koji interval remonta se primjenjuje na ZR150 pri teškim pomorskim uslovima rada?

Pomorski servis: prvi remont na 20.000-25.000 sati. Trostepena arhitektura omogućava ravnomjerniju raspodjelu habanja u odnosu na dvostepene modele ZR55-ZR95 — svi zupčanici i ležajevi se istovremeno približavaju svojim intervalima inspekcije, umjesto da konusni zupčanik predvodi krivulju habanja. Ulje se mijenja svakih 1.500 sati u pomorskom servisu. Uzorkovanje ulja svakih 500 sati — praćenje broja čestica željeza u konusnim i planetarnim mrežama. Kontakt Korea Ever-Power za raspored održavanja specifičan za brodove vaše klase plovila.

Izvještaji s terena

O
Olav M. — Glavni pomorski arhitekt sljedeće generacije AHTS-a
Provjerena kupovina · Aalesund, Norveška · Februar 2026
★★★★★

Glavno vitlo za rukovanje sidrom na 100 m potpuno električnom AHTS-u, ZR150 s prijenosnim omjerom 150, trostepeni, dvostruki AC motori od 600 kW pri 3.000 o/min. Bubanj se okreće poprečno - ne postoji koaksijalna opcija na ovom nivou obrtnog momenta bez adapter mjenjača koji smo eliminisali. ZR150 je prvo proizvodno AHTS vitlo koje je premašilo mega-klasu 414W3 kontinuirano s pravokutnim električnim pogonom. Brod je završio svoje prvo ultra-dubokovodno postavljanje sidra na 2.500 metara - operacija s pravim kutnim električnim vitlom s najvećim obrtnim momentom izvedena do sada. Vrhunac od 355.000 Nm apsorbirao je opterećenje lanca sidra pri trzanju tokom probnog testa bez intervencije VFD-a. Oporavak regeneracije tokom izvlačenja lanca: 22%. Operater plovila je izjavio da je ovo osnovna specifikacija za njihove sljedeće 3 nove AHTS gradnje.

R
Richard T. — Voditelj programa elektrifikacije dubokih rudnika
Potvrđena kupovina
★★★★★

Glavni proizvodni namotač u rudniku bakra i kobalta dugom 920 metara, ZR150 s prijenosnim omjerom 320, 4-stepeni AC motor od 1.000 kW, vertikalno postavljen. Skip nosi 22 tone; težina užeta pri punoj dubini 5.200 kg. Trajni obrtni moment bubnja: 152.000 Nm — 95% ZR150 kontinuirano i 9% iznad kapaciteta 414W3 (140.000 Nm). Ovaj rudnik nije mogao biti opslužen 414W3 — zahtjev za obrtnim momentom premašio je početnu tačku mega-klase. ZR150 je bio jedini proizvod pod pravim uglom na ovom nivou obrtnog momenta. Oporavak regeneracije: 28% energije dizalice, projektovana godišnja ušteda od 490.000 USD. Namotač je završio 7 mjeseci proizvodnje sa 320 ciklusa dnevno bez ikakvih neplaniranih zastoja.

Z
William C. — Potpredsjednik za inženjering, naknadna ugradnja teških dizalica
Potvrđena kupovina · Maj 2026.
★★★★☆

Konverzija offshore dizalice od 120 t sa hidrauličnog 414W3 na električni ZR150. Mašinska prostorija je nudila 510 mm iza bubnja - nedovoljno za koaksijalni ZL150, ali dovoljno za ZR150 u 3 faze (dubina instalacije 495 mm). ZR150 je zamijenio 414W3 sa 14% većeg kontinuiranog kapaciteta - klasifikacijsko društvo je odobrilo nadogradnju bez smanjenja snage. Oporavak regeneracije: 20% tokom 5 mjeseci. Ocjena od 4 zvjezdice odražava zapažanje o vremenu isporuke za nabavku: ZR150 na ovom nivou obrtnog momenta zahtijevao je 14 sedmica od narudžbe do isporuke - 4 sedmice duže od ZR75 u prethodnom projektu. Za velike programe konverzije voznog parka sa više ZR150 jedinica, naručivanje okvira 6 mjeseci prije planiranog prozora instalacije spriječilo bi da vrijeme isporuke utiče na raspored konverzije.

Dodatne informacije

Urednik

Cxm