ZR02 Planetengetriebe mit Schwenkantrieb – Winkel-Planetengetriebe, 2-3-stufig

Das Winkelschwenk-Planetengetriebe EP-ZR02 ist das kompakte Arbeitstier der koreanischen Ever-Power ZR-Serie. Es übertrifft das ZR01 mit einem Dauerdrehmoment von 1.100 Nm und einem Spitzendrehmoment von 2.400 Nm bei 13 Übersetzungsverhältnissen von 7,69 bis 114,88 in 2- und 3-stufigen Ausführungen. Konzipiert für mittelgroße Solartracker, industrielle Drehtischpositionierer, Radar- und Antennenantriebe sowie Drehindexierer in Verpackungslinien, vereint das ZR02 die Effizienz eines Kegelrad-Planetengetriebes (89-93%) mit der Schutzart IP67 (FKM-Mehrlippendichtung), der Verzahnungsgenauigkeit DIN 5-6 und einem Betriebstemperaturbereich von -40 °C bis +80 °C.

EP-ZR02 Kompakt-Schwenkantrieb – 47% Mehr Drehmoment als der ZR01

EP-ZR02 Planetengetriebe mit Schwenkantrieb – interne Komponenten

1,100
Nennwert Nm
2,400
Peak Nm
13
Verhältnisse
IP67
Versiegelt

Der EP-ZR02 Der ZR02 teilt die gleichen Rahmenabmessungen und die gleiche Übersetzungstabelle wie der ZR01 (7,69–114,88 in 2- und 3-stufigen Anwendungen), liefert aber ein um 471 TP3T höheres Dauerdrehmoment: 1.100 Nm gegenüber 750 Nm. Daher ist der ZR02 die logische Weiterentwicklung, wenn eine ZR01-Anwendung die Nennleistung von 801 TP3T überschreitet oder wenn ein Ingenieur innerhalb desselben Einbauraums eine höhere Sicherheitsreserve wünscht. Die mechanischen Schnittstellen, das Befestigungsschraubenmuster und die Ein-/Ausgangsoptionen sind zwischen den beiden Modellen austauschbar – ein ZR02 kann ohne Modifikationen direkt an der Montageposition eines ZR01 eingesetzt werden.

Dieser Vorteil im Verhältnis von Drehmoment zu Drehzahlbandbreite macht die ZR02 zur bevorzugten Wahl für Mittelformatkameras. Solar-Trackersysteme mit Schalttafelflächen von 80-120 m², zweiachsigen Antennensockeln, Drehindexern für Verpackungslinien und industriellen Drehtischpositionierern, bei denen der zusätzliche 350 Nm-Drehmomentspielraum gegenüber dem ZR01 die Notwendigkeit einer Reduzierung der Nennleistung bei thermischen oder Stoßbelastungen überflüssig macht.

Gleicher Rahmen wie ZR01
DIN 5-6
2-3 Stufen
-40 bis +80 °C
3.500 U/min

Technische Parameter ZR02 — 13 Übersetzungsverhältnisse

Das Drehmoment bleibt bei N2 xh = 100.000 Stunden konstant. Bei der höchsten zweistufigen Übersetzung (15,93) und den drei höchsten dreistufigen Übersetzungen (73,58+) sinkt das Drehmoment aufgrund erhöhter Eingriffsverluste. Alle Konfigurationen haben die gleiche maximale Eingangsdrehzahl von 3.500 U/min und die gleichen Gehäuseabmessungen.

2-stufig — ZR02**2 (4 Übersetzungen)

Verhältnis Kontinuierliches Drehmoment (Nm) Maximales Drehmoment (Nm) Maximale Drehzahl Pt F/M (kW)
7.69 1,100 2,400 3,500 4.0 / 5.5
9.41 1,100 2,400 3,500 4.0 / 5.5
12.75 1,100 2,400 3,500 4.0 / 5.5
15.93 750 1,600 3,500 4.0 / 5.5

3-stufig — ZR02**3 (9 Übersetzungen)

Verhältnis Kontinuierliches Drehmoment (Nm) Maximales Drehmoment (Nm) Maximale Drehzahl Pt F/M (kW)
26.76 1,100 2,400 3,500 3.5 / 4.5
32.76 1,100 2,400 3,500 3.5 / 4.5
40.11 1,100 2,400 3,500 3.5 / 4.5
44.38 1,100 2,400 3,500 3.5 / 4.5
54.32 1,100 2,400 3,500 3.5 / 4.5
67.88 1,100 2,400 3,500 3.5 / 4.5
73.58 750 1,600 3,500 3.5 / 4.5
91.94 750 1,600 3,500 3.5 / 4.5
114.88 750 1,600 3,500 3.5 / 4.5
ZR02 vs ZR01 — Gleiche Übersetzungsverhältnisse, mehr Drehmoment:
Die ZR02 verfügt über dieselbe 13-Übersetzungsverhältnis-Tabelle wie die ZR01, erhöht jedoch das Dauerdrehmoment bei den primären Übersetzungen (7,69–67,88) von 750 Nm auf 1.100 Nm und bei den reduzierten hohen Übersetzungen (15,93, 73,58–114,88) von 410–550 Nm auf 750 Nm. Für Anwendungen, die an oder nahe den Grenzwerten der ZR01 arbeiten, bietet die ZR02 eine um 47% erhöhte Sicherheitsreserve ohne Änderung der Einbaufläche.

Schmierung und Ölmanagement – ​​Mehr als 20.000 Betriebsstunden mit einem Kompaktrahmen

Bei einem kompakten Gehäuse wie dem ZR02 ist das Ölvolumen begrenzt und der thermische Spielraum geringer als bei den größeren ZR-Modellen. Die richtige Schmierstoffwahl und das korrekte Ölmanagement beeinflussen Lebensdauer, Betriebstemperatur und Wartungsintervalle direkt.

Standard: PAO Synthetic ISO VG 220

Für Umgebungstemperaturen von -20 bis +50 °C. Werkseitig befüllt. Ölwechsel nach 500 Betriebsstunden (Erstbefüllung), danach alle 4.000 Betriebsstunden. Sorgt für ein optimales Viskositäts-Temperatur-Verhältnis im ganzjährigen Außeneinsatz in gemäßigten und tropischen Klimazonen.

Kaltes Klima: PAO Synthetik ISO VG 150

Für den Dauerbetrieb unter -20 °C. Die niedrigere Viskosität gewährleistet eine ausreichende Ölversorgung der Lager beim Kaltstart. Erforderlich für Installationen in nordischen Ländern, Kanada und in großen Höhen, wo die Umgebungstemperaturen im Winter regelmäßig unter -30 °C fallen.

Heißes Klima: PAO Synthetik ISO VG 320

Bei Umgebungstemperaturen von konstant über 45 °C oder in geschlossenen Umgebungen mit eingeschränkter Luftzirkulation. Die höhere Basisviskosität gewährleistet eine ausreichende Schmierfilmdicke auch bei erhöhten Ölsumpftemperaturen und schützt so die Zahnflanken des 20CrMnTi-Zahnrads vor Mikropitting.

Ölanalyse: Zustandsorientierte Instandhaltung

Nehmen Sie bei jedem Ölwechsel eine 100-ml-Probe für die spektrometrische Partikelanalyse. Erfassen Sie die Konzentrationen von Eisen (Fe), Kupfer (Cu) und Silizium (Si). Eisenwerte über 150 ppm oder Kupferwerte über 80 ppm deuten auf beschleunigten Verschleiß von Getriebe oder Lagern hin. Siliziumwerte über 30 ppm lassen auf eindringende Verunreinigungen in Dichtungen schließen. Die Beobachtung dieser Werte über einen längeren Zeitraum ist aussagekräftiger als eine Einzelmessung.

Niemals verwenden: Mineralische Getriebeöle (EP-Typ) sind mit den FKM-Dichtungen nicht kompatibel und führen zu vorzeitigem Aufquellen und Leckagen. Calciumsulfonat-Komplexfette sind kein Ersatz für die Ölbadschmierung in diesem Rahmen. Das ZR02 ist keine fettgefüllte Einheit.

Präzisionsgefertigte Planetengetriebezähne

20CrMnTi-Getriebestähle, gehärtet auf HRC 58–62 – die richtige Schmierung ist entscheidend für die Oberflächenbeständigkeit.

Wo die zusätzlichen 350 Nm einen Unterschied machen

Planetengetriebe mit Schwenkantrieb in Solartracker- und Anlagen zur Nutzung erneuerbarer Energien

Mittelformatige Solartracker (80-120 m²)

Einachsige Tracker mit Paneelflächen über 80 m² erzeugen Windlastdrehmomente, die die Nennleistung des ZR01 bei Sturmbedingungen auf über 851 TP3T steigern. Der ZR02 bietet bei gleichem Übersetzungsverhältnis unter denselben Lasten eine komfortable Reserve von 40–501 TP3T, wodurch Notbetriebsprotokolle zur Windabsenkung, die die Energieerzeugung unterbrechen würden, entfallen. Zweiachsige Tracker mit Paneelflächen von 60–90 m² profitieren ebenfalls vom höheren Spitzendrehmoment (2.400 Nm) bei schnellen Absenkmanövern.

Radar- und Antennensockel

Maritime Radaranlagen, VSAT-Satellitenkommunikationsantennen und militärische Antennensockel erfordern eine kontinuierliche, vibrationsfreie Rotation unter Windlasten, die mit der Schiffsbewegung und den Umgebungsbedingungen variieren. Das dreistufige Getriebe ZR02 mit Übersetzungen von 44:1 bis 68:1 liefert den für diese präzisen Ausrichtungsanwendungen erforderlichen gleichmäßigen, spielarmen Ausgang. Die Getriebegenauigkeit nach DIN 5-6 und das Spiel von unter 3 Bogenminuten ermöglichen eine Winkelpositionierung innerhalb des zulässigen Toleranzbereichs für die Strahlausrichtung.

Rotationsindexierer für Verpackung und Lebensmittelverarbeitung

Flaschenabfüllkarussells, Blisterverpackungs-Drehtische und Tablett-Indexierstationen benötigen kompakte Antriebe, die in hygienischen Umgebungen sauber arbeiten. Das gekapselte Gehäuse ZR02 kommt ohne externe Schmierstellen aus, die Schutzart IP67 hält täglichen Reinigungszyklen stand, und die optionale Abtriebswelle aus Edelstahl schützt vor Korrosion durch säurehaltige Lebensmittel und Reinigungsmittel.

Branchenreferenz

  • Solarnachführung 80-120 m²
  • VSAT-Antennensockel
  • Maritime Radarsysteme
  • Verpackungskarussells
  • Drehregister für Lebensmittellinien
  • Leichte Luftplattformen
  • Automatische Plattenspielerpositionierer

rechtwinkliges Kegelrad-Planetengetriebe vs. schrägverzahntes Parallelwellen-Reduziergetriebe – Wann welches Getriebe wählen?

Im Drehmomentbereich von 1.000 bis 1.500 Nm vergleichen Ingenieure häufig das ZR02-Kegelrad-Planetengetriebe mit einem herkömmlichen Schrägverzahnter Parallelwellen-ReduziererWährend sich Spiralantriebe bei Inline-Anwendungen bewährt haben, bietet die Schwenkantriebsarchitektur deutliche Vorteile, wenn die Anwendung einen rechtwinkligen Abtrieb und eine kompakte radiale Bauform erfordert.

Parameter ZR02 Kegel-Planeten Schraubenförmiger Parallelwellen
Eingangs-/Ausgangsachse Rechter Winkel (90 Grad) Parallel (0 Grad)
Verhältnis pro Stufe 3-10 pro Planetenphase 2-5 pro Wendelstufe
Drehmomentdichte Sehr hoch (Mehrzahnnetz) Mittel (ein Netz pro Stufe)
Radiale Größe für 1.100 Nm Kompakt 2-3-fach größerer Durchmesser
Axialschub am Ausgang Wird innerlich aufgenommen Minimal (ausgewogene Helix)
Außenabdichtung (IP67) Standard Typischerweise IP55-65
Stückkosten bei 1.100 Nm Höherer Anfangswert Niedrigerer Anfangswert

Bei der Kraftübertragung in gerader Linie, bei der Eingangs- und Ausgangswelle parallel verlaufen (z. B. Förderband- oder Pumpenantriebe), ist das Stirnradgetriebe nach wie vor die kostengünstigste und mechanisch einfachste Lösung. Die Kegelrad-Planeten-Bauweise spielt ihre Vorteile aus, wenn die Anwendung einen rechtwinkligen Abtrieb, eine Schutzart IP67 für den Außenbereich, eine hohe Drehmomentdichte bei kompakter Bauform oder die Möglichkeit der direkten Montage an einem Drehkranzritzel erfordert.

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Häufig gestellte Fragen

Kann die ZR02 die ZR01 direkt ersetzen?

Ja. Die ZR02 hat die gleichen Gehäuseabmessungen, das gleiche Befestigungsschraubenmuster, die gleichen Eingangsflanschoptionen und die gleichen Ausgangswellenkonfigurationen wie die ZR01. Auch die Übersetzungstabelle ist identisch (7,69–114,88 in 2- und 3-stufigen Ausführungen). Der einzige Unterschied liegt in der Dimensionierung der Innenverzahnung, wodurch die ZR02 ein höheres Drehmomentvermögen aufweist. Eine ZR01 kann ohne mechanische Änderungen an der Installation durch eine ZR02 ersetzt werden.

Kann ZR02 zusammen mit lebensmittelgeeigneten Schmierstoffen für Anwendungen in der Lebensmittelverarbeitung verwendet werden?

Ja. NSF H1-registrierte, lebensmittelgeeignete PAO-Synthetikgetriebeöle der Viskosität ISO VG 220 sind mit den Dichtungen und Getriebematerialien ZR02 FKM kompatibel. Geben Sie bei der Bestellung an, dass Sie ein lebensmittelgeeignetes Schmiermittel wünschen. Das Gerät wird dann werkseitig mit dem entsprechenden H1-Öl befüllt. Das IP67-geschützte Gehäuse verhindert das Eindringen von Öl in den Produktkontaktbereich. Die Befüllung mit lebensmittelgeeignetem Öl bietet zusätzliche Konformität für HACCP- und FSSC 22000-Audits.

Wie hoch ist der Geräuschpegel des ZR02 bei typischen Betriebsdrehzahlen?

Bei einer Eingangsdrehzahl von 1500 U/min und einer Nennlast von 50% erzeugt das ZR02 in einem Meter Entfernung von der Gehäuseoberfläche einen Geräuschpegel von ca. 62–68 dB(A). Dies ist leiser als bei Schneckengetrieben gleicher Leistung (typischerweise 70–78 dB(A) aufgrund von Gleitreibungsgeräuschen) und vergleichbar mit oder sogar leiser als bei Schrägverzahnungsgetrieben mit paralleler Welle. Für geräuschempfindliche Innenräume bietet die dreistufige Ausführung bei niedrigeren Übersetzungen eine geringere Geräuschentwicklung als die zweistufige Ausführung bei gleicher Ausgangsdrehzahl.

Wie kommt der ZR02 mit einem kontinuierlichen 24/7-Betrieb zurecht?

Für den Dauerbetrieb unter Nennlast ist zu prüfen, ob die Motorleistung die thermische Nennleistung (Pt) für die gewählte Stufenzahl und Kühlart (Lüfterkühlung oder natürliche Konvektion) nicht überschreitet. Falls die effektive Dauerleistung Pt überschreitet, ist ein Lüftergehäuse anzubringen oder der Betriebszyklus zu reduzieren. Bei 24/7-Betrieb ist das Ölwechselintervall von 4.000 auf 3.000 Stunden zu verkürzen und die Ölprobenahme auf vierteljährlich zu erhöhen. Kontaktieren Sie uns. unser Ingenieurteam zur Überprüfung des thermischen Arbeitszyklus speziell für Ihren Motor und Ihr Lastprofil.

Kundenfeedback

E
Erik N. – Inbetriebnahmeingenieur für Solaranlagen
Verifizierter Kauf · Almería, Spanien · April 2026
★★★★★

Wir haben unser 90-MW-Nachführsystem von ZR01 auf ZR02 aufgerüstet, nachdem Sturmschäden gezeigt hatten, dass die ZR01 auf den größeren Tischformaten zu nahe an ihrer Leistungsgrenze arbeitete. Die ZR02 ließ sich problemlos integrieren – gleiche Schrauben, gleicher Motor, gleiche Verkabelung. Nach einem kompletten Winter-Frühling-Sommer-Zyklus laufen die Einheiten einwandfrei. Dank des größeren Drehmomentspielraums müssen wir die Paneele bei mäßigem Wind nicht mehr einlagern, was unseren Jahresertrag um etwa 1,51 TP3T gesteigert hat.

M
Maria G. – Leiterin Automatisierung
Verifizierter Kauf
★★★★★

Wir verwenden die ZR02 an einem Flaschenabfüllkarussell. Das geschlossene Gehäuse ist in einer Nassreinigungsumgebung ein großer Vorteil. Zuvor hatten wir ein offenes Getriebesystem, das wöchentlich geschmiert werden musste und trotzdem korrodierte. Dieses System läuft wartungsfrei zwischen den Ölwechseln. Der Geräuschpegel ist so niedrig, dass wir keine zusätzliche Schallschutzkabine in der Produktionshalle benötigen.

T
Takeshi A. – Systemintegrator für HF-Systeme
Verifizierter Kauf · Mai 2026
★★★★☆

Antennensockel-Anwendung für maritimes VSAT. Die Spezifikation für das Spiel war entscheidend für unsere Genauigkeit bei der Strahlausrichtung. Wir haben am Empfangsgerät 2,1 Bogenminuten gemessen, deutlich innerhalb der publizierten Spezifikation von unter 3 Bogenminuten. Das Gerät läuft auch bei sehr niedrigen Drehzahlen (unter 1 U/min im kontinuierlichen Azimut-Scan) reibungslos. Ein kleiner Hinweis: Die Installationsanleitung enthält keine Angaben zu den spezifischen Drehmomentwerten für die Flanschschrauben in unserer Konfiguration. Wir mussten diese separat beim Hersteller anfordern.

Zusätzliche Informationen

Editor

Cxm