{"id":1074,"date":"2026-06-24T03:16:19","date_gmt":"2026-06-24T03:16:19","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=1074"},"modified":"2026-06-24T03:16:19","modified_gmt":"2026-06-24T03:16:19","slug":"track-drive-planetary-gearbox-for-demolition-robots","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/track-drive-planetary-gearbox-for-demolition-robots\/","title":{"rendered":"Planetarni mjenja\u010d s pogonom na gusjenice za robote za ru\u0161enje"},"content":{"rendered":"
\n
\n
\n
<\/div>\n

Korea Ever-Power \u00b7 Aplikacijski in\u017eenjering \u00b7 Roboti za ru\u0161enje<\/p>\n

Planetarni mjenja\u010d s pogonom na gusjenice za robote za ru\u0161enje \u2014 Maksimalni obrtni moment, minimalna zapremina<\/h1>\n

Ma\u0161ina te\u017ei 6 tona. \u010ceki\u0107 udara sa 2.000 d\u017eula. Pogon gusjenica apsorbuje svaki reflektovani udar - 600 do 1.200 puta u minuti - iz mjenja\u010da koji je upola manji od kona\u010dnog pogona bagera. Ovo je gustina snage na svojoj in\u017eenjerskoj granici.<\/strong><\/p>\n

Pregledajte planetarne mjenja\u010de s pogonom na gusjenice \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

\n
\n
\n

\u0160ta je robot za ru\u0161enje - i za\u0161to je njegov pogon na gusjenicama najoptere\u0107eniji po kilogramu<\/h2>\n

Robot za ru\u0161enje (tako\u0111er poznat kao ma\u0161ina za ru\u0161enje na daljinsko upravljanje) je kompaktna, elektri\u010dno ili hidrauli\u010dki pogonjena gusjeni\u010dna ma\u0161ina dizajnirana za rad tamo gdje ljudi i bageri pune veli\u010dine ne mogu: unutar zgrada koje se ru\u0161e, u tunelima, u zonama za dekomisiju nuklearnih postrojenja, na povi\u0161enim podovima s ograni\u010denjima te\u017eine i u sku\u010denim industrijskim prostorima. Ma\u0161ine se kre\u0107u od 1 do 12 tona - pri \u010demu je klasa od 3 do 6 tona naj\u010de\u0161\u0107a.<\/p>\n

The planetarni mjenja\u010d pogona na gusjenice<\/a> Robotu za ru\u0161enje moraju se isporu\u010diti iste karakteristike performansi kao i pogon gusjenica bagera od 15 do 25 tona - upravljanje suprotnom rotacijom, sposobnost savladavanja nagiba, otpornost na vibracije - ali u paketu koji te\u017ei 30 do 50% manje i zauzima 40 do 60% manje zapremine. Ovo je definicija gusto\u0107e snage: vi\u0161e njutn-metara po kilogramu i kubnom centimetru od bilo koje druge primjene pogona gusjenica u industriji opreme.<\/p>\n<\/div>\n

\"Planetarni<\/p>\n
\n

Kompaktni sklop pogona na gusjenice: isti princip planetarnog prijenosnika kao kod bagera od 30 tona - ali konstruiran da stane unutar podvozja robota za ru\u0161enje od 3 tone.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\n

Gusto\u0107a snage \u2014 Za\u0161to je robotu od 6 tona potreban obrtni moment pogona gusjenica kao kod bagera od 20 tona<\/h2>\n
\n
\n

Robot za ru\u0161enje od 6 tona nosi hidrauli\u010dni \u010deki\u0107 snage od 1.500 do 2.500 d\u017eula - ista klasa \u010deki\u0107eva koja se ugra\u0111uje u bagere od 18 do 25 tona. Robot posti\u017ee ovu neuskla\u0111enost ve\u0107im odnosom snage i te\u017eine: 30 do 50 kW po toni u odnosu na 8 do 12 kW po toni kod standardnog bagera. Posljedice za pogon gusjenica su ozbiljne: ma\u0161ina generi\u0161e sile nesrazmjerne svojoj te\u017eini, a pogon gusjenica mora da se nosi sa tim silama u ku\u0107i\u0161tu i reduktoru koji je dimenzioniran za manji otisak ma\u0161ine.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Parametar<\/th>\nRobot za ru\u0161enje od 6 tona<\/th>\nBager od 20 tona<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Snaga motora\/motora<\/td>\n120 \u2013 160 kW<\/td>\n110 \u2013 130 kW<\/td>\n<\/tr>\n
Odnos snage i te\u017eine<\/td>\n20 \u2013 27 kW\/t<\/td>\n5,5 \u2013 6,5 kW\/t<\/td>\n<\/tr>\n
Klasa prekida\u010da<\/td>\n1.500 \u2013 2.500 J<\/td>\n1.200 \u2013 2.000 J<\/td>\n<\/tr>\n
Obrtni moment pogona gusjenice<\/td>\n8.000 \u2013 18.000 Nm<\/td>\n28.000 \u2013 50.000 Nm<\/td>\n<\/tr>\n
Te\u017eina pogona gusjenica<\/td>\n25 \u2013 55 kg<\/td>\n120 \u2013 200 kg<\/td>\n<\/tr>\n
Obrtni moment po kg pogona<\/td>\n320 \u2013 330 Nm\/kg<\/td>\n230 \u2013 250 Nm\/kg<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Pogon gusjenica robota za ru\u0161enje posti\u017ee 30 do 40% ve\u0107i obrtni moment po kilogramu od standardnog pogona gusjenica bagera - cijena uklapanja performansi klase bagera u okvir robotske klase.<\/p>\n<\/div>\n

\"Kompaktni<\/p>\n
\n

Kompaktni planetarni reduktor. Pogoni gusjenica za ru\u0161enje robota koriste sli\u010dne planetarne arhitekture sa 2 do 3 stepena komprimovane u ku\u0107i\u0161ta 40 do 60% manja po zapremini od ekvivalenata bagera.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\"Planetarni<\/p>\n
\n

Roboti za ru\u0161enje rade tamo gdje bageri pune veli\u010dine ne mogu: unutar zgrada, tunela i sku\u010denih industrijskih prostora. Kompaktni pogon na gusjenicama mora osigurati punu pogonsku sposobnost i sposobnost upravljanja unutar prostora ma\u0161ine dovoljno uskog da pro\u0111e kroz standardna vrata.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

Vibracije prekida\u010da - Kontinuirani udar koji se prenosi kroz \u0161asiju do pogona gusjenica<\/h2>\n

Hidrauli\u010dni \u010deki\u0107 udara 600 do 1.200 puta u minuti brzinom od 1.500 do 2.500 d\u017eula po udaru. Svaki udar generira vibracijski impuls koji se \u0161iri kroz strelu, kupolu, \u0161asiju i u pogone gusjenica. Kod bagera od 20 tona, velika masa \u0161asije smanjuje ove vibracije prije nego \u0161to do\u0111u do pogona gusjenica - odnos mase ma\u0161ine i energije udara je visok. Kod robota za ru\u0161enje od 6 tona, odnos je 3 puta ni\u017ei - vibracije do\u0111u do pogona gusjenica s 3 puta ve\u0107om amplitudom po jedinici mase ma\u0161ine.<\/p>\n

\n
\n
\n
\n
Izbadanje le\u017eaja<\/div>\n

Visokofrekventne vibracije uzrokuju mikrooscilacije le\u017eajeva planetarnih klinova - valjci se nji\u0161u naprijed-nazad bez da zavr\u0161e puni krug. Ovo \"istro\u0161avanje\" uklanja uljni film s uskog pojasa staze le\u017eaja, stvaraju\u0107i uzorak habanja (la\u017eno brineliranje) jedinstven za le\u017eajeve optere\u0107ene vibracijama. Tokom 2.000 do 4.000 sati, tragovi istro\u0161ivanja se produbljuju u udubljenja koja se \u0161ire u lju\u0161tenje.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Zamor monta\u017enih vijaka<\/div>\n

Kontinuirane vibracije na 10 do 20 Hz (frekvencija prekida\u010da) zamaraju vijke za monta\u017eu pogona gusjenica kroz opu\u0161tanje prednapona i cikli\u010dno naprezanje na radijusu glave vijka - isti mehanizam koji otpu\u0161ta vijke rovokopa\u010da, ali na vi\u0161oj frekvenciji i bli\u017ee izvoru vibracija. Bez sredstva za osiguranje navoja, vijci za monta\u017eu mogu se otpustiti u roku od 200 do 500 sati.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

Izolacija vibracija nije mogu\u0107a:<\/strong> Za razliku od motora (koji je gumeno montiran radi izolacije vibracija), pogon gusjenica je \u010dvrsto pri\u010dvr\u0161\u0107en vijcima za okvir gusjenica - to mora biti slu\u010daj, jer bi svako popu\u0161tanje u nosa\u010du omogu\u0107ilo pomicanje lan\u010danika i iskliznu\u0107e iz tra\u010dnica. Pogon gusjenica mora biti dizajniran da izdr\u017ei prenesene vibracije prekida\u010da kao kontinuirani radni uvjet, a ne kao povremeni doga\u0111aj.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\"Kompaktni<\/p>\n
\n

Robusna konstrukcija le\u017eaja i ku\u0107i\u0161ta. Pogoni robotskih gusjenica koriste igli\u010daste le\u017eajeve s punim komplementom (bez kaveza) za maksimalni radijalni kapacitet unutar kompaktnog okvira.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\n

Rad u ograni\u010denom prostoru \u2014 Pet okru\u017eenja u koja mogu u\u0107i samo roboti za ru\u0161enje<\/h2>\n
\n
\n
Ru\u0161enje unutra\u0161njosti<\/div>\n

Unutar zgrada s ograni\u010denjima optere\u0107enja poda od 500 do 2.000 kg\/m2 - prenisko za bilo koji bager, ali unutar raspona pritiska na tlo robota od 3 do 6 tona na \u0161irokim gusjenicama. Pogon gusjenica mora se kretati preko betonskih podova, preko armature i kroz hrpe ru\u0161evina u prostorima uskim i do 800 mm.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Tunel i podzemna \u017eeljeznica<\/div>\n

Presjeci tunela, rudni\u010dki iskopavanja i podzemne komore gdje visina stropa ograni\u010dava stroj na manje od 2 metra. Pogonski lanac mora podnijeti nagibe od 10 do 25% na mokrim, neravnim podovima tunela. Prodor vode i visoka vla\u017enost ubrzavaju koroziju zaptivki i ku\u0107i\u0161ta u podzemnim okru\u017eenjima.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Dekomisioniranje nuklearnih elektrana<\/div>\n

Zone kontaminirane zra\u010denjem gdje je ljudski pristup zabranjen. Robot se kontrolira daljinski, a pogon gusjenica mora raditi cijelu smjenu bez ru\u010dne intervencije. Svaki kvar pogona gusjenica zahtijeva operaciju oporavka kontroliranu kontaminacijom koja mo\u017ee ko\u0161tati 10 do 50 puta vi\u0161e od vrijednosti samog mjenja\u010da.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Obrada metala i livnice<\/div>\n

Uklanjanje troske, ru\u0161enje obloge pe\u0107i i \u010di\u0161\u0107enje lonaca unutar \u010deli\u010dana i ljevaonica. Temperature okoline od 40 do 60 stepeni Celzijusa na nivou ma\u0161ine, sa zra\u010denjem toplote iz rastopljenog metala koje dosti\u017ee preko 80 stepeni Celzijusa na ku\u0107i\u0161tu pogona gusjenica. Termalno okru\u017eenje se pribli\u017eava uslovima asfaltnog fini\u0161era - ali uz dodatni izazov metalne pra\u0161ine i \u010destica troske.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Odr\u017eavanje procesnih postrojenja<\/div>\n

\u010ci\u0161\u0107enje cementne pe\u0107i, ru\u0161enje posuda hemijskih reaktora i radovi na remontu rafinerijskih jedinica. Pogon gusjenica mora se kretati kroz hemijske ostatke, cementni klinker i procesnu pra\u0161inu - korozivna i abrazivna okru\u017eenja koja kombiniraju najgore karakteristike Korejski planetarni mjenja\u010d Ever-Power<\/a> primjene u vi\u0161e industrija.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\n
\n
\n

Tri na\u010dina kvara specifi\u010dna za pogone gusjenica robota za ru\u0161enje<\/h2>\n
\n
\n
\n
1<\/div>\n
La\u017eno brineliranje le\u017eaja usljed kontinuiranih vibracija prekida\u010da<\/div>\n<\/div>\n

Visokofrekventne mikrooscilacije iz prekida\u010da (10 do 20 Hz, 600 do 1.200 udara u minuti) uzrokuju da se valjci le\u017eaja planetarnih klinova ljuljaju bez rotacije. To uklanja uljni film iz uske kontaktne trake i stvara uzorak habanja identi\u010dan stati\u010dkom udubljenju. Nakon 2.000 do 4.000 sati, la\u017eni tragovi brineliranja postaju dovoljno duboki da generiraju vibracije i buku - a zatim se brzo \u0161ire do potpunog lju\u0161tenja.<\/p>\n

Prevencija: Igli\u010dasti le\u017eajevi s punim komplementom (bez kaveza) sa EP sinteti\u010dkim uljem. Razmotrite upotrebu \u010dvrstih bronzanih \u010dahura za ma\u0161ine s radnim vremenom prekida\u010da ve\u0107im od 60% radnih sati.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\n
2<\/div>\n
Pukotine ku\u0107i\u0161ta usljed zamora materijala uzrokovane naprezanjem poja\u010danim vibracijama na kompaktnoj ovojnici<\/div>\n<\/div>\n

Kompaktno ku\u0107i\u0161te ima tanje zidove od pogona gusjenica bagera iste klase obrtnog momenta - ograni\u010denje volumena to zahtijeva. Tanji zidovi imaju manju marginu zamora. Vibracije \u010deki\u0107a dodaju kontinuiranu cikli\u010dnu komponentu napona pored stati\u010dkog optere\u0107enja obrtnog momenta. Na mjestima koncentracije napona (rupe za vijke, \u017eljebovi zaptivki, unutra\u0161nji uglovi), kombinovani stacionarni + cikli\u010dni napon mo\u017ee prema\u0161iti granicu izdr\u017eljivosti zamora standardnog nodularnog liva u roku od 3.000 do 5.000 sati.<\/p>\n

Prevencija: Odredite ku\u0107i\u0161ta sa zaobljenim unutra\u0161njim uglovima (bez o\u0161trih prijelaza). Za primjene optere\u0107ene vibracijama koristite nodularni liv QT600-3 ili QT700-2. Pregledajte ku\u0107i\u0161te u intervalima od 2.000 sati kori\u0161tenjem ispitivanja penetrantom boje.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\n
3<\/div>\n
Uno\u0161enje \u0161ute i otpada u zatvorenim prostorima<\/div>\n<\/div>\n

Roboti za ru\u0161enje rade okru\u017eeni materijalom koji ru\u0161e - komadi\u0107ima betona, fragmentima armature, pra\u0161inom od cigle i \u010desticama gipsa. Pogoni gusjenica, u nivou tla, zakopani su u ovaj otpad. Za razliku od gradnje na otvorenom (gdje vjetar i ki\u0161a raspr\u0161uju otpad), ru\u0161enje u zatvorenom prostoru koncentrira otpad oko ma\u0161ine bez prirodnog prostora. Betonska pra\u0161ina je abrazivna kao i kamena pra\u0161ina (Mohs 6 do 7) i kombinira se s vodom iz sistema za suzbijanje pra\u0161ine kako bi formirala abrazivnu pastu koja ubrzava tro\u0161enje zaptivki.<\/p>\n

Prevencija: Odu\u0161nici pod pritiskom. Za\u0161titne folije za zaptivke za te\u0161ke uslove rada. Zamjena ulja na 500 sati za ru\u0161enje u zatvorenom prostoru. O\u010distite lan\u010danik i podru\u010dje zaptivke pri svakoj promjeni smjene - ne dozvolite nakupljanje otpada izme\u0111u smjena.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\"Vi\u0161estepeni
\n\"Planetarni<\/p>\n
\n

Vi\u0161estepena planetarna arhitektura. Pogoni robota za ru\u0161enje koriste konfiguracije od 2 do 3 stepena kako bi se postigli odnosi od 50:1 do 120:1 unutar kompaktnog ku\u0107i\u0161ta.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\n

Planetarni mjenja\u010d s pogonom na gusjenice za robote za ru\u0161enje \u2014 \u010cesto postavljana pitanja<\/h2>\n
\n
\n

Za\u0161to pogoni gusjenica robota za ru\u0161enje otkazuju br\u017ee od pogona gusjenica bagera pri istom obrtnom momentu?<\/h3>\n

Tri faktora koja uti\u010du na to: (1) kompaktno ku\u0107i\u0161te ima tanje zidove i manje le\u017eajeve od pogona bagera istog obrtnog momenta, \u0161to smanjuje sigurnosnu marginu; (2) vibracije ko\u010dnice proizvode kontinuirana la\u017ena o\u0161te\u0107enja od brineliranja na planetarnim le\u017eajevima koja nijedan bager ne do\u017eivljava pri istoj frekvenciji i amplitudi; i (3) radno okru\u017eenje u ograni\u010denom prostoru koncentrira abrazivne ostatke oko pogona gusjenica bez prirodnog zazora. Kombinacija smanjuje tipi\u010dni vijek trajanja na 2.000 do 4.000 sati - otprilike polovinu vijeka trajanja pogona gusjenica bagera pri sli\u010dnom obrtnom momentu. Proaktivno odr\u017eavanje (izmjena ulja nakon 500 sati, pra\u0107enje vibracija, inspekcija ku\u0107i\u0161ta penetrantom boje na 2.000 sati) je klju\u010dno za postizanje gornje granice ovog raspona.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Mogu li koristiti standardni gusjeni\u010dni pogon mini bagera na robotu za ru\u0161enje?<\/h3>\n

Samo ako je nazivni obrtni moment uskla\u0111en i ako se uzme u obzir vibracijsko okru\u017eenje. Pogon mini bagera na gusjenicama s ispravnim nazivnim obrtnim momentom \u0107e mehani\u010dki odgovarati - ali pogoni mini bagera nisu dizajnirani za kontinuirane visokofrekventne vibracije \u010deki\u0107a koje proizvode roboti za ru\u0161enje. Standardni kavezni igli\u010dasti le\u017eajevi u pogonu mini bagera podlo\u017eniji su la\u017enom brineliranju od igala s punim komplementom ili bronzanih \u010dahura specificiranih za ru\u0161enje. Ako se pogon mini bagera koristi kao privremena mjera, smanjite interval izmjene ulja na 500 sati i pratite buku le\u017eaja pri svakom po\u010detku smjene.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Koji je tipi\u010dan vijek trajanja pogona gusjenice robota za ru\u0161enje?<\/h3>\n

2.000 do 4.000 sati za radove na ru\u0161enju koji zahtijevaju puno \u010deki\u0107a. 3.000 do 5.000 sati za drobljenje betona, sortiranje i rukovanje materijalom (ni\u017ee vibracije). Rad na razgradnji nuklearnih postrojenja i procesnim postrojenjima spada izme\u0111u ovih raspona, ovisno o omjeru rada \u010deki\u0107a i rukovanja. Tro\u0161kovi kvara pogona \u0161ina u nuklearnim ili opasnim okru\u017eenjima - gdje je potreban oporavak kontroliran kontaminacijom - \u010dine proaktivnu zamjenu nakon 2.500 do 3.000 sati standardnom praksom za operatere osjetljive na rizik, bez obzira na stanje odlaze\u0107eg pogona.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Kako ograni\u010denje optere\u0107enja poda uti\u010de na specifikaciju pogona gusjenica?<\/h3>\n

Ru\u0161enje u zatvorenom prostoru na povi\u0161enim podovima zahtijeva da pritisak ma\u0161ine na tlo ostane ispod konstrukcijskog kapaciteta poda - obi\u010dno 500 do 2.000 kg\/m2 za armiranobetonske plo\u010de. Robot od 6 tona na gusjenicama \u0161irine 400 mm i du\u017eine 2,5 m po strani posti\u017ee pribli\u017eno 3.000 kg\/m2 - \u0161to je previsoko za ve\u0107inu povi\u0161enih plo\u010da. \u0160ire gusjenice (500 do 600 mm) ili du\u017ei okviri gusjenica smanjuju pritisak na 2.000 do 2.500 kg\/m2. Ali \u0161ire i du\u017ee gusjenice zahtijevaju ve\u0107i obrtni moment od pogona gusjenica za upravljanje (povr\u0161ina trenja pri suprotnoj rotaciji se pove\u0107ava). Specifikacija pogona gusjenica mora biti koordinirana s geometrijom gusjenica - koja je pak ograni\u010dena ograni\u010denjem optere\u0107enja poda. Ovo je trostruka optimizacija jedinstvena za robote za ru\u0161enje u zatvorenom prostoru.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Da li Korea Ever-Power isporu\u010duje kompaktne pogonske mehanizme za \u0161ine, koji su otporni na vibracije prekida\u010da?<\/h3>\n

Da. Korea Ever-Power proizvodi kompaktne planetarne mjenja\u010de s pogonom na gusjenice za robote za ru\u0161enje od 3.000 do 18.000 Nm u ku\u0107i\u0161tima dizajniranim za opseg guste snage daljinski upravljanih ma\u0161ina od 1 do 12 tona. Za specifikacije vibracija dostupne su igli\u010dasti le\u017eajevi s punim komplementom, ku\u0107i\u0161ta QT600-3 otporna na vibracije s radijalnom unutarnjom geometrijom i opcije odzra\u010divanja pod pritiskom. Za specifikaciju vibracija navedite proizvo\u0111a\u010da robota, model, klasu prekida\u010da i primarno radno okru\u017eenje (unutra\u0161nje\/vanjsko\/nuklearno).<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\n
\n
\n
Pogoni za robotske gusjenice za ru\u0161enje \u2014 Kompaktni, otporni na vibracije, velike snage<\/div>\n

Korea Ever-Power nudi planetarne mjenja\u010de za robote za ru\u0161enje s pogonom na gusjenice od 3.000 do 18.000 Nm - najve\u0107i obrtni moment po kilogramu u katalogu pogona na gusjenice. Dostupni su le\u017eajevi otporni na vibracije, kompaktna ku\u0107i\u0161ta QT600-3 i specifikacije za nuklearno\/opasno okru\u017eenje. Navedite model va\u0161eg robota i klasu prekida\u010da za preporuku specifikacija.<\/p>\n<\/div>\n

Pogledajte domet pogona na gusjenicama \u2192<\/a><\/p>\n
prodaja@planetarni-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

Urednik: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Korea Ever-Power \u00b7 Application Engineering \u00b7 Demolition Robots Track Drive Planetary Gearbox for Demolition Robots \u2014 Maximum Torque, Minimum Volume The machine weighs 6 tonnes. The breaker hits with 2,000 joules. The track drive absorbs every reflected impact \u2014 600 to 1,200 times per minute \u2014 from a gearbox half the size of an excavator […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-1074","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1074","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1074"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1074\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1077,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1074\/revisions\/1077"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1074"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1074"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1074"}],"curies":[{"name":"radni list","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}