EP-TMR præcisions retvinklet spiralformet planetgearkasse

Når en maskinakse skal dreje 90° mellem servomotoren og lasten, er den konventionelle fremgangsmåde en ekstern retvinklet keglegearkasse eller en snekkegearkasse, der er boltet på en standardgearkasse. Begge introducerer yderligere komponenter, yderligere slørkilder og effektivitetstab. EP-TMR Integrerer den spiralformede 90°-drejning og den spiralformede planetgearreduktion i et enkelt forseglet hus. Syv stelstørrelser (0,42-220 mm) dækker udgangsmomenter fra 17 N·m til 2.000 N·m med udvekslingsforhold i=3 til i=200 i enkelt- og totrinskonfigurationer. Motorens indgangsretning - venstre, højre, op eller ned - er fast ved fremstillingen, så den korrekte retning skal specificeres ved bestilling.

Retvinklet planetgearkasse med spiralformet spiralform · 90° retningsskift med kegleformet vinkel · Universal servomotoradapter · Lager i Korea

Tilføjelse af en retvinklet konisk reduktionsgear til en standard planetgearkasse introducerer et andet hus, et andet lejesystem, et andet smørekrav og en anden kilde til slør. EP-TMR integrerer både den spiralformede planetgearreduktion og den spiralformede 90°-koniske drejning i et enkelt smedet legeringshus med én forseglet fedtfyldning. Den samlede enhed er kortere, lettere og har færre slidkomponenter end en løsning med to kasser ved samme momentklassificering.

Konisk trin bruger slebne spiralformede koniske tandhjul – ikke lige koniske tandhjul – med en spiralvinkel på 25-35° og en overfladehårdhed på 58-62 HRC. Den spiralformede koniske kontakt fejer progressivt hen over tandfladen i stedet for at påvirke øjeblikkeligt; resultatet er 4-6 dB lavere støj fra konisk trin end lige konisk tandhjul ved samme tandbelastning. EP-TMR-støj ved 3.000 o/min ligger i området ≤61-74 dB(A) på tværs af rammer – typisk 5 dB over den tilsvarende EP-TM inline ved samme ramme.

Planethjulsholderen og konisk tandhjulsakslen er bearbejdet som én integreret komponent – ​​planethjulets udgang flyder direkte ind i konisk tandhjul uden en mellemliggende kobling. Ved at fjerne denne kobling fjernes det kast, der ville ophobe sig ved samlingen mellem holder og tandhjul i et samlet design. Støjen og sløret fra konisk trin er lavere end konkurrerende retvinklede enheder, der bruger en separat kobling mellem planethjulsholderen og konisk tandhjulsakslen.

Konisk trinhus kan specificeres med motorindgangen pegende til venstre, højre, opad eller nedad i forhold til udgangsakslen. Dette indstilles af konisk husets orientering ved fremstillingen og kan ikke ændres i marken. Fleksibiliteten eliminerer specialfremstillede akselarrangementer, der ellers øger længde, justeringsfejl og vedligeholdelseskompleksitet, når en motor skal forlade en maskinramme i en bestemt retning. Angiv den ønskede indgangsretning - L, R, U eller D - i modelkoden ved bestilling.

EP-TMR to-trins når i=200, mod i=100 for EP-TM. Det udvidede område er især relevant for retvinklede transportbåndsdrev, drejekransaktuatorer og langsomme soltrackerdrev, hvor kombinationen af ​​90° retningsændring og højt udvekslingsforhold er nødvendig i samme enhed. Ved i=200 driver en motor på 3.000 o/min. outputtet med 15 o/min. - passende til tung roterende bordpositionering og fortrin til snekkegear, hvor EP-TMR tilføjer den højeffektive primære reduktion før et selvlåsende snekkesluttrin.

En konventionel rækkegearkasse plus en ekstern retvinklet vinkeladapter har en samlet aksial længde lig med begge enheder i serie. EP-TMR's enkelthusdesign er kortere - 90°-drejningen er inde i gearkassen, ikke uden for den. For maskinsøjler, robotledshuse og transportbåndsrammer, hvor aksial dybde bag udgangsakslen er begrænset, reducerer EP-TMR den samlede drivenhedsdybde med længden af ​​den eksterne vinkeladapter, der ellers ville være påkrævet. For installationer, hvor motoren også skal foldes sidelæns for at spare dybde, se EP-TNR retvinklet flangeserie.

Intern forspænding fra skråfasen: Under normal drift genererer det spiralformede koniske tandhjulsindgreb en separationskraft, en tangentialkraft og en aksialkraft på koniske aksler. Disse interne kræfter er til stede uanset en eventuel ekstern belastning på udgangsakslens ende. EP-TMR lejesystemet er designet med forbelastede vinkelkontaktlejer, der neutraliserer disse interne kræfter - men de forbruger en del af lejets nominelle kapacitet. Derfor er den tilladte eksterne radiale kraft ved EP-TMR udgangsakslen lidt lavere end ved EP-TM udgangsakslen på samme ramme.

Udhængspositionsfaktor K_b: Når den eksterne radiale belastning påføres ved akselmidten (x = L/2xL), gælder den fulde tilladte radiale kraft. Når belastningen påføres længere væk fra lejet (x stiger ud over L/2xL), øges bøjningsmomentet på udgangsakslen, og den tilladte radiale kraft falder i henhold til positionsfaktoren K._bForholdet er ikke lineært — se Korea Ever-Powers positionsbelastningskoefficientdiagram eller vejledningen til beregning af radial belastning for at få det fulde diagram og beregningsmetoden.

Koreanske dreje- og drejecentre kræver, at servomotoren placeres vinkelret på drejehovedets rotationsakse for at frigøre spindelområdet. EP-TMR060/090 ved i=10–25 er standardkonfigurationen – motoren monteres lateralt, og drejehovedet indekserer på udgangsakslens akse. Det lave slør (P1 ≤6 buemin) muliggør encoderbaseret positionsbekræftelse uden yderligere referencesensorhardware.

Koreanske farmaceutiske blisterpaknings- og kartonfoldemaskiner bruger EP-TMR til at drive foldearme og forseglingsplader fra en servo, der er placeret bag eller ved siden af ​​maskinrammen – ikke i linje med bevægelsen. 90°-udgangen eliminerer en koblings- og akselforlængerenhed, hvilket reducerer akkumuleret vinkelfejl i foldemekanismen og forenkler maskinrammedesignet.

Koreanske e-handelslogistik-AGV'er med Mecanum- eller omni-hjul bruger TMR042/060 i hjulhjørnet til at drive fra en vertikalt monteret motor. TMR042's kompakte karosseri (109 mm totallængde, □42 kvadratisk tværsnit) passer inden for det begrænsede hjulhjørneområde, som en standard inline-enhed ikke kan. I=5-10-ettrinsforholdet opretholder en høj effektivitet, der er passende til batteridrevet AGV-drift.

Frontåbnende, unified pod-overføringsrobotter i koreanske fabrikskorridorer skal passe ind i SEMI E84-standarden for fodaftryk. TMR060/090 muliggør montering af servomotoren parallelt med robottens bundplade – hvilket reducerer robottens frontale dybde med motorens kropslængde sammenlignet med en inline-konfiguration. Den højpræcise P1-version sikrer FOUP-positioneringsnøjagtighed inden for ±1 mm SEMI-standardkravet.

Koreanske fødevareforarbejdningslinjer (kimchi, færdigretter, pakkede snacks) bruger TMR090/115 til at drive transportbåndstromler fra sidevæggen på transportbåndsrammen. Motoren monteres lodret på transportbåndets sideflade – hvilket holder toppen af ​​transportbåndet fri for produkthåndtering – mens udgangsakslen er direkte forbundet til tromleakslen. IP65-klassificeringen kan klare afvaskning i fødevareforarbejdningsmiljøer.

Koreanske korntørrere, kemiske omrørere og betonblandere bruger TMR115/142/180 ved i=25-100 til at drive vandrette snegletransportører fra en vinkelret motor. To-trins-motoren med højt udvekslingsforhold (i=100-200) kan håndtere meget lave snegletransportørers hastigheder (5-30 o/min) fra standard induktionsmotorer. Til disse højcyklus-lavhastighedsapplikationer eliminerer TMR'ens forseglede fedtkonstruktion den oliebadsvedligeholdelse, som sneglegear kræver i samme konfiguration.

Q
Kan jeg udskifte min eksisterende EP-TM rækkegearkasse med en EP-TMR i samme stelstørrelse uden at skifte motoradapterplade?

Ja — motoradapterpladen (forbindelsespladen) er identisk mellem EP-TM og EP-TMR ved alle stelstørrelser. Motoradapterens boltcirkel, pilotboring og registerdimensioner deles på tværs af hele EP-TM/TMR-familien. Når du skifter fra inline til retvinklet, beholder du motoren, motoradapterpladen og motorakselkoblingen — kun gearkassens hus og udgangssektionen ændres. Maskinens udgangsside skal kunne rumme 90°-ændringen i akselorientering, men installationen på motorsiden er en direkte ombytning. Bekræft, at udgangsakseldiameteren og kilespordimensionerne er identiske mellem din nuværende EP-TM og EP-TMR, før du bestiller — disse er generelt de samme, men bør verificeres på dimensionstegningen for din specifikke model og udvekslingsforhold.

Q
EP-TMR-effektiviteten er ≥95% for et-trins. Hvad forårsager effektivitetsreduktionen på ~2% sammenlignet med EP-TM (≥97%)?

Effektivitetsforskellen i 2% er friktionstabet i spiralformet konisk tandhjulstrin. Konisk tandhjulsparret går altid i indgreb i forholdet 1:1 - det omdirigerer retningen uden at ændre hastighed - men selve indgrebsprocessen afgiver cirka 1,5-2% transmitteret effekt som varme uanset det transmitterede drejningsmomentniveau. Dette tab er iboende i konisk tandhjulsmekanismen og kan ikke elimineres ved design. Den spiralformede koniske geometri minimerer det (lige koniske tandhjulspar mister 3-5% i samme konfiguration), men eliminerer det ikke. For kontinuerlige højeffekts koreanske industrielle drev, hvor denne 2% har økonomisk betydning, se beregningsvejledningen til effektivitets-ROI for at kvantificere de årlige energiomkostninger for konisk tandhjulstrinet under dine specifikke driftsforhold.

Q
Skal jeg bruge EP-TMR eller en standard EP-TM med en L-beslag til en koreansk CNC-maskines fremføringsakse med et tandstangsdrev?

EP-TMR eliminerer L-beslaget helt — gearkassen udfører selv retningsændringen med højere præcision end et separat beslag og en kobling kan opnå. Et L-beslag introducerer mindst én ekstra akselkobling og to ekstra lejesæt, der hver tilføjer en lille vinkelfejl og et brudpunkt. EP-TMR udfører den samme retningsændring internt med spiralformet skråpunkt og opretholder et totalt systemslør på under 3 arcmin fra motorakslen til tandhjulet. For en tandstangsakse, hvor tandhjulet er monteret på EP-TMR udgangsakslen, skal udgangsakslens radiale belastning fra tandstangens kontaktkraft kontrolleres mod den overhængskorrigerede tilladte radiale kraft ved hjælp af positionsfaktoren Kb. Ved store overhængsafstande er EP-TNR Med sin udgangsflange med større diameter giver den højere radial belastningskapacitet i den samme retvinklede konfiguration.

Q
Koreanske fødevareforarbejdningsanlæg kræver regelmæssig højtryksspuling. Kan EP-TMR modstå dette miljø uden yderligere forsegling?

EP-TMR er som standard klassificeret som IP65 – beskyttet mod lavtryksvandstråler fra alle retninger i henhold til IEC 60529. Dette dækker standard koreansk fødevareforarbejdningsvask med rengøringsslanger ved typiske tryk (op til ca. 30 kPa). For koreanske KFDA-kompatible fødevarefaciliteter, der bruger højtryksdamprensning eller kemisk sprøjtning ved tryk over 30 kPa, er IP65 muligvis ikke tilstrækkelig, og EP-TMR bør placeres et sted væk fra direkte højtrykssprøjtning eller dækkes under rengøringsoperationer. IP67-klassificerede retvinklede gearkasser (nedsænkningsklassificerede) er tilgængelige på Korea Ever-Power EP-TNR-serien med IP67-udstyr til de mest krævende koreanske fødevare- og drikkevarehygiejneområder.

EP-TMR090 P1 i=20 på et sidedrevet transportbåndshoved, hvor motoren skulle forlade maskinrammen sideværts — ingen plads inline. Den tidligere løsning brugte en retvinklet snekkegearkasse på samme position, som forbrugte 70% effektivitet og kørte ved 65°C hustemperatur om sommeren. EP-TMR090 effektivitet ≥95% sænkede dette til 43°C steady-state. Eliminerede også det kvartalsvise olieskift på snekken. 18 måneder i treholdsdrift, nul vedligeholdelseshændelser. Korea Ever-Power bekræftede motoradapteren til vores Yaskawa SGMGV-09A samme dag.

EP-TMR115 P1 i=25 til en horisontal Z-akse på en fræsemaskine, hvor servomotoren skulle pege mod maskinens bagside i stedet for nedad. 90°-udgangen frigjorde 160 mm lodret frihøjde, hvilket gjorde det muligt for os at øge Z-aksens bevægelse. Spiralformet støj ved 3.000 o/min var fuldstændig acceptabel — ≤68 dB som nominel. Fire muligheder for indgangsretning reddede os fra et brugerdefineret akselarrangement. 12 måneder på produktionslinjen, uændret slør i forhold til leveringscertifikat.

EP-TMR142 P2 i=40 to-trins til baserotation (J1) af en punktsvejserobot til tung nyttelast. 90°-udgangen gør det muligt at montere motoren lodret inde i basesøjlen i stedet for at stikke bagud, hvilket reducerer robottens gulvfodaftryk med 220 mm dybde. Ved 3× nominelt drejningsmoment (T₂max = 1.950 N·m) under svejsepistolfastspænding håndterede gearkassen impulsen over 36.000 cyklusser om året uden målbar slørvækst. Modtog leveringscertifikatet — faktisk målt værdi 7,2 buemin, et godt stykke inden for P2 ≤10 buemin specifikationen.