607L2, L3 planethjulsdrevet gearkasse med reduktionsgear

Mest planetarisk hjuldrev gearkasse Modellerne grupperer deres udvekslingsforhold inden for et smalt bånd – fire eller fem muligheder adskilt af 20-40%, så ingeniøren kan finjustere kørehastigheden for en enkelt maskintype. EP-607 har den modsatte tilgang. Dens tre udvekslingsforhold (33, 75, 108) spænder over et område på 3,3:1 med bevidste mellemrum mellem dem, fordi de maskiner, der har brug for 17.000 Nm hjulmoment, ikke er variationer af den samme platform. De er fundamentalt forskellige køretøjer, der tilfældigvis deler et momentkrav.

En gravemaskine på hjul har brug for hastighed. En minedumper har brug for trækkraft. En modulær transportmaskine har brug for præcis krybehastighed. 607 sætter hvert af disse behov på et dedikeret forholdspunkt i stedet for at gå på kompromis med mellemliggende værdier, der ikke tjener nogen af ​​dem optimalt. Fås i både L2 (to-trins) og L3 (tre-trins) konfigurationer, med integrerede parkeringsbremser fra 300 til 600 Nm og manuel udkobling til nødbugsering.

Hastighedsstabilitet ved 0,3 km/t

Ved 0,3 km/t med et 650 mm dæk drejer gearkassens udgang med 1,2 o/min - en omdrejning hvert 50. sekund. Ved denne hastighed resulterer enhver uregelmæssighed i den hydrauliske strømning (pumpepulsering, vibration i overtryksventilen, termisk udvidelse) direkte i et ryk ved hjulet. Forholdet på 108:1 fungerer som et mekanisk lavpasfilter: en 5% strømningsoscillation ved motoren producerer kun en hastighedsoscillation på 0,046% ved hjulet, fordi planetgearets høje inerti dæmper højfrekvente forstyrrelser, før de når udgangen.

Positionsopløsning

Hver fuld omdrejning af motorakslen bevæger hjulet 2 x 3,14 x 0,65 / 108 = 37,8 mm på jorden. En motor, der er i stand til at positionere med en nøjagtighed på 0,5 grader, leverer en positionsopløsning i jordniveau på cirka 0,05 mm pr. motortrin. Dette er den præcision, der gør det muligt for en SPMT at placere en 300-tons brobjælke på lejepuder med tolerancer målt i encifrede millimeter - ved hjælp af hjuldrev som den endelige positioneringsaktuator.

Termisk adfærd ved krybning

Ved meget lave udgangshastigheder genererer gearkassen næsten ingen intern varme, fordi effektgennemstrømningen er minimal (17.000 Nm ved 1 o/min = 1,78 kW). Huset fungerer som køleplade snarere end varmekilde, der absorberer og afleder den lille mængde netfriktion uden nogen stigning i olietemperaturen. Det betyder, at gearkassens termiske effektgrænse aldrig er den begrænsende faktor i krybehastighedsapplikationer - begrænsningen er altid det hydrauliske system opstrøms.

Smøring ved næsten nul hastighed

Oliebadssmøring er afhængig af gearrotation for at fordele olie til lejerne. Under en udgangshastighed på 2 o/min er stænkvirkningen minimal. 607L3 imødekommer dette med lejeforsmøringslommer og oliekanalgeometri, der sikrer, at de øvre lejeflader forbliver fugtede, selv ved vedvarende rotation næsten nul. Til applikationer, der kræver længere perioder (timer) ved under 0,5 km/t, skal den Viton-tættede variant specificeres, som inkluderer yderligere interne oliekanaler, der opretholder lejesmøringen ned til udgangshastigheder, der nærmer sig nul.

Store hjulgravere (18-25 t)

Seriehjulgravere med en driftsvægt på 18-25 tons kræver både kørsel med motorvejshastighed (15-20 km/t for mobilitet mellem lokationer) og de fulde 17.000 Nm for samtidig kørsel og drejning af den øvre struktur under materialepåfyldning. 607L2 med udvekslingsforhold 33 sørger for hastigheden, og L2-to-trinskonfigurationen maksimerer effektiviteten ved dette krævende kontinuerlige driftspunkt.

Stive og leddelte minevogne

Minedumpere i nyttelastklassen 25-35 tons, der kører op ad 20-25%-lastbilveje med last i 8-10 timer pr. vagt. 607L3 med udvekslingsforhold 75 giver vedvarende trækkraft ved bakkekørsel på 6-8 km/t, hvilket er den produktive hastighedsgrænse for de fleste transportcyklusser i stenbrud og åben minedrift med én bænk. Bremsen på 600 Nm holder den læssede lastbil på den stejleste del af transportvejen med motoren slukket for at skifte gear.

SPMT'er og tungløftstransport

Selvkørende modulære transportvogne, der transporterer 100-500 tons udelelige laster (brosektioner, raffinaderimoduler, offshore topsides) i gangtempo. Hver SPMT-aksellinje bruger 4-8 planethjulstræk. 607L3 med udvekslingsforhold 108 giver en krybehastighed på under 1 km/t og millimeterniveau. positionskontrol Disse operationer kræver, hvor forholdet på 108:1 filtrerer den hydrauliske strømningspulsation fra, før den når hjulet.

Hvorfor kun tre udvekslingsforhold, når mindre modeller tilbyder fire eller fem?

Med 17.000 Nm er maskinerne store og dyre nok til, at hver OEM designer det hydrauliske kredsløb omkring det præcise gearkasseudvekslingsforhold, ikke omvendt. En OEM, der driver en stenbrudstransportør, behøver ikke at vælge mellem 75 og 80 - de har brug for 75, og de dimensionerer pumpe, motor og ventiler, så de matcher. Tilføjelse af mellemliggende udvekslingsforhold (såsom 50 eller 90) ville øge produktionskompleksiteten og lagerbeholdningen uden at opfylde nogen reelle kundekrav. De tre punkter - hurtig, medium, krybning - dækker de tre forskellige anvendelsesområder inden for denne momentklasse.

Hvor mange 607L3-enheder bruger en typisk SPMT-trailerlinje?

Et standard 6-akslet SPMT-modul bruger 12 hjul (6 aksler x 2 hjul), der hver har sit eget planethjulstræk. En tungtransport, der transporterer et 300-tons raffinaderimodul, kan bruge fire 6-akslede moduler (48 hjul, 48 enheder). 607L3 med udvekslingsforhold 108 er specificeret pr. hjul - der er ingen delt drev mellem hjulene. Hver enhed fungerer uafhængigt, hvilket giver iboende redundans: Hvis én enhed svigter, fortsætter de resterende 47 med at bære og positionere lasten, mens den defekte enhed friløber ved sin udkobling.

Hvad er forskellen mellem 607 og 609 til minedriftsvogne?

607 yder 17.000 Nm, og 609 yder 23.000 Nm. For dumpretrucks i nyttelastklassen 25-35 tons giver 607 med udvekslingsforhold 75 tilstrækkelig trækkraft på stigninger op til 25% med det passende dækvalg. For dumpretrucks over 35 tons eller dem, der kører på stigninger over 25% vedvarende, giver 609 den ekstra momentmargen. Rammedimensionerne er anderledes - 609 er større og tungere (220 kg vs. 185 kg) - så køretøjets chassis skal designes til den specifikke model fra starten. Eftermontering af en 607-ramme med en 609 er ikke en spontan ændring.

Kan et planethjulstræk håndtere vedvarende bremsning med omvendt belastning på lange nedkørsler?

Ja, med det korrekte hydrauliske kredsløbsdesign. Under opbremsning ned ad bakke fungerer motoren som en pumpe, der drives af hjulet gennem gearkassen, og systemtrykket styres af modvægts- eller krydsventiler607-gearene håndterer drejningsmomentet ved omvendt belastning identisk med drivmomentet — planetgearets indgreb er symmetrisk og bærer den samme nominelle belastning i begge retninger. Varmen, der genereres under vedvarende dynamisk bremsning, absorberes af hydraulikolien og skal afledes af systemets oliekøler, ikke af gearkassehuset.

Hvordan håndterer den hjuldrevne planetgearkasse vægten af ​​en 200 tons SPMT-last?

Hjultrækket overfører kun rotationsmoment. Den lodrette belastning fra nyttelasten passerer gennem hjulfælgen, dækket og akselstrukturen til jorden – den passerer ikke gennem gearkassens lejer. Gearkassens udgangsflange er forbundet med hjulfælgen via bolte, der overfører moment tangentielt, ikke aksial eller radial belastning. Køretøjets affjedring og akselstruktur er de lastbærende komponenter. Det, gearkassen skal håndtere, er rullemodstanden mellem dæk og jord, som ved 200 tons på en plan overflade er cirka 40.000-80.000 N i alt, fordelt på alle drevne hjul.

Hvad sker der med gearkasse med hjultræk effektivitet ved meget lave hastigheder (output under 1 o/min)?

Ved meget lave udgangshastigheder er det absolutte effekttab i gearkassen ubetydeligt, fordi effektgennemstrømningen er lille (17.000 Nm ved 0,5 o/min = 0,89 kW). Effektivitetsprocenten kan være lavere på en testbænk ved disse hastigheder, fordi statisk friktion og tætningsmodstand repræsenterer en større andel af den samlede effekt, men dette er misvisende - den faktiske spildte energi er mindre end 100 watt. For krybehastighedsapplikationer er effektivitetsprocenten den forkerte måleenhed. Den relevante måleenhed er positionsnøjagtighed og hastighedsstabilitet, som begge forbedres med højere gearforhold på grund af den mekaniske filtreringseffekt.

22-tons hjulgravemaskineplatform, 607L2-udvekslingsforhold 33. Maskinen skal køre med 18 km/t mellem bymæssige arbejdspladser og derefter grave grøfter uden at spilde tid. L2 med 33 leverer hastigheden, og den to-trins effektivitet holder hydraulikolietemperaturen håndterbar under den kombinerede køre- og gravecyklus. Vi testede tre leverandørmuligheder, og 607 matchede den bedste af dem mekanisk. Hvor Ever-Power vandt, var levering - 4 uger fra ordre til dock, hvilket var 3 uger hurtigere end det europæiske alternativ.

96 enheder, 607L3 udvekslingsforhold 108, fordelt på fire 6-akslede SPMT-trailersæt til transport af brobjælker og raffinaderimoduler. Enhederne erstattede et udgået europæisk mærke. Ever-Power matchede monteringsmålene fra den gamle tegning, og udskiftningen var bolt-for-bolt-kompatibel. Vi har gennemført 14 tunge løft, inklusive en 280-tons transformerflytning. Krybehastighedsstabiliteten ved 0,4 km/t under transformeren var fremragende - operatørerne rapporterede en mere jævn positionering end de tidligere enheder. Frakoblingsfunktionen reddede os under en flytning, da en hydraulisk slange brød sammen midt i transporten, og vi var nødt til at friløbe tre aksler for at fortsætte med de resterende 21.

30-tons ADT, 607L3-udvekslingsforhold 75. Enheden klarer sig godt på vores 22%-lastbiler med fuld nyttelast. Bakkehastigheden med last er 7,2 km/t, hvilket matcher vores cyklustidsmodel. 600 Nm-bremsen holder på den stejleste strækning under gearskift. De 4 stjerner skyldes, at vi bestilte 8 enheder, og to ankom med en lidt anden lakfarve på huset - kun kosmetisk, ingen funktionel påvirkning, men det gav anledning til spørgsmål hos vores kvalitetsinspektør under vareinspektionen. Efterfølgende ordrer har været ensartede.