{"id":1026,"date":"2026-06-23T02:34:47","date_gmt":"2026-06-23T02:34:47","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=1026"},"modified":"2026-06-23T05:43:17","modified_gmt":"2026-06-23T05:43:17","slug":"track-drive-planetary-gearbox-for-excavators","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/track-drive-planetary-gearbox-for-excavators\/","title":{"rendered":"Planetarni mjenja\u010d s pogonom na gusjenice za bagere"},"content":{"rendered":"
<\/p>\n
Bager od 35 tona na korejskom projektu rekultivacije okre\u0107e se za 180 stepeni na jednoj gusjenici dok se druga okre\u0107e unazad. Pogon lijeve gusjenice apsorbuje 38.000 Nm naprijed, dok desna istovremeno isporu\u010duje 38.000 Nm unazad. Ovaj manevar suprotne rotacije, koji se ponavlja vi\u0161e od 200 puta po smjeni, predstavlja najzahtjevniji slu\u010daj optere\u0107enja za bilo koje kona\u010dno optere\u0107enje gusjeni\u010dnog vozila.<\/p>\n
Pregledajte planetarne mjenja\u010de s pogonom na gusjenice \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n Putanja snage u svakom hidrauli\u010dnom bageru prati isti redoslijed: dizel motor okre\u0107e hidrauli\u010dnu pumpu promjenjivog protoka, pumpa dovodi protok kroz razvodni ventil, ventil usmjerava ulje do motora za kretanje postavljenog na okviru podvozja, a motor za kretanje se okre\u0107e brzinom od 2.000 do 3.500 o\/min sa obrtnim momentom od 200 do 800 Nm. Taj obrtni moment motora nije ni blizu dovoljan za pomicanje vi\u0161etonske ma\u0161ine kroz blato. planetarni mjenja\u010d pogona na gusjenice<\/a> popunjava prazninu.<\/p>\n Montiran unutar glav\u010dine lan\u010danika - \u0161upljine obi\u010dno promjera 400 do 600 mm - planetarni zup\u010danik smanjuje brzinu motora za faktor od 40:1 do 120:1, dok istovremeno mno\u017ei obrtni moment istim omjerom. Izlazna snaga motora od 500 Nm pri 3.000 o\/min postaje 40.000 Nm pri 37 o\/min putem dvostepene planetarne redukcije od 80:1. Ti 40.000 Nm okre\u0107e pogonski lan\u010danik, koji se spaja s lancem gusjenica, a lanac gusjenica priti\u0161\u0107e tlo kako bi pokrenuo cijelu ma\u0161inu naprijed.<\/p>\n Za\u0161to planetarni zup\u010danici umjesto cilindri\u010dnih ili pu\u017enih zup\u010danika? Svemir. Pogon gusjenica mora stati unutar glav\u010dine lan\u010danika. Planetarni raspored raspore\u0111uje optere\u0107enje na tri ili \u010detiri planetarna zup\u010danika koji se istovremeno spajaju, pru\u017eaju\u0107i najve\u0107u gusto\u0107u obrtnog momenta - njutn-metre po kilogramu - od bilo koje arhitekture zup\u010danika. Cijeli zup\u010danik s omjerom 80:1 zahtijevao bi \u010detiri stupnja i zauzimao bi 3 do 4 puta ve\u0107u zapreminu. Pu\u017eni zup\u010danik s omjerom 80:1 izgubio bi 40% ulazne snage kao toplinu. Planetarni raspored isporu\u010duje omjer u dva ili tri stupnja s efikasno\u0161\u0107u od 94 do 97%, unutar ku\u0107i\u0161ta koje se direktno pri\u010dvr\u0161\u0107uje vijcima na okvir podvozja.<\/p>\n<\/div>\n Tipi\u010dan pogon bagera na gusjenice: hidrauli\u010dni motor pri\u010dvr\u0161\u0107en vijcima na vrh; planetarni reduktori nalaze se unutar ku\u0107i\u0161ta; izlazni nosa\u010d pokre\u0107e glav\u010dinu lan\u010danika.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n Svaka gusjeni\u010dna ma\u0161ina - buldo\u017eeri, gusjeni\u010dne dizalice, kompaktni utovariva\u010di - koristi pogon gusjenica. Ali samo bageri rutinski zahtijevaju da oba pogona rade punim obrtnim momentom u suprotnim smjerovima istovremeno. Ovaj manevar suprotne rotacije okre\u0107e ma\u0161inu na mjestu: operater komanduje lijevom gusjenicom naprijed, a desnom gusjenicom nazad, a bager se okre\u0107e unutar vlastitog traga gusjenica.<\/p>\n Mehani\u010dki, suprotna rotacija name\u0107e najte\u017ee uslove optere\u0107enja koje bilo koji planetarni mjenja\u010d sa pogonom na gusjenice mo\u017ee iskusiti:<\/p>\n Ma\u0161ina je nepomi\u010dna tokom okretanja - nema zamaha koji bi pomogao rotaciji. Svaki motor za kretanje dosti\u017ee svoj maksimalni pritisak (moment zastoja), a planetarni mjenja\u010d kontinuirano prenosi ovo vr\u0161no optere\u0107enje na lan\u010danik tokom cijelog okretanja.<\/p>\n<\/div>\n Svaki zub planetarnog zup\u010danika je optere\u0107en na jednoj strani tokom vo\u017enje naprijed i na suprotnoj strani tokom vo\u017enje nazad. Tokom 15-godi\u0161njeg vijeka trajanja ma\u0161ine sa 300 okreta po smjeni i 300 promjena brzina godi\u0161nje, zubi izdr\u017ee 1,35 miliona punih dvosmjernih promjena optere\u0107enja.<\/p>\n<\/div>\n Le\u017eajevi planetarnih klinova suo\u010davaju se s potpunom promjenom smjera radijalnog optere\u0107enja pri svakom okretanju. Valjci le\u017eaja moraju ponovo uspostaviti svoju kontaktnu zonu na suprotnoj strani staze - stanje zamora s kojim se igli\u010dasti le\u017eajevi u jednosmjernim pogonima nikada ne suo\u010davaju.<\/p>\n<\/div>\n Nagli preokret obrtnog momenta vr\u0161i pritisak unutra\u0161njeg volumena ulja na jednu usnicu zaptivke, a zatim preokre\u0107e pritisak na drugu stranu u roku od nekoliko milisekundi. Zaptivka dizajnirana za jednosmjernu rotaciju \u0107e ispu\u0161tati ulje u roku od nekoliko mjeseci rada bagera.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n In\u017eenjerske implikacije:<\/strong> Gusjeni\u010dni pogon nazivnog obrtnog momenta od 40.000 Nm u jednosmjernom kontinuiranom radu - pogodan za transporter, vitlo ili pogon na kota\u010dima - prerano \u0107e otkazati u radu bagera ako analiza savijanja planetarnog zup\u010danika nije validirana za dvosmjerni zamor pri istom obrtnom momentu. Slu\u010daj suprotne rotacije bagera name\u0107e optere\u0107enje koje nijedna druga gusjeni\u010dna ma\u0161ina ne zahtijeva na ovoj frekvenciji.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n Specifikacija pogona gusjenica za bager prvenstveno je odre\u0111ena radnom te\u017einom ma\u0161ine - koja odre\u0111uje i obrtni moment potreban za penjanje uz nagib i obrtni moment generiran tokom suprotne rotacije. Tabela ispod prikazuje pet standardnih klasa te\u017eine bagera sa odgovaraju\u0107im parametrima pogona gusjenica.<\/p>\nOd hidrauli\u010dnog motora do lan\u010danika \u2014 Kako planetarni mjenja\u010d pogona gusjenica pokre\u0107e bager<\/h2>\n
<\/p>\nSuprotna rotacija \u2014 slu\u010daj optere\u0107enja koji definira in\u017eenjering pogona bagera gusjenicama<\/h2>\n
Odabir pogona gusjenica prema te\u017einskoj klasi bagera \u2014 obrtni moment, brzina, prijenosni omjer i sposobnost savladavanja nagiba<\/h2>\n