EP-ADR-Serie rechtwinkliges Präzisionsplanetengetriebe mit rundem Flansch (EP-ADR047 bis EP-ADR255)

Der EP-ADR-Baureihe rechtwinkliges Planetengetriebe mit rundem Flansch ist das Produkt, wenn eine Maschinenkonstruktion sowohl eine kreisförmige selbstzentrierende Flanschschnittstelle und ein 90-Grad-Ausgangsrichtungsänderung gleichzeitig. Wo die EP-ABR-Winkelserie EP-ADR verwendet einen Flansch mit quadratischem Schraubenmuster zur Montage auf flachen Platten, während EP-ADR einen präzisen, kreisförmigen Flansch mit Pilotdurchmesser nutzt, der sich selbstzentrierend in Gehäusebohrungen einfügt – die Schnittstellengeometrie, die bei Drehtischen, Kreisantrieben und Bohrungsmontagemechanismen zum Einsatz kommt. Beide Baureihen sind rechtwinklige Präzisionsgetriebe; der Unterschied liegt ausschließlich in der Form des Abtriebsflansches und dem verfügbaren Übersetzungsverhältnis.

EP-ADR übernimmt den Satz von Verhältnissen EP-AD Inline-Serie — einschließlich der vier nicht standardmäßigen zweistufigen Übersetzungsverhältnisse 21, 31, 61 und 91 Diese Übersetzungen sind exklusiv für die Produktfamilie EP-AD/EP-ADR. Die rechtwinklige Baureihe EP-ABR mit Vierkantflansch bietet diese Übersetzungen nicht. Für rechtwinklige Drehtischantriebe mit Bohrungsmontage, bei denen die Ausgangsdrehzahl einem dieser spezifischen Werte entsprechen muss und die mit einem Standardmotor ohne Frequenzumrichter betrieben werden, ist EP-ADR das einzige Produkt der Präzisionsreihe von Korea Ever-Power, das alle drei Anforderungen gleichzeitig erfüllt.

CNC-Drehtische mit 4. Achse – Bohrungs-Winkeldrehtisch bei i=61

Koreanische 5-Achs-Bearbeitungszentren mit 4-Achs-Drehtisch und seitlichem Motoreinschub nutzen einen in der Bohrung montierten Winkelantrieb. Der Servomotor ist seitlich der Tischsäule und nicht hinter der Abtriebsachse positioniert – der EP-ADR-Winkelantrieb treibt die Tischbohrung an, während der Motor senkrecht dazu steht. Bei i=61 und 1450 U/min erreicht der EP-ADR eine Tischdrehzahl von 23,8 U/min – das Ziel für die Bearbeitung von Titan- und Inconel-Werkstücken, da weder i=50 (29 U/min, zu hoch für die Schnittgeschwindigkeitsregelung) noch i=70 (21 U/min, zu niedrig für die Zykluszeit), die in anderen Winkelantriebsserien verfügbar sind, die Anforderungen erfüllen. Der runde Flansch wird ohne separate Konzentrizitätseinrichtung in die Bohrung des 4-Achs-Gehäuses eingeführt.

Schweißpositioniertische — Bohrungsmontage bei i=21/31

Koreanische automatische Schweißpositioniertische benötigen sowohl eine kreisförmige Bohrungsmontage (der Motor wird durch die Seitenwand des Positioniertisches in eine kreisförmige Gehäusebohrung angetrieben) als auch eine präzise Drehzahl, um die Schweißnahtablagerungsrate mit dem Brennerweg zu synchronisieren. EP-ADR mit i=21 (69 U/min) oder i=31 (47 U/min) von einem Standard-Induktionsmotor mit 1450 U/min liefert die erforderliche Drehzahl ohne Frequenzumrichter – wodurch die Anschaffung, Programmierung und der Platzbedarf für einen Frequenzumrichter an jeder Positionierstation entfallen. In einer Anlage mit 20–40 Schweißzellen führt der Wegfall der Frequenzumrichter an jeder Station zu erheblichen Einsparungen. Die P2-Klasse ≤5 Bogenminuten ist für die Wiederholgenauigkeit der Schweißvorrichtungspositionierung ausreichend. CV-Antriebswellen sind von Korea Ever-Power Transmission Accessories für Tandem-Doppelantriebs-Positioniertische erhältlich.

CNC-Drehmaschinenrevolver – Winkelbohrungsaufnahme bei i=31

Die Teilmechanismen koreanischer CNC-Drehmaschinen nutzen eine zylindrische Gehäusebohrung in der Mitte des Revolverkörpers. Das Antriebsgetriebe muss konzentrisch in diese Bohrung eingeführt werden. Die rechtwinklige Änderung der Drehrichtung zwischen Motor und Revolver ist erforderlich, wenn der Servomotor axial im Maschinenkörper, senkrecht zur Drehachse des Revolvers, montiert ist. EP-ADR110 erreicht bei i=31 und P1 ≤3 Bogenminuten die für koreanische 2-Achs-Drehzentren übliche Revolver-Teilgeschwindigkeit von 47 U/min. Die Konzentrizität der Bohrung wird durch den runden Führungsflansch gewährleistet.

Halbleiterwafer-Stufe — P0 ≤1 Arcmin bei i=91

Die Positionierung von Wafern für koreanische Halbleiterindustrie mittels Kipp- und Theta-Tischen erfordert Präzision im Sub-Bogenminutenbereich bei niedriger Winkelgeschwindigkeit. Der EP-ADR064 P0 bei i=91 erreicht ein Spiel von ≤1 Bogenminute am rechtwinkligen Rundflanschausgang bei ca. 16 U/min und einem Standard-Servomotoreingang – unerlässlich für optische Justiertische, bei denen der Winkelfehler die Prozesstoleranz überschreitet. Der Rundflansch zentriert sich selbst in der Bohrung des Tischgehäuses und gewährleistet so die Konzentrizität auch bei wiederholten Wartungszyklen ohne erneute Ausrichtung. Das IP65-geschützte Gehäuse erfüllt die Anforderungen an Reinraumhygiene.

Landmaschinen — Winkelbohrungsantrieb bei i=31/61

Koreanische Präzisionslandwirtschaftsgeräte mit rotierenden Sä- oder Düngerscheiben, die über einen rechtwinkligen Bohrungsmechanismus angetrieben werden, nutzen EP-ADR. Dieses System kombiniert die kreisförmige Bohrungsschnittstelle des Scheibenkopfgehäuses mit einer 90°-Richtungsänderung durch einen horizontal montierten Servomotor. Die Übersetzungsverhältnisse i=31 und i=61 ermöglichen die für die variable Aussaat erforderlichen Scheibenrotationsgeschwindigkeiten. Der runde Flansch gewährleistet, dass der Scheibenkopf auch bei Vibrationen und Temperaturschwankungen im Feld konzentrisch zur Antriebsachse bleibt. Die Integration mit landwirtschaftlichen Kegelradgetrieben für mehrreihige Sämaschinen verteilt die EP-ADR-Leistung auf mehrere Säköpfe.

Vertikale Säulenantriebe – Bohrungsmontage Z-Achse mit Schneckenlagerung

Koreanische Portal- und Säulenautomatisierungssysteme, bei denen der Z-Achsen-Servomotor horizontal montiert ist und über eine Bohrungskupplung eine vertikale Gewindespindel antreibt, nutzen EP-ADR, um Richtungsänderung und Bohrungsanschluss in einer Einheit zu integrieren. Bei vertikalen Achsen, die eine Lasthaltung im stromlosen Zustand erfordern, ermöglicht die Kombination von EP-ADR mit einem nachgeschalteten selbsthemmenden Schneckengetriebe die Haltefunktion ohne elektromagnetische Bremse – wobei der runde Flansch von EP-ADR die Konzentrizität des Schneckenantriebs gewährleistet.

• ✔Rundflansch-Pilotdurchmesser, CMM-geprüft auf H6/H7 Passungstoleranz an jedem Rahmen
• ✔Zahnflankenspiel P0/P1/P2 an rechtwinkliger Abtriebswelle geprüft – Kegelradbeitrag berücksichtigt, zertifiziert pro Einheit
• ✔Die Genauigkeit des Übersetzungsverhältnisses von 21/31/61/91 wurde durch Messung der Abtriebsdrehzahl bestätigt – Abweichungen von der Norm wurden verifiziert.
• ✔IP65-Schutzartprüfung gemäß IEC 60529 an jeder Einheit – ein einzelnes Gehäuse dichtet sowohl Planeten- als auch Kegelstufen ab
• ✔Materialzertifikat und Maßzeichnung sind bei jeder Lieferung enthalten.

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Für unsere Ti-6Al-4V-Bearbeitungslinie haben wir den EP-ADR110 P1 mit i=61 für eine seitliche 4. Achse eingesetzt. Die beiden vorherigen Anbieter von Winkeldrehvorrichtungen boten für den 1450-U/min-Motor lediglich i=50 (29 U/min, zu schnell) und i=70 (21 U/min, zu langsam) an. Der EP-ADR mit i=61 erreicht 23,8 U/min – exakt unsere Ziel-Oberflächengeschwindigkeit. Die Rundflanschführungen greifen in unsere 112H7-Tischbohrung. Die Nullstellung der Messuhr entspricht der unserer bestehenden EP-AD-Inline-Einheiten. Ich habe mich mit dem koreanischen Ever-Power-Team vergewissert, dass i=61 nicht durch die Kombination von 4/5/7/10 erreicht werden kann – es handelt sich um eine spezielle Konfiguration. Wir haben diese Vorrichtung nun auf 14 Bearbeitungszentren im Einsatz. Seit 20 Monaten läuft alles problemlos.

EP-ADR110 P2, i=21 für den Drehantrieb von 32 Schweißpositioniertischen – rechtwinklige Bohrungsmontage im Positionierergehäuse, 1500 U/min Direkt-Online-Induktionsmotor. Ziel: 71 U/min Tischdrehzahl für unsere Schweißraupenberechnung. i=20 ergab 75 U/min (Akkumulationsgeschwindigkeit zu hoch, Raupenbreite inkonsistent). i=25 ergab 60 U/min (zu langsam für die Zykluszeit). Das Verhältnis i=21 ergibt 71,4 U/min – innerhalb von 0,6% unseres Zielwerts, kein Frequenzumrichter an einer der 32 Stationen erforderlich. Der runde Flansch zentrierte sich in jeder Installation selbst in unserer 112H7 Positioniererbohrung ohne Exzentrizitätskorrektur. Korea Ever-Power bestätigte, dass i=21 Katalogstandard für EP-ADR ist und keine Sonderanfertigung darstellt.

EP-ADR064 P0, i=91 for a wafer tilt-stage axis. Required ≤1 arcmin at the right-angle bore-mount output, 65H6 housing bore, horizontal motor orientation. No other supplier's right-angle round-flange series offered P0 at i=91 in a 64 mm body diameter. EP-ADR was the only one. The self-centring round flange into our 65H6 bore maintained concentricity through 18 months of thermal cycling in the process chamber environment — no backlash drift beyond the commissioning measurement. Korea Ever-Power provided the bore fit dimensional confirmation in Korean within the same working day.

Schneckengetriebe

Bei vertikalen EP-ADR-Rechtwinkel-Bohrungsmontagen, bei denen eine Schwerkraftlasthaltung im stromlosen Zustand erforderlich ist – vertikale Säulenantriebe, vertikale Drehteiler und Z-Achsen-Aufzugssysteme – hält ein selbsthemmendes Schneckengetriebe nachgeschaltet des EP-ADR die Last in jeder Position ohne elektromagnetische Bremse und gewährleistet so die konzentrische Ausrichtung an der EP-ADR-Rundflanschbohrungsschnittstelle.

Antriebswellen mit CV-Gelenk

Bei Konfigurationen mit zwei Antrieben und Bohrungsmontage – Tandem-Schweißpositioniertischen, Drehtischen mit zwei Motoren und zwei EP-ADR-Einheiten auf gegenüberliegenden Seiten – verbinden präzise CV-Antriebswellen die EP-ADR-Ausgänge mit dem angetriebenen Element und übertragen ein hohes Drehmoment über jeden Winkel- und Parallelversatz hinweg, während die konzentrische Ausrichtung der Rundflanschinstallation an jedem Getriebe erhalten bleibt.

Landwirtschaftliche Getriebe

Bei koreanischen Präzisionslandwirtschafts-Sämaschinen und Düngerstreuscheiben mit rechtwinkligem Antriebssystem verteilen nachgeschaltete Kegel- und Spiralkegelgetriebe den EP-ADR-Ausgang auf mehrere Arbeitsköpfe. Die Übersetzungsverhältnisse i=31 und i=61 des EP-ADR sind optimal auf die Drehzahl der Säscheiben abgestimmt; landwirtschaftliche Kegelradgetriebe erweitern den EP-ADR-Ausgang mit einem Ausgang auf mehrreihige Konfigurationen.

QIch benötige ein rechtwinkliges Rundflanschgetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von i=28. Kann EP-ADR dieses liefern?

Nein – i=28 ist nicht im zweistufigen Übersetzungsverhältnis-Satz des EP-ADR enthalten. Die verfügbaren zweistufigen Werte des EP-ADR sind 16, 20, 21, 25, 31, 35, 40, 50, 61, 70, 91 und 100. Das Übersetzungsverhältnis 28 ist im EP-ABR verfügbar (der alle 17 Werte inklusive i=28 bietet), jedoch verfügt der EP-ABR über einen quadratischen, nicht über einen runden Flansch. Falls ein runder Flansch mit rechtwinkligem Ausgang (i=28) benötigt wird, wenden Sie sich bitte an Korea Ever-Power. Für größere Projektvolumina ist unter Umständen eine Sonderkonfiguration möglich, diese gehört jedoch nicht zum Standardkatalog.

QHaben die runden Flansche EP-ADR und EP-AD die gleichen Abmessungen? Kann ich den einen gegen den anderen austauschen?

Bei gleicher Baugröße sind die Durchmesser des Kreisrings und die Lochkreisabmessungen von EP-ADR und EP-AD identisch – die Geometrie des Rundflansches ist innerhalb der AD-Familie einheitlich (linear und rechtwinklig). EP-ADR kann bei gleicher Baugröße durch EP-AD ersetzt werden, ohne die Ausgangsschnittstelle auf der Seite des angetriebenen Bauteils zu ändern. Die Gehäuseabmessungen des Getriebes und die Ausrichtung der Motorantriebsachse sind jedoch völlig unterschiedlich: EP-AD ist koaxial (Motor und Abtrieb auf derselben Achse), während der Motor bei EP-ADR senkrecht zum Abtrieb angeordnet ist. Die Maschinenkonstruktion muss die unterschiedliche Motorposition berücksichtigen.

QWarum gibt es keinen EP-ADR090-Rahmen?

Die Baugrößen der EP-ADR-Serie sind 047, 064, 110, 140, 200 und 255. Die in der EP-AD-Serie (Inline) verfügbare Baugröße 090 ist in der EP-ADR-Serie nicht erhältlich. Dies ist eine Einschränkung des Produktkatalogs der EP-ADR-Serie und keine Spezifikationsvorgabe. Falls Ihre Anwendung eine Gehäusegröße zwischen ADR064 und ADR110 erfordert, haben Sie folgende Möglichkeiten: Verwenden Sie ADR110 (nächstverfügbare Baugröße, kann geringfügig größer ausfallen) oder EP-AD090 (Inline), falls ein rechtwinkliger Richtungswechsel nicht zwingend erforderlich ist. Bitte erkundigen Sie sich bei Korea Ever-Power, ob eine 090-mm-Baugröße mit rechtwinkligem Rundflansch außerhalb des Standardkatalogs für Ihr Anwendungsvolumen verfügbar ist.

QIst die EP-BADR-Serie von BMEMB hinsichtlich der Kosten mit der EP-ADR-Serie gleichwertig?

Der EP-BADR rechtwinkliges Planetengetriebe mit rundem Flansch Das rechtwinklige Rundflanschprodukt der BMEMB-Serie positioniert sich als kostengünstige Alternative für Anwendungen, die nicht die Präzisionsspezifikation von Apex Dynamics für EP-ADR erfordern. Die Abmessungen des Abtriebsflansches sind bei gleicher Rahmennummer kompatibel, sodass ein Austausch ohne mechanische Neukonstruktion möglich ist. EP-BADR bietet jedoch nicht die Sonderverhältnisse 21/31/61/91 von EP-ADR. Sind diese Verhältnisse erforderlich, ist EP-ADR das richtige Produkt und EP-BADR kann nicht als Ersatz verwendet werden.

QIst das Spiel der rechtwinkligen Schrägstufenaufnahme in der Spezifikation P0/P1/P2 enthalten?

Ja – die Werte P0 ≤ 1 Bogenminute, P1 ≤ 3 Bogenminuten und P2 ≤ 5 Bogenminuten für das einstufige Zahnflankenspiel nach EP-ADR stellen das gesamte gemessene Zahnflankenspiel an der rechtwinkligen Abtriebswelle mit kreisförmigem Flansch dar, wobei der Beitrag der Kegelstirnstufe bereits in der Messung enthalten ist. Es kommt kein zusätzliches Zahnflankenspiel durch die Kegelstirnstufe hinzu. Dies entspricht dem Vorgehen bei EP-ABR – der im Katalog angegebene Zahnflankenspielwert ist der garantierte Wert am Maschinenausgang, unabhängig von der internen Stufenarchitektur.