\n| Povr\u0161inska o\u0161te\u0107enja<\/td>\n | Te\u0161ko \u2014 kolotrazi guma, uni\u0161tavanje travnjaka<\/td>\n | Minimalno \u2014 raspore\u0111uje te\u017einu<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n\n Kompromis u in\u017eenjerstvu pogona na gusjenice:<\/strong> Gumena gusjenica CTL raspore\u0111uje te\u017einu na 6 do 10 puta ve\u0107u kontaktnu povr\u0161inu od \u010detiri gume \u2013 \u0161to dramati\u010dno smanjuje pritisak na tlo i omogu\u0107ava rad na mekom tlu, ure\u0111enim pejza\u017eima i zatvorenim povr\u0161inama. Ali ve\u0107a kontaktna povr\u0161ina tako\u0111er zna\u010di ve\u0107i otpor upravljanja: da bi se gumena gusjenica okrenula preko povr\u0161ine tla, pogon gusjenice mora savladati trenje smicanja cijelog otiska gusjenice o tlo. Ovo trenje upravljanja je 2 do 3 puta ve\u0107e od trenja guma kod mini utovariva\u010da na kota\u010dima \u2013 \u0161to zahtijeva pogon gusjenice s 2 puta ve\u0107im obrtnim momentom od ekvivalentnog pogona na kota\u010de.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n\nFrekvencija suprotne rotacije \u2014 Za\u0161to CTL pogoni gusjenica imaju vi\u0161e dvosmjernih ciklusa optere\u0107enja od bilo koje druge ma\u0161ine<\/h2>\nBager izvr\u0161i 150 do 300 okreta u suprotnom smjeru po smjeni. Kompaktni utovariva\u010d gusjeni\u010dar izvodi 500 do 1.500 okreta u suprotnom smjeru po smjeni - i dodaje 1.500 do 3.000 doga\u0111aja upravljanja diferencijalnom brzinom gdje jedan pogon gusjenice radi br\u017ee od drugog. Ukupan broj dvosmjernih ili diferencijalnih doga\u0111aja optere\u0107enja po smjeni je 2.000 do 4.500 - najve\u0107i broj od svih gusjeni\u010dnih ma\u0161ina.<\/p>\n \n \n Za\u0161to je frekvencija tako visoka<\/div>\n CTL-ovi rade u sku\u010denim prostorima - ure\u0111enje dvori\u0161ta, ru\u0161enje interijera, poljoprivredne zgrade, podovi skladi\u0161ta. Ma\u0161ina stalno manevrira oko prepreka, zaobilazi uglove, okre\u0107e se u sku\u010denim prostorima i premje\u0161ta se izme\u0111u zadataka. Svaka promjena smjera je doga\u0111aj pogona gusjenica. Bager se premje\u0161ta jednom svakih 5 do 10 minuta; CTL se premje\u0161ta svakih 15 do 30 sekundi tokom aktivnog utovara i ravnanja.<\/p>\n<\/div>\n \n Implikacije umora na \u017eivot<\/div>\n Sa 3.000 okretaja po smjeni, 250 smjena godi\u0161nje i ciljanim vijekom trajanja ma\u0161ine od 5.000 sati: planetarni zup\u010danici pogona gusjenica izdr\u017eavaju pribli\u017eno 3,75 miliona ciklusa diferencijalnog optere\u0107enja. Le\u017eajevi planetarnih klinova izdr\u017eavaju isti broj djelomi\u010dnih ili potpunih promjena radijalnog optere\u0107enja. Ovo prema\u0161uje zahtjev za zamor pogona gusjenica bagera za 2,5 do 3 puta - uprkos tome \u0161to je CTL jedna desetina te\u017eine bagera. Ocjena zamora, a ne oznaka obrtnog momenta, je pokreta\u010d dizajna za CTL pogone gusjenica.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n\nGumene gusjenice u odnosu na \u010deli\u010dne gusjenice \u2014 Kako tip gusjenice mijenja pogonski in\u017eenjering<\/h2>\nVe\u0107ina CTL-ova radi na gumenim gusjenicama sa ugra\u0111enim \u010deli\u010dnim sajlama - ne na \u010deli\u010dnim gusjenicama s lan\u010danikom i papu\u010dama koje se koriste na bagerima, buldo\u017eerima i gusjeni\u010darskim dizalicama. Gumena gusjenica mijenja mehaniku spajanja lan\u010danika i gusjenice, kontrolu napetosti i profil vibracija koje planetarni mjenja\u010d pogona gusjenica do\u017eivljava.<\/p>\n \n \n Anga\u017eman zup\u010danika<\/div>\n Gumene gusjenice koriste unutra\u0161nje pogonske papu\u010dice (lijevane gumene zube) koje se spajaju sa zubima lan\u010danika. Spajanje je mek\u0161e od \u010deli\u010dne mre\u017ee lan\u010danih gusjenica - \u0161to stvara ni\u017eu buku i vibracije od udara. Me\u0111utim, gumene pogonske papu\u010dice se tro\u0161e br\u017ee od \u010deli\u010dnih papu\u010dica, posebno na tvrdim povr\u0161inama (beton, asfalt). Istro\u0161ene papu\u010dice smanjuju efektivnu dubinu zahvata lan\u010danika, pove\u0107avaju\u0107i rizik od iskakanja gusjenice tokom agresivne kontrarotacije na tvrdom tlu.<\/p>\n<\/div>\n \n Zatezanje i predoptere\u0107enje<\/div>\n Gumene gusjenice se zate\u017eu hidrauli\u010dnim ili opru\u017enim zateznim kota\u010dem \u2014 odr\u017eavaju\u0107i konstantno predoptere\u0107enje na lan\u010danik. Ovo predoptere\u0107enje generira kontinuiranu radijalnu silu na le\u017eajeve lan\u010danika (a time i na izlazne le\u017eajeve pogona gusjenica) \u010dak i kada je ma\u0161ina u mirovanju. \u010celi\u010dne lan\u010dane gusjenice tako\u0111er nose napetost, ali fleksibilnost gumene gusjenice omogu\u0107ava dinami\u010dniju promjenu napetosti tokom promjena smjera \u2014 stvaraju\u0107i promjenjiva radijalna optere\u0107enja na izlaznom le\u017eaju pogona gusjenica.<\/p>\n<\/div>\n \n Vibracije i NVH<\/div>\n CTL-ovi rade u okru\u017eenjima osjetljivim na buku - stambenim podru\u010djima, poslovnim objektima, zatvorenim prostorima. Gumene gusjenice smanjuju buku koja se prenosi s tla, ali planetarni mjenja\u010d pogona gusjenica postaje dominantan izvor buke pri radnoj brzini. CTL pogoni gusjenica zahtijevaju stro\u017ee tolerancije zuba zup\u010danika i manji zazor od pogona gusjenica bagera kako bi se zadovoljila udobnost operatera i o\u010dekivanja u pogledu buke u susjedstvu. Zujanje zup\u010danika pri brzini od 10 km\/h koje bi bilo ne\u010dujno na bageru jasno se primje\u0107uje u relativno tihoj kabini CTL-a.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n <\/p>\n\nDimenzionisanje pogona CTL gusjenica \u2014 gdje obrtni moment upravljanja, a ne obrtni moment pogona, odre\u0111uje specifikaciju<\/h2>\nKod bagera ili buldo\u017eera, pogon gusjenica je dimenzioniran za pogonski moment - silu potrebnu za pomicanje ma\u0161ine naprijed u odnosu na nagib i otpor kotrljanja. Kod CTL-a, kriti\u010dni uslov dimenzioniranja je druga\u010diji: obrtni moment upravljanja tokom suprotne rotacije na povr\u0161ini s visokim trenjem prema\u0161uje pravolinijski pogonski moment za 1,5 do 2,5 puta.<\/p>\n \n Dimenzionisanje pogona gusjenica CTL \u2014 Ma\u0161ina od 4,5 t, suprotna rotacija na betonu<\/div>\n \n Dato:<\/div>\n \u00a0\u00a0Te\u017eina ma\u0161ine (sa ka\u0161ikom): 4.500 kg<\/div>\n \u00a0\u00a0Kontakt \u0161ina sa tlom: 2 \u0161ine, svaka 1.800 mm x 320 mm<\/div>\n \u00a0\u00a0PCD lan\u010danika: 280 mm (r = 0,14 m)<\/div>\n \u00a0\u00a0Tlo: beton (koeficijent trenja mu = 0,7)<\/div>\n Korak 1 \u2014 Obrtni moment pri ravnom pogonu (klasa 5%):<\/div>\n \u00a0\u00a0F_pogon = (4.500 x 9,81 x 0,05) \/ 2 = 1.104 N\/tra\u010dnica<\/div>\n \u00a0\u00a0T_pogon = 1.104 x 0,14 = 155 Nm (trivijalno)<\/strong><\/div>\nKorak 2 \u2014 Obrtni moment upravljanja u suprotnoj rotaciji:<\/div>\n \u00a0\u00a0F_upravljanje = (W\/2) x g x mu = (4.500\/2) x 9,81 x 0,7<\/div>\n \u00a0\u00a0F_upravljanje = 15.446 N po gusjenici<\/strong><\/div>\n\u00a0\u00a0T_upravljanje = 15.446 x 0,14 = 2.162 Nm po gusjenici<\/strong><\/div>\nKorak 3 \u2014 Primjena SF = 2,5 (visokocikli\u010dna suprotna rotacija, udarno optere\u0107enje):<\/div>\n \u00a0\u00a0Potrebna_vrijednost_T = 2.162 x 2,5 = Minimalni nazivni obrtni moment od 5.405 Nm<\/strong><\/div>\n\u2192 Obrtni moment upravljanja (2.162 Nm) je 14 puta ve\u0107i od obrtnog momenta pogona (155 Nm)<\/div>\n \u2192 Navedite na osnovu upravljanja, NE vo\u017enje<\/div>\n \u2192 Korea Ever-Power 6.000 Nm CTL gusjeni\u010dni pogon pri omjeru 50:1 \u2714<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n \n Odnos 14:1 izme\u0111u obrtnog momenta upravljanja i pogonskog momenta<\/strong> je definiraju\u0107a karakteristika dimenzioniranja CTL pogona gusjenica. In\u017eenjer koji dimenzionira pogon gusjenica na osnovu pravolinijskog pogonskog momenta (155 Nm u ovom primjeru) i primjenjuje \u010dak i velikodu\u0161an faktor servisa od 3,0, specificirao bi jedinicu od 465 Nm - koja bi otkazala pri prvom poku\u0161aju suprotne rotacije na betonu. Moment upravljanja na povr\u0161inama s visokim trenjem je odlu\u010duju\u0107i slu\u010daj optere\u0107enja i mora biti osnova za specifikaciju.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n\nTri na\u010dina kvara koja uti\u010du na odluke o zamjeni pogona CTL gusjenica<\/h2>\n\n \n 1<\/div>\n \n Zamor planetarnog le\u017eaja usljed ultra-visokog ciklusa suprotnog rotiranja<\/div>\n Naj\u010de\u0161\u0107i kvar CTL pogona gusjenica. Pri vi\u0161e od 3.000 doga\u0111aja upravljanja po smjeni, le\u017eajevi planetarnih klinova akumuliraju cikluse zamora 3 puta br\u017ee od bagera. Igle le\u017eaja razvijaju povr\u0161insko korozijsko nakupljanje nakon 2.000 do 4.000 sati - ranije nego kod bilo koje druge primjene pogona gusjenica pri istom nazivnom obrtnom momentu. Simptomi: pove\u0107anje buke kretanja pri maloj brzini, \u010dujno kliktanje tokom suprotne rotacije, metalne \u010destice u ulju.<\/p>\n Prevencija: Specifi\u010dno odrediti pogonske mehanizme gusjenica s le\u017eajevima otpornim na zamor visokog ciklusa (omjer C\/P \u2265 8). Koristite sinteti\u010dko ulje za bolje grani\u010dno podmazivanje tokom promjene smjera.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n \n 2<\/div>\n \n Tro\u0161enje zuba lan\u010danika zbog degradacije gumenih papu\u010dica gusjenice<\/div>\n Kako se gumene pogonske papu\u010dice na gusjenici tro\u0161e, dubina zahvata izme\u0111u papu\u010dica i zuba lan\u010danika se smanjuje. Preostala kontaktna povr\u0161ina nosi punu pogonsku i upravlja\u010dku silu - koncentriraju\u0107i optere\u0107enje na manju povr\u0161inu zuba lan\u010danika. Slijedi ubrzano tro\u0161enje lan\u010danika, a istro\u0161eni spoj lan\u010danika i papu\u010dica omogu\u0107ava gusjenici da preska\u010de tokom agresivne suprotne rotacije. Preskakanje gusjenice na CTL-u koji nosi natovarenu ka\u0161iku predstavlja neposredan rizik od prevrtanja.<\/p>\n Prevencija: Provjeravajte dubinu pogonskih papu\u010dica gumene gusjenice svakih 250 sati. Zamijenite gusjenicu kada istro\u0161enost papu\u010dica dostigne 50% - nemojte \u010dekati da se potpuno istro\u0161e.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n \n 3<\/div>\n \n Za\u010depljenje odvodne cijevi ku\u0107i\u0161ta uzrokuje pucanje zaptivke<\/div>\n CTL pogoni gusjenica s hidrauli\u010dnim motorima obi\u010dno imaju odvodnu cijev ku\u0107i\u0161ta koja vra\u0107a ulje koje je procurilo iznutra u rezervoar. Na CTL-ovima koji rade u pra\u0161njavim, blatnjavim ili smrznutim uvjetima, odvodna cijev ku\u0107i\u0161ta mo\u017ee postati ograni\u010dena ili blokirana. Pritisak unutar ku\u0107i\u0161ta motora i mjenja\u010da raste sve dok ne prema\u0161i kapacitet zaptivke - \u0161to dovodi do pucanja dvostruke konusne zaptivke ili zaptivke vratila motora i izlijevanja hidrauli\u010dkog ulja na tlo. Ma\u0161ina odmah gubi pogon na toj strani.<\/p>\n Prevencija: Pregledajte odvodne cijevi ku\u0107i\u0161ta nakon svakih 500 sati servisa. Provjerite da cijev nije savijena, zgnje\u010dena ili blokirana ostacima. U uslovima smrzavanja, prije po\u010detka rada provjerite da cijev nije blokirana ledom.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
|