EP-TNR retvinklet rundflange-spiralformet planetgearkasse

★ Rund flange + 90° ret vinkel — Hvad hverken EP-TNF eller EP-TMR leverer alene

De EP-TNF giver dig en stor flange, men placerer motoren inline bag den. EP-TMR folder motoren 90°, men udgang gennem en aksel. EP-TNR kombinerer begge dele — 90° motorplacering sparer aksial dybde, rund flangeudgang giver den strukturelle boltforbindelse.

EP-TNR-serien — Retvinklet rundflangeplanetgear | Ramme 060–220 mm, i=3–200, op til 2.000 N·m

EP-TNR retvinklet rundflange-spiralformet planetgear Korea Ever-Power 90 graders servo-reduktion 060-220 mm

90° + Flange
Retvinklet udgang
Ø80–292
Flangediameter mm
i=3–200
Forholdsområde
≥95%
L1-effektivitet

Når et maskindesign kræver, at servomotoren går vinkelret på lastaksen og Lasten skal boltes direkte til en flangeflade med stor diameter – i stedet for at blive fastspændt til en aksel – EP-TNR er den korrekte konfiguration. En robotarmforbindelse, der boltes til gearkassens udgangsflade, et CNC-drejebord med et rundt boret hus, som gearkassens pilotregister sidder i, en monteringsflange for indekshovedet med direkte drev: disse applikationer kræver en boltcirkel, ikke en akselende, og de har brug for, at motoren er uden for den aksiale hylsterkonvolut. EP-TNR opfylder begge krav i en enkelt forseglet enhed på tværs af seks rammestørrelser fra 0,60 til 220 mm.

📐 30–50% Aksial besparelse
Motoren udgår sidelæns — den samlede aksiale dybde er alene lig med gearkassens længde, ikke gearkasse + motor.
🔩 Direkte flangemontering
Outputboltcirkel forbindes direkte med robotarm, indeksernav eller CNC-bord — ingen akselkobling nødvendig.
↕ 4 Motorretninger
Motorindgang venstre, højre, op eller ned — angiv ved ordre. Kan ikke ændres i felten.
EP-TNR-seriens planetgearkassestruktur

EP-TNR-serien — Komplette tekniske specifikationer

① Nominelt udgangsmoment og -hastighed — Alle 6 rammer

EP-TNR-seriens planetgearkassedimensioner

Parameter Enhed Scene TNR060 TNR090 TNR115 TNR142 TNR180 TNR220
Nominelt drejningsmoment T₂♙ N·m L1 (i=3–20) 40–60 130–160 208–330 342–650 588–1.200 1.140–2.000
L2 (i=12–200) 40–60 130–160 208–330 342–650 588–1.200 1.140–2.000
Maks. drejningsmoment T₂max N·m L1/L2 3 × T₂ₙ
Nominel indgangshastighed nₙ omdrejninger i minuttet L1/L2 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
Maks. indgangshastighed n₁max omdrejninger i minuttet L1/L2 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000
Slør P1 (total ved udgang) buemin L1 (i=3–20) ≤ 10 bueminutter
Modreaktion P2 buemin L1 / L2 ≤ 12 arcmin (L1) / ≤ 12 arcmin (L2)
Torsionsstivhed N·m/buemin L1 7 14 25 50 145 225
Tilladt radial kraft Fr ¹ N L1/L2 1,530 3,250 6,700 9,400 14,500 50,000
Tilladt aksialkraft F-en N L1/L2 765 1,625 3,350 4,700 7,250 25,000
Effektivitet η % L1 / L2 ≥ 95% (L1) / ≥ 92% (L2)
Vægt kg L1 / L2 2.1 / 2.5 6.4 / 7.8 13 / — 24,5 / — 51 / 54 83 / 95
Støj (3.000 o/min, ubelastet) dB(A) L1/L2 ≤63 ≤65 ≤68 ≤70 ≤72 ≤74

¹ Radialkraft ved akselens centerlinje (x=L/2xL). Falder ved excenterbelastning — anvend positionsfaktor Kb. Kombineret: Fa ≤ 0,2×Fr, Fa_max ≤ 0,1×Fr.

Temperatur
−10°C til +90°C
Beskyttelse
IP65-standard
Smøring
Forseglet fedt — levetid
Levetid
20.000+ timer S1
Motorretninger
Venstre / højre / op / ned
Udgangsakseltype
S1 rund / S2 nøgle

Forståelse af EP-TNR-tilbageslag: hvorfor ≤10 buemin P1 er den korrekte specifikation

EP-TNR-sløret på ≤10 buemin (P1, enkelttrin) er den samlede total ved udgangsflangen - det inkluderer planettrinnets bidrag og spiralformet skråfase-bidrag målt sammen ved samme referencepunkt. EP-TNF P1 specificerer ≤5 buemin, fordi den ikke har noget skråfase-trin. Forskellen er skråfasetrinnets eget vinkelslør - cirka 4-6 buemin for et præcisionsslebet spiralformet skråfase-par. Dette er ikke en kvalitetsmangel; det er den iboende fysik ved at tilføje en 90° retningsændring. For servoakser, hvor positionsfeedback-encoderen er på motorakslen, og styresløjfen lukker ved motoren, kompenseres disse 10 buemin i vid udstrækning af servosløjfen. For akser, hvor encoderen er efter gearkassen (lineær skala, roterende encoder på lastakslen), er den faktiske ukompenserede positioneringsfejl den relevante parameter – og ≤10 arcmin ved EP-TNR-udgangsflangen svarer til ≤0,15 mm lineær fejl ved en radius på 100 mm, hvilket er inden for positioneringstolerancen for de fleste koreanske industrielle transportbånd, emballage- og materialehåndteringsapplikationer.

② Tilgængelige gearforhold

Scene Tilgængelige forhold i η P1 Velegnet til
L1 Single 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 14 · 20 ≥95% ≤10′ CNC-værktøjsrevolver, kompakt transportbåndsdrev, kompakt robotsamlingsindpakning
L2 Dobbelt 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 120 · 140 · 160 · 200 ≥92% ≤12′ Dyb-forholds inertitilpasning, ultra-langsomme drejningsdrev, snegletransportør

Problemet med installationsgeometrien — Hvorfor rund flange og 90° skal sameksistere

Der findes tre gearkassekonfigurationer i denne produktfamilie. Hver af dem løser en forskellig rumlig begrænsning. For at forstå, hvorfor en maskindesigner vælger EP-TNR i stedet for EP-TNF eller EP-TMR, kræver det forståelse af den præcise geometriske konflikt, som hver konfiguration løser.

OUTPUT-GRÆNSEFLADE × MOTORRETNING — TRE KONFIGURATIONER

EP-TNF
[ Motor ]──▶[ Planetarisk ]──▶( Rund flange )
Motor inline · aksel + flange samme akse
EP-TMR
↓Motor
[ Planetarisk + Smigrotation ]──▶ Rund aksel
EP-TNR★
↓Motor
[ Planetarisk + Smigvinkel ]──▶ ( Rund flange )

Motor vinkelret · flangeudgang

Når den aksiale dybde bag udgangen er begrænset OG lasten boltes til en flangeflade

Dette er EP-TNR-anvendelseseksemplet. En CNC 5-akset maskinsøjle med begrænset dybde bag B-aksens rotationsbord kan ikke rumme en EP-TNF med motoren bagved - motoren forlænger enheden ud over søjlens strukturelle hylster. EP-TMR sparer aksial dybde, men udgang gennem en aksel, hvilket kræver en yderligere kobling mellem akslen og rotationsbordets nav. EP-TNR placerer sit pilotregister direkte i bordhusets boring, boltcirklen fastgør bordnavet til flangefladen, og motoren forlader sideværts inden for søjlens bredde. Ingen kobling, ingen dybdeoverskridelse.

Når et robothåndled kræver både kompakt dybde og strukturel flangegrænseflade

Den kollaborative robot J4-J6 håndledsled opererer i en begrænset ydre diameter, der er fastsat af armens tværsnit. En EP-TNF ved håndleddet forlænger armens effektive længde bagud med motorens kropslængde, hvilket reducerer robottens forhold mellem rækkevidde og dybde. Montering af motoren på EP-TNR vinkelret på håndleddets akse holder armlængden styret af gearkassens krop, mens den runde flangeudgang matcher ISO 9409-1 robottens håndledsflangegrænsefladestandard direkte - hvilket gør det muligt for effektorværktøjets flange at boltes til gearkassens udgangsflange uden nogen mellemliggende adapterring.

Når et transportbånd eller en overføringsmaskines sidedrev skal rydde produktbanen ovenfor

Koreanske fødevareforarbejdnings- og farmaceutiske transportbåndssystemer kræver ofte, at gearkassen monteres på transportbåndets sideramme med udgangsaksen vandret og motoren, der går nedad eller sidelæns – hvilket holder transportbåndets overflade fri for produktflow. En inline motor + gearkasse-kombination stikker bagud langs kørselsretningen og skaber en forhindring ved linjekryds og overførselspunkter. EP-TNR monteres plant med siderammen, hvor flangefladen kobles direkte til transportbåndets hovedtromleakselflange, og motoren falder fri af produktbanen.

AKSIAL DYBDEBESPARELSE — TNR vs. TNF+MOTOR

TNF090 + 1 kW motor:
147 mm + ~140 mm = 287 mm
TNR090 (motoren går ud sidelæns):
209 mm samlet aksial dybde ✓
Besparelse: ~78 mm (27%)

UDGANGSFLANGE Ø EFTER RAMME

TNR060 → Ø80 mm
TNR090 → Ø116 mm
TNR115 → Ø152 mm
TNR142 → Ø186 mm
TNR180 → Ø240 mm
TNR220 → Ø292 mm

 

Installationsvejledning — EP-TNR retvinklet flangeserie

1

Bekræft indtastningsretning før bestilling

Motorens indgangsretning – venstre, højre, op eller ned i forhold til udgangsflangens flade – indstilles ved fremstillingen af ​​skråtrinnets orientering. Den kan ikke ændres efter levering. Før du afgiver en ordre, skal du bekræfte den ønskede motorudgangsretning i forhold til maskinens layouttegninger, inklusive kabelføringsplads. Modelkoden skal specificere indgangsretningen eksplicit.

2

Flangefladeregistrering — Pilotregistreringstilpasning

EP-TNR pilotregisteret (den trinvise diameter, der centrerer gearkassen i maskinhusets boring) er bearbejdet til en H6-tolerance. Den modstående maskinboring skal være H7. Rengør begge overflader, juster pilotregisteret i forhold til boringen uden at tvinge det, og sænk gearkassen vinkelret. Hvis en forkert justeret pilot presses ind i boringen, beskadiges registerets koncentricitet og der opstår et kast, som ikke kan korrigeres ved at stramme monteringsboltene.

3

Flangeboltmønster — Moment i krydssekvens

Monter alle flangemonteringsbolte med fingrene først, og spænd derefter i et krydsmønster (stjernemønster) til den angivne værdi i tre trin — 30%, 70%, 100%. Dette forhindrer, at flangen trækkes ujævnt ned, hvilket vipper pilotregisteret og skaber en lille vinkelfejl mellem udgangsflangens overflade og maskinboringens akse. Krav til monteringsfladens planhed: ≤0,02 mm på tværs af boltcirklens diameter.

4

Motorinstallation — Ingen aksialkraft på skråbordet

Indsæt motorakslen i den vinkelrette indgangsboring, indtil motorfladen flugter med indgangsadapterpladens flade – intet mellemrum, ingen belastning. Spænd de to klembolte med skiftende halve omdrejninger. Undgå aksial kraft på motorakslen med en hammer under indsætning – forspændingen af ​​koniske tandhjulslejer er indstillet fra fabrikken og kan ikke gendannes, hvis tandhjulet forskydes aksialt af stødbelastning under installationen.

5

Lastfastgørelse — Boltcirkel til arm/bordflange

Når du fastgør en robotarmsforbindelse eller et rotationsbord direkte til udgangsflangens boltcirklen, skal du sørge for, at den modstående flangeflade er flad inden for 0,02 mm, og at den modstående pilotboring er H7. Brug den fulde boltcirklen til lastfastgørelse — delvise boltmønstre skaber ujævne klemkræfter, der afbøjer udgangsflangen og introducerer kast. Kontroller, at det vippemoment, der produceres af den fastgjorte lastarm, ikke overstiger EP-TNR's udgangsbæreevne ved den specifikke udhængsafstand.

6

Indkøringsprocedure — Hørbar bundfældning i skrå fase

Kør ved tomgang, ≤50% nominel indgangshastighed, i 30 minutter. En let hørbar brummen fra konisk trin i løbet af de første 10-15 minutter af den indledende drift er normalt, da de spiralformede koniske tandflanker poleres til deres løbegeometri - denne lyd aftager, efterhånden som kontaktmønsteret etableres. Overvåg husets temperatur i både udgangsflangeområdet og konisk trinhuset. Hvis temperaturen overstiger omgivelsestemperaturen + 90 °C, skal du stoppe og kontakte Korea Ever-Power - unormal opvarmning af konisk trin indikerer forkert motorindgangspositionering.

⚠ Indgangsretningen er permanent: Motorens indgangsretning (venstre / højre / op / ned) er indstillet ved fabrikationen. Forsøg ikke at dreje keglehuset for at ændre indgangsretningen efter levering — keglehjulets indgrebsgeometri er kalibreret til én specifik retning. Ethvert forsøg på at ændre indgangsretningen i marken ugyldiggør garantien.

✔ Enkelt forseglet hus — ingen separat vedligeholdelse af skråningen: Spiralformet konisk gear og spiralformet planetgear deler et fabriksforseglet fedthus. Der er ingen separat oliebeholder til koniske gear, intet oliestandsvindue og ingen planlagt smøring til konisk gear. Den forseglede fedtfyldning dækker begge trin i den fulde nominelle levetid på 20.000 timer.

EP-TNR interne komponenter — Seks elementer i ét hus

EP-TNR-seriens planetgearkassestruktur og -funktioner

EP-TNR integrerer seks præcisionsundersystemer i en enkelt forseglet enhed. De første tre deles med EP-TNF inline-familien. Komponenterne fire til seks er specifikke for den retvinklede konfiguration og styrer den skråtrins ydeevne, der adskiller EP-TNR fra både EP-TNF og EP-TMR med kileaksel.

① Ringgearhus — Smedet i ét stykke

Varmsmedet legeringsstål, ringhjul og hus fra én billet. Alle kritiske boringer — ringhjuls-ID, udgående lejesæder, konisk tandhjulsboring — bearbejdes i én opsætning, hvilket eliminerer ophobning af koncentricitet fra separate komponenter.

② Spiralformede planetgear

Samme spiralformede gearsæt som EP-TNF og EP-TM. Kontaktforhold >2,0, DIN klasse 5-6. Fordeler udgangsmomentet på tværs af tre samtidige kontakter i indgreb, hvilket giver en jævnere indgang til konisk trin end et planetarisk trin ville.

③ Planetholder + konisk tandhjulsaksel

Bære- og konisk tandhjulsaksel bearbejdet som en enkelt komponent. Planetgearet flyder direkte ind i konisk tandhjulet uden en mellemliggende kobling — der er intet akkumuleret kast mellem planetbærerens akse og konisk tandhjulets akse, hvilket er den primære kilde til konisk trinstøj i samlede designs.

④ Spiralformet konisk tandhjulspar — Eksklusivt til EP-TNR

Højlegeret stål, karbureret og hærdet til 58-62 HRC, derefter slebet på en dedikeret konisk tandhjulssliber. Spiralvinkel 25-35°. Udvekslingsforhold 1:1 — hastighedsreduktion kommer udelukkende fra planettrinnet; konisk tandhjulsparret omdirigerer kun retningen. Et forbelastet vinkelkontaktlejepar på konisk udgangsaksel håndterer den kombinerede separationskraft og den påførte radiale belastning som en enkelt designberegning.

⑤ Indgangsaksel med dobbelt klemme

To symmetrisk modsatte klembolte på den vinkelrette indgangsboring. Maksimal indgangshastighed på 10.000 o/min. Kompatibel med enhver motorakseldiameter inden for adapterpladeområdet. Symmetrisk fastspænding forhindrer den udbøjning af indgangsakslen, som design med enkeltbolte forårsager under tilspænding.

⑥ Rund udgangsflange + pilotregister

Udgangsflangeflade og pilotregister slebet efter montering — koncentricitet i forhold til den faktiske rotationsakse, ikke i forhold til en nominel designakse. Flangefladekast ≤0,02 mm typisk. Boltcirkel- og pilotregisterdimensioner matcher EP-TNF ved samme rammestørrelse, så udgangssidede maskingrænseflader designet til EP-TNF overføres til EP-TNR uden ændringer.

Tilbageslag i skrå fase — hvad tallet betyder i praksis

TNR P1 ≤10 arcmin er det samlede slør på udgangsflangen — planettrin plus konisk trin kombineret, målt ved udgangsflangen ved ±3% T₂ₙ forspænding. Hver EP-TNR leveres med et fabriksmonteret målecertifikat, der viser den faktiske værdi. Ved en flangeradius på 100 mm svarer 10 arcmin til ≈0,29 mm buebevægelse — acceptabelt for alle lukkede servoakser, hvor encoderen er på motorakslen, og til åbne applikationer, hvor positionstolerancen er ≥0,3 mm.

Sådan læser du en EP-TNR-modelkode

EP-TNR 090 – 020 – S2 – P1 – L ( )
EP-TNR
Serie — retvinklet
rundflange spiralformet
090
Stelstørrelse (mm)
060/090/115/142/180/220
020
Gearforhold i
L1: 3–20 · L2: 12–200
S2
Udgangsakseltype
S1=rund · S2=med nøgle
P1
Præcisionskvalitet
P1≤10′ · P2≤12′
L
Motorretning
L=venstre · R=højre · U=op · D=ned
(   )
Motorgrænsefladekode

Motorindgangsflangedimensioner — TNR enkelttrins L1 (vinkelret indgangsside)

Ramme Udgangsflange Ø Indgangspilot Ø (C1) Indgangsboltcirkel / gevind (C2) Indgangsaksel Ø (C3) L1 aksial længde C9
TNR060 Ø80 Ø66,7 / Ø70 / Ø90 4-M4×10 / M5×12 / M6×14 Ø8 / Ø11 / Ø19 153 mm
TNR090 Ø116 Ø90 / Ø100 / Ø115 / Ø145 4-M5×12 – 4-M8×20 Ø19 / Ø16 / Ø19,22 209 mm
TNR115 Ø152 Ø145 / Ø200 4-M8×20 / 4-M12×28 Ø19,22 / Ø35 ~266 mm
TNR142 Ø186 Ø145 / Ø200 4-M8×20 / 4-M12×28 Ø22 / Ø35 ~338 mm
TNR180 Ø240 Ø200 (specialdesignet) 4-M12×28 Ø42 / Ø55 405,5 mm
TNR220 Ø292 Ø220 (specialdesignet) 4-M12×30 Ø42 / Ø75 494,5 mm

TNR180/220 indgangsdimensioner kan konfigureres — angiv motoren ved bestilling. Bekræft alle dimensioner mod Korea Ever-Powers dimensionstegning. Den vinkelrette højde L12 (inklusive indgangsflange) er den kritiske dimension for installationer, hvor motoren går opad eller nedad.

EP-TNR i koreansk industri — Hvor den runde flange betyder noget

① Koreansk 5-akset CNC B-akse — Dybdebegrænset søjle

Koreanske kompakte 5-aksede bearbejdningscentrebyggere, der står over for en hård begrænsning af kolonnedybden bag B-aksens rotationsbord, når ud til TNR090/115 ved i=25-50. Motoren udgår lateralt inden for kolonnebredden; udgangsflangen med stor diameter (Ø116 eller Ø152 mm) sidder direkte i bordhusets boring. Resultatet er en B-akse-enhed, der er 60-90 mm kortere end den tilsvarende EP-TNF + motor inline, hvilket muliggør et smallere kolonnetværsnit og en målbar reduktion af maskinvægten på tværs af en produktionsbatch.

② Koreansk Cobot håndledsrullesamling — ISO 9409 direkte montering

Koreanske udviklere af kollaborative robotter, der designer 6-aksede cobots til det generelle industrimarked, specificerer TNR060 ved i=16-20 for J4-håndledsrulleaksen. Ø80 mm udgangsflangen matcher ISO 9409-1 størrelse 50 robotflangegrænsefladen, hvilket gør det muligt at bolte standard endeffektorværktøjsflanger direkte på gearkassens udgangsflade. Motoren udgår vinkelret på underarmsaksen, hvilket holder underarmens ydre diameter på 72-78 mm - opnåeligt med EP-TNR, ikke muligt med en inline EP-TNF ved samme momentniveau.

③ Koreansk præcisionsindekseringshoved — Direkte kobling uden adapterring

Koreanske producenter af maskinværktøjstilbehør, der bygger direktedrevne indekshoveder, specificerer TNR090/115 ved i=20-40. Udgangsflangens pilotregister centrerer indekshovedets spindel direkte - ingen mellemliggende adapterring, ingen akkumuleret justeringsfejl fra ringbearbejdningstolerancer. For flerstationsmonteringsmaskiner, der kører 24/7, eliminerer elimineringen af ​​en mellemliggende koblingskomponent også ét fejltilstandspunkt fra vedligeholdelsesplanen. Opnåelig positionsnøjagtighed ved indeksbordets flade afhænger af EP-TNR-udgangsflangens kast (≤0,02 mm) plus indekshovedets spindellejeforspænding - typisk ≤0,05 mm i alt ved bordets kant.

④ Koreansk farmaceutisk transportbånds sidedrev — Hygiejnezone

Koreanske farmaceutiske blisterpaknings- og væskepåfyldningstransportører kræver drev, der monteres plant med transportørens sideramme – produktzonen ovenfor skal være fri for alle mekaniske fremspring. TNR060/090 med motor nede eller motor op konfiguration monteres plant, den runde flange sidder i transportørens sidepladeboring, og motoren falder under eller hæver sig over transportørens overflade. IP65-tætning håndterer CIP-afvaskning. Den forseglede fedtpåfyldning producerer ingen partikelgenerering – et eksplicit krav til renrumstransportører, der udelukker åbne oliebadsreduktionsventiler.

⑤ Koreansk halvleder EFEM — Robot Theta Axis

Udstyrsfrontmoduler i koreanske fabriksværktøjssæt bruger TNR060 til wafertransportrobottens theta-akse (rotationsakse). Det kompakte hus - 153 mm aksial dybde med motoren udgående sidelæns - passer inden for EFEM-udstyrets fodaftryksbegrænsning, der styrer fabriksgangens værktøjsafstand. Den runde udgangsflange centrerer robottårnet direkte med et kast på under 0,02 mm, hvilket bidrager til den repeterbare waferspaltejustering, der kræves af SEMI E84 AMHS load-port-standarder.

⑥ Landbrugsudstyr — Rotation af præcisionssåvogn

Moderne GPS-styrede præcisionssåmaskiner bruger servostyrede rækkevogne, der roterer for at følge markkonturer og foragervendinger. TNR090 ved i=25-50 positionerer motoren langs slæderammen, mens den leverer udgangsflangemoment direkte til slædedrejelejet. Efterfølgende landbrugsgearkasser med flere udgange distribuerer derefter kraft til de enkelte rækkeenhedsdrev fra den enkelte TNR-udgang, hvilket holder antallet af servomotorer minimalt og styresystemet enkelt. IP65-tætning og et temperaturområde på -10°C til +90°C dækker alle sæsonbestemte driftsforhold i marken.

EP-TNR retvinklet flange-spiralplanetgear Korea Ever-Power præcisionsproduktionskvalitet

Hvorfor ingeniører specificerer Korea Ever-Power EP-TNR

📐

Udgangssidegrænseflade identisk med EP-TNF

EP-TNR's udgangsflangediameter, boltcirkel, pilotregister og akseltolerance er identiske med EP-TNF ved samme rammestørrelse. En maskingrænseflade designet til EP-TNF overføres til EP-TNR uden ændringer på udgangssiden – kun motormonteringsarrangementet ændres. Det betyder, at ingeniører kan redesigne motorsiden for at spare aksial dybde uden at skulle tegne hele akseenheden om.

🔒

Skråfase dækket af livstidsforsegling — Ingen separat vedligeholdelse

Mange vinkelgear med konisk trin bruger en separat oliebeholder til koniske tandhjul, der kræver periodisk oliestandskontrol og -skift. EP-TNR bruger en enkelt fabriksforseglet fedtfyldning, der dækker både det spiralformede planettrin og det spiralformede koniske trin i samme hus - ingen adgangsport, ingen oliestandsmåler, ingen konisk specifik smøreplan over hele levetiden på 20.000 timer.

📋

Total slørcertifikat — Flangemålt, ikke estimeret

Slørværdien på EP-TNR-leveringscertifikatet måles ved udgangsflangen - den samlede sum af planettrinnets og skråtrinnets bidrag - ved hjælp af den samme ±3% T₂ₙ-forspændingstestmetode som EP-TM og EP-TNF. Det er ikke en estimeret sum af to separate trinmålinger. Ingeniører modtager den faktiske værdi for deres specifikke enhed, som de kan sammenligne med kvalitetsspecifikationen og bruge som installationsgrundlag for årlige vedligeholdelseskontroller.

🎯

Beregning af aksial besparelse uden beregning — Før bestilling

Korea Ever-Power tilbyder en gratis sammenligning af installationsområdet — EP-TNR aksial dybde versus EP-TNF + din specifikke motor — inden ordreafgivelse. Angiv motorens modelnummer og den tilgængelige maskindybde bag udgangsflangen; svaret inkluderer den nøjagtige aksiale besparelse i millimeter, den vinkelrette L12-højde med motoren i den valgte retning og en dimensionstegning for den specifikke ramme og udvekslingsforhold. Svar samme dag på engelsk.

Forholdsområde til i=200 — Ultralangsomme udgangshastigheder

EP-TNR to-trins hastighedsområdet når i=200, hvilket er bredere end EP-TNF to-trins hastighedsområdet. En TNR090 ved i=200 fra en motor på 3.000 o/min. producerer en output på 15 o/min. – passende til tunge transportbåndshoveddrev, snegletransportører og langsomme drejekransdrev, hvor en kompakt aksial dybde er påkrævet, og den indbyggede EP-TNF ville kræve et separat eksternt reduktionstrin for at opnå en tilsvarende hastighed.

🌡️

−10°C til +90°C — Identisk område med EP-TNF

Skråfasetrinnet introducerer ingen begrænsning af driftstemperaturområdet. Applikationer, der kører EP-TNF i kølekæde-koreansk logistik eller varme koreanske fødevareforarbejdningsmiljøer, kan erstatte EP-TNR uden nogen form for smøring eller ændring af tætning. Specifikationen for forseglet fedt dækker begge trin på tværs af det fulde nominelle temperaturområde uden ændringer.

Kundeanmeldelser og applikationsfeedback

4.8
★★★★★
Baseret på 75+ verificerede ordrer

5 ★

87%

4 ★

11%

≤3 ★

2%

97%
Ville genbestille
<1%
Feltfejlrate
C
Choi D. — 5-akset VMC-designingeniør
Bekræftet køb · Changwon, Sydkorea
★★★★★

TNR115 i=40 to-trins til B-aksen på vores nye kompakte 5-aksede VMC. Tidligere maskingenerationer brugte en EP-TNF115 med Yaskawa-motoren inline - den samlede samling var 337 mm, hvilket bragte os til en bredere søjle, end vi ønskede. Med EP-TNR115 er den aksiale dybde 266 mm, og motoren går ud til venstre inde i søjlen. Søjletværsnittet er reduceret med 65 mm, hvilket sparer 9 kg pr. maskine. Korea Ever-Power sendte den fulde dimensionstegning og bekræftede indgangsflangen til vores Yaskawa SGMGV-09A-motor inden for 4 timer efter min forespørgsel.

EP-TNR115, i=40, P2 · 5-akset VMC B-akse · 65 mm kolonnereduktion, 9 kg sparet pr. maskine
S
Shin Y. — Leder for udvikling af samarbejdsrobotter
Bekræftet køb · Suwon, Sydkorea
★★★★★

EP-TNR060 i=16 to-trins til J4 håndledsrulleleddet. Målet for underarmens ydre diameter var 76 mm - med en standard rækkegearkasse ved dette moment ville underarmen have været mindst 95 mm i diameter. EP-TNR060 (Ø80 mm flangehus) gjorde det muligt for os at opnå en ydre diameter på 74 mm underarm. ISO 9409-1 flangematchningen betød, at vores standardværktøjsadaptere til hurtigskift passede uden nogen ændringer. P2-sløret på ≤10 bueminut er fuldt ud inden for tolerancen for vores lukkede håndledspositionskontrol. 22 enheder implementeret på tværs af to cobot-modeller - ingen problemer i felten på 11 måneder.

EP-TNR060, i=16, P2 · Cobot J4 håndledsrulle · 74 mm underarms yderdiameter, ISO 9409-1 kompatibel, 22 enheder
J
Jung K. — Systemingeniør for farmaceutiske linjer
Bekræftet køb · Incheon, Sydkorea
★★★★★

EP-TNR090 i=20 ettrins, motor-down-konfiguration, til blisterpakke-transportbåndsdrev i vores KFDA-kompatible produktionsanlæg. Den tidligere snekkegearkasse på denne position krævede kvartalsvise olieskift - en 40-minutters procedure pr. transportbåndshoved, der akkumulerede til betydelige vedligeholdelsestimer på tværs af et 24-linjers anlæg. EP-TNR-forseglet fedt eliminerede olieskiftplanen fuldstændigt. IP65 håndterer vores daglige CIP-skumvask. Efter 14 måneders drift og tre planlagte revisioner forbliver alle 28 enheder inden for leveringscertifikatets slørværdi.

EP-TNR090, i=20 · Farmaceutiske transportbåndshoveder · Olieskift elimineret, 28 enheder, 14 måneder uden problemer

Del din oplevelse med EP-TNR-ansøgningen. Kontakt Korea Ever-Power: [email protected]

Integration af drivlinje — Supplerende produkter

EP-TNR retvinklet flange planetgearkasse drivlinjeintegration Korea Ever-Power snekkegearkasse landbrugsgearkasse

Snekkegearreduktionsgear — Selvlåsende andet trin

Til vertikale lastbærende søjler og løfteakser uden modvægt, hvor drevet skal holde positionen under effekttab, kombineres EP-TNR med en nedstrøms snekkegearreduktion leverer både aksial dybdebesparelse og selvlåsende funktion. En TNR090 ved i=20 (η≥95%) parret med en snekke ved i=50 (η≈60%) producerer kombineret i=1.000 med selvlåsende, samlet η≈57%. EP-TNR's retvinklede output forenkler også det mekaniske layout, når snekkegearets akse skal være vinkelret på motoraksen - EP-TNR udfører både 90° drejning og den primære reduktion i ét hus.

Landbrugsgearkasser — Præcisionsmarkudstyr

I præcisionslandbrugsudstyr, hvor servomotoren skal sidde langs maskinrammen, og arbejdselementerne arbejder vinkelret på kørselsretningen, føder EP-TNR's retvinklede flangeudgang direkte ind i den efterfølgende ledning. landbrugsgearkasser med flere udgangeDen runde udgangsflange muliggør en direkte strukturel forbindelse til landbrugsgearkassens indgangsflange — ingen aksel, ingen kobling, ingen justering af justering i marken. EP-TNR180/220 ved i=50–100 dækker området 600–1.200 N·m, der er typisk for mejetærskerens og præcisionssåmaskinernes hovedaksler.

Relaterede produkter — Retvinklede og flangefamilier

EP-TNF — Rund flange, inline

Samme runde flangeudgangsflade som EP-TNR. Motor koaksial bag udgangen. Lavere slør (P1 ≤5 buemin) på grund af intet skråtrin. Vælg EP-TNF, når den aksiale dybde tillader motoren inline, og minimalt slør er prioriteret.

EP-TMR — Retvinklet, kileformet aksel

90° retvinkel, samme motorretningsfleksibilitet som EP-TNR, men udgang gennem en rund/kileformet aksel i stedet for en boltcirkelflange. Vælg EP-TMR til tandstangs- og tandhjulsapplikationer, koblingstilsluttet kugleskrue eller transportbåndsremskiveaksel.

EP-TM — Inline, kileformet aksel

Højeste effektivitet (≥97% L1), laveste slør (P0 ≤1 buemin), intet skråtrin. Den spiralformede planetariske basismotor til alle anvendelser, hvor aksial dybde ikke er begrænset, og placering af inline-motorer er mulig.

EP-TEG — Ultrapræcision P0

P0 ≤1 arcmin inline flangeudgang. Til halvlederudstyr, præcisionsoptik og CNC ultrapræcisions-drejeborde, hvor EP-TNR-slør overstiger systemfejlbudgettet.

Ofte stillede spørgsmål — EP-TNR-serien

QMin maskine bruger i øjeblikket en EP-TNF. Kan jeg skifte til en EP-TNR for at spare aksial dybde uden at ændre maskintegningerne på outputsiden?

Ja — EP-TNR udgangsflangediameter, boltcirkeldiameter, gevindspecifikation, pilotregisterdiameter og akseltolerance er identiske med EP-TNF ved samme rammestørrelse. Alle tegninger på udgangssiden af ​​maskinen beholdes uændrede. De eneste nødvendige ændringer er motoradaptersiden (de vinkelrette indgangsflangedimensioner er forskellige) og motorkabelføringen (motoren går nu ud sidelæns i stedet for bagud). Bekræft den tilgængelige plads i motorudgangsretningen, før du specificerer indgangsretningen (venstre / højre / op / ned). Korea Ever-Power leverer en dimensionstegning, der bekræfter pasformen, før du bestiller uden beregning.

QFor et robothåndled, der kræver ISO 9409-1-kompatibilitet, stemmer EP-TNR-udgangsflangen direkte overens med standarden?

EP-TNR-udgangsflangens dimensioner er kompatible med ISO 9409-1 robothåndledsgrænsefladedimensioner for flere rammestørrelser, men boltcirkeldiameteren og pilotregisteret skal bekræftes i forhold til din specifikke ISO 9409-1 størrelsesbetegnelse før bestilling. TNR060 Ø80 mm flangen er geometrisk kompatibel med ISO 9409-1 størrelse 50; TNR090 Ø116 mm med størrelse 80. Korea Ever-Power bekræfter den specifikke boltcirkel, pilotregister og gevindspecifikation i forhold til dine ISO 9409-1 størrelseskrav - og fremstiller brugerdefinerede udgangsflanger til ikke-standardiserede grænseflader med 3-4 ugers leveringstid for koreanske cobot OEM-programmer.

QEr EP-TNR-slør ≤10 arcmin tilstrækkeligt for en lukket servoakse med en motorakselencoder?

For størstedelen af ​​koreanske industrielle servoakser - transportbånd, emballage, materialehåndtering, robotledsdrev - hvor positionskoderen er på motorakslen, og servokredsløbet lukker ved motoren, er svaret ja. Servodrevet kompenserer for gearkassens slør ved aktivt at spore encoderpositionen; de 10 bueminutter af dødzonen i gearkassen vises som en lille hastighedsforsinkelse ved retningsvending, ikke som en positionsfejl i stationær drift. For akser, hvor positionsnøjagtigheden ved udgangsflangen er vigtig uafhængigt af encoderkompensation - åbne stepperdrev, direkte metrologiapplikationer eller waferpositionering - er EP-TNF (≤5 bueminutter) eller EP-TEG (≤1 bueminutter) den mere passende specifikation. Korea Ever-Power tilbyder applikationsspecifik slørpåvirkningsanalyse uden beregning for enhver EP-TNR-forespørgsel.

QHvad er leveringstiden for EP-TNR-enheder, og er de på lager?

Standard EP-TNR-konfigurationer — ramme 060 til 142, udvekslingsforhold i=5/10/20/25, P2-kvalitet, motor venstre og motor højre retning — er på lager med levering samme uge. TNR180/220 store rammer, P1 præcisionskvalitet på alle rammer, ikke-standard udvekslingsforhold og motor op/motor ned inputretninger har en produktionstid på 2-4 ugers ud fra specifikationen for inputretningen. Bekræft din ønskede inputretning, ramme og udvekslingsforhold med Korea Ever-Power, før du forpligter dig til en tidslinje for maskinens design — lagerstatus ændrer sig med produktionsplanerne og bekræftes på forespørgselstidspunktet.

Angiv din EP-TNR — Gratis aksial besparelsesberegning inkluderet

Angiv din motormodel, det nødvendige udvekslingsforhold, den tilgængelige aksiale dybde og den foretrukne motorudgangsretning — Korea Ever-Power returnerer den nøjagtige aksiale besparelse i forhold til inline-konfigurationen, den vinkelrette L12-højde, en dimensionstegning og en bekræftelse af lagerbeholdning. Svar samme dag.

Retvinklet flangekonfiguration · Lagervare 060-142 rammer · Levering samme uge på standardkonfigurationer

Yderligere information

Redaktør

Cxm