EP-TM Präzisions-Schrägplanetengetriebe

Der EP-TM Präzisions-Schrägplanetengetriebe EP-TM ist das zentrale Servogetriebe für die koreanische Fertigungsindustrie – Verpackungsmaschinen, 5-Achs-CNC-Bearbeitungszentren, Schweißroboter, Halbleiteranlagen und Solartracker setzen EP-TM als Standard-Servogetriebe ein. Sieben Baugrößen (042–220 mm) decken Drehmomente von 17 Nm bis 2.000 Nm mit Übersetzungsverhältnissen von i=3 bis i=100 in ein- und zweistufigen Ausführungen ab. Drei Spielklassen – P0 (≤1 Bogenminute), P1 (≤3 Bogenminuten) und P2 (≤5 Bogenminuten) – erfüllen alle Anforderungen an präzise Positionierung in Korea.

Präzisions-Planetengetriebe mit Stirnradverzahnung · Direkte Servomotorkupplung · IEC/NEMA-Universaladapter

Die schrägverzahnte Geometrie sorgt für den gleichzeitigen Eingriff mehrerer Zähne – das Eingriffsverhältnis liegt bei über 2,0 gegenüber 1,1–1,4 bei Stirnrädern. Die Drehmomentübertragung erfolgt kontinuierlich statt pulsierend, wodurch Vibrationen an der Wurzel gedämpft und nicht nur kaschiert werden. Die Lebensdauer der Zahnflanken wird verlängert, da jeder Zahn über einen längeren Eingriffsbogen einen Teil der Gesamtlast trägt. Das messbare Ergebnis: Der Geräuschpegel von EP™-Planetengetrieben ist bei gleicher Baugröße und Nenndrehzahl um 10–15 dB niedriger als bei Stirnradgetrieben.

Planetenträger und Abtriebswelle sind als ein einziges, integriertes Bauteil gefertigt. Die vorderen und hinteren Lager sind im Gehäuse maximal positioniert – diese große Lagerbreite ist maßgeblich für die Steifigkeit der Abtriebswelle, den Rundlauf und die Kippmomentenbeständigkeit. Die Bohrungen für die Planetenzapfen sind präzisionsgebohrt, um eine gleichmäßige Lastverteilung innerhalb von ±51 TP3T zu gewährleisten und so vorzeitige Ermüdung der einzelnen Planetenradsätze in den anspruchsvollen Anwendungen der koreanischen Verpackungs- und Roboterindustrie zu verhindern.

Zahnkranz und Gehäuse bilden ein einziges, warmgeschmiedetes Bauteil aus legiertem Stahl – keine verschraubte Verbindung, keine Schnittstelle, an der sich Rundlauffehler ansammeln könnten. Alle kritischen Flächen (Zahnkranzinnenseite, Lagersitze am Abtrieb, Motorflanschfläche) werden in einer einzigen Aufspannung bearbeitet. Das einteilige Schmiedeteil erreicht in jeder Produktionseinheit die Zahnradqualität DIN Klasse 5–6, was vor dem Versand mit dem großformatigen Zahnradmesssystem von Osaka Seimitsu bestätigt wird.

Zwei diametral gegenüberliegende Klemmschrauben üben eine symmetrische Kraft auf die Motorwelle aus – keine Wellendurchbiegung, kein durch asymmetrische Klemmung verursachter Rundlauffehler. Das Ergebnis ist eine spielfreie Kraftübertragung von der Motorwelle zum Sonnenrad unter allen Betriebsbedingungen, einschließlich der maximalen Eingangsdrehzahl von 10.000 U/min. Koreanische Verpackungsmaschineningenieure, die zuvor bei häufig wechselnden Lasten mit Wellenschlupf zu kämpfen hatten, empfehlen die Doppelschraubenklemmung von EP-TM als Lösung.

Die vordere Adapterplatte ist nach IEC- und NEMA-Standard für alle sieben Baugrößen gefertigt. Sie ist kompatibel mit Yaskawa Sigma-7, Mitsubishi HG-SR, Panasonic MINAS A6, Siemens SIMOTICS S, Fanuc αi-S und allen koreanischen Servomotoren – ohne Modifikationen. Die Zeichnungen der Adapterplatte werden noch am selben Werktag geliefert. Koreanische Ingenieure prüfen die Motorkompatibilität vor der Bestellung, sodass Passgenauigkeit ausgeschlossen ist.

Werkseitig mit hochwertigem Synthetikfett (NYOGEL 792D) befüllt und an Ein- und Ausgang dauerhaft abgedichtet. Kein Nachschmieren vor Ort, kein Ölwechsel, keine planmäßige Schmierung für über 20.000 Stunden Dauerbetrieb (S1). Die einzige erforderliche Wartungsmaßnahme ist die jährliche Messung des Zahnflankenspiels anhand der Werte im Lieferschein – die einseitige Checkliste aus unserem Wartungshandbuch hilft dabei. Schutzart IP65, Betriebstemperatur −10 °C bis +90 °C, Montage in jeder Lage möglich.

⚠ Wichtige Hinweise: Wenden Sie beim Einbau der Last niemals axiale Kräfte auf die Abtriebswelle an – verwenden Sie einen Wellenabzieher, keinen Hammer. Überschreiten Sie die zulässige maximale Eingangsdrehzahl nicht, auch nicht kurzzeitig – Lagerschäden durch Überdrehzahl sind nicht von der Garantie abgedeckt. Mischen Sie keine Schmierstoffe – die versiegelte Fettfüllung ist für die gesamte Nennlebensdauer spezifikationsgemäß; die Zugabe von Öl oder Fett verändert die Schmierzusammensetzung.

✔ 20.000 Stunden wartungsfrei: Das werkseitig versiegelte EP-TM-System benötigt weder Nachfetten noch Ölwechsel oder sonstige planmäßige Schmierung. Die einzige Wartung besteht in der jährlichen Messung des Zahnflankenspiels (5-minütige Prozedur) und einer äußeren Sichtprüfung. Das IP65-Gehäuse ist ohne zusätzliche Abdichtung gegen die werkseitige Reinigung in Korea und Witterungseinflüsse geschützt.

Jede Korea Ever-Power EP-TM besteht aus fünf präzisen Subsystemen. Das Verständnis der Konstruktionsprinzipien jedes einzelnen Subsystems hilft den koreanischen Ingenieuren, nicht nur die gelieferten Spezifikationen zu bewerten, sondern auch den Mechanismus, durch den diese Spezifikationen erreicht und über 20.000 Stunden aufrechterhalten werden.

① Servoachsen für koreanische Verpackungsmaschinen

Die VFFS- und HFFS-Linien in den koreanischen Lebensmittelverpackungszentren Chungcheong und Gyeonggi verwenden das Getriebe EP-TM090/115 P1 für die Kreuzsiegelbackenantriebe (i=10–15) und die Folienzug-Servoachsen (i=5–8). Die gleichmäßige Drehmomentübertragung des Schrägverzahnungsgetriebes ist auf der Backenachse entscheidend, da die Motorumkehr bei jedem Zyklus einen mechanischen Impuls von null erzeugen muss – dies gewährleistet die Siegelnahtqualität bei über 100 Zyklen pro Minute. Das EP-TM090 P1 ist das in Korea am häufigsten von Verpackungsintegratoren spezifizierte Getriebe für Backenachsen.

② Koreanischer 5-Achs-CNC-B/C-Drehtisch

Doosan Machine Tools, Hwacheon und DMG Mori Korea spezifizieren EP-TM090/115 P0 (i=50–100, zweistufig) für die Drehtischachsen B und C. Der niedrige Geräuschpegel (≤60–63 dB) wird in koreanischen Werkzeugmaschinen-Showrooms geschätzt; das P0-Spiel von ≤1 Bogenminute wirkt sich direkt auf die Winkelpositioniergenauigkeit bei der 5-Achs-Konturbearbeitung aus. Das motordominante J-Verhältnis (i=50 sorgt für einen Lastbeitrag von <0,05:1) gewährleistet eine stabile B-Achsen-Einstellung über den gesamten Werkstückgewichtsbereich – siehe Leitfaden zur Trägheitsanpassung.

③ Koreanische Automobil-Schweißrobotergelenke

Die Hyundai-Kia-Montagewerke in Asan und Ulsan verwenden 6-Achs-Schweißroboter, deren Basis-/Schulter-/Ellbogenverbindungen J1–J3 zweistufige Planetengetriebe mit i=25–50 erfordern. Der EP-TM115/142 P1 deckt koreanische Schweißroboterkonfigurationen mit einer Traglast von 50–150 kg ab. Das dreifache Nenndrehmoment (T₂max) bewältigt die hohen Belastungen durch Klemmen und Kippen an Punktschweißstationen ohne kumulative Zahnflankenermüdung bei Produktionsvolumina von 200.000 Zyklen pro Jahr.

④ Koreanische IMM-Spann- und Auswerferachsen

Koreanische Spritzgießmaschinenhersteller (LS Mtron, Woosung Machinery) verwenden EP-TM115/142 mit i=15–25 für Schließ-, Auswerfer- und Drehtischachsen. Der durchschnittliche Lastanteil von 60–701 TP3T des Nenndrehmoments entspricht dem optimalen Wirkungsgradbereich von EP-TM (≥971 TP3T). Vollständige Stückliste für eine koreanische 5-Achs-Spritzgießmaschine: Anwendungsleitfaden für Spritzgießmaschinen →

⑤ Koreanischer AGV-/AMR-Differenzialantrieb

Die AMR-Flotten von Samsung SDS und CJ Logistics in den Logistikzentren Incheon und Suwon nutzen die kompakten Mecanum- und Differenzialantriebs-Radnaben EP-TM042/060. Die EP-TM042 (0,5 kg, □42 mm Gehäuse) passt in enge Radnabenbereiche, in denen der Platzbedarf für den Inline-Motor die konstruktionsbedingte Einschränkung darstellt. Korea Ever-Power liefert verhältnisgenau abgestimmte Paare (≤0,01% Toleranzzertifikat) für die Differenzialantriebsachsen der AMR-Fahrzeuge – entscheidend für die Spurtreue.

⑥ Koreanischer Solar-Tracker mit Azimutantrieb

Die Solarparks in Jeollanam-do und Jeollabuk-do, Korea, nutzen EP-TM180/220 mit einem Winkel von i = 50–100 für die horizontale, einachsige Azimut-Schwenkung von Trackern. Die hohe radiale Belastbarkeit (14.800–50.000 N) bewältigt Windlasten an langen Trackerarmen. Für Küstenregionen mit Salzwassereinwirkung sind Edelstahlbefestigungen optional erhältlich. Schutzart IP65. Die saisonalen Winkelkorrekturzyklen liegen deutlich innerhalb der 20.000 Betriebsstunden des Trackers. – Anwendungsleitfaden für Solartracker →

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EP-TM090 P1 i=10 Einstufen-Servomotor an unserer VFFS-Kreuzsiegelbackenachse. Das vorherige Konkurrenzprodukt erzeugte ein leises 60-Hz-Klopfgeräusch am Umkehrpunkt – bedingt durch den Eingriffsimpuls des Stirnrads. Nach dem Wechsel zum EP-TM090 Schrägverzahnungsmotor: Das Klopfen verschwand beim ersten Einschalten, die Siegelnahtqualität verbesserte sich deutlich (4% bei 3.000 Beuteln). Seit 14 Monaten im Dreischichtbetrieb, ohne jegliches Spiel im Vergleich zum Lieferzertifikat. Korea Ever-Power bestätigte innerhalb von 2 Stunden den direkten Austausch unseres Yaskawa-Motors SGM7J-04A.

EP-TM115 P0 i=50 Doppelstufen-Positioniersystem für die B-Achse unserer kompakten 5-Achs-Bearbeitungsanlage. Die Winkelpositioniergenauigkeit wurde mit einer Wiederholgenauigkeit von ±1,8 Bogensekunden am Abtriebsflansch gemessen – deutlich innerhalb unserer Kundenspezifikation von 5 Bogensekunden. Das Trägheitsverhältnis J_ratio = 0,04:1 bedeutet, dass die Achse in weniger als 5 Minuten justiert ist und über einen Werkstückgewichtsbereich von 500 kg absolut stabil arbeitet. Korea Ever-Power erstellte den Bericht zur Trägheitsberechnung in koreanischer Sprache für unsere Kundendokumentation.

Spezifikation EP-TM142 P1 i=25 für die Schultergelenkverbindung J2 von Schweißrobotern zur Modernisierung der Montagelinie von Hyundai Asan. 48 Einheiten innerhalb von zwei Jahren – keine Gewährleistungsrückgaben. Die Spezifikation 3× T₂max (Nennspannung 342 N·m, Maximalspannung 1.026 N·m) bewältigt die Spitzenlasten der Punktschweißklemme, ohne dass eine Überdimensionierung des nächsten Rahmens erforderlich ist. Korea Ever-Power lieferte alle 48 Einheiten mit übereinstimmenden Lieferzertifikaten innerhalb einer Abweichung von nur 0,3 Bogenminuten – unser Qualitätssystem erfasst diese Daten.

QWie wähle ich zwischen einer einstufigen L1- und einer zweistufigen L2-Servoachse für meine koreanische Servoachse aus?

Berechnen Sie zunächst das erforderliche Verhältnis: i_erforderlich = n_Motor_Nennleistung / n_Ausgangsleistung_max. Bei i ≤ 10 ist die einstufige Variante L1 verfügbar und vorzuziehen – sie bietet einen Wirkungsgrad von ≥ 971 TP3T und eine kürzere axiale Baulänge. Bei i > 10 ist die zweistufige Variante L2 erforderlich. Die vollständige Fünf-Dimensionen-Analyse (Wirkungsgrad, Spiel, axiale Baulänge, Kosten, Trägheit) finden Sie im Leitfaden zur Auswahl zwischen ein- und zweistufiger Variante. Korea Ever-Power bestätigt Ihnen die Stufenempfehlung für Ihre spezifische Anwendung innerhalb eines Werktages.

QDer Servomotor meiner koreanischen Verpackungsmaschine oszilliert und pendelt bei niedrigen Drehzahlen. Liegt das an einem Problem mit dem Trägheitsverhältnis?

Schwingungen und Pendelbewegungen, die sich durch erhöhte Servodämpfung nicht gut behandeln lassen, sind ein typisches Symptom eines hohen J-Verhältnisses – typischerweise J_Verhältnis > 10:1 auf einer Positionierachse. Berechnen Sie J_Verhältnis = J_Last / (i² × J_Motor) anhand der EP-TM-Trägheitswerte aus Modul 5. Ist J_Verhältnis größer als 10:1, erhöhen Sie die Getriebeübersetzung: Durch die Erhöhung von i = 5 auf i = 10 wird die reflektierte Lastträgheit um den Faktor 4 reduziert. Die vollständige Berechnung und koreanische Fallstudien finden Sie im Leitfaden zur Trägheitsanpassung.

QKann ich das schrägverzahnte Planetengetriebe eines Mitbewerbers durch ein EP-TM-Getriebe ersetzen, ohne die Maschine neu konstruieren zu müssen?

In den meisten Fällen ja – mit einem einzigen Prüfschritt. Bitte prüfen Sie den Durchmesser der Abtriebswelle und die Keilnut, die Pilotbohrung und den Lochkreisdurchmesser des Motoradapters sowie die axiale Getriebegehäuselänge. Korea Ever-Power erstellt Ihnen innerhalb eines Werktages eine Maßzeichnung für jedes EP-TM-Modell und jede Baugröße. Geben Sie die Teilenummer des Mitbewerbers an – Korea Ever-Power prüft, ob EP-TM ein direkter Ersatz ist und gibt die korrekte Teilenummer der Adapterplatte an. Diese Maßprüfung vor Ihrer Bestellung ist kostenlos.

QWie lange ist die Standardlieferzeit von EP™-Einheiten bei Korea Ever-Power?

Rahmen 042–142, Übersetzungen i=5/10/25/50, Güteklassen P1 und P2: Lagerbestand Korea, Lieferung innerhalb derselben Woche. EP-TM180/220, P0-Ultrapräzision für alle Rahmen und Sonderübersetzungen: Produktionszeit 2–4 Wochen. Übersetzungsgetreue AMR-Antriebspaare: Zusätzliche 3–5 Werktage für die zertifizierte Paarungsmessung. Lieferbestätigung am selben Tag für alle Lagerbestellungen bis 17:00 Uhr KST.