Planetová převodovka s pohonem navijáku ZL35 – 1–4stupňová

Systémy pro spuštění a vyproštění ROV

Systémy pro vypouštění a záchranu (LARS) dálkově ovládaných vozidel (ROV) musí co nejrychleji nasadit ROV přes zónu rozstřiku, aby se minimalizoval kyvadlový pohyb vyvolaný vlnami. Při převodovém poměru 3,84 a střední rychlosti motoru (1 500–2 500 ot/min) dosahuje buben rychlosti pupečního kabelu 60–120 m/min – což je dostatečně rychlé na to, aby se zónou rozstřiku dostal za méně než 5 sekund. Jakmile se motor dostane pod vliv vln, zbývající hloubku zpomalí na řízenou rychlost klesání. Rychlost zajišťuje jednostupňový převod; frekvenční měnič zajišťuje řízení.

Navijáky pro rychlou přepravu nákladu

Přeprava lehkého nákladu z lodi na loď a z lodi na břeh, kde rychlost cyklu určuje propustnost. Při převodovém poměru 3,84 zvedá ZL35 ve spojení s motorem o výkonu 150–250 kW břemena o hmotnosti 1–5 tun rychlostí 40–80 m/min – 2–3krát rychleji než konvenční převodovka jeřábového zdvihadla při stejném příkonu. Nízký převodový poměr znamená nízký násobek točivého momentu, takže motor musí být vzhledem k břemenu velký – ale pro přepravu lehkého nákladu vysokou rychlostí výhoda rychlosti ospravedlňuje cenu motoru.

Nouzové navijáky

Navijáky pro vyprošťování muže přes palubu, záchranné košové kladkostroje a evakuační lanové systémy, kde rychlost vyprošťování přímo ovlivňuje přežití. Při převodovém poměru 3,84 dokáže ZL35 dosáhnout vysokých rychlostí vyprošťování po lanu, které záchranné protokoly vyžadují – 30–60 m/min – s mírným výkonem motoru. Vrchol 85 000 Nm absorbuje ráz, když se záchranný koš dotkne vodní hladiny a lano se napne.

Systémy pro spuštění a vyproštění ROV

Kompletní pohony navijáků LARS pro ROV pracovní a pozorovací třídy na podpůrných plavidlech, výzkumných plavidlech a námořních platformách. ZL35 s převodovým poměrem 4-15 zajišťuje rychlost v zóně rozstřiku (60-120 m/min) a frekvenční měnič snižuje otáčky motoru pro řízený klesání v hloubce (5-30 m/min). Jeden ZL35 pokrývá oba rychlostní režimy bez dvoustupňové převodovky. otočný pohon umístí A-rám nebo systém pro vylodění přes palubu na stejné plavidlo.

Elektrické jeřábové kladkostroje (nosnost 15-30 t)

Jeřáb ZL35 s převodovým poměrem 40-120, spárovaný s elektromotory o výkonu 150-350 kW, poskytuje hlavní zvedací moment pro plně elektrické jeřáby nové generace. S trvalým točivým momentem 34 000 Nm pokrývá ZL35 stejný rozsah pracovního zatížení jeřábu jako modely 4xxW od 407AW (18 000 Nm) do 410W3 (37 500 Nm) – ale s tichým provozem spirálového převodu, kompatibilitou s rekuperačním brzděním a špičkovým točivým momentem 85 000 Nm, který absorbuje rázová zatížení, která ekvivalentní modely 4xxW zvládají pouze se snížením výkonu.

Vědecké a oceánografické navijáky

Profilovací přístroje CTD (vodivost-teplota-hloubka), sedimentární jádrové sondy a přístrojové sady pro hlubokomořské měření se používají při rychlostech kabelu pod metr za minutu v hloubce 2 000–6 000 metrů. ZL35 s převodovým poměrem 1 000–2 397 zajišťuje ultra pomalou rychlost bubnu a přesnost převodu DIN 5-6 a rozlišení motorového enkodéru umožňují výzkumnému týmu ovládat hloubku s přesností na centimetry v jakémkoli bodě vodního sloupce. pomocné pohony manipulovat s A-rámem plavidla a systémy pro manipulaci s přístroji.

Jak ZL35 dosáhne poměru 3,84, když minimum ZL30 je 4?

ZL35 používá mírně odlišné jednostupňové soukolí s větším centrálním kolem v porovnání s korunovým kolem, což vede k nižšímu převodovému poměru na stupeň. Minimální teoretický převod pro tříplanetový šroubovicový stupeň závisí na kombinaci počtu zubů a minimální velikosti planetového kola, která zachovává dostatečnou pevnost v ohybu. Modul ozubeného kola ZL35 je přibližně o 10% větší než ZL30 (aby přenášel vyšší točivý moment), což umožňuje minimální planetové kolo s dostatečným počtem zubů k dosažení převodového poměru 3,84 při zachování přesnosti DIN 5-6 a špičkové kapacity 85 000 Nm.

Při převodovém poměru 3,84 stále produkuje ZL35 výstupní točivý moment 34 000 Nm?

Ano, trvalý jmenovitý točivý moment je nezávislý na převodovém poměru – výstupní ložisko, skříň a ozubení jsou jmenovité na 34 000 Nm bez ohledu na to, jaký převodový poměr je instalován. Motor však musí poskytovat vstupní točivý moment 34 000 / 3,84 = 8 854 Nm, aby dosáhl plného výkonu při převodovém poměru 3,84. To vyžaduje motor s točivým momentem 8 854 Nm při 4 000 ot./min – přibližně 3 700 kW. V praxi aplikace s nízkým převodovým poměrem využívají zlomek jmenovitého točivého momentu: rychlý nákladní zvedák s převodovým poměrem 3,84 obvykle pracuje s výstupním momentem 5 000–15 000 Nm (břemena 2–6 tun), nikoli s plnými 34 000 Nm.

Je ZL35 s převodovým poměrem 2 397 vhodný pro naviják, který musí držet zátěž celé hodiny?

Při převodovém poměru 2 397 je tření v ozubeném soukolí dostatečně vysoké, takže zpětný chod (otáčení motoru zátěží) je prakticky nemožný – systém je mechanicky samosvorný. Stejně jako u všech planetových převodovek se však na toto třecí blokování nesmí spoléhat jako na jediný mechanismus pro udržení zátěže. Pro statické udržení musí být použita elektromagnetická brzda motoru nebo externí třmenová brzda. Tendence k samosvornému uložení při ultravysokých převodových poměrech sice poskytuje sekundární bezpečnostní rezervu – je to však bonus, nikoli navržený mechanismus udržení.

Jak se mění jmenovitý tepelný výkon (17–53 kW) v závislosti na počtu stupňů?

Více stupňů znamená více vnitřních záběrů ozubených kol, z nichž každý generuje třecí teplo. Tepelný výkon Pt je maximální trvalý výkon, který může převodovka přenášet, aniž by teplota oleje překročila 85 °C v klidném vzduchu při okolní teplotě 20 °C. U 1 stupně: Pt = přibližně 53 kW. U 2 stupňů: přibližně 40 kW. U 3 stupňů: přibližně 25 kW. U 4 stupňů: přibližně 17 kW. Pokud aplikace vyžaduje vyšší výkon, než je hodnota Pt specifická pro daný stupeň, přidejte externí chladič oleje pro zvýšení efektivní tepelné kapacity. Kontaktujte Korea Ever-Power pro přesnou hodnotu Pt při vašem specifickém poměru a počtu fází.

Jak si ZL35 vede v porovnání s ZL30 pro elektrické jeřábové kladkostroje?

ZL35 poskytuje oproti 26% větší trvalý točivý moment (34 000 vs 27 000 Nm) a oproti 13% větší špičkovou kapacitu (85 000 vs 75 500 Nm) při mírně nižším poměru špičky k trvalému momentu (2,5 vs 2,8). Pro jeřábové kladkostroje v rozsahu pracovní hmotnosti 15–25 tun je ZL30 dostačující. Pro pracovní hmotnost 20–30 tun nebo pro jeřáby s vysokými cykly, které se blíží limitu trvalého točivého momentu, poskytuje ZL35 dodatečnou rezervu. Širší rozsah převodů (3,84–2 397 vs 4–1 259) je pro jeřábnictví irelevantní – oba modely pokrývají rozsah převodů jeřábových kladkostrojů (40–200) se shodnými převody v těchto středních bodech rozsahu.

Lze ZL35 s různým počtem stupňů změnit v terénu, aby se upravil poměr?

Ne. Počet stupňů je nastaven při výrobě a určuje délku skříně, počet vnitřních ozubených kol a uspořádání výstupních ložisek. Dvoustupňový ZL35 nelze v provozu přestavět na čtyřstupňový. V rámci daného počtu stupňů však lze převodový poměr změnit ve výrobě výměnou vnitřních ozubených kol – tento postup trvá 3–5 pracovních dnů a stojí přibližně 20–301 TP3T z ceny nové jednotky. U aplikací, kde je vyžadována flexibilita převodového poměru po celou dobu životnosti produktu, specifikujte počet stupňů, který pokrývá očekávaný rozsah převodových poměrů, a v případě změny požadavku počítejte s výměnou ozubeného kola ve výrobě.

Pracovní naviják ROV LARS na DSV. ZL35 s převodovým poměrem 8, jednostupňový, spárovaný s motorem PMSM o výkonu 200 kW. Přechod zónou vlivu vln rychlostí 80 m/min – ROV prochází zónou vlivu vln za 3,5 sekundy, čímž se eliminuje umbilikální napětí vyvolané kyvadlem, které bylo naší hlavní příčinou selhání u předchozího pomaluběžného navijáku. Řízený sestup v hloubce 1 500 m rychlostí 15 m/min díky snížení otáček frekvenčním měničem. Vrchol 85 000 Nm zvládl nárazové zatížení, když ROV vstoupil do současné smykové vrstvy v hloubce 800 m bez jakéhokoli ochranného vypnutí. Dvanáct měsíců v provozu, 340 nasazení, žádné selhání umbilikálního systému. Míra dostupnosti ROV se zlepšila z 91% na 98% – což lze přímo připsat rychlému přechodu zónou vlivu vln.

Plně elektrický přístavní jeřáb o nosnosti 25 t, hlavní kladkostroj, ZL35 s převodovým poměrem 80, dvoustupňový střídavý motor o výkonu 300 kW. ZL35 nahradil hydraulický pohon navijáku řady 4xxW a eliminoval hydraulickou pohonnou jednotku, chladič oleje a 200 metrů hydraulické hadice. Úspora hmotnosti: 380 kg na hlavě jeřábu. Hluk na stanovišti obsluhy: 58 dB(A) – 14 dB pod hydraulickou základní hodnotou. Získání rekuperační energie za 3 měsíce provozu přístavu: 221 TP3T spouštěcí energie vrácené do sítě. Špička 85 000 Nm zvládá zatížení při vytrhávání kontejneru, ke kterému dochází, když se zámky rozpěrného ramene zachytí o kývavý kontejner – což bylo dříve hlavní příčinou hydraulických tlakových špiček a prasknutí hadic u starého jeřábu.

Oceánografický CTD naviják na výzkumném plavidle ZL35 s převodovým poměrem 1 800 (4stupňový), servomotor o výkonu 15 kW. Naviják vysune rozetu CTD do hloubky 4 000 m při rychlosti sestupu 0,8 m/min – což je přesně rychlost, kterou náš protokol odběru vzorků vyžaduje pro profilování termoklinální vrstvy. Přesnost hloubky měřená akustickým výškoměrem u přístrojového bloku: do 0,3 metru ve 4 000 m – výjimečné pro systém s kabelovým nasazením. Čtyřhvězdičkové hodnocení je tepelné pozorování: při 4stupňovém převodovém poměru 1 800 je limit tepelného výkonu přibližně 18 kW. Náš 15kW motor se během sestupu nachází v tomto limitu, ale během trvalého vynořování plnou rychlostí s naloženou rozetou (22 lahví x 10 l = 220 kg) jej nepatrně překračuje. Přidali jsme malý chladič oleje s žebrovanými trubkami, který problém vyřešil. U vědeckých aplikací navijáků s vysokým počtem stupňů by zveřejnění hodnoty Pt pro každou variantu počtu stupňů v datovém listu produktu pomohlo vědcům dimenzovat požadavky na chlazení během fáze specifikace.