Přesná spirálová planetová převodovka EP-TM

★ Vlajková loď servo převodovek od Koreje Ever-Power – Šroubová ozubená kola pro korejský přesný pohyb

Šroubové planetové převodovky EP-TM poskytují kontaktní poměr 2× vyšší než u čelních ozubených kol — což se přímo projevuje nižší hlučností (≤56–70 dB), plynulejším točivým momentem a delší životností převodovky.

Řada EP-TM — Přesná spirálová planetová převodovka | Rámy 042–220 mm, P0/P1/P2, až 2 000 N·m

Přesná planetová převodovka s spirálovým pohonem EP-TM Korea Ever-Power 042-220 mm P0 P1 P2 servo reduktor

≤1 úhlová minuta
P0 Vůle
≥97%
Účinnost L1
20 000 hodin
Životnost
7 snímků
042–220 mm

Ten/Ta/To Přesná spirálová planetová převodovka EP-TM je základní servo převodovkou pro korejskou výrobu – balicí stroje, 5osá CNC centra, svářecí roboty, polovodičová zařízení a solární sledovače – všechny specifikují EP-TM jako svou standardní servo převodovku. Sedm velikostí rámu (042–220 mm) pokrývá výstupní krouticí momenty od 17 N·m do 2 000 N·m s převodovými poměry i=3 až i=100 v jednostupňových a dvoustupňových konfiguracích. Tři stupně vůle – P0 (≤1 úhl.min), P1 (≤3 úhl.min), P2 (≤5 úhl.min) – splňují všechny korejské požadavky na přesné polohování.

Přesná spirálová planetová převodovka · Přímá spojka servomotoru · Univerzální adaptér IEC / NEMA

🔧 Přesná ozubená kola se šroubovicí
Kontaktní poměr >2,0 – hladký, tichý a dlouhodobý záběr ozubených kol v porovnání s alternativami s čelními ozubenými koly.
🔒 Zapečetěno na celý život
Syntetické mazivo, standard IP65 – bez nutnosti domazávání po dobu 20 000 hodin.
🎯 Univerzální IEC/NEMA
Kompatibilní se všemi korejskými značkami servopohonů — Yaskawa, Mitsubishi, Fanuc, Panasonic.

Řada EP-TM – Kompletní technické specifikace

Rozměry planetové převodovky řady EP-TM

① Jmenovitý výstupní točivý moment, otáčky a vůle – všech 7 rámů

Parametr Jednotka Fáze TM042 TM060 TM090 TM115 TM142 TM180 TM220
Jmenovitý výstupní točivý moment T₂ₙ (N·m) N·m L1 (i=3–10) 17–22 50–60 130–160 208–330 342–650 588–1 200 1 140–2 000
L2 (i=12–100) 17–22 50–60 130–160 208–330 342–650 588–1 200 1 140–2 000
Maximální výstupní točivý moment T₂max N·m L1/L2 3 × T₂ₙ (nouzový / zrychlovací)
Jmenovité vstupní otáčky nₙ otáčky za minutu L1/L2 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
Maximální vstupní rychlost n₁max otáčky za minutu L1/L2 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000
Ultra přesná vůle P0 úhlová minuta L1 ≤ 1 úhlová minuta
Precizní vůle P1 úhlová minuta L1 / L2 ≤ 3 úhlové minuty (L1) / ≤ 5 úhlových minut (L2)
Standardní vůle P2 úhlová minuta L1 / L2 ≤ 5 úhlových minut (L1) / ≤ 7 úhlových minut (L2)
Torzní tuhost N·m/úhlovou minutu L1 3 7 14 25 50 145 225
Přípustná radiální síla Fr N L1/L2 780 1,530 3,250 6,700 9,400 14,800 50,000
Přípustná axiální síla FA N L1/L2 390 765 1,625 3,350 4,700 7,250 25,000
Účinnost η % L1 / L2 ≥ 97% (L1) / ≥ 94% (L2)
Hmotnost (přibližně) kg L1 0.5 1.3 3.7 7.8 14.5 29 48
Hluk (n=3 000 ot/min, bez zátěže) dB(A) L1/L2 ≤56 ≤58 ≤60 ≤63 ≤65 ≤67 ≤70

Provozní teplota
−10 °C až +90 °C
Ochrana
Standard IP65
Mazání
Utěsněné mazivo – doživotní
Montáž
Jakákoli orientace
Výstupní hřídel
S1 kulatý / S2 klíčovaný
Životnost
20 000+ hodin S1

② Dostupné převodové poměry – jednostupňové a dvoustupňové

Fáze Dostupné poměry i Účinnost P1 Vůle Nejlepší pro
L1 Jednostupňový 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 ≥97% ≤3′ Balení, energeticky kritické, krátká axiální délka
L2 Dvoustupňový 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 ≥94% ≤5′ Robotické klouby, CNC rotační osy, přizpůsobení setrvačnosti

Proč spirálová ozubená kola EP-TM v korejských servopohonech překonávají čelní planetová ozubená kola

Struktura planetové převodovky řady EP-TM

① Přesná ozubená kola se šroubovicí – kontaktní poměr > 2,0

Šroubovitá geometrie zubů udržuje více zubů v záběru současně – poměr kontaktu přesahuje 2,0 oproti 1,1–1,4 u čelních ozubených kol. Přenos točivého momentu je kontinuální, nikoli pulzní, což snižuje vibrace v jejich prvotní příčině, spíše než je maskuje. Životnost povrchu zubů ozubeného kola se prodlužuje, protože každý zub nese zlomek celkového zatížení, což zajišťuje delší oblouk záběru. Měřitelný výsledek: hluk EP-TM je o 10–15 dB nižší než u čelních planetových jednotek při stejné velikosti rámu a jmenovitých otáčkách.

② Přesný nosič planetových kol – ložisko s velkým rozpětím

Unášeč planetových kol a výstupní hřídel jsou vyrobeny jako jeden integrovaný komponent. Přední a zadní ložiska jsou umístěna v maximálním rozpětí uvnitř skříně – toto široké rozpětí ložisek je primárním strukturálním určujícím faktorem tuhosti výstupního hřídele, radiálního házení a odolnosti proti klopnému momentu. Umístění otvorů pro planetové čepy je přesně vyvrtáno, aby bylo zajištěno rovnoměrné rozdělení zatížení planet v rozmezí ±51 TP3T, což zabraňuje předčasné únavě jednotlivých planetových soukolí ve vysokocyklových korejských aplikacích pro balení a roboty.

③ Za tepla kovaná skříň ozubeného věnce – celistvost jednoho kusu

Ozubený věnec a těleso skříně jsou jeden za tepla kovaný komponent z legované oceli – žádné šroubované spoje, žádné rozhraní, kde se hromadí chyby soustřednosti. Všechny kritické povrchy (vnitřní průměr ozubeného věnce, sedla výstupních ložisek, čelní plocha příruby motoru) jsou obráběny v jednom nastavení. Jednodílný výkovek dosahuje kvality ozubených kol dle DIN třídy 5–6 v každé výrobní jednotce, což je potvrzeno na velkoformátovém měřicím systému ozubených kol Osaka Seimitsu před odesláním.

④ Symetrická vstupní svorka se dvěma šrouby – nulové prokluzování spojky

Dva diametrálně protilehlé upínací šrouby vyvíjejí symetrickou sílu na hřídel motoru – nedochází k žádnému průhybu hřídele ani k házení způsobenému asymetrickým upnutím. Výsledkem je přenos výkonu z hřídele motoru na centrální kolo bez vůle za všech provozních podmínek, včetně maximálních vstupních otáček 10 000 ot/min. Korejští inženýři balicích strojů, kteří se dříve setkali s prokluzováním hřídele motoru při vysokocyklovém reverzním zatížení, důsledně uvádějí jako řešení dvoušroubové upínání EP-TM.

⑤ Univerzální adaptérová deska serva – kompatibilita s výměnou v ten samý den

Přední adaptérová deska obrobená podle standardních rozměrů přírub motoru IEC a NEMA pro všech sedm velikostí rámů. Kompatibilní s Yaskawa Sigma-7, Mitsubishi HG-SR, Panasonic MINAS A6, Siemens SIMOTICS S, Fanuc αi-S a všemi korejskými servopohony bez úprav. Výkresy adaptérové ​​desky jsou dodávány v tentýž pracovní den – korejští inženýři potvrzují kompatibilitu motoru před objednáním s nulovým rizikem nesprávného uchycení.

⑥ Doživotní utěsněné mazivo – IP65, libovolná orientace

Z výroby naplněno prémiovým syntetickým mazivem (NYOGEL 792D) a trvale utěsněno na vstupu i výstupu. Žádné domazávání v terénu, žádné výměny oleje, žádná plánovaná údržba mazání po dobu více než 20 000 hodin nepřetržitého provozu S1. Jedinou požadovanou údržbou je každoroční měření vůle oproti základní hodnotě dodacího protokolu – jednostránkovému kontrolnímu seznamu z naší příručky údržby. Standard IP65, −10 °C až +90 °C, libovolná montážní orientace.

Instalační příručka — Řada EP-TM

1

Potvrďte kód modelu a kompatibilitu motoru

Ověřte kód modelu EP-TM: velikost rámu (042–220), převodový poměr (L1: 3–10 / L2: 12–100), typ hřídele (S1 kulatá / S2 s perem), třídu přesnosti (P0/P1/P2) a kód rozhraní motoru. Před vybalením zkontrolujte, zda průměr hřídele motoru a průměr pilotního registru odpovídají výkresu adaptérové ​​desky. Společnost Korea Ever-Power poskytuje rozměrové výkresy ve stejný pracovní den pro jakoukoli kombinaci modelu/rámu.

2

Vložení hřídele motoru – symetrické upínání

Vyčistěte hřídel motoru a vstupní otvor. Zasuňte hřídel motoru, dokud se čelo motoru nebude dotýkat adaptérové ​​desky přímo – bez axiální mezery. Utahujte oba upínací šrouby střídavě o půl otáčky, aby bylo zachováno symetrické zatížení. Konečný utahovací moment: M4=2,5 N·m, M5=5 N·m, M6=9 N·m. Zkontrolujte, zda hřídel motoru nepřesahuje bod záběru centrálního kola.

3

Rozhraní výstupní hřídel / stroj

U hřídele s perem (S2): nainstalujte pero poloviny spojky se správným uložením pera (vůle pro hladký záběr). U kruhové hřídele (S1): použijte třecí upínací spojku a nasaďte správné uložení otvoru k hřídeli (doporučeno H7/h6). Rovinnost montážní plochy musí být ≤0,02 mm. Na výstupní hřídel nepoužívejte rázové nástroje – předpětí výstupního ložiska nelze po rázovém zatížení obnovit.

4

Montáž stroje – registrace přírubové plochy

Vyrovnejte pilotní registr skříně převodovky s otvorem stroje – těsně u sebe. Nainstalujte 4 upevňovací šrouby skříně a rovnoměrně je utáhněte křížově. Ověřte, že na skříň nepůsobí ohybový moment z montážní plochy – před utažením musí být všechny čtyři kontaktní plochy montážních šroubů v jedné rovině s tolerancí 0,02 mm.

5

Ověření radiálního zatížení

Ověřte, že aplikované radiální zatížení ve středu výstupního hřídele (x = L/2·xL) nepřekračuje přípustnou hodnotu Fr z tabulky specifikací. Pro výstupy zatížené řemenem, řetězem nebo ozubeným převodem s mimostředovým zatížením použijte součinitel polohy Kb. Úplnou metodiku naleznete v návodu k výpočtu radiálního zatížení. Překročení Fr úměrně snižuje životnost výstupního ložiska L10.

6

Záznam o záběhu bez zatížení a základní vůli

Nechte běžet naprázdno při jmenovitých vstupních otáčkách ≤50% po dobu 30 minut. Sledujte teplotu skříně – ověřte, zda se stabilizuje pod okolní teplotou +40 °C. Po záběhu změřte vůli výstupního hřídele metodou uvedenou v dodacím listu (použijte moment ±3% T₂ₙ, odečtěte úhlový posun). Zaznamenejte si tuto hodnotu jako základní hodnotu pro instalaci. Každoročně porovnávejte s hodnotou uvedenou v dodacím listu podle návodu k údržbě.

⚠ Důležitá upozornění: Během instalace zátěže nikdy nepůsobte axiální silou na výstupní hřídel – použijte stahovák na hřídel, nikoli kladivo. Nepřekračujte maximální specifikace vstupních otáček ani na okamžik – poškození klece ložiska při nadměrných otáčkách není kryto zárukou. Nemíchejte maziva – utěsněná mazací náplň je správná podle specifikace po celou jmenovitou životnost; přidání oleje nebo maziva mění chemické složení maziva.

✔ Nulová údržba po dobu 20 000 hodin: Výrobcem utěsněný kryt EP-TM nevyžaduje žádné domazávání, výměnu oleje ani plánované mazání. Jedinou údržbou je každoroční měření vůle (5minutový postup) a vnější vizuální kontrola. Kryt s krytím IP65 odolává mytí z korejské továrny a venkovnímu prostředí bez dodatečného utěsnění.

návod k montáži planetové převodovky

Vnitřní architektura EP-TM – pět precizně navržených komponent

Rozložený pohled na vnitřní konstrukci spirálové planetové převodovky EP-TM, 5 komponentů Korea Ever-Power

Každý motor Korea Ever-Power EP-TM je sestaven z pěti přesných subsystémů. Pochopení konstrukčního principu každého z nich pomáhá korejským inženýrům vyhodnotit nejen dodanou specifikaci, ale i mechanismus, kterým je této specifikace dosaženo a udržováno po dobu 20 000 hodin.

① Přesná šikmá ozubená kola

Kalená legovaná ocel, spirálová geometrie zubů, kontaktní poměr >2,0. Po kalení broušeno na třídu DIN 5–6. Šroubovitý úhel zavádí malé axiální axiální zatížení na ložisko centrálního kola – výběr předpětí ložiska od Korea Ever-Power to zohledňuje v rámci publikovaných limitů axiální síly.

② Přesný nosič planetových soukolí

Unášeč a výstupní hřídel obrobeny jako jeden kus. Širokorozpětí předních a zadních ložisek – toto rozpětí ložisek je primárním určujícím faktorem tuhosti výstupního hřídele a radiálního házení. Umístění otvorů pro planetové čepy je přesně vyvrtáno s tolerancí rozdělení zatížení ±5%.

③ Kované pouzdro ozubeného věnce

Ozubený věnec a těleso ložiska kované za tepla z jednoho ingotu z legované oceli. Všechny kritické plochy obrobeny v jednom nastavení – eliminují se chyby soustřednosti při montáži. Třída DIN 5–6 je dosažitelná, protože referenční bod se mezi obráběním ozubeného kola a broušením ložiskového úložného prostoru nikdy nemění.

④ Vstupní hřídel s dvojitou svorkou

Dva diametrálně protilehlé upínací šrouby vyvíjejí symetricky vyváženou upínací sílu – nedochází k průhybu hřídele ani k házení během utahování. Jmenovité maximální vstupní otáčky 10 000 ot/min s plným točivým momentem. Korejští inženýři v oblasti pouzder to důsledně identifikují jako řešení prokluzování hřídele motoru při vysokocyklovém reverzačním zatížení.

⑤ Univerzální adaptérová deska serva

Přesně obráběná slitinová deska s rozměry příruby motoru dle IEC. Přední otvor a roztečná kružnice šroubů jsou udržovány na h6/H7 pro přesné usazení. Adaptační desky jsou individuálně specifikovány pro každý model motoru – lze je vyměnit nezávisle na tělese převodovky.

 

SETRVAČNOST J (kg·cm²) — L1 JEDNOSTUPŇOVÝ

TM042: 0,03–0,16
TM060: 0,03–0,45
TM090: 0,03–2,62
TM115: 0,03–7,25
TM142: 0,03–22,75
TM180: 0,03–50,97

Výpočet porovnání setrvačnosti viz příručka k porovnání setrvačnosti →

Jak číst kód modelu EP-TM

EP-TM 090 – 025 – S2 – P1 ( )
EP-TM
Řada — spirálová přesnost
planetová převodovka
090
Velikost rámu (mm)
042/060/090/115/142/180/220
025
Převodový poměr i
L1: 3–10 · L2: 12–100
S2
Typ výstupního hřídele
S1=kulaté · S2=s klíčem
P1
Přesný stupeň
P0 ≤ 1′ · P1 ≤ 3′ · P2 ≤ 5′
(   )
Kód rozhraní motoru
při objednávce uveďte model motoru

Rozměry vstupní příruby motoru — EP-TM jednostupňový L1

Rám Pilotní Ø (C1) Roztečná kružnice / Závit (C2) Ø vstupní hřídele (C3) Hloubka C4 Celková délka C9
TM042 Ø45 / Ø46 4-M3×8 / 4-M4×10 Ø8 27.5 91,5 mm
TM060 Ø66,7 / Ø70 / Ø90 4-M4×10 / M5×12 / M6×14 Ø8 / Ø11 / Ø19 34 116 mm
TM090 Ø90 / Ø100 / Ø115 / Ø145 M5×12–M8×20 Ø19 / Ø16 / Ø19,22 42 147 mm
TM115 Ø145 / Ø200 4-M8×20 / 4-M12×28 Ø19,22 / Ø35 64 199 mm
TM142 Ø145 / Ø200 4-M8×20 / 4-M12×28 Ø22 / Ø35 72 252 mm
TM180 Ø55 / Ø95 (na zakázku) 4-M12×30 Ø19 h6 85 287 mm
TM220 Ø75 / Ø165 (na zakázku) 4-M12×30 Ø20 h6 120 364,5 mm

Vstupní rozměry TM180/TM220 lze přizpůsobit – ověřte při objednávce. Před dokončením návrhu stroje ověřte všechny rozměry podle rozměrového výkresu od Korea Ever-Power.

EP-TM v korejském průmyslu – šest základních aplikačních scénářů

Řada přesných spirálových planetových převodovek Korea Ever-Power EP-TM pro korejské servopohony

① Servoosy korejských balicích strojů

Linky VFFS a HFFS v korejských klastrech pro balení potravin v Čchungčchongu a Kjonggi používají převodovku EP-TM090/115 P1 na čelistních pohonech s křížovým svařováním (i=10–15) a servoosách pro tah fólie (i=5–8). Plynulé dodávání krouticího momentu spirálovým převodem je zásadní pro osu čelisti, kde reverzace motoru v každém cyklu musí produkovat nulový mechanický impuls – což chrání kvalitu svařování při více než 100 cyklech za minutu. EP-TM090 P1 je nejspecifikovanější čelistní převodovka v Koreji mezi integrátory obalových systémů.

② Korejský 5osý CNC otočný stůl B/C

Společnosti Doosan Machine Tools, Hwacheon a DMG Mori Korea specifikují pro osy otočných stolů B a C parametr EP-TM090/115 P0 (i=50–100, dvoustupňový) pro osy otočných stolů B a C. Nízká hlučnost (≤60–63 dB) je ceněna v prostředí korejských showroomů obráběcích strojů; vůle P0 ≤1 arcmin se přímo promítá do úhlové přesnosti polohování pro 5osé obrábění kontur. Motoricky dominantní poměr J (i=50 znamená příspěvek zatížení <0,05:1) znamená, že ladění osy B je stabilní v celém rozsahu hmotnosti obrobku – viz průvodce párováním setrvačnosti.

③ Korejské automobilové svařovací robotické spoje

Montážní závody Hyundai-Kia v Asanu a Ulsanu používají 6osé svářecí roboty, u kterých základní/ramenní/kolené klouby J1–J3 vyžadují dvoustupňové planetové převodovky s i=25–50. EP-TM115/142 P1 pokrývá konfigurace korejských svářecích robotů s užitečným zatížením 50–150 kg. Specifikace jmenovitého nouzového momentu 3× (T₂max) zvládá vysokocyklové zatížení upnutím/přepnutím na bodových svařovacích stanicích bez kumulativní únavy zubů ozubených kol v rámci objemu výroby 200 000 cyklů/rok.

④ Korejské upínací a vyhazovací osy IMM

Korejští výrobci vstřikovacích lisů (LS Mtron, Woosung Machinery) používají EP-TM115/142 při i=15–25 pro osy upínacích, vyhazovacích a otočných stolů. Průměrný podíl zatížení 60–70% jmenovitého krouticího momentu odpovídá optimálnímu bodu účinnosti EP-TM (≥97%). Úplná specifikace kusovníku pro korejský 5osý IMM: Průvodce aplikací IMM →

⑤ Korejský diferenciální pohon AGV / AMR

Vozové parky společností Samsung SDS a CJ Logistics AMR, které působí v distribučních centrech Incheon a Suwon, používají EP-TM042/060 pro kompaktní náboje kol Mecanum a diferenciálních hnacích kol. EP-TM042 (0,5 kg, těleso □42) se vejde do úzkých obrysů rohů kol, kde je konstrukčním omezením vůle řadového motoru. Společnost Korea Ever-Power dodává páry s odpovídajícím převodovým poměrem (certifikát tolerance převodu ≤0,01%) pro osy diferenciálního pohonu AMR – což je klíčové pro přesnost přímého sledování.

⑥ Korejský solární sledovač azimutového pohonu

Korejské solární farmy v Jeollanam-do a Jeollabuk-do používají EP-TM180/220 při i=50–100 pro horizontální azimutální otočné pohony jednoosého sledovacího zařízení. Vysoká radiální únosnost (14 800–50 000 N) zvládá zatížení větrem na dlouhých ramenech sledovacího zařízení. Možnost upevnění z nerezové oceli pro vystavení pobřežní soli. Standard IP65. Cykly sezónní úhlové korekce se pohybují v rámci rozpočtu životnosti 20 000 hodin při pracovním cyklu sledovacího zařízení – průvodce aplikací solárního sledovacího zařízení →

Testovací centrum 1

Proč korejští inženýři volí Korea Ever-Power EP-TM

 

🎯

Technické potvrzení v tentýž den – korejský jazyk

Výběr velikosti rámu, výpočet převodového poměru, přizpůsobení setrvačnosti, specifikace adaptéru motoru – potvrzeno v korejštině do jednoho pracovního dne. Korejské nákupní týmy nikdy nemusí čekat na přeloženou technickou dokumentaci ani na zpoždění v reakci na mezinárodní prodej.

📋

Certifikát o měření vůle s každou jednotkou

Každý EP-TM je dodáván s certifikátem o vůli změřené ve výrobě, který ukazuje skutečnou naměřenou hodnotu při předpětí ±3% T₂ₙ – nikoli nominální hodnotu stupně. Korejští inženýři kvality používají tento certifikát k ověření vstupní kontroly a jako základní linii údržby pro 20 000hodinovou provozní životnost jednotky.

🏭

Korejské skladové zásoby – dodání v ten samý týden

Rámy EP-TM 042–142, převodové poměry i=5/10/25/50, jakosti P1 a P2 skladem v Koreji s dodáním v ten samý týden. EP-TM180/220, jakost P0 a nestandardní převodové poměry: dodací lhůta 2–4 ​​týdny. Harmonogramy výroby korejských OEM se nikdy neomezují na dostupnost převodovky.

🔄

Náhrada od přímého konkurenta – poskytnuty rozměrové výkresy

Korejské stroje, které v současnosti používají konkurenční spirálové planetové převodovky, mohou ve většině případů přejít na EP-TM bez nutnosti úpravy konstrukce stroje. Uveďte číslo dílu konkurence – Korea Ever-Power potvrdí rozměrovou kompatibilitu nebo identifikuje přesnou potřebnou adaptérovou desku ještě tentýž den s rozměrovým výkresem.

Poměrově shodné páry AMR/AGV — tolerance ≤0,01%

Korejské diferenciální pohony AMR vyžadují pro přesnost přímého pohybu spárované převodovky se sladěnými převodovými poměry. Společnost Korea Ever-Power poskytuje páry převodovek EP-TM042/060 s odpovídajícími převodovými poměry a odchylkou převodového poměru ≤0,01% a certifikát potvrzující měření – eliminuje tak drift sledování, který nespárované páry způsobují při rychlostech přímého pohybu nad 1,5 m/s.

🇰🇷

Energetická dokumentace dle normy ISO 50001 – korejský formát

Dodavatelé Samsungu a Hyundai, kteří jsou na úrovni 1 a podstupují energetické audity dle normy ISO 50001, obdrží pro jakoukoli aplikaci EP-TM zprávu o úsporách energie v korejštině – dokumentující roční úsporu kWh, úsporu ₩, snížení emisí CO₂ a dobu návratnosti v porovnání s redukcemi červů. Splňuje požadavky Korejské energetické agentury na dokumentaci k žádosti o dotaci.

workshop 1

Systémová integrace — Doplňkové produkty a příslušenství

Přesná spirálová planetová převodovka EP-TM s integrací hnacího ústrojí, šnekovým reduktorem CV hřídele Korea Ever-Power

KLÍČOVÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ — ŘADA EP-TM

Adaptérová deska servomotoru
Vlnovcová spojka
Čelistní spojka
Držák enkodéru
Spojka výstupního hřídele
Certifikát o zpětném rázu

Hnací hřídele CV – přenos točivého momentu na výstupní straně

Když výstupní krouticí moment EP-TM musí dosáhnout zatížení umístěného v určité vzdálenosti od převodovky – portálový příčný nosník, ozubená tyč a pastorek, hřídele solárních sledovacích panelů přes několik polí, kladky dopravníkové hlavy s více stanicemi – a hnací hřídel s konstantní rychlostí Mezi výstupní přírubou převodovky a zátěžovou spojkou absorbuje úhlové vychýlení při instalaci (±3–8° u standardních průmyslových homokinetických kloubů) bez vnucování ohybových momentů výstupnímu ložisku EP-TM. Tuhý mezilehlý hřídel za stejných podmínek vychýlení přenáší cyklicky se proměnný ohybový moment na výstupní ložisko s dvojnásobnou frekvencí otáčení – což urychluje únavu ložiska a zkracuje životnost L10. Homokinetické hřídele jsou standardním doplňkem k EP-TM na korejských laserových řezacích portálových obráběcích centrech s osou X a velkoformátových CNC horizontálních obráběcích centrech, kde nelze po vyrovnání stroje zaručit dokonalé vyrovnání motoru s ozubeným hrotem.

Šnekové reduktory – samosvorné a ultravysoce převodové stupně

Pro aplikace vyžadující kombinované převodové poměry nad i=100 se samosvornou schopností – vertikální osy s držením zátěže, blokování prodlevy rotačního indexovacího stolu mezi indexovacími událostmi, lineární pohony zatížené gravitací, které musí udržet polohu při výpadku výkonu – a šnekový reduktor Zapojení EP-TM zajišťují kompaktní dvoustupňový pohonný systém. Stupeň EP-TM zvládá redukci vysokorychlostním pohonem s vysokou účinností (η≥97% při i=10); šnekový stupeň přidává samosvornost a konečný přírůstek převodu při své charakteristicky nižší účinnosti. Ověřený výpočet dvoustupňového pohonu: EP-TM při i=10 (η≥97%) × šnekový stupeň při i=30 (η≈55–70%) = kombinované i=300, celkový systém η≈54–68%. Pokud není samosvornost vyžadována, je EP-TM samotný při i=100 dvoustupňový pohon (η≥94%) energeticky účinnějším řešením s jednou jednotkou – úplné srovnání naleznete v příručce pro výpočet účinnosti.

Zemědělské převodovky a vícevýstupní rozvody výkonu

Moderní precizní zemědělství stále častěji nahrazuje řetězové a řemenové pohony s pevným převodem servopohony řízenými planetovými reduktory v primárním pohonném stupni. Secí hlavy s GPS naváděním, rozmetadla hnojiv s proměnným dávkováním a pohony žacích hlavic sklízecích mlátiček těží z úhlové přesnosti řízené polohou EP-TM – stejná servo smyčka, která dosahuje opakovatelnosti ±1,8 úhlových sekund v korejské CNC ose B, řídí rozteč řádků s přesností ±5 mm při rychlosti na poli 10 km/h. Následné zemědělské převodovky pak rozdělují tento řízený rotační pohyb na několik výstupních hřídelí – pohon ventilátoru, šneku, výsevního zařízení a přihaňovače – z jediného výstupu EP-TM. EP-TM180/220 při i=50–100 pokrývá rozsah točivého momentu 600–1 200 N·m typických hlavních zemědělských pohonných os s krytím IP65 a možnostmi upevnění z nerezové oceli pro prostředí vystavená polním podmínkám.

 

Recenze zákazníků a výkon v terénu

4.9
★★★★★
Na základě více než 120 ověřených objednávek

5 ★

91%

4 ★

7%

≤3 ★

2%

99%
Objednal/a bych si znovu
<0,5%
Míra selhání pole

K.
Kim J. — konstruktér balicích strojů
Ověřený nákup · Gyeonggi-do, Jižní Korea
★★★★★

Jednostupňový motor EP-TM090 P1 i=10 na naší servo ose s křížovým těsněním VFFS. Předchozí konkurenční jednotka vydávala v bodě obrácení slabé klepání o frekvenci 60 Hz – což bylo patrné z impulsu záběru ozubeného kola. Přešli jsme na spirálový motor EP-TM090: klepání bylo odstraněno při prvním zapnutí, kvalita těsnění se zlepšila, naměřeno 4% u 3 000 sáčků. Nyní 14 měsíců ve výrobě při 3 směnách denně, nulový nárůst vůle oproti dodacímu certifikátu. Společnost Korea Ever-Power potvrdila, že do 2 hodin dojde k přímé náhradě za náš motor Yaskawa SGM7J-04A.

EP-TM090, i=10, P1 · osa čelisti VFFS · 60 Hz eliminováno klepání, 14 měsíců bez problémů
L
Lee S. — Vývojový inženýr pro CNC obráběcí stroje
Ověřený nákup · Čchangwon, Jižní Korea
★★★★★

Dvoustupňový EP-TM115 P0 i=50 pro osu B našeho kompaktního 5osého vertikálního obráběcího centra. Úhlová přesnost polohování měřená s opakovatelností ±1,8 úhlových sekund na výstupní přírubě – což je v rámci naší zákaznické specifikace 5 úhlových sekund. Poměr setrvačnosti J_ratio = 0,04:1 znamená, že se osa naladí za méně než 5 minut a je zcela stabilní při změnách hmotnosti obrobku o hmotnosti 500 kg. Společnost Korea Ever-Power poskytla pro náš balíček zákaznické dokumentace zprávu o výpočtu setrvačnosti v korejštině.

EP-TM115, P0, i=50 · 5osá VMC osa B · naměřeno ±1,8 úhlových sekund, poměr J = 0,04:1
P
Park H. — Integrátor robotických systémů
Ověřený nákup · Ulsan, Jižní Korea
★★★★★

Specifikace EP-TM142 P1 i=25 na ramenním kloubu J2 svařovacích robotů pro modernizaci montážní linky Hyundai Asan. 48 jednotek během dvou let – žádné vrácení v rámci záruky. Specifikace 3× T₂max (jmenovitý moment 342 N·m, max. 1 026 N·m) zvládá špičkové zatížení bodových svěrek bez nutnosti naddimenzování na další rám. Společnost Korea Ever-Power dodala všech 48 jednotek s odpovídajícími dodacími certifikáty s odchylkou 0,3 úhlových minut mezi jednotlivými jednotkami – náš systém kvality tyto údaje zaznamenává.

EP-TM142, P1, i=25 · Svařovací robot Hyundai J2 · 48 kusů, bez záruky na vrácení

Podělte se o své zkušenosti s aplikací EP-TM. Kontaktujte Korea Ever-Power: [email protected]

Často kladené otázky – Šroubová planetová převodovka EP-TM

OtázkaJak si mám vybrat mezi jednostupňovým L1 a dvoustupňovým L2 pro mou korejskou servo osu?

Nejprve vypočítejte požadovaný převod: i_required = n_motor_rated / n_output_max. Pokud i ≤ 10, je k dispozici a preferován jednostupňový L1 – účinnost ≥97% a kratší axiální délka. Pokud i > 10, je nutný dvoustupňový L2. Úplnou pětirozměrnou analýzu (účinnost, vůle, axiální délka, náklady, setrvačnost) naleznete v průvodci výběrem jednostupňového vs. dvoustupňového. Společnost Korea Ever-Power potvrdí doporučení stupně pro vaši konkrétní aplikaci do jednoho pracovního dne.

OtázkaServo mého korejského balicího stroje kmitá a hýbe se při nízkých otáčkách. Je to problém s poměrem setrvačnosti?

Oscilace a kolísání, které nereaguje dobře na zvýšené tlumení serva, jsou klasickým příznakem vysokého J_ratio – obvykle J_ratio > 10:1 na polohovací ose. Vypočítejte J_ratio = J_load / (i² × J_motor) s použitím hodnot setrvačnosti EP-TM z modulu 5. Pokud J_ratio překročí 10:1, zvyšte převodový poměr: změna z i=5 na i=10 snižuje setrvačnost odraženého zatížení 4×. Úplný výpočet a korejské případové studie naleznete v průvodci porovnáváním setrvačnosti.

OtázkaMohu vyměnit čelní planetovou převodovku konkurence za EP-TM bez nutnosti přepracování stroje?

Ve většině případů ano – s jedním ověřovacím krokem. Potvrďte průměr a drážku pro pero výstupního hřídele, průměr pilotního otvoru a roztečné kružnice pro adaptér motoru a délku tělesa převodovky (axiální). Korea Ever-Power poskytne rozměrový výkres pro jakýkoli model a rám EP-TM do jednoho pracovního dne. Uveďte číslo dílu konkurence – Korea Ever-Power potvrdí, zda je EP-TM přímou rozměrovou náhradou, a uvede správné číslo dílu adaptérové ​​desky. Za toto předobjednávkové potvrzení rozměrů se neúčtuje žádný poplatek.

OtázkaJaká je standardní dodací lhůta společnosti Korea Ever-Power pro jednotky EP-TM v Koreji?

Rámy 042–142, převodové poměry i=5/10/25/50, jakostní třídy P1 a P2: skladem v Koreji, dodání v ten samý týden. EP-TM180/220, ultrapřesný P0 u všech rámů a nestandardní převodové poměry: dodací lhůta 2–4 ​​týdny. Páry pohonů AMR s odpovídajícím převodovým poměrem: dalších 3–5 pracovních dnů pro certifikované měření párování. Potvrzení dodání v ten samý den u všech dotazů ohledně skladových zásob do 17:00 KST.

Specifikujte svůj EP-TM — Korea Ever-Power Technická podpora v tentýž den

Výběr rámu, výpočet převodového poměru, přizpůsobení setrvačnosti, potvrzení adaptéru motoru – Korea Ever-Power dodá kompletní specifikaci EP-TM pro vaši korejskou aplikaci do jednoho pracovního dne. Veškerá dokumentace je v korejštině.

Další informace

Editor

Cxm