ZR02 Planetengetriebe mit Schwenkantrieb – Winkel-Planetengetriebe, 2-3-stufig
EP-ZR02 Kompakt-Schwenkantrieb – 47% Mehr Drehmoment als der ZR01

Der EP-ZR02 Der ZR02 teilt die gleichen Rahmenabmessungen und die gleiche Übersetzungstabelle wie der ZR01 (7,69–114,88 in 2- und 3-stufigen Anwendungen), liefert aber ein um 471 TP3T höheres Dauerdrehmoment: 1.100 Nm gegenüber 750 Nm. Daher ist der ZR02 die logische Weiterentwicklung, wenn eine ZR01-Anwendung die Nennleistung von 801 TP3T überschreitet oder wenn ein Ingenieur innerhalb desselben Einbauraums eine höhere Sicherheitsreserve wünscht. Die mechanischen Schnittstellen, das Befestigungsschraubenmuster und die Ein-/Ausgangsoptionen sind zwischen den beiden Modellen austauschbar – ein ZR02 kann ohne Modifikationen direkt an der Montageposition eines ZR01 eingesetzt werden.
Dieser Vorteil im Verhältnis von Drehmoment zu Drehzahlbandbreite macht die ZR02 zur bevorzugten Wahl für Mittelformatkameras. Solar-Trackersysteme mit Schalttafelflächen von 80-120 m², zweiachsigen Antennensockeln, Drehindexern für Verpackungslinien und industriellen Drehtischpositionierern, bei denen der zusätzliche 350 Nm-Drehmomentspielraum gegenüber dem ZR01 die Notwendigkeit einer Reduzierung der Nennleistung bei thermischen oder Stoßbelastungen überflüssig macht.
DIN 5-6
2-3 Stufen
-40 bis +80 °C
3.500 U/min
Technische Parameter ZR02 — 13 Übersetzungsverhältnisse
Das Drehmoment bleibt bei N2 xh = 100.000 Stunden konstant. Bei der höchsten zweistufigen Übersetzung (15,93) und den drei höchsten dreistufigen Übersetzungen (73,58+) sinkt das Drehmoment aufgrund erhöhter Eingriffsverluste. Alle Konfigurationen haben die gleiche maximale Eingangsdrehzahl von 3.500 U/min und die gleichen Gehäuseabmessungen.
2-stufig — ZR02**2 (4 Übersetzungen)
| Verhältnis | Kontinuierliches Drehmoment (Nm) | Maximales Drehmoment (Nm) | Maximale Drehzahl | Pt F/M (kW) |
|---|---|---|---|---|
| 7.69 | 1,100 | 2,400 | 3,500 | 4.0 / 5.5 |
| 9.41 | 1,100 | 2,400 | 3,500 | 4.0 / 5.5 |
| 12.75 | 1,100 | 2,400 | 3,500 | 4.0 / 5.5 |
| 15.93 | 750 | 1,600 | 3,500 | 4.0 / 5.5 |
3-stufig — ZR02**3 (9 Übersetzungen)
| Verhältnis | Kontinuierliches Drehmoment (Nm) | Maximales Drehmoment (Nm) | Maximale Drehzahl | Pt F/M (kW) |
|---|---|---|---|---|
| 26.76 | 1,100 | 2,400 | 3,500 | 3.5 / 4.5 |
| 32.76 | 1,100 | 2,400 | 3,500 | 3.5 / 4.5 |
| 40.11 | 1,100 | 2,400 | 3,500 | 3.5 / 4.5 |
| 44.38 | 1,100 | 2,400 | 3,500 | 3.5 / 4.5 |
| 54.32 | 1,100 | 2,400 | 3,500 | 3.5 / 4.5 |
| 67.88 | 1,100 | 2,400 | 3,500 | 3.5 / 4.5 |
| 73.58 | 750 | 1,600 | 3,500 | 3.5 / 4.5 |
| 91.94 | 750 | 1,600 | 3,500 | 3.5 / 4.5 |
| 114.88 | 750 | 1,600 | 3,500 | 3.5 / 4.5 |
Die ZR02 verfügt über dieselbe 13-Übersetzungsverhältnis-Tabelle wie die ZR01, erhöht jedoch das Dauerdrehmoment bei den primären Übersetzungen (7,69–67,88) von 750 Nm auf 1.100 Nm und bei den reduzierten hohen Übersetzungen (15,93, 73,58–114,88) von 410–550 Nm auf 750 Nm. Für Anwendungen, die an oder nahe den Grenzwerten der ZR01 arbeiten, bietet die ZR02 eine um 47% erhöhte Sicherheitsreserve ohne Änderung der Einbaufläche.
Schmierung und Ölmanagement – Mehr als 20.000 Betriebsstunden mit einem Kompaktrahmen
Bei einem kompakten Gehäuse wie dem ZR02 ist das Ölvolumen begrenzt und der thermische Spielraum geringer als bei den größeren ZR-Modellen. Die richtige Schmierstoffwahl und das korrekte Ölmanagement beeinflussen Lebensdauer, Betriebstemperatur und Wartungsintervalle direkt.
Standard: PAO Synthetic ISO VG 220
Für Umgebungstemperaturen von -20 bis +50 °C. Werkseitig befüllt. Ölwechsel nach 500 Betriebsstunden (Erstbefüllung), danach alle 4.000 Betriebsstunden. Sorgt für ein optimales Viskositäts-Temperatur-Verhältnis im ganzjährigen Außeneinsatz in gemäßigten und tropischen Klimazonen.
Kaltes Klima: PAO Synthetik ISO VG 150
Für den Dauerbetrieb unter -20 °C. Die niedrigere Viskosität gewährleistet eine ausreichende Ölversorgung der Lager beim Kaltstart. Erforderlich für Installationen in nordischen Ländern, Kanada und in großen Höhen, wo die Umgebungstemperaturen im Winter regelmäßig unter -30 °C fallen.
Heißes Klima: PAO Synthetik ISO VG 320
Bei Umgebungstemperaturen von konstant über 45 °C oder in geschlossenen Umgebungen mit eingeschränkter Luftzirkulation. Die höhere Basisviskosität gewährleistet eine ausreichende Schmierfilmdicke auch bei erhöhten Ölsumpftemperaturen und schützt so die Zahnflanken des 20CrMnTi-Zahnrads vor Mikropitting.
Ölanalyse: Zustandsorientierte Instandhaltung
Nehmen Sie bei jedem Ölwechsel eine 100-ml-Probe für die spektrometrische Partikelanalyse. Erfassen Sie die Konzentrationen von Eisen (Fe), Kupfer (Cu) und Silizium (Si). Eisenwerte über 150 ppm oder Kupferwerte über 80 ppm deuten auf beschleunigten Verschleiß von Getriebe oder Lagern hin. Siliziumwerte über 30 ppm lassen auf eindringende Verunreinigungen in Dichtungen schließen. Die Beobachtung dieser Werte über einen längeren Zeitraum ist aussagekräftiger als eine Einzelmessung.

20CrMnTi-Getriebestähle, gehärtet auf HRC 58–62 – die richtige Schmierung ist entscheidend für die Oberflächenbeständigkeit.
Wo die zusätzlichen 350 Nm einen Unterschied machen

Mittelformatige Solartracker (80-120 m²)
Einachsige Tracker mit Paneelflächen über 80 m² erzeugen Windlastdrehmomente, die die Nennleistung des ZR01 bei Sturmbedingungen auf über 851 TP3T steigern. Der ZR02 bietet bei gleichem Übersetzungsverhältnis unter denselben Lasten eine komfortable Reserve von 40–501 TP3T, wodurch Notbetriebsprotokolle zur Windabsenkung, die die Energieerzeugung unterbrechen würden, entfallen. Zweiachsige Tracker mit Paneelflächen von 60–90 m² profitieren ebenfalls vom höheren Spitzendrehmoment (2.400 Nm) bei schnellen Absenkmanövern.
Radar- und Antennensockel
Maritime Radaranlagen, VSAT-Satellitenkommunikationsantennen und militärische Antennensockel erfordern eine kontinuierliche, vibrationsfreie Rotation unter Windlasten, die mit der Schiffsbewegung und den Umgebungsbedingungen variieren. Das dreistufige Getriebe ZR02 mit Übersetzungen von 44:1 bis 68:1 liefert den für diese präzisen Ausrichtungsanwendungen erforderlichen gleichmäßigen, spielarmen Ausgang. Die Getriebegenauigkeit nach DIN 5-6 und das Spiel von unter 3 Bogenminuten ermöglichen eine Winkelpositionierung innerhalb des zulässigen Toleranzbereichs für die Strahlausrichtung.
Rotationsindexierer für Verpackung und Lebensmittelverarbeitung
Flaschenabfüllkarussells, Blisterverpackungs-Drehtische und Tablett-Indexierstationen benötigen kompakte Antriebe, die in hygienischen Umgebungen sauber arbeiten. Das gekapselte Gehäuse ZR02 kommt ohne externe Schmierstellen aus, die Schutzart IP67 hält täglichen Reinigungszyklen stand, und die optionale Abtriebswelle aus Edelstahl schützt vor Korrosion durch säurehaltige Lebensmittel und Reinigungsmittel.
Branchenreferenz
- Solarnachführung 80-120 m²
- VSAT-Antennensockel
- Maritime Radarsysteme
- Verpackungskarussells
- Drehregister für Lebensmittellinien
- Leichte Luftplattformen
- Automatische Plattenspielerpositionierer
rechtwinkliges Kegelrad-Planetengetriebe vs. schrägverzahntes Parallelwellen-Reduziergetriebe – Wann welches Getriebe wählen?
Im Drehmomentbereich von 1.000 bis 1.500 Nm vergleichen Ingenieure häufig das ZR02-Kegelrad-Planetengetriebe mit einem herkömmlichen Schrägverzahnter Parallelwellen-ReduziererWährend sich Spiralantriebe bei Inline-Anwendungen bewährt haben, bietet die Schwenkantriebsarchitektur deutliche Vorteile, wenn die Anwendung einen rechtwinkligen Abtrieb und eine kompakte radiale Bauform erfordert.
| Parameter | ZR02 Kegel-Planeten | Schraubenförmiger Parallelwellen |
|---|---|---|
| Eingangs-/Ausgangsachse | Rechter Winkel (90 Grad) | Parallel (0 Grad) |
| Verhältnis pro Stufe | 3-10 pro Planetenphase | 2-5 pro Wendelstufe |
| Drehmomentdichte | Sehr hoch (Mehrzahnnetz) | Mittel (ein Netz pro Stufe) |
| Radiale Größe für 1.100 Nm | Kompakt | 2-3-fach größerer Durchmesser |
| Axialschub am Ausgang | Wird innerlich aufgenommen | Minimal (ausgewogene Helix) |
| Außenabdichtung (IP67) | Standard | Typischerweise IP55-65 |
| Stückkosten bei 1.100 Nm | Höherer Anfangswert | Niedrigerer Anfangswert |
Bei der Kraftübertragung in gerader Linie, bei der Eingangs- und Ausgangswelle parallel verlaufen (z. B. Förderband- oder Pumpenantriebe), ist das Stirnradgetriebe nach wie vor die kostengünstigste und mechanisch einfachste Lösung. Die Kegelrad-Planeten-Bauweise spielt ihre Vorteile aus, wenn die Anwendung einen rechtwinkligen Abtrieb, eine Schutzart IP67 für den Außenbereich, eine hohe Drehmomentdichte bei kompakter Bauform oder die Möglichkeit der direkten Montage an einem Drehkranzritzel erfordert.
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Häufig gestellte Fragen
Kundenfeedback
Wir haben unser 90-MW-Nachführsystem von ZR01 auf ZR02 aufgerüstet, nachdem Sturmschäden gezeigt hatten, dass die ZR01 auf den größeren Tischformaten zu nahe an ihrer Leistungsgrenze arbeitete. Die ZR02 ließ sich problemlos integrieren – gleiche Schrauben, gleicher Motor, gleiche Verkabelung. Nach einem kompletten Winter-Frühling-Sommer-Zyklus laufen die Einheiten einwandfrei. Dank des größeren Drehmomentspielraums müssen wir die Paneele bei mäßigem Wind nicht mehr einlagern, was unseren Jahresertrag um etwa 1,51 TP3T gesteigert hat.
Wir verwenden die ZR02 an einem Flaschenabfüllkarussell. Das geschlossene Gehäuse ist in einer Nassreinigungsumgebung ein großer Vorteil. Zuvor hatten wir ein offenes Getriebesystem, das wöchentlich geschmiert werden musste und trotzdem korrodierte. Dieses System läuft wartungsfrei zwischen den Ölwechseln. Der Geräuschpegel ist so niedrig, dass wir keine zusätzliche Schallschutzkabine in der Produktionshalle benötigen.
Antennensockel-Anwendung für maritimes VSAT. Die Spezifikation für das Spiel war entscheidend für unsere Genauigkeit bei der Strahlausrichtung. Wir haben am Empfangsgerät 2,1 Bogenminuten gemessen, deutlich innerhalb der publizierten Spezifikation von unter 3 Bogenminuten. Das Gerät läuft auch bei sehr niedrigen Drehzahlen (unter 1 U/min im kontinuierlichen Azimut-Scan) reibungslos. Ein kleiner Hinweis: Die Installationsanleitung enthält keine Angaben zu den spezifischen Drehmomentwerten für die Flanschschrauben in unserer Konfiguration. Wir mussten diese separat beim Hersteller anfordern.
Zusätzliche Informationen
| Editor | Cxm |
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