{"id":760,"date":"2026-06-03T02:22:05","date_gmt":"2026-06-03T02:22:05","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=760"},"modified":"2026-06-03T02:22:05","modified_gmt":"2026-06-03T02:22:05","slug":"planetary-gearbox-backlash-explained-arcmin-linear-error","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/ceb\/planetary-gearbox-backlash-explained-arcmin-linear-error\/","title":{"rendered":"Pagpasabot sa Planetary Gearbox Backlash: Giya sa Linear Error sa Arcmin ngadto sa mm"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n
\n
<\/div>\n
\n
Korea nga Walay Katapusan nga Gahom<\/span>
\nTeknikal nga Lawom nga Pagsusi<\/span><\/div>\n

Pagpasabot sa Planetary Gearbox Backlash: Unsay Tinuod nga Kahulugan sa Arcminutes sa Imong Load Radius<\/h1>\n

Ang mga espesipikasyon sa backlash para sa mga precision planetary gearbox ug servo gear reducers gilista sa arcminutes. Apan ang mga machine engineer wala magtukod sa arcminutes \u2014 nagtukod sila sa millimeters. Ang 8 arcmin backlash figure walay kahulugan hangtod nga mahibal-an nimo ang imong load radius. Sa 500 mm kini nagpatungha og 1.16 mm positioning error. Sa 100 mm kini 0.23 mm lang. Kini nga giya nag-convert sa mga numero, nagpatin-aw kung unsa gyud ang hinungdan niini, ug nagpakita kung giunsa pagtino ang husto nga precision grade nga dili magbayad alang sa precision nga dili nimo magamit.<\/p>\n

Paghangyo og Libre nga Pagrepaso sa Espisipikasyon sa Backlash \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Unsa Gayud ang Backlash \u2014 ug Giunsa Kini Gisukod<\/h2>\n

Sa usa ka precision planetary gearbox, ang backlash mao ang angular free play nga masukod sa output shaft kung ang input shaft gihuptan nga dili molihok ug ang output gikarga nga nagpuli-puli sa positibo ug negatibo nga direksyon nga adunay gamay nga test torque. Kini ang kinatibuk-ang angular dead-band nga giagian sa output shaft kung ang direksyon sa load mabaliktad \u2014 ang gintang tali sa mga ngipon sa gear sa mesh, nga gipahayag isip angular equivalent sa output shaft.<\/p>\n

Ang standard nga pamaagi sa pagsulay (sumala sa ISO 9283 ug nahiuyon sa mga sumbanan sa kagamitan sa servo sa DIN EN 61800) naggamit ug karga nga katumbas sa \u00b13% sa gitugot nga output torque sa gearbox. Kini nga piho nga lebel sa karga gipili nga tinuyo: kini igo nga kadako aron hingpit nga maokupar ang bisan unsang geometric clearance sa mga gear mesh, apan igo nga gamay aron ang torsional elastic deflection sa mga sangkap sa gearbox gamay ra \u2014 busa ang gisukod puro nga geometric backlash, dili usa ka kombinasyon sa backlash ug stiffness.<\/p>\n

\n
\n
Ngano nga arcminutes \u2014 dili degrees o millimeters?<\/div>\n

Ang mga gearbox kay mga rotational device. Ang ilang kinaiyanhong katukma nga espesipikasyon kinahanglan nga angular. Ang mga degree sobra ka baga \u2014 ang usa ka precision gearbox sa 0.133\u00b0 nga backlash paminawon nga dako, apan kana 8 arcmin lang, usa ka standard nga espesipikasyon. Ang Arcminutes naghatag sa husto nga resolusyon: 1 arcmin = 1\/60 sa degree = gibana-bana nga 0.0167\u00b0. Ang katumbas sa metric system para sa angular error kay milliradians (mrad), apan ang arcminutes ang nagdominar sa industriya sa planetary gearbox ug ang tanang EP series datasheets gi-specify sa arcmin.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Ang pamaagi sa pagsukod sa praktis<\/div>\n

Ihigot pag-ayo ang gearbox input shaft. Ikabit ang usa ka precision torque arm sa output shaft sa usa ka nailhan nga radius. Ibutang ang positibo nga test torque nga katumbas sa 3% sa rated torque ug basaha ang angular position (encoder o dial gauge). Ibutang ang negatibo nga test torque nga parehas og magnitude ug basaha pag-usab. Ang total angular displacement tali sa duha ka readings mao ang backlash value. Ang Korea Ever-Power nagsukod ug nagsertipika sa backlash para sa matag EP series unit sa dili pa ipadala, diin ang pagsukod gihimo sa \u00b13% test load standard.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
Pagkakabig sa yunit: arcmin \u2194 degrees \u2194 radians<\/div>\n
\n
1 arcmin = 1\/60 degree = 0.01667\u00b0 = 0.000291 radians<\/div>\n
8 arcmin = 0.1333\u00b0 = 0.002327 radians<\/div>\n
Linear nga sayop sa radius R: E_linear = R \u00d7 tan(\u03b8_rad)<\/div>\n
Para sa gagmay nga mga anggulo: E_linear \u2248 R \u00d7 \u03b8_rad (sayop <0.01% para sa backlash <60 arcmin)<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"Ang<\/p>\n
Ang cross-section sa EP series precision planetary gearbox nga nagpakita sa three-point gear mesh diin gisukod ang backlash. Tan-awa ang mga detalye sa serye sa EP \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

Ang Talahanayan nga Gikinahanglan sa Matag Servo Gearbox Engineer \u2014 Arcmin ngadto sa Milimetro nga Linear Error sa Lima ka Load Radii<\/h2>\n

Ang mosunod nga talaan nag-convert sa matag sumbanan gearbox nga servo<\/strong> espesipikasyon sa backlash \u2014 gikan sa ultra-precision sa 1 arcmin hangtod sa standard-grade sa 30 arcmin \u2014 ngadto sa aktuwal nga linear positioning error sa lima ka praktikal nga load radii. Ang tanan nga mga kantidad gikalkulo gamit ang eksaktong pormula nga E = R \u00d7 tan(\u03b8) diin ang \u03b8 mao ang backlash angle sa radians. Alang sa tipikal nga mga kantidad sa backlash sa planetary gearbox nga ubos sa 30 arcmin, ang small-angle approximation nagpaila og ubos sa 0.01% error.<\/p>\n

Ang load radius mao ang gilay-on gikan sa centreline sa gearbox output shaft ngadto sa punto diin gisukod o gikinahanglan ang katukma sa pagposisyon \u2014 pananglitan, ang tumoy sa robot arm, ang cutting tool sa CNC spindle, o ang contact point sa conveyor drive roller.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Pagbalik-balik<\/th>\nAnggulo (\u00b0)<\/th>\nR = 50 mm<\/th>\nR = 100 mm<\/th>\nR = 200 mm<\/th>\nR = 500 mm<\/th>\nR = 1,000 mm<\/th>\nSerye sa EP<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
<1 arcmin<\/td>\n0.017\u00b0<\/td>\n0.015 milimetro<\/td>\n0.029 milimetro<\/td>\n0.058 milimetro<\/td>\n0.145 milimetro<\/td>\n0.291 milimetro<\/td>\nUltra-precision nga pagpahaom<\/td>\n<\/tr>\n
<3 arcmin<\/td>\n0.050\u00b0<\/td>\n0.044 milimetro<\/td>\n0.087 milimetro<\/td>\n0.175 milimetro<\/td>\n0.436 milimetro<\/td>\n0.873 milimetro<\/td>\nTaas nga katukma sa CNC \/ laser<\/td>\n<\/tr>\n
<5 arcmin<\/td>\n0.083\u00b0<\/td>\n0.073 milimetro<\/td>\n0.145 milimetro<\/td>\n0.291 milimetro<\/td>\n0.727 milimetro<\/td>\n1.454 milimetro<\/td>\nKinatibuk-ang posisyon sa servo<\/td>\n<\/tr>\n
<8 arcmin \u2605<\/td>\n0.133\u00b0<\/td>\n0.116 milimetro<\/td>\n0.233 milimetro<\/td>\n0.465 milimetro<\/td>\n1.164 milimetro<\/td>\n2.327 milimetro<\/td>\nEP-ZDE \/ EP-ZDF (mga bayanan 60\u2013160); EP-ZDS (tanan)<\/td>\n<\/tr>\n
<12 arcmin<\/td>\n0.200\u00b0<\/td>\n0.175 milimetro<\/td>\n0.349 milimetro<\/td>\n0.698 milimetro<\/td>\n1.745 milimetro<\/td>\n3.491 milimetro<\/td>\nEP-ZDE-40; EP-ZDE 2-yugto<\/td>\n<\/tr>\n
<15 arcmin<\/td>\n0.250\u00b0<\/td>\n0.218 milimetro<\/td>\n0.436 milimetro<\/td>\n0.873 milimetro<\/td>\n2.182 milimetro<\/td>\n4.363 milimetro<\/td>\nEP-ZDE 3-yugto; mga conveyor<\/td>\n<\/tr>\n
<25 arcmin \u25b2<\/td>\n0.417\u00b0<\/td>\n0.364 milimetro<\/td>\n0.727 milimetro<\/td>\n1.454 milimetro<\/td>\n3.636 milimetro<\/td>\n7.272 milimetro<\/td>\nEP-ZDWE \/ EP-ZDWF (80\u2013160, 1-yugto)<\/td>\n<\/tr>\n
<30 arcmin \u25b2<\/td>\n0.500\u00b0<\/td>\n0.436 milimetro<\/td>\n0.873 milimetro<\/td>\n1.745 milimetro<\/td>\n4.363 milimetro<\/td>\n8.727 milimetro<\/td>\nEP-ZDWE-60 (1-yugto)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u2605 = Standard nga klase sa katukma para sa EP-ZDE\/ZDF\/ZDS inline series. \u25b2 = Right-angle input series (ZDWE\/ZDWF) \u2014 mas lapad tungod sa kontribusyon sa bevel gear stage. Mga kantidad nga gikalkulo gikan sa E = R \u00d7 tan(\u03b8), diin ang \u03b8 = backlash sa radians.<\/p>\n

\n
Pagbasa niini nga talaan alang sa tinuod nga aplikasyon<\/div>\n

Usa ka collaborative robot wrist joint nga adunay 400 mm nga radius sa bukton, gamit ang EP-ZDWE-80 sa <25 arcmin<\/a>, adunay pinakataas nga backlash-induced positioning error sa end-effector nga gibana-bana nga 400 mm \u00d7 tan(25\/60 \u00d7 \u03c0\/180) = 2.91 milimetro<\/strong>Para sa usa ka robot nga gikontrolar sa servo drive sa closed-loop position mode, kini nga 2.91 mm dili permanente nga sayop \u2014 kini ang dead band sa pagbaliktad sa direksyon. Ang servo controller mo-compensate niini pinaagi sa position feedback gikan sa motor encoder. Bisan pa, ang bisan unsang external disturbance atol sa hold position (human makumpirma sa encoder ang posisyon) mahimong makamugna og hangtod sa 2.91 mm nga drift kung ang load torque hinungdan nga ang output shaft molihok sulod sa backlash dead band nga wala kini mamatikdi sa motor encoder.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Upat ka Klase sa Katukma sa Backlash \u2014 Pagpares sa Grado sa Kinahanglanon sa Aplikasyon<\/h2>\n

Ang estandard nga istruktura sa klase sa precision sa industriya para sa mga precision planetary gearbox nagmapa sa mga backlash ranges ngadto sa mga kategorya sa aplikasyon. Ang pagpili sa husto nga klase sama ka importante sa dili pag-overspecify: ang usa ka <1 arcmin ultra-precision unit mokantidad og 3\u20135 ka pilo nga mas mahal kay sa usa ka <8 arcmin standard precision unit nga parehas og gidak-on sa frame. Kon ang kinahanglanon sa katukma sa imong aplikasyon matuman sa <8 arcmin, ang paggasto sa usa ka <1 arcmin unit dili makadugang og masukod nga benepisyo sa performance.<\/p>\n

\n
\n
\n
<1<\/div>\n
arcmin<\/div>\n<\/div>\n
\n
Ultra-Precision \u2014 Semiconductor, Optical Alignment, Direct-Drive Robotics<\/div>\n

Sa 100 mm nga radius, ang <1 arcmin makamugna lang og 0.029 mm nga backlash-induced dead band. Gikinahanglan para sa semiconductor wafer handling robots (silicon die positioning ngadto sa \u00b10.01 mm), precision optical mounts, ug research-grade direct-drive robotics diin ang bisan unsang dead band dili madawat. Kasagaran dili magamit isip standard nga produkto sa EP series \u2014 nanginahanglan og kontak sa Korea Ever-Power application engineering para sa custom specification.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\n
1\u20133<\/div>\n
arcmin<\/div>\n<\/div>\n
\n
Taas nga Precision \u2014 Mga Wasay sa Makina sa CNC, Mga Ulo sa Pagputol sa Laser, Mga Yugto sa Pagposisyon sa Precision<\/div>\n

Sa 200 mm nga radius, ang <3 arcmin makamugna og 0.175 mm nga maximum dead band. Angay alang sa CNC feed axes diin ang part dimensional tolerance kay \u00b10.01\u20130.1 mm, laser cutting head positioning diin ang kerf width kay 0.2\u20130.5 mm, ug multi-axis servo-driven positioning stages sa Korean electronics assembly equipment. Ang servo position feedback loop dali nga makabawi sa backlash niini nga lebel sa normal nga operasyon.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\n
3\u20138<\/div>\n
arcmin<\/div>\n<\/div>\n
\n
Standard Precision \u2014 EP-ZDE\/ZDF\/ZDS: Kinatibuk-ang Industriyal nga Awtomasyon, Mga Lutahan sa Robot, Mga AGV Drive \u2605 Labing Komon<\/div>\n

Kini ang specification range sa EP-ZDE, EP-ZDF, ug EP-ZDS series (mga frame 60\u2013190 sa single stage). Sa 100 mm radius, ang <8 arcmin nagpasabot og 0.233 mm maximum dead band \u2014 igo na alang sa industrial robot positioning, general automation indexing, ug conveyor servo drives. Ang standard class nagrepresentar sa pinakamaayong bili alang sa kadaghanan sa mga aplikasyon sa servo automation sa Korea. Alang sa mga aplikasyon diin ang gasto importante ug ang mga kinahanglanon sa positioning kasarangan, kini nga grado naghatag og makanunayon nga performance nga wala ang premium sa mas estrikto nga mga alternatibo.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\n
8\u201330<\/div>\n
arcmin<\/div>\n<\/div>\n
\n
Ekonomiya \/ Tuo nga Anggulo nga Input \u2014 EP-ZDWE\/ZDWF, EP-ZDE-40, Mga Yunit nga Daghang Yugto<\/div>\n

Ang EP-ZDWE ug EP-ZDWF right-angle input series nahisakop niini nga range tungod sa bevel gear input stage nga nagdugang og angular clearance. Ang <25\u201330 arcmin specification dili usa ka kakulangan sa kalidad \u2014 kini usa ka kinaiyanhon nga kinaiya sa bevel-gear input designs sa tanang tiggama. Para sa servo-controlled axes diin ang position loop mo-compensate sa gearbox backlash, kini nga range hingpit nga magamit. Kung dili kini angay: open-loop stepper motor systems, diin ang backlash direkta nga mahimong positioning error nga walay feedback compensation.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"Mga<\/p>\n
Ang serye sa EP naglangkob sa standard precision (<8 arcmin, EP-ZDE\/ZDF), right-angle input (<25\u201330 arcmin, EP-ZDWE\/ZDWF), ug high-stiffness IP65 (<8 arcmin sa 1,800 N\u00b7m, EP-ZDS).<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

Backlash vs Torsional Stiffness \u2014 Duha ka Lain-laing Hinungdan sa Positioning Error nga Kanunayng Gilibog sa mga Engineer<\/h2>\n

Usa sa labing kanunay nga dili pagsinabtanay sa espesipikasyon sa precision planetary gearbox mao ang pagtratar sa backlash ug torsional stiffness isip parehas nga panghitabo. Dili kini tinuod. Makaapekto kini sa katukma sa pagposisyon pinaagi sa hingpit nga lahi nga pisikal nga mekanismo, kini gipiho sa parehas nga mga yunit (arcminutes sa output shaft), ug ang paglibog niini mosangpot sa sayop nga pagpili sa gearbox. Ang pagpalit og mas hugot nga backlash unit dili makasulbad sa problema sa torsional stiffness, ug vice versa.<\/p>\n

\n
\n
Pagbalik-balik<\/div>\n
Angular nga patay nga banda sa sero nga karga<\/strong>, gisukod kon ang direksyon sa karga mobaliskad. Puro geometriko \u2014 tungod sa clearance tali sa mga ngipon sa gear sa mesh. Anaa bisan kon walay torque nga gigamit.<\/div>\n
Kung kini makita: Sa pagbaliktad sa direksyon, sa dili pa ibalik ang karga. Ang output shaft \"free-travels\" agi sa backlash angle.<\/div>\n<\/div>\n
\n
Pagkagahi sa Torsyon<\/div>\n
Elastikong pagtipas sa mga sangkap sa gearbox ubos sa gigamit nga karga<\/strong>. Tungod sa pagka-elastiko sa materyal sa mga ngipon sa gear, mga shaft, ug mga housing. Motaas kini nga proporsyonal sa gigamit nga torque \u2014 kon mas taas ang torque, mas dako ang elastic angular error.<\/div>\n
Kon kini makita: Ubos sa bisan unsang gigamit nga karga, proporsyonal sa gidak-on sa torque. Mawala kon tangtangon ang karga (elastiko, dili permanente).<\/div>\n<\/div>\n
\n
Kinatibuk-ang Sayop sa Angular<\/div>\n
Sa tinuod nga mga aplikasyon sa servo, ang total positioning error mao ang sumada sa duha ka kontribusyon dugang sa mga kontribusyon sa encoder ug controller. Para sa mga dynamic axes (paspas nga pagbalit-ad, variable loads), ang kontribusyon sa torsional stiffness mahimong molapas sa kontribusyon sa backlash sa taas nga lebel sa torque.<\/div>\n
\u03b8_total \u2248 \u03b8_backlash + \u03b8_elastic = \u03b8_backlash + T\/Ct diin ang Ct = torsional stiffness [N\u00b7m\/arcmin]<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Gikwenta nga Pagtandi: EP-ZDE-160 vs EP-ZDS-190 Elastic Deflection Ubos sa Variable Load<\/h3>\n

Ang mosunod nga talaan naggamit sa pormula nga \u03b8_elastic = T \/ Ct aron ipakita kung giunsa ang parehas nga gigamit nga torque nagmugna og lain-laing elastic angular errors sa standard precision series batok sa high-stiffness series. Kini ang aktuwal nga datos nga may kalabutan alang sa mga espesipikasyon sa CNC rotary table ug heavy robot joint, diin ang peak cutting o handling torques mahimong moabot sa 200\u2013800 N\u00b7m.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Gigamit nga Torque<\/th>\nEP-ZDE-160<\/a>
\nCt = 38 N\u00b7m\/arcmin<\/span><\/th>\n		EP-ZDS-190<\/a>
\nCt = 130 N\u00b7m\/arcmin<\/span><\/th>\n		Ratio sa Katig-a<\/th>\nZDE-160 linear nga sayop
\nsa R=200mm<\/span><\/th>\n		ZDS-190 linear nga sayop
\nsa R=200mm<\/span><\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
50 N\u00b7m<\/td>\n1.32 arcmin<\/td>\n0.38 arcmin<\/td>\n3.4\u00d7<\/td>\n0.077 milimetro<\/td>\n0.022 milimetro<\/td>\n<\/tr>\n
100 N\u00b7m<\/td>\n2.63 arcmin<\/td>\n0.77 arcmin<\/td>\n3.4\u00d7<\/td>\n0.153 milimetro<\/td>\n0.045 milimetro<\/td>\n<\/tr>\n
200 N\u00b7m<\/td>\n5.26 arcmin<\/td>\n1.54 arcmin<\/td>\n3.4\u00d7<\/td>\n0.306 milimetro<\/td>\n0.089 milimetro<\/td>\n<\/tr>\n
380 N\u00b7m
\n(bug-at nga pagputol sa CNC)<\/span><\/td>\n		10.00 arcmin<\/td>\n2.92 arcmin<\/td>\n3.4\u00d7<\/td>\n0.582 milimetro<\/td>\n0.170 milimetro<\/td>\n<\/tr>\n
800 N\u00b7m<\/td>\n21.05 arcmin<\/td>\n6.15 arcmin<\/td>\n3.4\u00d7<\/td>\n1.225 milimetro<\/td>\n0.358 milimetro<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\n
Kritikal nga panabut: sa 380 N\u00b7m, ang EP-ZDE-160 elastic deflection lamang katumbas sa 10 arcmin<\/div>\n

Usa ka inhenyero nga nagtino sa EP-ZDE-160 nga adunay <8 arcmin backlash para sa usa ka bug-at nga CNC rotary table application adunay saktong backlash specification \u2014 apan ubos sa 380 N\u00b7m peak cutting torque, ang torsional elastic deflection nagdugang og laing 10 arcmin. Ang total angular error sa output ubos sa load kay 18 arcmin \u2014 sobra sa doble sa gitino nga backlash. Mao kini ang hinungdan nganong ang mga heavy-load precision application (dagkong CNC rotary tables, bug-at nga robot joints, servo press drives) nagkinahanglan sa EP-ZDS series nga adunay Ct = 130 N\u00b7m\/arcmin, dili lang usa ka mas hugot nga backlash EP-ZDE unit. Ang EP-ZDS-190 ubos sa parehas nga 380 N\u00b7m load nagpatungha lamang og 2.92 arcmin elastic deflection \u2014 usa ka 3.4\u00d7 nga kalamboan sa dynamic accuracy.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Giunsa Pagdako ang Backlash sa Kinabuhi sa Serbisyo sa Gearbox \u2014 ug Unsay Makapaspas Niini<\/h2>\n

Ang usa ka precision planetary gearbox dili magpadayon sa iyang inisyal nga backlash specification hangtod sa hangtod. Ang angular dead-band modaghan sa paglabay sa panahon samtang ang gear tooth flanks madaot ug ang planet carrier bearings modaghan samtang ang running clearance motaas. Ang rate sa pagtaas nagdepende pag-ayo sa mga kondisyon sa pag-operate \u2014 ang usa ka gearbox nga husto ang pagkarga ug husto ang pag-lubricate nga nagdagan sa girekomenda nga duty cycle magpakita lamang og gamay nga pagtaas sa backlash sulod sa 20,000 ka oras. Ang usa ka overloaded o kontaminado nga unit mahimong modoble sa backlash niini sulod sa wala pay 5,000 ka oras.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Mga Oras sa Serbisyo<\/th>\nGibana-bana nga Backlash
\nEP-ZDE-80, saktong pagkarga<\/span><\/th>\n		Linear nga Sayop sa R \u200b\u200b= 300 mm<\/th>\nMga Nota<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
0 ka oras (bag-o)<\/td>\n7.5 arcmin<\/td>\n0.654 milimetro<\/td>\nSertipikado sa pabrika sa \u00b13% nga gi-rate nga torque test<\/td>\n<\/tr>\n
2,000 ka oras<\/td>\n8.0 arcmin<\/td>\n0.698 milimetro<\/td>\nNahuman na ang normal nga pagdagan; inisyal nga pagkondisyon sa nawong<\/td>\n<\/tr>\n
5,000 ka oras<\/td>\n8.8 arcmin<\/td>\n0.768 milimetro<\/td>\nRate sa pagkaguba nga makanunayon; rekord sa baseline sa 5,000 ka oras nga inspeksyon<\/td>\n<\/tr>\n
10,000 ka oras<\/td>\n10.2 arcmin<\/td>\n0.890 milimetro<\/td>\nNaa pa sa sulod sa madawat nga range para sa kadaghanan sa mga standard nga aplikasyon<\/td>\n<\/tr>\n
15,000 ka oras<\/td>\n12.5 arcmin<\/td>\n1.091 milimetro<\/td>\nNagkaduol na ang kapuli nga sukdanan para sa mga aplikasyon nga taas og katukma<\/td>\n<\/tr>\n
20,000 ka oras (L10)<\/td>\n15.1 arcmin<\/td>\n1.318 milimetro<\/td>\nGibanabanang kinabuhi sa L10; iskedyul sa pag-ilis sa gearbox<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Ilustratibong pag-uswag base sa longitudinal data sa industriya para sa husto nga gitino ug gikarga nga precision planetary reducers. Ang aktuwal nga mga kantidad nagdepende sa piho nga mga kondisyon sa pagkarga, duty cycle, ug ambient environment. Ang EP-ZDE\/ZDF series lifetime lubrication makapahinay pag-ayo sa gear flank wear batok sa mga unit nga dili husto ang lubrication.<\/p>\n

Upat ka Kondisyon nga Makapadali sa Pagtubo sa Backlash<\/h3>\n
\n
\n
\u2460 Nag-operate nga labaw sa rated nga torque (walay service factor)<\/div>\n

Ang mga kilid sa ngipon sa planeta gear makasinati og Hertzian contact stress nga labaw sa ilang gidisenyo nga surface fatigue limit. Ang pitting magsugod ug mopaspas. Ang backlash mahimong modoble sulod sa 3,000\u20135,000 ka oras imbes nga 20,000. Kini ang labing komon nga nagpadali sa pagtubo sa backlash sa mga aplikasyon sa servo automation sa Korea.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2461 Kontaminasyon o pagkadaot sa lubricant<\/div>\n

Ang pagsulod sa tubig (ilabi na sa mga IP54 unit nga direktang gihugasan) mo-emulsize sa tibuok kinabuhi nga grasa, nga mokunhod sa kalig-on sa pelikula niini. Ang mga tinumpag sa metal gikan sa sayo nga overload makamugna og mga kondisyon sa abrasive. Ang resulta nga three-body abrasive wear molihok sa tanang nawong sa gear mesh sa samang higayon, nga mopadugang sa rate sa pagtubo sa backlash.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2462 Sobra nga katulin sa pag-input<\/div>\n

Ang makanunayong pag-operate nga labaw sa girekomendar nga input speed (3,000 rpm para sa kadaghanan sa EP series) makadugang sa planet gear centrifugal stress ug makamugna og kainit nga mopaspas sa lubricant oxidation. Ang mas taas nga temperatura mokunhod sa grease viscosity ug film thickness, nga mopadako sa metal-to-metal contact sa gear tooth flanks.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2463 Taas nga frequency nga impact loading<\/div>\n

Ang mga servo press main drive ug robot collision-stop axes nagpailalom sa mga planet carrier bearings sa balik-balik nga impact load nga molapas sa steady-state fatigue design. Ang mga planeta carrier bearing race makahimo og micro-pitting, nga makadugang sa output shaft radial play \u2014 nga sa ngadto-ngadto makatampo sa masukod nga pagtaas sa backlash lapas sa gear tooth wear component.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"Mga<\/p>\n
Ang tanang EP series gear components hinimo sa case-hardened alloy steel nga adunay ground tooth profiles \u2014 ang pangunang hinungdan sa backlash precision ug long-term backlash stability. Korea Ever-Power \u2014 tiggama og precision planetary gearbox \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

Kumpletong mga Espisipikasyon sa Backlash sa EP Series \u2014 Tanang Gidak-on ug Yugto sa Frame<\/h2>\n

Ang mosunod nga mga detalye mao ang mga kantidad sa backlash nga sertipikado sa pabrika para sa tanang Korea Ever-Power EP series precision planetary gearboxes, nga gisukod sa \u00b13% sa rated output torque kada standard test protocol. Ang mas lapad nga backlash sa ZDWE\/ZDWF series usa ka direktang resulta sa bevel gear input stage \u2014 kini nahiuyon sa tanang right-angle input planetary gear reducers bisan unsa pa ang tiggama.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Serye<\/th>\nGidak-on sa Frame<\/th>\n1-Yugto<\/th>\n2-Yugto<\/th>\n3-Yugto<\/th>\nPag-configure<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
EP-ZDE<\/strong><\/td>\n40 milimetro<\/td>\n<12 arcmin<\/td>\n<15 arcmin<\/td>\n<18 arcmin<\/td>\nInline, lingin nga flange<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDE<\/strong><\/td>\n60\u2013160 milimetro<\/td>\n<8 arcmin<\/td>\n<12 arcmin<\/td>\n<15 arcmin<\/td>\nInline, lingin nga flange \u2014 estandard nga katukma<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDF<\/a><\/td>\n40\u2013160 mm<\/td>\n<8\u201312 arcmin<\/td>\n<12\u201315 arcmin<\/td>\n<15\u201318 arcmin<\/td>\nInline, kwadrado nga flange \u2014 parehas sa ZDE sa frame<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDS<\/strong><\/td>\n115\u2013190 milimetro<\/td>\n<8 arcmin<\/td>\n<12 arcmin<\/td>\nWala<\/td>\nInline, square flange, IP65 \u2014 parehas nga backlash sama sa ZDE, mas taas nga Ct<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDWE<\/strong><\/td>\n60 milimetro<\/td>\n<30 arcmin<\/td>\n<35 arcmin<\/td>\n<40 arcmin<\/td>\nTuo nga anggulo, lingin nga flange \u2014 ang bevel stage nagdugang og clearance<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDWE<\/strong><\/td>\n80\u2013160 milimetro<\/td>\n<25 arcmin<\/td>\n<30 arcmin<\/td>\n<35 arcmin<\/td>\nTuo nga anggulo, lingin nga flange \u2014 mas lapad apan mabayran sa servo<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDWF<\/a><\/td>\n60\u2013160 milimetro<\/td>\n<25\u201330<\/td>\n<30\u201335<\/td>\n<35\u201340<\/td>\nTuo nga anggulo, kuwadrado nga flange \u2014 parehas sa ZDWE pinaagi sa frame<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Kung ang Backlash Dili Makaapekto sa Katukma \u2014 Ang Unidirectional Exception<\/h2>\n

Ang angular dead-band moresulta lang og positioning error sa direksyon nga baliskad. Kon ang imong aplikasyon moposisyon sa usa lang ka direksyon \u2014 ang load kanunay nga moduol sa target gikan sa parehas nga angular nga direksyon, ug ang drive kanunay nga magmintinar og positibo nga torque sa maong direksyon atol sa pagposisyon \u2014 ang backlash dili motampo og positioning error bisan unsa pa ang gidak-on niini.<\/p>\n

\n
\n
Mga aplikasyon diin ang backlash = zero accuracy impact<\/div>\n