{"id":744,"date":"2026-06-03T01:42:41","date_gmt":"2026-06-03T01:42:41","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=744"},"modified":"2026-06-03T01:42:41","modified_gmt":"2026-06-03T01:42:41","slug":"gear-ratio-inertia-matching-servo-planetary-gearbox","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/gear-ratio-inertia-matching-servo-planetary-gearbox\/","title":{"rendered":"Uskla\u0111ivanje inercije i odabir prijenosnog omjera za servo planetarne mjenja\u010de"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n
\n
<\/div>\n
<\/div>\n
\n
Korea Ever-Power<\/span>
\nServo pogonsko in\u017eenjerstvo<\/span><\/div>\n

Uskla\u0111ivanje inercije i odabir prijenosnog omjera za servo planetarne mjenja\u010de - formula, kompromis i radni primjeri<\/h1>\n

Ve\u0107ina in\u017eenjera tretira odabir prijenosnog omjera kao izra\u010dun obrtnog momenta - podijelite potreban izlazni obrtni moment s nazivnim obrtnim momentom motora i odaberite najbli\u017ei standardni prijenosni omjer. Ovaj pristup propu\u0161ta drugu, jednako va\u017enu funkciju prijenosnog omjera: svaki faktor ja<\/em> u omjeru smanjuje inerciju optere\u0107enja na osovini motora za faktor ja<\/em>\u00b2. Ta\u010dan izra\u010dun predstavlja razliku izme\u0111u servo ose koja se \u010disto pode\u0161ava i one koja oscilira, sporo se smiruje ili prerano kvari le\u017eajeve zbog cikli\u010dkog rezonantnog optere\u0107enja.<\/p>\n

Dobijte podr\u0161ku za izra\u010dun uskla\u0111ivanja inercije \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Dvije funkcije prijenosnog omjera - multiplikacija obrtnog momenta i smanjenje inercije<\/h2>\n

A precizni planetarni mjenja\u010d<\/a> postavljen izme\u0111u servo motora i optere\u0107enja vr\u0161i dvije simultane transformacije. Obje su odre\u0111ene prijenosnim omjerom ja<\/em> \u2014 ali se skaliraju razli\u010dito, a razumijevanje ove razlike u skaliranju je sr\u017e ispravnog odabira omjera.<\/p>\n

\n
\n
Funkcija 1 \u2014 Mno\u017eenje obrtnog momenta<\/div>\n
\n
T_izlaz = T_motor \u00d7 i \u00d7 \u03b7<\/div>\n
Linearno se skalira sa i<\/div>\n
Dvostruko i \u2192 dvostruki T_izlaz<\/div>\n<\/div>\n

Standardno dimenzioniranje obrtnog momenta: T_potreban = T_optere\u0107enje \u00d7 SF, zatim i = T_potreban \/ (T_motor \u00d7 \u03b7). Ve\u0107ina in\u017eenjera se ovdje zaustavlja. Ovo daje minimalni omjer potreban za obrtni moment - ali ne nu\u017eno i omjer koji daje najbolju dinamiku servo motora.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Funkcija 2 \u2014 Smanjenje inercije \u2605 \u010cesto se propu\u0161ta<\/div>\n
\n
J_reflektovano = J_optere\u0107enje \/ i\u00b2<\/div>\n
Vage sa i NA KVADRAT<\/div>\n
Dvostruko i \u2192 \u010detvrtina J_odra\u017eena<\/div>\n<\/div>\n

Inercija optere\u0107enja, kako je vidi osovina motora, podijeljena je sa i\u00b2. To zna\u010di da promjena omjera sa 5:1 na 10:1 - promjena \u00d72 - smanjuje reflektiranu inerciju za faktor 4. U\u010dinak uskla\u0111ivanja inercije omjera je daleko sna\u017eniji od efekta multiplikacije momenta, a ipak je naj\u010de\u0161\u0107e odsutan iz objavljenih vodi\u010da za odabir.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Oba ograni\u010denja zajedno<\/div>\n
\n
i_min_okretni moment = T_optere\u0107enje \u00d7 SF \/ (T_motor \u00d7 \u03b7)<\/div>\n
i_optimalna_inercija = \u221a(J_optere\u0107enje \/ J_motor)<\/div>\n
Izaberite i koje zadovoljava OBA<\/div>\n<\/div>\n

U praksi, i_optimal_inertia je \u010desto ve\u0107a od i_min_torque - \u0161to zna\u010di da uskla\u0111ivanje inercije vodi ka ve\u0107em omjeru nego \u0161to bi zahtijevao sam obrtni moment. Okvir za odlu\u010divanje u pet koraka kasnije u ovom vodi\u010du rje\u0161ava sukobe izme\u0111u dva ograni\u010denja.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"Visokoprecizni<\/p>\n
Precizni planetarni mjenja\u010di serije EP dostupni su u jednostepenim prenosnim odnosima od 3:1 do 10:1, dvostepenim od 9:1 do 64:1 i trostepenim od 60:1 do 516:1 \u2014 pru\u017eaju\u0107i puni raspon potreban za postizanje optimalnog odnosa inercije za bilo koju servo primjenu. Pogledajte specifikacije EP serije \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

Ciljani odnos inercije \u2014 Za\u0161to je 1:1 do 3:1 univerzalni standard<\/h2>\n

Odnos inercije (J_reflektovano \/ J_motor) odre\u0111uje koliko dobro servo motor mo\u017ee kontrolisati optere\u0107enje. Motor koji pokre\u0107e savr\u0161eno uskla\u0111eno optere\u0107enje (odnos 1:1) mo\u017ee primijeniti puno Kv poja\u010danje, posti\u0107i minimalno vrijeme smirivanja i trenutno reagovati na komande za gre\u0161ku polo\u017eaja. Kako se odnos inercije pove\u0107ava iznad 3:1, kontrolna petlja mora smanjiti svoje poja\u010danje kako bi se izbjeglo pobu\u0111ivanje mehani\u010dke rezonancije sistema - i svaka jedinica smanjenja Kv direktno se prevodi u sporije vrijeme smirivanja i smanjenu ta\u010dnost pozicioniranja.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Koeficijent inercije
\nJ_reflektovano \/ J_motor<\/th>\n		Maks. Kv poja\u010danje<\/th>\nVrijeme smirivanja
\n(relativni)<\/th>\n		Dinami\u010dko pozicioniranje<\/th>\nRizik od le\u017eaja mjenja\u010da<\/th>\nProcjena<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
1:1<\/td>\nPuno<\/td>\n1,0\u00d7 (najbr\u017ee)<\/td>\nNajbolji<\/td>\nZanemarivo<\/td>\n\u2705 Idealno<\/td>\n<\/tr>\n
2:1<\/td>\nPuno<\/td>\n1,0\u00d7<\/td>\nOdli\u010dno<\/td>\nNijedan<\/td>\n\u2705 Odli\u010dno<\/td>\n<\/tr>\n
3:1<\/td>\nPuno<\/td>\n1,0\u00d7<\/td>\nVrlo dobro<\/td>\nNijedan<\/td>\n\u2705 Ciljani maksimum<\/td>\n<\/tr>\n
5:1<\/td>\n\u00d70,77<\/td>\n1,3\u00d7<\/td>\nSmanjeno<\/td>\nNisko<\/td>\n\u26a0\ufe0f Prihvatljivo<\/td>\n<\/tr>\n
8:1<\/td>\n\u00d70,61<\/td>\n1,6\u00d7<\/td>\nOgrani\u010deno<\/td>\nUmjereno<\/td>\n\u274c Izbjegavajte<\/td>\n<\/tr>\n
10:1<\/td>\n\u00d70,55<\/td>\n1,8\u00d7<\/td>\nSiroma\u0161no<\/td>\nVisoko<\/td>\n\u274c Zahtijeva nizak Kv<\/td>\n<\/tr>\n
>10:1<\/td>\n\u00d70,45 ili manje<\/td>\n>2,2\u00d7<\/td>\nVrlo lo\u0161e<\/td>\nVrlo visoko<\/td>\n\u274c Potreban redizajn<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Faktori smanjenja Kv i vi\u0161ekratnici vremena smirivanja su pribli\u017eni, zasnovani na analizi ograni\u010denja propusnog opsega petlje brzine za servo sisteme kojima dominira inercija. Stvarne vrijednosti zavise od tipa motora, algoritma pode\u0161avanja servo pogona i mehani\u010dke uskla\u0111enosti. Kolona rizika od le\u017eaja mjenja\u010da odra\u017eava rizik od o\u0161te\u0107enja klinova planetarnog nosa\u010da usljed cikli\u010dkog rezonantnog optere\u0107enja - pogledajte vodi\u010d za uzroke kvara<\/a> za detalje.<\/p>\n

\n

Za\u0161to visok inercijski omjer o\u0161te\u0107uje mjenja\u010d?<\/strong> Kada odnos inercije pre\u0111e 5:1, servo in\u017eenjeri obi\u010dno pove\u0107avaju Kv kako bi kompenzirali spor odziv - pomjeraju\u0107i poja\u010danje prema mehani\u010dkoj rezonanciji. Rezultiraju\u0107e osciliranje pogonskog sklopa na 10\u201350 Hz name\u0107e cikli\u010dno optere\u0107enje obrtnog momenta na le\u017eajeve planetarnih mjenja\u010da daleko iznad glatkog projektnog optere\u0107enja. Izgaranje otvora klina planetarnog mjenja\u010da i mikro-korenje le\u017eaja su karakteristi\u010dni znaci kvara oscilacija uzrokovanih inercijom u planetarnim mjenja\u010dima. Ispravan odabir odnosa eliminira ovaj na\u010din kvara prije pu\u0161tanja u rad.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Formula - Izra\u010dunavanje optimalnog prijenosnog omjera iz podataka o inerciji<\/h2>\n

Optimalni prijenosni omjer za uskla\u0111ivanje inercije je omjer koji proizvodi reflektiranu inerciju jednaku inerciji rotora motora (cilj 1:1). Formula se direktno izvodi postavljanjem J_reflektirane = J_motora i rje\u0161avanjem za i:<\/p>\n

\n
Formule za uskla\u0111ivanje inercije jezgra<\/div>\n
\n
\n
Reflektovana inercija na osovini motora:<\/div>\n
J_reflektovano = J_optere\u0107enje \/ i\u00b2<\/div>\n
J u kg\u00b7m\u00b2, i = prijenosni omjer (izlaz\/ulaz)<\/div>\n<\/div>\n
\n
Optimalni omjer (cilj 1:1):<\/div>\n
i_opt = \u221a(J_optere\u0107enje \/ J_motor)<\/div>\n
Daje ta\u010dno J_reflektovano = J_motor<\/div>\n<\/div>\n
\n
Prihvatljiv raspon (1:1 do 3:1):<\/div>\n
i_min = \u221a(J_optere\u0107enje \/ (3\u00b7J_motor))
\ni_max = \u221a(J_optere\u0107enje \/ J_motor)<\/div>\n
Bilo koji EP omjer unutar ovog raspona je prihvatljiv<\/div>\n<\/div>\n
\n
Provjerite marginu obrtnog momenta:<\/div>\n
T_raspolo\u017eivo = T_motor \u00b7 i \u00b7 \u03b7
\n\u2265 T_optere\u0107enje \u00b7 SF<\/div>\n
Mora biti zadovoljeno nezavisno od inercije<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
Postupak izra\u010duna korak po korak<\/div>\n
    \n
  1. Izra\u010dunaj J_optere\u0107enje<\/strong> \u2014 ukupna inercija optere\u0107enja uklju\u010duju\u0107i sve rotiraju\u0107e i linearne mase koje se reflektuju na izlazno vratilo (vidi sljede\u0107i odjeljak za formule komponenti)<\/li>\n
  2. \u010citaj J_motor<\/strong> iz tehni\u010dkog lista servo motora \u2014 ovo je inercija rotora, navedena u kg\u00b7m\u00b2 ili kg\u00b7cm\u00b2<\/li>\n
  3. Izra\u010dunaj i_opt = \u221a(J_optere\u0107enje \/ J_motor)<\/strong> \u2014 ovo je idealan omjer za uskla\u0111ivanje 1:1<\/li>\n
  4. Identificirajte standardne omjere EP serije unutar prihvatljivog opsega: i_min<\/strong> do i_opt<\/strong><\/li>\n
  5. Za svaki kandidatski omjer, provjerite obrtni moment: T_raspolo\u017eivo = T_motor \u00d7 i \u00d7 \u03b7 \u2265 T_optere\u0107enje \u00d7 SF<\/strong><\/li>\n
  6. Odaberite najve\u0107i omjer koji zadovoljava ograni\u010denja i inercije i momenta - ve\u0107i omjer op\u0107enito osigurava bolje uskla\u0111ivanje inercije unutar prihvatljivog opsega<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    Izra\u010dunavanje inercije optere\u0107enja \u2014 Formule za uobi\u010dajene ma\u0161inske elemente<\/h2>\n

    J_optere\u0107enje je ukupna inercija svih elemenata koje pokre\u0107e izlazno vratilo mjenja\u010da, izra\u017eena na izlaznom vratilu. Za rotacijska optere\u0107enja ovo je direktno; za linearna optere\u0107enja masa se mora reflektirati kroz mehani\u010dki prijenos (letva-zup\u010danik, kugli\u010dni vijak ili remen-remenica) kako bi se dobila ekvivalentna rotacijska inercija na izlazu mjenja\u010da.<\/p>\n

    \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    Ma\u0161inski element<\/th>\nFormula inercije<\/th>\nVarijable<\/th>\nTipi\u010dne primjene<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    Puni cilindar (disk)<\/td>\nJ = \u00bd m r\u00b2<\/td>\nm = masa (kg), r = polupre\u010dnik (m)<\/td>\nRotacijski stolovi, zamajci, remenice, pogonski valjci<\/td>\n<\/tr>\n
    \u0160uplji cilindar<\/td>\nJ = \u00bd m (r_o\u00b2 + r_i\u00b2)<\/td>\nr_o = vanjski, r_i = unutra\u0161nji radijus<\/td>\n\u0160uplje osovine, valjci za cijevi, namota\u010di zavojnica<\/td>\n<\/tr>\n
    Masa ta\u010dke na radijusu R<\/td>\nJ = m R\u00b2<\/td>\nm = masa (kg), R = udaljenost od ose<\/td>\nObradak na rotacionom stolu, pratilac ekscentra, ekscentri\u010dno optere\u0107enje<\/td>\n<\/tr>\n
    Linearna masa preko letve\/zup\u010danika<\/td>\nJ = m \u00d7 r_pinion\u00b2<\/td>\nm = linearna masa, r = polupre\u010dnik zup\u010danika<\/td>\nPortalne ose, AGV pogoni, linearno optere\u0107enje transportera<\/td>\n<\/tr>\n
    Linearna masa putem kugli\u010dnog navoja<\/td>\nJ = m \u00d7 (visina tona \/ 2\u03c0)\u00b2<\/td>\nkorak u metrima (npr. 0,01 m = 10 mm)<\/td>\nCNC ose za pomicanje, servo presa, linearne platforme<\/td>\n<\/tr>\n
    Linearno optere\u0107enje remena\/remenice<\/td>\nJ = m \u00d7 r_pogon\u00b2<\/td>\nr_pogon = polupre\u010dnik pogonske remenice<\/td>\nTransportne trake, vertikalne ose podizanja, pogoni zup\u010dastim remenom<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
    \n
    Va\u017eno: Ukupno J_optere\u0107enje = zbir svih elemenata na izlaznom vratilu<\/div>\n

    Izlazno vratilo mjenja\u010da istovremeno pokre\u0107e vi\u0161e elemenata - spojnicu izlaznog vratila, sve mehani\u010dke komponente prijenosa (zup\u010danik, remenica, kugli\u010dni vijak) i krajnje optere\u0107enje. Sve ovo mora biti uklju\u010deno u J_load prije izra\u010dunavanja reflektirane inercije. Izostavljanje inercije zup\u010danika ili remenice je uobi\u010dajeno i dovodi do podcjenjivanja J_loada za 10\u201330% za tipi\u010dne konfiguracije pogona. Za osu pogonjenu kugli\u010dnim vijkom, sama inercija tijela kugli\u010dnog vijka (J_screw = \u00bd \u00d7 m_screw \u00d7 r_screw\u00b2) mo\u017ee predstavljati 40\u201360% ukupne reflektirane inercije kada je linearno optere\u0107enje lagano.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    Tri potpuno razra\u0111ena primjera - Indekser, AGV pogon i CNC rotacijska osa<\/h2>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    Primjer 1<\/div>\n
    Rotacijski servo indekser sa 4 stanice \u2014 Korejska elektronika - monta\u017ena linija<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    Dato:<\/strong>
    \nIndeksni sto: disk \u03a6500mm, \u010delik 8kg
    \n4 bloka za u\u010dvr\u0161\u0107ivanje: 3 kg svaki pri R=200 mm
    \nServo motor: 750 W, J_motora = 0,00200 kg\u00b7m\u00b2
    \nPotrebno: indeksiranje od 90\u00b0 za 0,5 s, stabilizacija za 0,1 s<\/div>\n
    Izra\u010dunaj J-optere\u0107enje:<\/strong>
    \nJ_tabela = \u00bd \u00d7 8 \u00d7 0,25\u00b2 = 0,250 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_u\u010dvr\u0161\u0107enja = 4 \u00d7 3 \u00d7 0,20\u00b2 = 0,480 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_ukupno = 0,730 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n
    Optimalni omjer:<\/strong>
    \ni_opt = \u221a(0,730 \/ 0,002) = 19,1
    \nNajbli\u017ei EP omjeri: 16:1, 20:1
    \ni=16: omjer=1,4:1 \u2705 NAJBOLJI IZBOR<\/span>
    \ni=20: omjer=0,9:1 \u2705 (prekomjerno smanjeno)<\/div>\n<\/div>\n
    Rezultat:<\/strong> EP-ZDE-80 ili EP-ZDF-80 pri 16:1 (2-stepeni). J_reflektovano = 0,730\/256 = 0,00285 kg\u00b7m\u00b2 \u2192 odnos 1,4:1. Dostupan obrtni moment: T_motor \u00d7 16 \u00d7 0,94 \u2265 T_optere\u0107enje \u00d7 1,5. Ciljano vrijeme stabilizacije od 0,1 s je dosti\u017eno sa punim Kv pri odnosu 1,4:1. Ako EP-ZDE-80 pri 2-stepenom nije dovoljan obrtni moment, pre\u0111ite na EP-ZDE-120 pri 16:1.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    Primjer 2<\/div>\n
    Pogonski to\u010dak AGV-a od 200 kg \u2014 Korejska AMR logisti\u010dka platforma<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    Dato:<\/strong>
    \nMasa vozila: 200 kg, 2 pogonska to\u010dka
    \nPogonski to\u010dak: \u03a6150mm, 1,5kg
    \nMotor: 400 W, J_motora = 0,00080 kg\u00b7m\u00b2
    \nMaksimalna brzina: 1,2 m\/s, maksimalno ubrzanje: 0,5 m\/s\u00b2<\/div>\n
    Izra\u010dunaj J-optere\u0107enje:<\/strong>
    \nJ_to\u010dak = \u00bd \u00d7 1,5 \u00d7 0,075\u00b2 = 0,0042 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_vozilo = (200\/2) \u00d7 0,075\u00b2 = 0,5625 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_ukupno = 0,5667 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n
    Optimalna + provjera brzine:<\/strong>
    \ni_opt = \u221a(0,5667\/0,0008) = 26,6
    \ni=16: omjer=2,8:1 \u2705, n_motor=2.445 o\/min \u2705
    \ni=20: omjer=1,8:1 \u2705 NAJBOLJI BALANS<\/span>
    \ni=20: n_motor=3.056 o\/min \u26a0\ufe0f grani\u010dni<\/div>\n<\/div>\n
    Rezultat:<\/strong> i=16 (EP-ZDWF-60 ili EP-ZDE-60 pri 16:1 2-stepeni) daje omjer 2,8:1 \u2014 prihvatljivo i ostavlja prostor za brzinu. i=20 daje bolje uskla\u0111ivanje inercije (1,8:1), ali n_motor pri maksimalnoj brzini pribli\u017eava se 3.056 o\/min \u2014 unutar specifikacije (maks. 4.500 o\/min), ali bli\u017ee kontinuiranom preporu\u010denom ograni\u010denju od 3.000 o\/min. Navedite i=16 za prostor za brzinu AGV-a; i=20 ako neuskla\u0111enost inercije uzrokuje uo\u010dljive oscilacije pri promjeni smjera. Koristite EP-ZDWF (kvadratna prirubnica) za direktnu monta\u017eu plo\u010de \u0161asije rezane laserom bez obrade otvora.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    Primjer 3<\/div>\n
    CNC rotacijski sto sa B-osom \u2014 Horizontalni obradni centar<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    Dato:<\/strong>
    \nDisk stola: \u03a6400mm, 25kg \u010delik
    \nRadni komad: 40 kg, R=150 mm (\u03a6300 mm)
    \nMotor: 1500 W, J_motora = 0,00600 kg\u00b7m\u00b2
    \nVr\u0161ni obrtni moment rezanja: 380 N\u00b7m, SF=1,5<\/div>\n
    Izra\u010dunaj J-optere\u0107enje:<\/strong>
    \nJ_tabela = \u00bd \u00d7 25 \u00d7 0,20\u00b2 = 0,500 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_rad = \u00bd \u00d7 40 \u00d7 0,15\u00b2 = 0,450 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_ukupno = 0,950 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n
    Optimalni omjer:<\/strong>
    \ni_opt = \u221a(0,950\/0,006) = 12,6
    \ni=12: omjer=1,1:1 \u2705 (ali provjerite obrtni moment)
    \nT_dostupnost@12: T_m\u00d712\u00d70,94 \u2265 380\u00d71,5?
    \n\u2192 Koristite EP-ZDS-142, 16:1 za moment + krutost<\/span><\/div>\n<\/div>\n
    Rezultat + razmatranje krutosti:<\/strong> Odnos inercije i optimuma je ~12:1 (odnos 1,1:1). Me\u0111utim, vr\u0161ni obrtni moment rezanja od 380 N\u00b7m sa SF=1,5 zahtijeva T_available \u2265 570 N\u00b7m. Ovo prisiljava EP-ZDS-142 na 16:1 (T_rated=910 N\u00b7m). Rezultiraju\u0107i odnos inercije pri 16:1 je 0,950\/256\/0,006 = 0,6:1 \u2014 nedovoljno reflektirano (motor \"osje\u0107a\" vrlo malo inercije optere\u0107enja), ali je to prihvatljivo i korisno za brzo indeksiranje. Jo\u0161 va\u017enije: pri vr\u0161nom obrtnom momentu od 380 N\u00b7m, obrtni moment ukr\u0161tanja za ZDS-142 (Ct=44) je 8\u00d744=352 N\u00b7m \u2014 odmah ispod vr\u0161nog obrtnog momenta rezanja. Specifikacija EP-ZDS-142 umjesto EP-ZDE-160 smanjuje elasti\u010dnu ugaonu gre\u0161ku za 15% pri ovom nivou obrtnog momenta. Za kompletnu analizu ukr\u0161tanja pogledajte vodi\u010d za torzijsku krutost.<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \"Precizni<\/p>\n
    The EP-ZDF serija<\/a> Konfiguracija linijskog prijenosa s kvadratnom prirubnicom pokriva jednostepene prijenosne omjere od 3:1 do 10:1 i dvostepene prijenosne omjere od 9:1 do 64:1 \u2014 pru\u017eaju\u0107i puni raspon standardnih prijenosnih omjera potrebnih za postizanje optimalnog prijenosnog omjera inercije za indeksiranje, transportne trake i op\u0107e servo automatizacijske primjene bez precizne obrade otvora.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n

    Kompromis izme\u0111u brzine i inercije - kada se oba ograni\u010denja ne mogu istovremeno ispuniti<\/h2>\n

    U nekim primjenama, omjer koji daje optimalno uskla\u0111ivanje inercije proizvodi brzinu motora koja prema\u0161uje nazivnu kontinuiranu brzinu motora pri potrebnoj maksimalnoj izlaznoj brzini. Ovaj sukob - ograni\u010denje brzine naspram ograni\u010denja inercije - naj\u010de\u0161\u0107a je dilema prijenosnog omjera u korejskom dizajnu servo automatizacije, posebno u AGV pogonima i brzim transportnim sistemima.<\/p>\n

    \n
    Primjer: J_optere\u0107enje = 0,50 kg\u00b7m\u00b2, J_motor = 0,00200 kg\u00b7m\u00b2, n_izlaz_min = 60 o\/min, n_motor_maks = 3.000 o\/min<\/div>\n
    \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    Omjer i<\/th>\nJ_reflektovano \/ J_motor<\/th>\nInercija u redu?<\/th>\nn_motor pri izlazu od 60 o\/min<\/th>\nBrzina u redu?<\/th>\nUkupno<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    3:1<\/td>\n27,8:1 \u274c<\/td>\n\u274c<\/td>\n180 o\/min<\/td>\n\u2705<\/td>\nInercija ne uspijeva<\/td>\n<\/tr>\n
    8:1<\/td>\n3,9:1 \u26a0\ufe0f<\/td>\n\u26a0\ufe0f marginalno<\/td>\n480 o\/min<\/td>\n\u2705<\/td>\nPrihvatljivo uz pa\u017eljivo pode\u0161avanje<\/td>\n<\/tr>\n
    10:1<\/td>\n2,5:1 \u2705<\/td>\n\u2705<\/td>\n600 o\/min<\/td>\n\u2705<\/td>\n\u2705 Najbolji izbor<\/td>\n<\/tr>\n
    16:1<\/td>\n1,0:1 \u2705<\/td>\n\u2705 idealno<\/td>\n960 o\/min<\/td>\n\u2705<\/td>\n\u2705 Optimalna inercija<\/td>\n<\/tr>\n
    20:1<\/td>\n0,6:1 \u2705<\/td>\n\u2705 nadma\u0161en<\/td>\n1.200 o\/min<\/td>\n\u2705<\/td>\nMotor nedovoljno iskori\u0161ten<\/td>\n<\/tr>\n
    64:1<\/td>\n0,06:1 \u2705<\/td>\n\u2705 ali rasipno<\/td>\n3.840 obrtaja u minuti \u274c<\/td>\n\u274c prekora\u010denje brzine<\/td>\nBrzina ne uspijeva<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
    \n

    Pravilo rezolucije:<\/strong> Kada ograni\u010denje brzine ograni\u010dava koliko visoko omjer mo\u017ee i\u0107i, odaberite najve\u0107i omjer koji odr\u017eava brzinu motora unutar preporu\u010denog kontinuiranog raspona (3.000 o\/min za EP seriju) pri potrebnoj maksimalnoj izlaznoj brzini - zatim prihvatite rezultiraju\u0107i omjer inercije. Ako je ovaj omjer inercije iznad 5:1, kompenzirajte to specificiranjem ve\u0107e torzijske krutosti mjenja\u010da (EP-ZDS serija) kako biste pove\u0107ali rezonantnu frekvenciju i omogu\u0107ili ve\u0107e Kv poja\u010danje servo motora. Ne prekora\u010dujte ograni\u010denja brzine motora radi uskla\u0111ivanja inercije - termi\u010dka \u0161teta motora je nepovratna.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    Kompletna referenca prijenosnog omjera serije EP \u2014 Svi dostupni prijenosni omjeri po broju stupnjeva<\/h2>\n

    Sljede\u0107a tabela navodi sve standardne prijenosne omjere dostupne za precizne planetarne mjenja\u010de serije EP. Nestandardni prijenosni omjeri mogu se proizvesti po narud\u017ebi - kontaktirajte in\u017eenjering aplikacija Korea Ever-Power sa svojim i_optimal izra\u010dunom za potvrdu prilago\u0111enog prijenosnog omjera.<\/p>\n

    \n
    \n
    1-stepeni (prenosi 3 do 10)<\/div>\n
    3:1<\/span>
    \n4:1<\/span>
    \n5:1<\/span>
    \n8:1<\/span>
    \n10:1<\/span><\/div>\n

    Najve\u0107a efikasnost (96%), najmanja masa. Koristi se za mala optere\u0107enja sa prirodno dobrim uskla\u0111ivanjem inercije (J_optere\u0107enje\/J_motor ve\u0107 3\u201330).<\/p>\n<\/div>\n

    \n
    2-stepeni (prenosni omjeri 9 do 64)<\/div>\n
    9:1<\/span>
    \n12:1<\/span>
    \n15:1<\/span>
    \n16:1<\/span>
    \n20:1<\/span>
    \n25:1<\/span>
    \n32:1<\/span>
    \n40:1<\/span>
    \n64:1<\/span><\/div>\n

    Efikasnost 94%. Primarni raspon za uskla\u0111ivanje inercije \u2014 pokriva omjere J_optere\u0107enja\/J_motora od 80\u20134.000 s odli\u010dnim odabirom optimalnim za inerciju. Ve\u0107ina industrijske servo automatizacije spada ovdje.<\/p>\n<\/div>\n

    \n
    3-stepeni (prenosni omjeri 60 do 516)<\/div>\n
    60:1<\/span>
    \n80:1<\/span>
    \n100:1<\/span>
    \n120:1<\/span>
    \n160:1<\/span>
    \n200:1<\/span>
    \n256:1<\/span>
    \n320:1<\/span>
    \n516:1<\/span><\/div>\n

    Efikasnost 90%. Za vrlo visoke omjere J_optere\u0107enja\/J_motora (10.000\u2013270.000). Pa\u017eljivo provjerite ograni\u010denje brzine motora - pri visokim omjerima \u010dak i umjerene izlazne brzine zahtijevaju vrlo niske okretaje motora, \u0161to riskira pulsiranje obrtnog momenta pri maloj brzini.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \"Primjena<\/p>\n
    Pogoni za solarne traga\u010de, AGV to\u010dkovi i servo sistemi za obnovljivu energiju predstavljaju primjene gdje se prora\u010dun uskla\u0111ivanja inercije razlikuje od konvencionalnih alatnih ma\u0161ina - inercija optere\u0107enja je dominantno uzrokovana velikim rotiraju\u0107im ili pokretnim masama, \u0161to \u010dini odabir prijenosnog omjera primarnom polugom za optimizaciju stabilnosti servo motora. Prijenosni omjeri serije EP od 3:1 do 64:1 pokrivaju sve standardne zahtjeve uskla\u0111ivanja inercije za ove primjene. Pogledajte EP seriju \u2192<\/strong><\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n

    Okvir za odlu\u010divanje od pet pitanja za odabir prijenosnog omjera<\/h2>\n
    \n
    Okvir za odlu\u010divanje o odabiru prijenosnog omjera<\/div>\n
    P1: Koliko je i_optimalna_inercija = \u221a(J_optere\u0107enje \/ J_motor)?<\/div>\n
    \u2192 Izra\u010dunajte J_optere\u0107enje iz svih elemenata. Potra\u017eite J_optere\u0107enje motora u tehni\u010dkom listu motora.<\/div>\n
    P2: Postoji li standardni EP odnos izme\u0111u i_min i i_opt koji tako\u0111er zadovoljava zahtjeve za obrtni moment?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 DA \u2192 Odaberite. Izra\u010dun je zavr\u0161en.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 NE \u2192 Nastavi \u2193<\/div>\n
    P3: Da li optimalni odnos obrtnog momenta proizvodi odnos inercije \u2264 5:1?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 DA \u2192 Prihvatite neuskla\u0111enost inercije. Koristite optimalni omjer obrtnog momenta. Pratite oscilacije.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 NE (omjer >5:1) \u2192 Nastavi \u2193<\/div>\n
    P4: Da li ograni\u010denje brzine spre\u010dava kori\u0161tenje optimalnog odnosa inercije?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 DA \u2192 Odaberite najve\u0107i omjer gdje je n_motor \u2264 3.000 o\/min. Prihvatite rezultat omjera inercije.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 NE \u2192 Ograni\u010denja inercije i momenta su obavezuju\u0107a ograni\u010denja. Ponovo razmotrite veli\u010dinu motora.<\/div>\n
    P5: Ako je odnos inercije >5:1 neizbje\u017ean, da li je specificiran ve\u0107i Ct (EP-ZDS)?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 DA \u2192 Nastavite. Vi\u0161i Ct podi\u017ee rezonantnu frekvenciju, djelimi\u010dno kompenzira.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 NE \u2192 Rizik od rezonancije. Ili pove\u0107ajte inerciju motora (drugi motor) ili dodajte inercijski zamajac na osovinu motora.<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n


    \n<\/span><\/p>\n

    \n
    \n
    \n
    Trebate li izra\u010dunati inerciju za va\u0161u specifi\u010dnu primjenu?<\/div>\n

    Tim in\u017eenjera za primjenu kompanije Korea Ever-Power vr\u0161i kompletne prora\u010dune uskla\u0111ivanja inercije - uklju\u010duju\u0107i J_load iz va\u0161ih podataka o mehani\u010dkom sklopu, i_optimal, standardnu \u200b\u200bpreporuku za EP omjer i verifikaciju obrtnog momenta i brzine. Za kompletnu preporuku omjera prijenosa na korejskom ili engleskom jeziku, besplatno za kvalifikovane upite proizvo\u0111a\u010da originalne opreme (OEM) dostavite svoju masu optere\u0107enja, geometriju, tehni\u010dki list motora i potrebnu brzinu\/okretni moment.<\/p>\n<\/div>\n

    Zahtjev za izra\u010dun inercije \u2192<\/a><\/p>\n
    prodaja@planetarni-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    EP serija \u2014 Referenca prijenosnog omjera za uskla\u0111ivanje inercije<\/div>\n
    \n
    \n
    Serija EP-ZDE<\/div>\n
    Okrugla prirubnica u liniji \u00b7 1. faza: 3\u201310 | 2. faza: 9\u201364 | 3. faza: 60\u2013516<\/strong> \u00b7 <8 lu\u010dnih minuta \u00b7 96%\/94%\/90% efektivno.<\/div>\n

    Pogledajte specifikacije \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

    \n
    EP-ZDF serija<\/div>\n
    Pravokutna prirubnica \u00b7 isti omjeri kao EP-ZDE \u00b7 Monta\u017ea plo\u010de sa 4 vijka \u2014 nije potrebno bu\u0161enje<\/strong> \u00b7 idealno za gotove okvire indeksera i transportera<\/div>\n

    Pogledajte specifikacije \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

    \n
    Serija EP-ZDS<\/div>\n
    Kada je odnos inercije >5:1 neizbje\u017ean<\/strong> \u2014 Ct 130 N\u00b7m\/arcmin pove\u0107ava rezonantnu frekvenciju \u00b7 IP65 \u00b7 1.800 N\u00b7m \u00b7 djelimi\u010dno kompenzira visoku neuskla\u0111enost inercije<\/div>\n

    Pogledajte specifikacije \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

    Pregledajte svih 5 EP serija \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    Urednik: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Korea Ever-Power Servo Drive Engineering Inertia Matching and Gear Ratio Selection for Servo Planetary Gearboxes \u2014 The Formula, the Trade-Off, and Worked Examples Gear ratio selection is treated as a torque calculation by most engineers \u2014 divide the required output torque by the motor rated torque and select the nearest standard ratio. This approach misses […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-744","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=744"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":746,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744\/revisions\/746"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=744"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=744"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=744"}],"curies":[{"name":"radni list","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}