BADR-Serie rechtwinkliges Hochpräzisions-Planetengetriebe — Rundflansch (EP-BADR047 bis EP-BADR255)

Der Hochpräzisions-Planetengetriebe der EP-BADR-Serie vereint drei Funktionen in einem einzigen Gerät: 90° rechtwinkliger Ausgang über eine präzise Kegeleinstellstufe, ein runder, kreisförmiger Flanschausgang für die Montage in zylindrischen Bohrungen und die größter Übersetzungsbereich in der Korea Ever-Power rechtwinkligen Produktfamilie – einstufig bis 20:1 und zweistufig bis 200:1. Es ist die natürliche Wahl, wenn eine Maschinenkonstruktion alle drei dieser Eigenschaften gleichzeitig erfordert: rechtwinklige Drehmomentumleitung, kreisförmige Bolzenkreismontage und hohes Untersetzungsverhältnis.

Über alle sieben Rahmengrößen von EP-BADR047 bis EP-BADR255 hinweg gilt die vollständige P1-Spielspezifikation von ≤3 Bogenminuten einstufig und ≤5 Bogenminuten zweistufig wird an der Abtriebswelle aufrechterhalten – einschließlich des Beitrags der Kegelstufe. Der Gesamtwirkungsgrad der Einheit erreicht ≥93% einstufige und ≥90% zweistufigeSie übertrifft Schneckengetriebe bei vergleichbaren Übersetzungsverhältnissen bei Weitem. Vollständig gehärtete Zahnräder aus legiertem Stahl, ANSYS-validierte Zahnkorrekturen sowie ein integrierter, einteiliger Planetenträger und Abtriebswelle gewährleisten die von koreanischen Herstellern von AGVs, Cobots und Automatisierungsanlagen geforderte Langzeitstabilität des Zahnflankenspiels.

Rundsäulen-Staplerkranmast

Bei Rundmaststaplern verläuft der horizontale Fahrantrieb im Inneren des Mastrohrs. Das hochpräzise Planetengetriebe passt direkt in die runde Mastrohrbohrung, während der 90°-Abtrieb die Zahnstange von einem axial am Mast montierten Motor antreibt – eine Anordnung, die mit rechtwinkligen Einheiten mit Vierkantflansch ohne eine externe Halterung, welche den Mastquerschnitt vergrößert und die Spurdichte verringert, nicht möglich ist.

Hochübersetzungs-Langsamförderer mit rechtwinkligem Antrieb

Förderbandantriebe, die eine Drehzahl von 3–15 U/min von einem Servomotor benötigen, erfordern oft sowohl einen rechtwinkligen Abtrieb, um die Antriebswelle senkrecht zum Motor laufen zu lassen, als auch ein hohes Untersetzungsverhältnis. Das zweistufige EP-BADR mit einem Untersetzungsverhältnis von 140:1–200:1 erfüllt beide Anforderungen in einem gekapselten rechtwinkligen Planetengetriebe – wodurch die Ketten- oder Riemenzwischenstufe entfällt, die herkömmliche rechtwinklige Getriebe mit maximal 100:1 benötigen würden, um diese Drehzahlen zu erreichen.

Rotation des Gantry für medizinische Bildgebung

CT scanner and radiation therapy gantry rotation drives require compact, vibration-free, sealed gear reducers that integrate into circular gantry ring bores. EP-BADR's round flange geometry and 90° output match this architecture directly — the circular bolt pattern concentric to the output shaft integrates with the gantry ring bearing interface without the eccentric offset that square-flange right-angle units introduce.

• ✔Gesamtspiel pro Einheit gemessen — P1/P2 verifiziert (Kegelrad + Planetengetriebe)
• ✔Rechtwinkligkeit und Rundflanschkonzentrizität – beides mittels Koordinatenmessgerät verifiziert
• ✔Drehmomentprüfung unter Volllast bei Nenndrehzahl 110% (Kegel- + Planetengetriebestufen)
• ✔Geräuschpegel bei 3.000 U/min — <65 dB(A) bestätigt
• ✔Materialzertifikat und Maßbericht werden mit jeder Einheit mitgeliefert.

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EP-BADR090, einstufig bei i=20, für den Lenkdrehpunkt unseres zylindrischen AGV-Antriebsmoduls der 800-kg-Klasse. Der runde Flansch ließ sich ohne Halterung und Versatz direkt in unser 96-mm-Bohrungsgehäuse einschieben. Dadurch konnten wir 48 mm Modulhöhe gegenüber unserer vorherigen Konstruktion mit Schneckengetriebe und Vierkantadapter einsparen. Das doppelte CMM-Zertifikat (Rechtwinkligkeit + Rundlaufgenauigkeit) ersparte uns zwei Wochen Messarbeit an der Erstmusterprüfung. Seit 18 Monaten im Einsatz, 34 Module installiert, keine Ausfälle des Lenkaktuators.

EP-BADR064 mit i=14-Einstufen-Gelenk für ein querachsenverlaufendes Kabeldurchführungs-Handgelenk an unserem kollaborativen Roboter. Der runde Flansch ermöglichte die Durchführung unseres 32-mm-Kabelbündels durch die Lochkreismitte, während der rechtwinklige Abtrieb für eine kompakte Bauweise des Unterarms sorgte. Mit i=14-Einstufen-Gelenk erreichten wir eine axiale Längenzunahme von 26 mm gegenüber einer vergleichbaren zweistufigen Einheit – ausreichend, um die Anforderungen an das Armprofil gemäß ISO/TS 15066 ohne Neukonstruktion des Unterarmgelenks zu erfüllen. Das P1-Spielzertifikat wurde im ersten Durchlauf unseres Genauigkeitstests für das Gelenk bestätigt.

EP-BADR140, zweistufig, Übersetzung 100:1, für einachsige Solartracker-Säulenantriebe einer 5-MW-Anlage in Jeju. Der runde Flansch ist direkt an die 168-mm-Stahlrohrsäulenbohrung geschraubt – ohne Übergangsstücke. Die rechtwinklige Anordnung sorgt für die horizontale Positionierung des Servomotors und schützt ihn im Inneren der Säule vor direktem Regen. In zwei Jahren und mit 150 Tracker-Einheiten in den Windzonen von Jeju gab es keine Aktuatorausfälle. Die gekapselte Schmierung gewährleistete über den gesamten Zeitraum hinweg Wartungsfreiheit.

EP-BADR255, zweistufig mit einem Übersetzungsverhältnis von 200:1, für ein langsames pharmazeutisches Förderband – benötigte 12 U/min Ausgangsdrehzahl von einem 2400-U/min-Servomotor, der rechtwinklig zur Antriebswelle angeordnet und in eine Endplatte mit runder Bohrung des Förderbandrahmens montiert war. Eine einzelne BADR255-Einheit ersetzte eine Kettenantriebsanordnung mit Vierkantflanschgetriebe, die 180 mm mehr Rahmenbreite erforderte. Die Effizienzsteigerung reduzierte die Motorleistung von 5,5 kW auf 3,7 kW. Die Lieferzeit für die Ausführung mit einem Übersetzungsverhältnis von 200:1 betrug 5 Wochen – dies wurde im Vorfeld klar kommuniziert, die Projektplanung entsprechend angepasst.

QWhat exactly does "CMM-verified perpendicularity AND concentricity" mean for EP-BADR?

An jedem EP-BADR-Planetengetriebe mit rechtwinkliger Achse werden zwei separate Messungen durchgeführt. Rechtwinkligkeit: Die Winkelabweichung der Abtriebswellenachse von 90° zur Antriebswellenachse wird mittels Koordinatenmessmaschine (KMM) gemessen – dies bestätigt, dass die rechtwinklige Kegelstufe den Spezifikationen entspricht. Rundlaufgenauigkeit: Der Lochkreis des runden Abtriebsflansches wird auf Rundlaufgenauigkeit zur Abtriebswellenachse geprüft – dies bestätigt, dass der Flansch korrekt in einem zylindrischen Gehäuse zentriert ist. Beide Werte werden auf dem Versandzertifikat vermerkt. Diese beiden Messungen eliminieren Nachjustierungen bei der Erstmontage des AGV-Moduls und der Cobot-Verbindung.

QWird beim zweistufigen Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 200:1 das Zahnflankenspiel P1 ≤ 5 Bogenminuten an der Abtriebswelle weiterhin eingehalten?

Ja – das zweistufige P1-Spiel von ≤ 5 Bogenminuten ist das gesamte gemessene Abtriebswellenspiel, einschließlich der Beiträge der Kegel- und Planetenstufe, und gilt bei einem Übersetzungsverhältnis von 200:1 wie bei jedem anderen zweistufigen Übersetzungsverhältnis. Das Abtriebswellenspiel von ≤ 5 Bogenminuten entspricht einer extrem kleinen Winkelbewegung der Motorwelle bei einem Übersetzungsverhältnis von 200:1 (≤ 5 Bogenminuten ÷ 200 = ≤ 0,025 Bogenminuten Eingangsdrehmoment), wodurch es in der Praxis vernachlässigbar ist. Bitte bestätigen Sie die P1-Klasse bei der Bestellung für Konfigurationen mit einem Übersetzungsverhältnis von 200:1, da es sich um Sonderanfertigungen handelt.

QKann EP-BADR auch im Außenbereich eingesetzt werden – also für Solartracker und AGVs bei Regen?

Die Standard-EP-BADR-Einheiten verfügen über eine gekapselte Schmierung, sind jedoch für den Innenbereich ausgelegt (Schutzart abhängig von der Baugröße). Für Anwendungen mit Solartrackern und AGVs im Außenbereich bietet Korea Ever-Power EP-BADR-Einheiten mit verbesserter Abdichtung für die Außenmontage an. Bitte geben Sie bei der Bestellung an, ob die Einheit für den Außenbereich geeignet ist. Die gekapselte Schmierung selbst ist bereits geschützt – die zusätzliche Abdichtung schützt die Eingangswellenbohrung auf der Kegelstufenseite vor eindringendem Wasser. Kontaktieren Sie unser koreanisches Ingenieurteam, um die Schutzart für den Außenbereich für Ihre spezifische Baugröße und Montageausrichtung zu bestätigen.

QIst die Motoradapterplatte am Eingang identisch mit der von EP-BAD bei gleicher Baugröße?

Ja. EP-BADR und EP-BAD verwenden dieselbe Eingangsadapterplatte bei identischen Baugrößen und Eingangsflanschtypen (T1/T2). Die Servomotorbefestigung ist bei beiden Baureihen identisch – nur die Geometrie der Ausgangsseite unterscheidet sich (runder vs. quadratischer Flansch). Wenn Sie Ihre Maschinenkonstruktion von EP-BAD auf EP-BADR oder umgekehrt ändern, bleiben Servomotor und Adapterplatte unverändert; lediglich die Befestigungselemente auf der Ausgangsseite müssen angepasst werden.

QWie lange ist die Lieferzeit für die Konfigurationen i=140 und i=200, und wie sollte ich die Produktion planen?

EP-BADR at i=140 and i=200 are built-to-order configurations with 4–6 week lead time from order confirmation. For Korean production lines, Korea Ever-Power recommends placing orders 6–8 weeks before the build date to absorb scheduling variation. Standard ratios (i=10, i=20, i=50 in BADR090) are in Korean warehouse stock and available same-week. If your project timeline is tight, Korea Ever-Power's Korean sales team can confirm current production capacity and offer scheduled delivery confirmation at the order stage.