{"id":742,"date":"2026-06-03T01:48:54","date_gmt":"2026-06-03T01:48:54","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=742"},"modified":"2026-06-03T01:48:54","modified_gmt":"2026-06-03T01:48:54","slug":"planetary-gearbox-cnc-machine-tool-rotary-axis-selection","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/ceb\/planetary-gearbox-cnc-machine-tool-rotary-axis-selection\/","title":{"rendered":"Pagpili sa Precision Planetary Gearbox para sa CNC Machine Tool Rotary Axes"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n
\n
<\/div>\n
<\/div>\n
\n
Korea nga Walay Katapusan nga Gahom<\/span>
\nGiya sa Aplikasyon sa CNC Machine Tool<\/span><\/div>\n

Pagpili sa Precision Planetary Gearbox para sa mga Rotary Axes sa CNC Machine Tool \u2014 Giya sa B\/C\/A Axis ug Ika-4\/Ika-5 nga Axis<\/h1>\n

Ang mga CNC rotary axes nagpahamtang og mga kinahanglanon nga wala matubag sa kinatibuk-ang mga servo guide. Ang katukma sa usa ka boring operation direktang nagdepende sa gearbox backlash sa cutting radius \u2014 dili sa usa ka arbitraryong test point. Ang usa ka 5-axis B-axis ubos sa bug-at nga interrupted cut nanginahanglan og torsional stiffness nga dili gyud gikinahanglan sa usa ka kinatibuk-ang servo application. Ang flood coolant nanginahanglan og IP65. Kini nga giya nagsulbad sa tanang tulo ka constraints axis by axis.<\/p>\n

Pagkuha og Suporta sa Espisipikasyon sa CNC Axis \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Tulo ka Kinahanglanon nga Magbulag sa CNC Rotary Axes gikan sa General Servo Applications<\/h2>\n

Kadaghanan sa mga pamaagi sa pagpili sa planetary gearbox nga tukma gisulat alang sa kinatibuk-ang servo automation \u2014 mga conveyor, robot, indexer. Ang mga rotary axes sa CNC machine tool nagpaila sa tulo ka dugang nga mga kinahanglanon nga wala matubag niini nga mga giya, ug ang pagkapakyas sa pag-asoy sa bisan hain niini mosangpot sa usa ka espesipikasyon sa gearbox nga teknikal nga husto alang sa torque ug speed apan sayup alang sa aplikasyon.<\/p>\n

\n
\n
\u2460 Backlash sa Cutting Radius \u2014 Dili sa usa ka Generic Test Point<\/div>\n

Ang mga espesipikasyon sa katukma sa CNC nag-ingon sa mga tolerance sa workpiece \u2014 sa aktuwal nga cutting radius, nga mahimong 10mm (gamay nga bore) o 300mm (dako nga facing). Ang parehas nga 8 arcmin backlash nagpatunghag 23\u03bcm nga tangential error sa R=10mm apan 1,163\u03bcm sa R=500mm. Ang mga espesipikasyon sa CNC kinahanglan kanunay nga susihon sa aktuwal nga cutting radius, dili sa usa ka representatibo nga intermediate nga kantidad. Ang backlash nga madawat alang sa usa ka operasyon mahimong hingpit nga mapakyas alang sa lain sa parehas nga makina.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2461 Torsional Stiffness Ubos sa Pagputol sa Load \u2014 Dili Lang ang Katukma sa Posisyon<\/div>\n

Ang mga load sa pagputol sa CNC kay lainlain kaayo \u2014 ang torque mausab dayon uban sa gibag-on sa chip, mga kalainan sa materyal, ug pagsulod\/paggawas sa himan. Ubos sa 380 N\u00b7m peak cutting torque, ang EP-ZDE-160 (Ct=38 N\u00b7m\/arcmin) mo-deflect nga elastic sa 10 arcmin \u2014 labaw pa sa gitakdang backlash \u2014 nga moresulta sa error sa posisyon sa himan nga dili mamatikdan o matul-id sa servo feedback tungod kay ang motor encoder naa sa input nga bahin sa gearbox. Kini nga error nga nagdepende sa load dili makita sa servo, direktang magtapok sa workpiece, ug mograbe uban sa amplitude sa puwersa sa pagputol.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2462 Palibot sa Coolant \u2014 Ang IP Rating Nagtino sa Kinabuhi sa Serbisyo<\/div>\n

Ang mga CNC machine tool mogamit og flood coolant sa 2\u20138 bar pressure, cutting oil mist, ug periodic internal machine washdown. Ang gearbox nga gibutang sa external rotary table nga gibutang sa ilalom sa spindle makadawat og direktang coolant impingement sa full pump pressure. Ang IP54 (standard para sa EP-ZDE\/ZDF\/ZDWE\/ZDWF) manalipod batok sa directional splashing apan dili sa sustained direct jets. Ang IP65 (EP-ZDS) lang ang makasugakod sa IPX5 test \u2014 6.3mm nozzle sa 12.5L\/min gikan sa bisan unsang direksyon \u2014 nga halos parehas sa flood coolant conditions sa exposed rotary fixtures.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

\"Paggama<\/p>\n

Ang mga EP series precision planetary gearboxes gisulayan og 100% para sa backlash sa \u00b13% rated torque sa dili pa ipadala. Ang matag unit adunay sertipikado nga backlash value sa dokumentasyon sa pabrika niini \u2014 ang traceability nga gikinahanglan sa CNC machine tool OEM quality management systems. Tan-awa ang mga detalye sa serye sa EP \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

Reaksiyon sa Imong Cutting Radius \u2014 Ang Kinahanglan sa mga CNC Engineer sa Table<\/h2>\n

Ang mosunod nga talaan nag-convert sa standard nga planetary gearbox backlash specifications ngadto sa tangential positioning error sa representatibong CNC cutting radii. Ang tanang kantidad naggamit sa eksaktong pormula: E_tangential = R \u00d7 tan(BL \/ (60 \u00d7 180\/\u03c0)). Para sa mga operasyon sa boring ug turning diin ang himan nagsubay sa usa ka lingin nga agianan, kini nga tangential error makita direkta isip roundness deviation sa nahuman nga nawong.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Pagbalik-balik<\/th>\nR=10mm
\nGamay nga lungag<\/span><\/th>\n		R=25mm
\n\u03a650mm nga lungag<\/span><\/th>\n		R=50mm
\n\u03a6100mm nga lungag<\/span><\/th>\n		R=100mm
\n\u03a6200mm nga nawong<\/span><\/th>\n		R=200mm
\n\u03a6400mm nga lamesa<\/span><\/th>\n		Serye sa EP<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
<3 arcmin<\/td>\n8.7 \u03bcm<\/td>\n21.8 \u03bcm<\/td>\n43.6 \u03bcm<\/td>\n87.3 \u03bcm<\/td>\n174.5 \u03bcm<\/td>\nPasadya \/ espesyal nga order<\/td>\n<\/tr>\n
<8 arcmin \u2605<\/td>\n23.3 \u03bcm<\/td>\n58.2 \u03bcm<\/td>\n116.4 \u03bcm<\/td>\n232.7 \u03bcm<\/td>\n465.4 \u03bcm<\/td>\nEP-ZDE\/ZDF (60\u2013160mm) \u00b7 EP-ZDS (tanan)<\/td>\n<\/tr>\n
<12 arcmin<\/td>\n34.9 \u03bcm<\/td>\n87.3 \u03bcm<\/td>\n174.5 \u03bcm<\/td>\n349.1 \u03bcm<\/td>\n698.1 \u03bcm<\/td>\nEP-ZDE-40 usa ka yugto; 2-yugto nga mga yunit<\/td>\n<\/tr>\n
<25 arcmin<\/td>\n72.7 \u03bcm<\/td>\n181.8 \u03bcm<\/td>\n363.6 \u03bcm<\/td>\n727.3 \u03bcm<\/td>\n1,454 \u03bcm<\/td>\nEP-ZDWE\/ZDWF \u2014 input sa tuo nga anggulo lamang<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u2605 Standard nga serye sa EP-ZDE\/ZDF\/ZDS. Ang mga kantidad mao ang pinakataas nga backlash error sa dili pa ang CNC backlash compensation. Kung aktibo ang Fanuc\/Siemens backlash compensation, ang nahabilin nga error sa hinay nga feed rates kasagaran <10% nga walay kompensasyon nga kantidad. Ang mga kantidad nga naka-bold nga pula molapas sa IT7 tolerance para sa maong bore diameter \u2014 ang aplikasyon nanginahanglan og mas hugot nga backlash, compensation, o mas dako nga bore tolerance specification.<\/p>\n

\n
Pagbasa niini nga talaan alang sa usa ka piho nga operasyon<\/div>\n

Ang usa ka VMC 4th axis nga nag-boring sa usa ka \u03a6100mm nga lungag (R=50mm) gamit ang EP-ZDE-120 (<8 arcmin) nagpatungha og maximum backlash-induced roundness error nga 116.4\u03bcm kada rebolusyon. Uban sa Fanuc Series 0i backlash compensation, kini mokunhod ngadto sa gibana-bana nga 12\u201320\u03bcm \u2014 compatible sa IT8 tolerance. Kung walay compensation, ang parehas nga bore sa IT7 (25\u03bcm para sa \u03a6100mm bore) mapakyas. Ipiho ang backlash compensation sa CNC program, o i-upgrade ngadto sa EP-ZDS aron makunhuran ang backlash contribution sa error budget.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Mga Espisipikasyon sa CNC Rotary Axis \u2014 B\/C\/A Axis ug ika-4\/ika-5 nga Axis, Axis by Axis<\/h2>\n

Ang lima ka klase sa rotary axis nga gigamit sa Korean CNC machine tools adunay lain-laing primary design drivers. Ang parehas nga EP series unit nga sakto para sa 4th-axis trunnion sa VMC dili paigo para sa B-axis sa 5-axis machining center, ug dili sakto para sa C-axis sa turning-milling center nga nakasinati og full turning torques. Ang axis-by-axis analysis sa ubos makasulbad sa saktong espesipikasyon para sa matag usa.<\/p>\n

<\/p>\n

\n
\n
B-AXIS<\/div>\n
5-Axis Machining Center \u2014 Pagkiling sa Rotary Table o Head<\/div>\n<\/div>\n
\n
Pangunang mga kinahanglanon:<\/strong>
\nSakop sa pagkiling \u00b190\u00b0 o \u00b1110\u00b0
\nKinatas-ang torque sa pagputol: 150\u2013600 N\u00b7m depende sa gidak-on
\nBug-at nga nabalda nga mga pagputol sa titanium\/Inconel
\nTorque sa pagkupot sa clamping: 2\u20133\u00d7 cutting torque
\nIP54 minimum (coolant mist); IP65 para sa external fixture<\/div>\n
Kritikal nga espesipikasyon:<\/strong>
\nAng torsional stiffness mas labaw sa crossover torque
\nPagtabok sa ZDS-142: 352 N\u00b7m (BL \u00d7 Ct = 8 \u00d7 44)
\nZDE-160 crossover: 304 N\u00b7m (8 \u00d7 38)
\nPara sa T_cut > 304 N\u00b7m: ang elastic error molapas sa backlash
\n\u2192 ang mas hugot nga backlash spec dili makatabang; ang mas taas nga Ct makatabang<\/div>\n
Girekomenda:<\/strong>
\nMedium nga 5-axis (T_cut \u2264 250 N\u00b7m):
\n\u2192 EP-ZDS-115<\/a>, 20:1, Ct=20 N\u00b7m\/arcmin
\nBug-at nga 5-axis (T_cut 250\u2013600 N\u00b7m):
\n\u2192 EP-ZDS-142, 20:1, Ct=44 N\u00b7m\/arcmin
\nBug-at kaayo (T_cut > 600 N\u00b7m):
\n\u2192 EP-ZDS-190, 20\u201325:1, Ct=130 N\u00b7m\/arcmin<\/div>\n<\/div>\n
Pagsusi sa inersiya:<\/strong> Ang B-axis mokiling sa tibuok rotary table o spindle head. Para sa 50kg nga tilting table sa R=200mm: J_load = 50\u00d70.20\u00b2 = 2.0 kg\u00b7m\u00b2. i_optimal = \u221a(2.0\/0.006) = 18.3 \u2014 nga nagpamatuod sa 20:1 isip sakto nga ratio. Sa 20:1, J_reflected = 2.0\/400 = 0.005 kg\u00b7m\u00b2 \u2014 usa ka inertia ratio nga 0.83:1 (medyo kulang sa reflect), nga madawat ug motugot sa tibuok servo Kv.<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n
\n
C-AXIS<\/div>\n
Sentro sa Pagliko-Paggaling \u2014 Pangunang Posisyon sa Spindle ug C-Axis sa Pagliko-Paggaling<\/div>\n<\/div>\n
\n
Duha ka managlahing paagi sa operasyon:<\/strong>
\nMode sa pagliko: Ang C-axis mao ang spindle drive \u2014 taas nga torque, padayon nga pagtuyok, dili kinahanglan ang katukma sa posisyon
\nMode sa paggaling\/pagposisyon: Ang mga indeks sa C-axis nag-indeks sa eksaktong anggulo para sa off-center milling \u2014 ang katukma sa posisyon importante<\/div>\n
Mga kinahanglanon sa mode sa katukma:<\/strong>
\nKatukma sa indeks: \u00b15\u201315\u2033 sa arko (mga arko segundo)
\n8 arcmin = 480 arcseconds \u2014 lapad ra kaayo para sa \u00b15\u2033 nga target
\nKatukma sa C-axis: nanginahanglan og gear + encoder closed-loop
\nAng gearbox nagtakda sa katukma sa salog nga kinahanglan buntogon sa encoder pinaagi sa closed-loop correction.<\/div>\n
Girekomenda:<\/strong>
\nPagposisyon sa C-axis (mill-turn):
\n\u2192 EP-ZDE-160 o EP-ZDS-115 sa 10\u201316:1
\nBL <8 arcmin; giubanan sa Heidenhain\/Renishaw encoder para sa \u00b115\u2033 nga katukma
\nPagkaladlad sa baha sa coolant: ipiho ang EP-ZDS-115\/142<\/div>\n<\/div>\n
Kritikal nga nota sa katukma sa C-axis:<\/strong> Ang <8 arcmin backlash sa EP-ZDE\/ZDS katumbas sa 480 arcseconds. Ang mga turning-milling center nga nagkinahanglan og \u00b15\u2033 angular positioning mogamit sa gearbox isip torque multiplier lamang \u2014 ang aktuwal nga angular position gikontrol sa usa ka scale encoder nga naka-mount sa C-axis table, dili sa motor encoder. Ang gearbox backlash ang nagtino kung pila ka pre-load ang kinahanglan i-apply sa servo aron ma-accommodate ang dead band sa dili pa mopuli ang position feedback control.<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n
\n
A-AXIS<\/div>\n
Gantry Mill Trunnion \u2014 A-Axis Tilt sa Gantry Machining Centre<\/div>\n<\/div>\n
\n
Mga Kinaiya:<\/strong>
\nSakop sa pagkiling \u00b145\u00b0 hangtod \u00b190\u00b0
\nAsembliya sa spindle ug ulo: 40\u2013120kg
\nKarga sa grabidad sa pinakataas nga pagkiling: bug-os nga gibug-aton sa ulo sa R=200\u2013400mm
\nKinahanglan nga magpabilin nga posisyon batok sa grabidad atol sa pagputol
\nKasagaran walay clamping brake \u2014 ang gearbox kinahanglan nga mokupot nga estatiko<\/div>\n
Pag-analisar sa karga sa grabidad:<\/strong>
\n60kg nga ulo sa spindle, R=300mm sa bug-os nga pagkiling:
\nT_grabidad = 60 \u00d7 9.81 \u00d7 0.3 = 176.6 N\u00b7m
\nGikinahanglan nga pagkupot (nga adunay SF=2.0): 353 N\u00b7m
\nKini ang static load \u2014 idugang ang dynamic cutting torque
\nKinatibuk-ang kinahanglanon kasagaran 400\u2013700 N\u00b7m<\/div>\n
Girekomenda:<\/strong>
\nMagaan nga ulo sa gantry (40\u201360kg):
\n\u2192 EP-ZDS-115 o ZDE-160, 16\u201320:1
\nBug-at nga gantry head (80\u2013150kg):
\n\u2192 EP-ZDS-142, 16:1, Ct=44 N\u00b7m\/arcmin
\nBug-at kaayo (150kg+):
\n\u2192 EP-ZDS-190, 16\u201320:1, Ct=130 N\u00b7m\/arcmin<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n
\n
Ika-4 \/ Ika-5 nga Ehe<\/div>\n
VMC Add-On Rotary Table \u2014 Ika-4\/Ika-5 nga Axis Trunnion Unit<\/div>\n<\/div>\n
\n
Kasagaran makita sa mga tindahan sa Korea:<\/strong>
\nLahi nga dugang nga rotary tables (ika-4 nga axis) o dual-axis trunnion (ika-4 + ika-5)
\nDiametro sa lamesa: \u03a6200\u2013\u03a6400mm
\nTimbang sa workpiece: 20\u201380kg kasagaran
\nKasagaran gamiton sa bug-os nga baha nga coolant \u2014 IP65 kritikal
\nPagposisyon lamang (walay padayon nga pagtuyok)<\/div>\n
Prayoridad sa katukma:<\/strong>
\nIka-4 nga axis indexing: kasagaran \u00b110\u201330\u2033 arc
\nInubanan sa worm o planetary gear ug encoder
\nPlanetary approach: compact, episyente, ubos nga BL
\nEP-ZDE-120 (Ct=12 N\u00b7m\/arcmin, BL <8): igo para sa kadaghanan sa VMC 4th axis
\nBug-at nga workpiece o naputol nga pagputol: i-upgrade ngadto sa EP-ZDS-115<\/div>\n
Girekomenda:<\/strong>
\nMagaan nga lamesa (20\u201340kg nga workpiece):
\n\u2192 EP-ZDE-120, 10\u201316:1 (IP54 kon internal nga makina)
\nMedium nga lamesa (40\u201380kg, natabunan sa coolant):
\n\u2192 EP-ZDS-115, 16\u201320:1, IP65
\nBug-at nga lamesa (>80kg o bug-at nga naputol nga hiwa):
\n\u2192 EP-ZDS-142, 16:1, IP65, Ct=44<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Ngano nga ang Torsional Stiffness Nagtino sa Part Tolerance sa Bug-at nga mga Operasyon sa CNC<\/h2>\n

Sa mga interrupted milling cuts, face milling nga adunay dagkong mga cutter, ug mga operasyon sa pag-turn sa lisod nga mga materyales, ang cutting torque dali nga magkalahi tali sa hapit-zero (sa air cut) ug full cutting torque (sa full engagement). Ang matag engagement\/disengagement cycle mogamit og impulse sa gearbox nga hinungdan sa elastic wind-up ug spring-back sa output shaft. Kini nga elastic oscillation \u2014 nga mahitabo sa cutter contact frequency \u2014 mao ang hinungdan sa surface roughness patterns, polygon marks sa bored holes, ug chatter sa turned surfaces.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Senaryo sa Pagputol<\/th>\nT_peak (N\u00b7m)<\/th>\nZDE-160
\nsayop sa elastiko<\/th>\n		ZDS-142
\nsayop sa elastiko<\/th>\n		ZDS-190
\nsayop sa elastiko<\/th>\n		Sa R=100mm
\nBentaha sa ZDS-190<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Gaan nga aluminum nga nawong<\/td>\n80 N\u00b7m<\/td>\n2.1 arcmin
\n0.122mm@R=100<\/span><\/td>\n		1.8 arcmin
\n0.105mm@R=100<\/span><\/td>\n		0.6 arcmin
\n0.035mm@R=100<\/span><\/td>\n		3.4\u00d7<\/td>\n<\/tr>\n
Paggaling sa asero<\/td>\n200 N\u00b7m<\/td>\n5.3 arcmin
\n0.308mm@R=100<\/span><\/td>\n		4.5 arcmin
\n0.262mm@R=100<\/span><\/td>\n		1.5 arcmin
\n0.087mm@R=100<\/span><\/td>\n		3.4\u00d7<\/td>\n<\/tr>\n
Bug-at nga asero nga pagborda<\/td>\n380 N\u00b7m<\/td>\n10.0 arcmin
\n0.581mm@R=100<\/span><\/td>\n		8.6 arcmin
\n0.500mm@R=100<\/span><\/td>\n		2.9 arcmin
\n0.169mm@R=100<\/span><\/td>\n		3.4\u00d7<\/td>\n<\/tr>\n
Inconel nabalda nga pagputol<\/td>\n600 N\u00b7m<\/td>\n15.8 arcmin
\n0.919mm@R=100<\/span><\/td>\n		13.6 arcmin
\n0.791mm@R=100<\/span><\/td>\n		4.6 arcmin
\n0.267mm@R=100<\/span><\/td>\n		3.4\u00d7<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Elastic error = T_peak \/ Ct. ZDE-160: Ct=38; ZDS-142: Ct=44; ZDS-190: Ct=130 N\u00b7m\/arcmin. Sa R=100mm gamit ang E = R \u00d7 tan(\u03b8\/3438). Dili makamatikod ang servo motor encoder niining elastic deflection \u2014 kini direktang magtipun-og isip workpiece dimensional error.<\/p>\n

\n

Implikasyon sa disenyo:<\/strong> Para sa mga operasyon sa CNC diin ang cutting radius molapas sa 50mm ug ang peak cutting torque molapas sa 200 N\u00b7m, ang elastic deflection error gikan sa ZDE-160 (0.308mm sa R=100mm, T=200 N\u00b7m) molapas sa IT8 tolerance para sa kadaghanan sa bore sizes. Ang ZDS-190 mokunhod niini ngadto sa 0.087mm \u2014 sulod sa IT7 tolerance range. Ang parehas nga backlash specification (<8 arcmin) magamit sa duha ka serye; ang kalainan sa stiffness lamang ang makahatag sa pag-uswag sa katukma, nga dili masundog sa mas hugot nga backlash specification.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

\"Kumpleto<\/p>\n

Ang mga EP series precision planetary gearboxes para sa CNC rotary axes gipadala uban ang dokumento sa sertipikasyon sa pabrika nga nagtino sa backlash sa \u00b13% rated torque, torsional stiffness Ct, ug maximum radial\/axial force limits \u2014 ang tulo ka espesipikasyon nga labing kritikal para sa CNC machine tool axis performance verification. Tan-awa ang teknikal nga mga detalye sa serye sa EP \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

Palibot sa Coolant ug IP Rating \u2014 Pagpares sa Proteksyon sa CNC Reality<\/h2>\n

Ang desisyon sa IP rating para sa usa ka CNC rotary axis gearbox dili usa ka generic nga pagpili nga \"inside machine = IP54\". Ang aktuwal nga exposure sa coolant nagdepende sa posisyon sa gearbox kalabot sa coolant flow path, sa disenyo sa enclosure sa makina, ug kung ang rotary axis gi-integrate ba sa makina o gidugang sa gawas. Ang paghimo sa sayop nga pagpili sa IP moresulta sa pagkapakyas sa kontaminasyon nga gihulagway sa giya sa mga hinungdan sa pagkapakyas \u2014 nga sa mga palibot sa CNC kasagarang makita sulod sa 2,000\u20134,000 ka oras.<\/p>\n

\n
\n
\u2705 IP54 Igo \u2014 EP-ZDE\/ZDF\/ZDWE\/ZDWF<\/div>\n