{"id":658,"date":"2026-05-29T05:17:07","date_gmt":"2026-05-29T05:17:07","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=658"},"modified":"2026-05-29T05:17:43","modified_gmt":"2026-05-29T05:17:43","slug":"planetary-gearbox-backlash-grades-explained-p0-p1-p2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/planetary-gearbox-backlash-grades-explained-p0-p1-p2\/","title":{"rendered":"Planetengetriebespiel erkl\u00e4rt \u2013 P0-, P1- und P2-Klassen"},"content":{"rendered":"

<\/p>\n
\"Planetengetriebespiel<\/p>\n
\n
Technische Referenz \u00b7 P0 P1 P2 \u00b7 Berechnungsleitfaden \u00b7 Messprotokoll<\/div>\n

Planetengetriebespiel erkl\u00e4rt \u2014
\nP0-, P1- und P2-Noten und ihre Bedeutung f\u00fcr die Positionierung<\/h1>\n

Ingenieure \u00fcberdimensionieren entweder P0 f\u00fcr jede Achse \u2013 und zahlen damit einen Aufpreis von 30\u2013501 TP3T pro Einheit, den sie nicht ben\u00f6tigen \u2013 oder sie unterdimensionieren P2 f\u00fcr Pr\u00e4zisionsservoachsen und kaufen Hardware, die die Maschinengenauigkeit von Anfang an systematisch beeintr\u00e4chtigt. Dieser Leitfaden erkl\u00e4rt genau, warum. Planetengetriebe-Spiel<\/strong> Es geht darum, wie sich Bogenminuten-Grade in reale Positionierungsfehler am Werkst\u00fcck umrechnen lassen und welche Graduierung f\u00fcr die einzelnen Anwendungsarten tats\u00e4chlich erforderlich ist.<\/p>\n

EP-AB P0 Pr\u00e4zisionsserie ansehen \u2192
\n<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\n

Was Gegenreaktionen sind \u2013 und welche h\u00e4ufigen Missverst\u00e4ndnisse zu falschen Spezifikationen f\u00fchren.<\/h2>\n
\n
\n

Das Zahnflankenspiel ist die Winkelverschiebung der Getriebeausgangswelle, wenn die Eingangsrichtung umgekehrt wird und sich die Ausgangswelle noch nicht bewegt hat \u2013 die \u201eTotzone\u201c bei jedem Richtungswechsel, verursacht durch das Spiel zwischen den ineinandergreifenden Zahnr\u00e4dern. Es wird in Bogenminuten (1 Bogenminute = 1\/60\u00b0) an der Ausgangswelle gemessen, wobei die Eingangswelle blockiert ist.<\/p>\n

R\u00fccksto\u00df ist kein Herstellungsfehler.<\/strong> Jedes Planetengetriebe ben\u00f6tigt aus zwei unvermeidbaren physikalischen Gr\u00fcnden Zahnspiel: Der Schmierfilm zwischen den Zahnr\u00e4dern ben\u00f6tigt Platz, um sich zu bilden \u2013 bei keinem Spiel wird der Schmierfilm verdr\u00e4ngt und es kommt zu Metall-auf-Metall-Kontakt. Zudem erfordert die W\u00e4rmeausdehnung der Zahnr\u00e4der im Betrieb Spiel, um die Dimensions\u00e4nderung ohne Fressen auszugleichen. Ein Getriebe ohne Zahnspiel w\u00fcrde innerhalb weniger Minuten nach Erreichen der Betriebstemperatur \u00fcberhitzen und fressen.<\/p>\n

Was das P0\/P1\/P2-Klassifizierungssystem steuert wie viel<\/em> Zahnflankenspiel \u2013 die Pr\u00e4zision des Zahnspiels. Geringeres Zahnflankenspiel erfordert pr\u00e4ziseres Verzahnungsschleifen, engere Ma\u00dftoleranzen in den Geh\u00e4usebohrungen und die gezielte Zusammenstellung von Zahnrads\u00e4tzen \u2013 all dies erh\u00f6ht die Fertigungskosten. Die Ingenieursdisziplin besteht darin, die Mindestg\u00fcte festzulegen, die Ihre Anwendung tats\u00e4chlich erfordert, und nicht die im Katalog angegebene.<\/p>\n

Der Irrglaube der \u201eNull-Reaktionen\u201c: <\/strong>
\nSysteme, die als \u201espielfrei\u201c vermarktet werden, erreichen dies durch mechanische Vorspannung \u2013 federbelastete oder mechanisch vorgespannte Bauteile, die die Zahnflanken in st\u00e4ndigem Kontakt halten. Die Vorspannung reduziert zwar das effektive Zahnflankenspiel, f\u00fchrt aber zu st\u00e4ndiger Reibung und Verschlei\u00df, was die Effizienz und Lebensdauer verringert. Standardm\u00e4\u00dfige koreanische Ever-Power EP-Planetengetriebe verwenden hingegen ein pr\u00e4zise eingestelltes Zahnspiel (P0\/P1\/P2) anstelle einer Vorspannung \u2013 das angegebene Zahnflankenspiel entspricht dem tats\u00e4chlichen Spiel und ist keine durch die Vorspannung bedingte Ann\u00e4herung.<\/span><\/div>\n

Die praktische Konsequenz: Zeigt eine Servoachse mit einem Getriebe mit P0 \u2264 1 Bogenminute Positionsdrift, ist die Ursache fast nie das Getriebespiel \u2013 vielmehr liegt es an der Servoeinstellung, der thermischen Ausdehnung der Maschinenstruktur oder dem Spindelrundlauf. Das Getriebespiel \u00e4u\u00dfert sich durch einen spezifischen Fehler: einen gleichm\u00e4\u00dfigen Winkelfehler in \u2026 nur in eine Richtung<\/em> Unmittelbar nach einer Richtungsumkehr entspricht der Fehler dem Betrag des Umkehrspiels. Wenn der Fehler zuf\u00e4llig auftritt, mit der Temperatur zunimmt oder in beiden Richtungen gleichzeitig auftritt, ist die Ursache nicht das Umkehrspiel.<\/p>\n<\/div>\n

<\/p>\n
\n

R\u00fccksto\u00df \u2013 Der physikalische Mechanismus<\/p>\n

Eingabe dreht sich \u2192 Ausgabe bewegt sich normal; Eingabe kehrt sich um \u2192 (R\u00dcCKSCHLAGZONE)
\nDie Eingangswelle bewegt sich
\nAbtriebswelle: STATION\u00c4R
\n(Freimachen der Z\u00e4hne)
\n\u2190\u2190\u2190 \u03b8_Backlash \u2190\u2190\u2190<\/p>\n

Eingabe kehrt sich weiterhin um \u2192
\nDie Abtriebswelle beginnt sich wieder zu bewegen.<\/p>\n

Gemessen: \u03b8_Spiel = Winkelspalt
\nan der Abtriebswelle w\u00e4hrend der Umkehrung<\/p>\n<\/div>\n

Das Umkehrspiel zeigt sich als ein gleichbleibender Winkelfehler nach Richtungsumkehr \u2013 nicht zuf\u00e4llig, nicht temperaturabh\u00e4ngig, sondern immer gleich dem Spielwinkel.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\n
\u22641\u2032<\/div>\n
P0 \u2014 Mikro<\/div>\n
CNC\/Robot<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u22643\u2032<\/div>\n
P1 \u2014 Reduziert<\/div>\n
Servo\/Paket<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u22645\u2032<\/div>\n
P2 \u2014 Standard<\/div>\n
Allgemein<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u22648\u2032<\/div>\n
Fest (AE\/AER)<\/div>\n
Essen\/Outdoor<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Die Bogenminutenskala \u2013 Umrechnung von Gradzahlen in reale Positionierungsfehler<\/h2>\n
\n
\n

Das Verst\u00e4ndnis des Planetengetriebespiels, ausgedr\u00fcckt in Bogenminuten statt in Grad, ist f\u00fcr eine pr\u00e4zise Spezifikation unerl\u00e4sslich. Die Bogenminute ist die Ma\u00dfeinheit f\u00fcr das Spiel, da sie die passende Gr\u00f6\u00dfe hat: 1 Bogenminute entspricht 1\/60 Grad. In typischen Servoanwendungen liegt das Spiel zwischen 1 und 30 Bogenminuten. Die Angabe dieser Werte in Grad (0,017\u00b0 bis 0,5\u00b0) ist unhandlich; die Angabe in Radiant (0,000291 bis 0,00873 rad) verliert die intuitive Skalierung. Bogenminuten bieten genau die richtige Aufl\u00f6sung f\u00fcr praktische Spezifikation und Messung.<\/p>\n

Der durch ein gegebenes Zahnflankenspiel verursachte lineare Positionierfehler h\u00e4ngt vom Radius ab, an dem der Fehler gemessen wird \u2013 dem Hebelarm zwischen der Getriebeausgangswelle und dem Werkst\u00fcck- bzw. Werkzeugkontaktpunkt. Der Zusammenhang ist:<\/p>\n

\n

R\u00dcCKSCHLAG \u2192 LINEARE FEHLERFORMEL<\/p>\n

\u0394x = r \u00d7 \u03b8_Backlash (Radiant)<\/div>\n
r = Radius von der Abtriebswelle zum Messpunkt (mm)
\n\u03b8 (rad) = Bogenminute \u00d7 \u03c0 \/ (180 \u00d7 60) = Bogenminute \u00d7 0,000291
\nBei r = 100 mm, 1 Bogenminute \u2192 \u0394x = 100 \u00d7 0,000291 = 0,029 mm<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Technische Auswirkungen:<\/strong> Das gleiche Getriebespiel f\u00fchrt bei unterschiedlichen Radien zu unterschiedlichen linearen Fehlern. P1 \u2264 3 Bogenminuten auf einem Drehtisch, der ein Werkst\u00fcck mit 50 mm Radius antreibt, ergibt einen Fehler von 0,044 mm \u2013 innerhalb der IT9-Toleranz f\u00fcr Aluminiumteile. Das gleiche P1 auf einem Tisch mit 200 mm Radius ergibt einen Fehler von 0,175 mm \u2013 au\u00dferhalb der IT9-Toleranz f\u00fcr jedes Material. Daher muss die Spielklasse anhand des tats\u00e4chlichen Arbeitsradius berechnet werden und darf nicht aus einer allgemeinen Anwendungstabelle abgelesen werden.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Spielgrad \u2192 Linearer Positionierungsfehler bei unterschiedlichen Radien<\/p>\n

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Grad \/ R\u00fcckschlag<\/th>\nr=25 mm<\/th>\nr=50 mm<\/th>\nr=100 mm<\/th>\nr=200 mm<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
P0 \u00b7 \u22641 Bogenminute<\/td>\n\u22640,007<\/td>\n\u22640,015<\/td>\n\u22640,029<\/td>\n\u22640,058<\/td>\n<\/tr>\n
P1 \u00b7 \u22643 Bogenminuten<\/td>\n\u22640,022<\/td>\n\u22640,044<\/td>\n\u22640,087<\/td>\n\u22640,175<\/td>\n<\/tr>\n
P2 \u00b7 \u22645 Bogenminuten<\/td>\n\u22640,036<\/td>\n\u22640,073<\/td>\n\u22640,145<\/td>\n\u22640,291<\/td>\n<\/tr>\n
AE\/AER \u00b7 \u22648 Bogenminuten<\/td>\n\u22640,058<\/td>\n\u22640,116<\/td>\n\u22640,233<\/td>\n\u22640,465<\/td>\n<\/tr>\n
Wirtschaftlich \u00b7 6\u20138 Bogenminuten<\/td>\n0,044\u20130,058<\/td>\n0,087\u20130,116<\/td>\n0,175\u20130,233<\/td>\n0,349\u20130,465<\/td>\n<\/tr>\n
Wurmtypisch \u00b7 15\u201330 Bogenminuten<\/td>\n0,11\u20130,22<\/td>\n0,22\u20130,44<\/td>\n0,44\u20130,87<\/td>\n0,87\u20131,75<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Alle Fehlerwerte in mm. Die Fehler sind Umkehrfehler \u2013 der Bewegungsverlust bei Richtungswechsel. Verwenden Sie r = Abstand von der Abtriebswellenmittellinie zum Werkst\u00fcck- oder Werkzeugkontaktpunkt.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

P0, P1, P2 \u2013 Wie die Noten definiert werden und wodurch der Unterschied entsteht<\/h2>\n
\n
\n

Die drei Pr\u00e4zisionsklassen spiegeln drei unterschiedliche Fertigungstoleranzbereiche wider, die bei gleicher Zahnradgeometrie angewendet werden. P0 ist kein anderer Getriebetyp \u2013 es handelt sich um dieselbe Planetengetriebekonstruktion, die im gesamten Fertigungsprozess mit engeren Ma\u00dftoleranzen hergestellt wird. Das Verst\u00e4ndnis der Fertigungsschritte, die die einzelnen Klassen bestimmen, hilft zu verstehen, warum die Kosten mit der Klasse steigen.<\/p>\n

\n
\n
P0 \u2014 Mikro-Gegenreaktion<\/span>
\nEinfach \u22641\u2032 \u00b7 Zweistufig \u22643\u2032<\/span><\/div>\n

Zahnflanken auf minimales Funktionsspiel geschliffen. Selektive Montage 100%: Jeder Zahnradsatz wird nach dem Schleifen vermessen und mit einem Hohlrad kombiniert, dessen Bohrungsabweichung die Zahnabweichung kompensiert, um ein Gesamtspiel von \u22641 Bogenminute zu erzielen. Jede Einheit wird vor Auslieferung an der Abtriebswelle vermessen \u2013 ein Zertifikat, das den Messwert best\u00e4tigt, wird jedem Getriebe beigef\u00fcgt.<\/p>\n

Kostenaufschlag gegen\u00fcber P2: ca. 30\u2013501 TP3T \u00b7 Anwendungen: CNC-Achsen, Robotergelenke, Registersteuerung<\/div>\n<\/div>\n
\n
P1 \u2014 Reduziertes Gegenspiel<\/span>
\nEinfach \u22643\u2032 \u00b7 Zweistufig \u22645\u2032<\/span><\/div>\n

Feintoleranz-Zahnradschleifen mit gr\u00f6\u00dferem Toleranzbereich als P0 \u2013 m\u00f6glich ohne selektive Montage nach 100%. Der Zahnradschleifprozess erzeugt gleichm\u00e4\u00dfige Zahnprofile innerhalb einer Toleranz, die sicherstellt, dass die Gesamtgenauigkeit der Montage \u2264 3 Bogenminuten betr\u00e4gt. Chargenpr\u00fcfung statt Einzelmessung nach 100%. Kosteneffizient f\u00fcr Anwendungen, die eine h\u00f6here Pr\u00e4zision als Standard erfordern, ohne die extreme Enge von P0.<\/p>\n

Kostenaufschlag gegen\u00fcber P2: ca. 15\u2013251 TP3T \u00b7 Anwendungen: Servopositionierer, Verpackungsachsen, Druckregister<\/div>\n<\/div>\n
\n
P2 \u2014 Standardspiel<\/span>
\nEinfach \u22645\u2032 \u00b7 Zweistufig \u22647\u2032<\/span><\/div>\n

Normale Fertigungstoleranzen beim Zahnradschleifen. Standardmontageprozess ohne spezielle Paarung oder Einzelmessung nach 100%. Erzeugt das Grundzahnspiel, das sich durch die Geometrie von Geh\u00e4use, Lager und Zahnrad ohne zus\u00e4tzliche Toleranzkontrollschritte von Natur aus ergibt. Korrekte Spezifikation f\u00fcr alle nicht-pr\u00e4zisen Servoachsen und allgemeine Aktuatoren.<\/p>\n

Grundkosten \u00b7 Anwendungen: allgemeine Aktuatoren, Hilfsservoachsen, unpr\u00e4zise Antriebe<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u00dcberpr\u00fcfung der koreanischen Ever-Power-Fabrik: <\/strong>
\nAlle Pr\u00e4zisionsmotoren der Korea Ever-Power EP-Serie werden vor der Auslieferung an der Abtriebswelle vermessen. F\u00fcr den P0-Motor wird zu jedem Ger\u00e4t ein Zahnflankenspielzertifikat ausgestellt, das den Messwert best\u00e4tigt \u2013 nicht nur eine Konformit\u00e4tsbescheinigung. EP-AB P0-Serie<\/a> Das Zertifikat weist das tats\u00e4chlich gemessene Zahnflankenspiel aus (z. B. \u201e0,82 Bogenminuten gemessen an der Abtriebswelle, 14. Dezember 2025\u201c) \u2013 \u00fcberpr\u00fcfbar bei der Inbetriebnahme durch Messung des neuen Ger\u00e4ts vor der Installation.<\/span><\/div>\n<\/div>\n
\"EP-AE-Serie
\n<\/p>\n
\n
Was \u00e4ndert sich zwischen P2, P1 und P0?<\/div>\n
\n
\u25b8<\/span><\/p>\n
Toleranz beim Zahnradschleifen:<\/strong> P0 erfordert eine engere Toleranz des Zahnprofils (\u00b12\u20133 \u03bcm gegen\u00fcber \u00b15\u20138 \u03bcm bei P2).<\/div>\n<\/div>\n
\u25b8<\/span><\/p>\n
Toleranz der Geh\u00e4usebohrung:<\/strong> P0 erfordert eine engere Rundlaufgenauigkeit der Lagerbohrungen des Zahnradtr\u00e4gers und der Bohrung des Zahnradsitzes.<\/div>\n<\/div>\n
\u25b8<\/span><\/p>\n
Selektive Montage (nur P0):<\/strong> Die Zahnr\u00e4der werden nach dem Schleifen vermessen und paarweise zusammengef\u00fchrt, um Abweichungen innerhalb eines Gesamtbereichs von \u22641 Bogenminute auszugleichen.<\/div>\n<\/div>\n
\u25b8<\/span><\/p>\n
Inspektionsniveau:<\/strong> P0 erfordert eine Einzelmessung der Einheiten 100%; P1\/P2 verwenden Chargenprobenahme mit definiertem AQL<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Baureihen ohne P-Skala \u2013 Festes Zahnflankenspiel und wann das richtig ist<\/h2>\n

Nicht alle Serien der Korea Ever-Power verwenden das P0\/P1\/P2-Klassifizierungssystem. Einige Serien haben eine feste Toleranzangabe, die sich durch keine Bestelloption \u00e4ndert \u2013 entweder weil die Serienkonstruktion unabh\u00e4ngig von Fertigungsanpassungen eine feste Toleranz vorgibt oder weil die Zielanwendung der Serie keine Klassifizierung erfordert. Das Wissen, welche Serien keine P-Klassifizierungen verwenden, vermeidet Spezifikationsfehler.<\/p>\n

\n
\n

EP-AFH<\/a> \u2014 Fest \u22641 Bogenminute Standard<\/h3>\n

Jede EP-AFH-Einheit, unabh\u00e4ngig von Baugr\u00f6\u00dfe (060\u2013240 mm) und \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis (3\u2013100:1), wird mit einem Spiel von \u22641 Bogenminute gefertigt \u2013 eine Qualit\u00e4tsstufe ist nicht vorgesehen, da keine niedrigere Stufe existiert. Die gesamte Baureihe entspricht der Qualit\u00e4tsstufe P0. Durch die Angabe von EP-AFH entf\u00e4llt die Auswahl der Qualit\u00e4tsstufe P: \u22641 Bogenminute ist bei Lieferung garantiert. Das Spiel betr\u00e4gt bis zu 3.805 Nm bei Baugr\u00f6\u00dfe 240 mm.<\/p>\n<\/div>\n

\n

EP-AE\/AER<\/a> \u2014 Fest \u22648 Bogenminuten (einfach), \u226412 (zweistufig)<\/h3>\n

Die Baureihe mit gro\u00dfem Flansch ist f\u00fcr Anwendungen konzipiert, bei denen Schutzart IP67 oder hohe Kippmomentbest\u00e4ndigkeit im Vordergrund stehen \u2013 z. B. in der Lebensmittelverarbeitung, bei F\u00f6rderb\u00e4ndern im Au\u00dfenbereich und in Nasswaschanlagen. Die Pr\u00e4zision des Umkehrspiels ist zweitrangig; ein festes Spiel von \u2264 8 Bogenminuten ist f\u00fcr alle diese Antriebsarten ausreichend. Eine Auswahl der P-Klasse ist nicht m\u00f6glich \u2013 die Angabe von P0 oder P1 \u00fcber AE\/AER ist nicht zul\u00e4ssig.<\/p>\n<\/div>\n

\n

EP-AH\/AHK Neue Linie \u2014 Fixiert um 1\u20132 Bogenminuten<\/h3>\n

Die New Line Heavy-Duty-Serie erreicht serienm\u00e4\u00dfig ein Spiel von 1\u20132 Bogenminuten. Das f\u00fcr ein Drehmoment von 9.585 Nm ausgelegte Geh\u00e4use und Pr\u00e4zisionsgetriebe erzeugen dieses Spiel fertigungsbedingt, ohne dass eine P-Klasse-Option w\u00e4hlbar ist. Die Serie eignet sich f\u00fcr alle Schwerlast-Rundtische und Kranschwenkantriebe, bei denen Pr\u00e4zision der Klasse P0 nicht erforderlich ist.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Wirtschaftliche Linie<\/a> \u2014 6\u20138 Bogenminuten (in gerader Linie), 10\u201312 (rechtwinklig)<\/h3>\n

Die Economic Line ist f\u00fcr Anwendungen mit Induktions- und Schrittmotoren konzipiert, bei denen das Antriebssystem selbst keine Positionsregelung im geschlossenen Regelkreis nutzt. Ein Spiel von 6\u20138 Bogenminuten ist f\u00fcr die F\u00f6rderbandgeschwindigkeitsregelung, R\u00fchrwerksantriebe und die Positionierung im offenen Regelkreis irrelevant. Es gibt keine P-Klasse-Option \u2013 die Angabe von P0 bei der Economic Line ist ein Kategoriefehler; verwenden Sie die Pr\u00e4zisionsserien EP-AB oder EP-AF, wenn ein Spiel unter 5 Bogenminuten erforderlich ist.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Abstimmung der R\u00fcckstellkraft auf die Anwendung \u2013 Die vollst\u00e4ndige Entscheidungstabelle<\/h2>\n

Nachdem das Planetengetriebespiel von Grund auf erkl\u00e4rt wurde, ergibt sich die richtige Wahl der passenden Getriebesorte aus drei Eingangsgr\u00f6\u00dfen: (1) der erforderlichen Positioniergenauigkeit am Werkst\u00fcck oder an der Werkzeugspitze, (2) dem Arbeitsradius (Hebelarm) und (3) dem prozentualen Anteil des zul\u00e4ssigen Fehlertoleranzbereichs, den das Getriebespiel aufnehmen darf. Berechnen Sie zun\u00e4chst die Formel \u0394x = r \u00d7 \u03b8 (Radiant) und vergleichen Sie die Ergebnisse anschlie\u00dfend mit der untenstehenden Tabelle.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Anwendung<\/th>\nErforderliche Genauigkeit<\/th>\nArbeitsradius<\/th>\nGrad<\/th>\nKorea Ever-Power-Serie<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
5-Achs-Titan-Drehtisch<\/td>\n\u00b10,02\u00b0 (1,2\u2032)<\/td>\n100\u2013200 mm<\/td>\nP<\/td>\nEP-AFH<\/a> (Keine Notenkennung erforderlich)<\/td>\n<\/tr>\n
Kollaborativer Roboter (alle Gelenke)<\/td>\n\u00b10,02\u00b0 (1,2\u2032)<\/td>\n250\u20131000 mm<\/td>\nP<\/td>\nEP-AB P0<\/a> 042\u2013090<\/td>\n<\/tr>\n
CNC-Registerkorrekturachse<\/td>\n\u00b10,05\u00b0 (3\u2032)<\/td>\n50\u2013100 mm<\/td>\nP0 oder P1<\/td>\nEP-AB P1 \/ EP-AF P1<\/a><\/td>\n<\/tr>\n
Verpackungs-VFFS-Formachse<\/td>\n\u00b10,1\u00b0 (6\u2032)<\/td>\n30\u201380 mm<\/td>\nP1<\/td>\nEP-AB P1 \/ EP-AF P1<\/td>\n<\/tr>\n
Allgemeiner Servopositionierer \/ Drehtisch<\/td>\n\u00b10,15\u00b0 (9\u2032)<\/td>\n50\u2013150 mm<\/td>\nP2<\/td>\nEP-BAB P2<\/a><\/td>\n<\/tr>\n
Antrieb des F\u00f6rderbandkopfes f\u00fcr Lebensmittel<\/td>\nNur Geschwindigkeit<\/td>\nN \/ A<\/td>\nKeine Note<\/td>\nEP-AER IP67 (6\u20138\u2032 fest) oder Wirtschaftslinie<\/td>\n<\/tr>\n
Schwerer Drehtisch (gro\u00dfes Werkst\u00fcck)<\/td>\n\u00b10,1\u00b0 (6\u2032)<\/td>\n200\u2013400 mm<\/td>\n1\u20132\u2032 fixiert<\/td>\nEP-AH New Line (1\u20132\u2032 inh\u00e4rent)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
Die Kosten f\u00fcr \u00fcberm\u00e4\u00dfige Spezifikationen: <\/strong>
\nEine 12-Achs-CNC-Werkzeugmaschine mit 4 Pr\u00e4zisionsachsen (Drehtisch, 2x B-Achse und eine Linearachse) und 8 Hilfsachsen (Sp\u00e4nef\u00f6rderer, K\u00fchlmittel, Palettenwechsler, T\u00fcren, Werkzeugwechsler) verursacht bei einer Spezifikation aller 12 Achsen mit P0-Pr\u00e4zision f\u00fcr das Getriebe ca. 30\u2013401 TP3T Mehrkosten. Die Verwendung von P0 f\u00fcr die 4 Pr\u00e4zisionsachsen und P2 oder der wirtschaftlichen Ausf\u00fchrung f\u00fcr die 8 Hilfsachsen erm\u00f6glicht die gleiche Maschinenleistung bei deutlich geringeren Bauteilkosten \u2013 die Hilfsachsen profitieren nicht von der P0-Pr\u00e4zision, da ihre Funktionen (F\u00f6rdergeschwindigkeit, T\u00fcrposition, K\u00fchlmittelstrom) nicht von einem Spiel unter \u00b10,15\u00b0 abh\u00e4ngen.<\/span><\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Wie der Verschlei\u00df im Service zunimmt \u2013 Verschlei\u00dfmechanismen und die Austauschschwelle<\/h2>\n
\n
\n

Das Zahnflankenspiel bleibt nicht w\u00e4hrend des gesamten Betriebs konstant \u2013 es nimmt mit dem Verschlei\u00df der Zahnflanken am Wendepunkt zu. Das Verst\u00e4ndnis der Verschlei\u00dfmechanismen hilft Ingenieuren, realistische Lebensdauererwartungen zu formulieren und geeignete \u00dcberwachungsintervalle festzulegen.<\/p>\n

Der Verschlei\u00dfmechanismus:<\/strong> Bei normaler Antriebsbewegung (vor der Drehrichtungsumkehr) befindet sich die angetriebene Flanke jedes Planetenradzahns in st\u00e4ndigem W\u00e4lzkontakt mit der angetriebenen Flanke des Hohlrads \u2013 geschmierter Kontakt, geringer Verschlei\u00df. Im Moment der Drehrichtungsumkehr kommt es beim Schlie\u00dfen des Zahnspiels zu einem Sto\u00dfkontakt zwischen der zuvor unbelasteten Leerlaufflanke des Planetenradzahns und der Leerlaufflanke des Hohlradzahns. Dieser Sto\u00df ist ein Mikrosto\u00df: ein kurzes Ereignis hoher Kontaktspannung, das lokale Oberfl\u00e4chenerm\u00fcdung (Gr\u00fcbchenbildung) an beiden Zahnflanken verursacht. \u00dcber Millionen von Drehrichtungsumkehrungen vergr\u00f6\u00dfert die akkumulierte Gr\u00fcbchenbildung das effektive Zahnspiel \u2013 was sich in zunehmendem Zahnflankenspiel \u00e4u\u00dfert.<\/p>\n

Die Verschlei\u00dfrate h\u00e4ngt stark ab von: dem aufgebrachten Drehmoment bei der Umkehrung (h\u00f6heres Drehmoment = h\u00f6here Sto\u00dfkontaktspannung), der Umkehrfrequenz (mehr Umkehrungen pro Stunde = mehr Sto\u00dfereignisse pro Stunde), dem Schmierzustand (verschlechtertes Fett = h\u00f6herer Metall-auf-Metall-Kontakt beim Sto\u00df) und dem Tr\u00e4gheitsverh\u00e4ltnis (h\u00f6here Lasttr\u00e4gheit = h\u00f6here kinetische Energie beim Sto\u00dfereignis).<\/p>\n

\n

PROFIL ZUR R\u00dcCKSTOSSWACHSTUMSENTWICKLUNG \u2014 P0-GETRIEBE<\/p>\n

Stunden 0\u20135.000: Lieferwert \u22641,0\u2032
\n5.000\u201312.000 Betriebsstunden: Allm\u00e4hlicher Verschlei\u00df, ca. 1,2\u20131,4\u2032
\n12.000\u201318.000 Stunden: Beschleunigung, ca. 1,5\u20131,8 Minuten
\n18.000\u201320.000 Uhr: Nahe der Schwelle, ~1,9\u20132,0\u2032
\nAb 20.000 Betriebsstunden: Austausch empfohlen. Schwellenwert: 2\u00d7 Lieferwert (\u22642,0\u2032 f\u00fcr P0)
\nBei 2\u00d7: Die funktionale Genauigkeit ist messbar
\nAbgenutzt und Ersatz erforderlich.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Faktoren, die den Verschlei\u00df \u00fcber dieses Profil hinaus beschleunigen: Dauerbetrieb mit 90\u2013110% Nenndrehmoment, Tr\u00e4gheitsverh\u00e4ltnis \u00fcber 10:1 (h\u00f6here Sto\u00dfenergie beim Umkehren), schlechter Schmierzustand (Dichtungsdegradation in kontaminierten Umgebungen) und hohe Umkehrfrequenz (Robotergelenke im 3-Schicht-Betrieb erreichen die 10-fache Umkehrzahl von CNC-Tischantrieben).<\/p>\n<\/div>\n

\n
\n
Korea Ever-Power Empfohlenes \u00dcberwachungsprotokoll<\/div>\n
\n
\n
J\u00e4hrliche Messung<\/div>\n
Messen Sie das Abtriebsspiel bei blockierter Eingangswelle. Wenden Sie in beide Richtungen ein geringes Drehmoment an. Notieren Sie die Winkelverschiebung. Vergleichen Sie die Werte mit den Angaben auf dem Lieferschein.<\/div>\n<\/div>\n
\n
Warnung bei 1,5-fachem Lieferwert<\/div>\n
Planen Sie den Austausch beim n\u00e4chsten planm\u00e4\u00dfigen Wartungsfenster ein. Setzen Sie den Betrieb mit erh\u00f6hter \u00dcberwachungsfrequenz (viertelj\u00e4hrlich statt j\u00e4hrlich) fort.<\/div>\n<\/div>\n
\n
Ersetzen Sie zum doppelten Lieferwert.<\/div>\n
An diesem Punkt ist die Genauigkeit der funktionalen Positionierung f\u00fcr die P0-Spezifikationen messbar beeintr\u00e4chtigt. Tauschen Sie das Bauteil vor dem n\u00e4chsten geplanten Produktionslauf oder beim n\u00e4chsten planm\u00e4\u00dfigen Stillstand aus.<\/div>\n<\/div>\n
\n
Siegelpr\u00fcfung (j\u00e4hrlich)<\/div>\n
Pr\u00fcfen Sie die Wellendichtung auf Fettaustritt. Fettaustritt bedeutet, dass die Dichtung besch\u00e4digt ist \u2013 Verunreinigungen k\u00f6nnen eindringen und den Verschlei\u00df erheblich beschleunigen. Ersetzen Sie die Dichtung beim ersten Anzeichen von Undichtigkeit.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
Beispiel f\u00fcr EP-BAB-versiegeltes Fett:<\/div>\n

Der EP-BAB Pr\u00e4zisionsplanetenserie<\/a> Es verwendet dauerhaft versiegeltes Fett \u2013 regelm\u00e4\u00dfiges Nachschmieren ist nicht erforderlich. Die gekapselte Konstruktion verhindert zudem den durch Verunreinigungen verursachten beschleunigten Verschlei\u00df, der bei nicht gekapselten Getrieben in koreanischen Fabrikumgebungen mit Metallstaub, K\u00fchlmittelnebel oder Lebensmittelr\u00fcckst\u00e4nden auftritt.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\"Warum<\/p>\n

\n

Zweistufige Spielakkumulation \u2013 Warum P0 einstufig \u22641\u2032 zu P0 zweistufig \u22643\u2032 wird<\/h2>\n
\n
\n

Die am h\u00e4ufigsten missverstandene Spezifikation f\u00fcr Zahnflankenspiel ist der Wert f\u00fcr zweistufige Systeme. Ingenieure, die zum ersten Mal auf die Angabe \u201eP0: einstufig \u22641 Bogenminute, zweistufig \u22643 Bogenminuten\u201c sto\u00dfen, fragen sich oft, ob dies bedeutet, dass die zweistufige Ausf\u00fchrung eine geringere Pr\u00e4zision aufweist \u2013 warum verdreifacht sich die Spezifikation durch das Hinzuf\u00fcgen einer Stufe? Die Antwort liegt in der Kombination des Zahnflankenspiels mehrerer Stufen an der Abtriebswelle.<\/p>\n

Die korrekte Akkumulationsformel<\/strong> (nicht die einfache Summe der beiden Einzelphasen):<\/p>\n

\n

ZWEISTUFIGE R\u00dcCKSCHLAGAKUMULATION<\/p>\n

\u03b8_total \u2248 \u03b8_stage2 + (\u03b8_stage1 \/ i_stage2)wobei:
\n\u03b8_stage1 = Spiel der Eingangsstufe (arcmin)
\n\u03b8_stage2 = Spiel der Ausgangsstufe (arcmin)
\ni_stage2 = Ausgangsstufenverh\u00e4ltnis<\/p>\n

Beispiel (P0, jede Stufe 0,9\u2032):
\ni_stage2 = 5
\n\u03b8_total = 0,9 + (0,9 \/ 5)
\n= 0.9 + 0.18
\n= 1,08 Bogenminuten<\/p>\n

Konservative obere Grenze bei Maximalwerten:
\n\u03b8_total = 1,0 + (1,0 \/ 3) [i_stage2=3 Minimum]
\n= 1,0 + 0,33 = 1,33 Bogenminuten<\/p>\n

Korea Ever-Power legt \u22643 Bogenminuten f\u00fcr P0 fest
\nzweistufig \u2013 bietet Spielraum f\u00fcr den schlimmsten Fall
\nStufenverh\u00e4ltniskombinationen und Fertigung
\nAbweichungen zwischen den Produktionschargen.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Warum die Ausgabestufe dominiert:<\/strong> Das Spiel der Eingangsstufe wird durch das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis der Ausgangsstufe geteilt, bevor es zum Spiel der Ausgangsstufe addiert wird. Bei einem typischen \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis der Ausgangsstufe von i = 5 tr\u00e4gt ein Spiel von 1 Bogenminute in der Eingangsstufe nur 0,2 Bogenminuten zur Ausgangswelle bei \u2013 ein F\u00fcnftel des Wertes der Eingangsstufe. Das Spiel der Ausgangsstufe tr\u00e4gt direkt mit seinem vollen Wert (1 Bogenminute) bei. Daher ist die Pr\u00e4zision der Ausgangsstufe bei zweistufigen Getrieben wichtiger als die Pr\u00e4zision der Eingangsstufe.<\/p>\n

Die gleiche Logik gilt f\u00fcr Winkelgetriebe mit Kegelradstufe: Der Beitrag der Kegelradstufe wird durch deren \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis geteilt, bevor er zum Planetengetriebe addiert wird. Da Kegelradstufen typischerweise ein \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis von 1:1 aufweisen (das Kegelrad \u00e4ndert lediglich die Richtung, ohne dass sich das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis \u00e4ndert), wird der Beitrag der Kegelradstufe bei integrierten Winkelgetrieben direkt und ohne Division addiert. Dies wird in den Spezifikationen EP-ABR\/ADR\/AFR von Korea Ever-Power ber\u00fccksichtigt, die das gesamte Zahnflankenspiel an der Winkelabtriebswelle messen.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\n

B\u00dcHNENBEITR\u00c4GE-DIAGRAMM<\/p>\n

Motoreingang
\n\u2193
\n[STUFE 1] \u03b8\u2081 = 1,0 Bogenminuten
\n\u2193 (reduziert um i\u2082 = 5)
\nBeitrag = 1,0\/5 = 0,2\u2032 am Ausgang
\n\u2193
\n[STUFE 2] \u03b8\u2082 = 1,0 Bogenminuten
\n\u2193 (wird direkt am Ausgang addiert)
\nBeitrag = 1,0\u2032 am Ausgang
\n\u2193
\nGESAMT am Ausgang = 0,2 + 1,0 = 1,2 Bogenminuten<\/span>Wichtigste Erkenntnis:
\nDie Gegenreaktion der Stufe 1 wird durch i\u2082 abgeschw\u00e4cht.
\nDie Gegenreaktion der Stufe 2 wird NICHT abgeschw\u00e4cht.
\n\u2192 Die Qualit\u00e4t der Ausgabestufe ist von gr\u00f6\u00dfter Bedeutung.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
Warum \u22643\u2032 die zweistufige P0-Spezifikation ist:<\/div>\n

Die Spezifikation sieht eine Toleranz \u00fcber dem \u00fcblicherweise berechneten Wert (~1,0\u20131,2 Bogenminuten) vor, um Fertigungstoleranzen zwischen Produktionschargen, die gesamte Bandbreite an \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnissen (wobei ein niedrigerer i\u2082-Wert den Beitrag der ersten Stufe erh\u00f6ht) und realistische Toleranz\u00fcberschneidungen im ung\u00fcnstigsten Fall zu ber\u00fccksichtigen. Korea Ever-Power garantiert \u22643 Bogenminuten an der Abtriebswelle; typische Lieferwerte f\u00fcr zweistufige P0-Einheiten liegen bei 1,1\u20131,8 Bogenminuten.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Spiel im Winkelgetriebe \u2013 Warum die Kegelstufe bereits enthalten ist<\/h2>\n
\n
\n

Der hartn\u00e4ckigste Irrglaube bez\u00fcglich des Spieles bei koreanischen Werkzeugmaschinen ist die Annahme, dass rechtwinklige Planetengetriebe zus\u00e4tzlich zum vorgegebenen Planetenstufenspiel auch Kegelradspiel aufweisen \u2013 dass ein rechtwinkliges Getriebe mit P0-Einstufung am Ausgang aufgrund des zus\u00e4tzlichen Kegelradspiels effektiv P1 entspricht. Dies trifft jedoch nicht auf die integrierten rechtwinkligen Getriebe der koreanischen Ever-Power-Serie zu, und die Messmethode erkl\u00e4rt warum.<\/p>\n

F\u00fcr EP-ABR, EP-ADR und EP-AFR<\/a>Das Zahnflankenspiel P0\/P1\/P2 wird an der rechtwinkligen Abtriebswelle \u2013 der Welle, die tats\u00e4chlich mit der Maschine verbunden ist \u2013 gemessen. Das Messverfahren blockiert die Motorantriebswelle, legt in jeder Richtung ein kleines Drehmoment auf die rechtwinklige Abtriebswelle an und erfasst die Winkelverschiebung. Diese einzelne Messung erfasst den kombinierten Einfluss von alle<\/em> Stufen \u2013 Planetenstufen und Schr\u00e4gstufen zusammen \u2013 in einem Ergebnis.<\/p>\n

Der angegebene Wert P0 \u2264 1 Bogenminute f\u00fcr EP-ABR bezieht sich auf das gesamte Systemspiel an der rechtwinkligen Abtriebswelle, einschlie\u00dflich des Kegelradspiels. Es handelt sich nicht um das Planetengetriebespiel mit einem zus\u00e4tzlichen Kegelradspielanteil. Wenn in einem Zertifikat von Korea Ever-Power \u201eEP-ABR090 P0: 0,76 Bogenminuten, gemessen an der Abtriebswelle\u201c angegeben ist, beinhaltet dieser Wert von 0,76 Bogenminuten den Kegelradspielanteil \u2013 und liegt insgesamt innerhalb der P0-Spezifikation.<\/p>\n

Wann man einen Lieferanten um Kl\u00e4rung bitten sollte: <\/strong>
\nWenn ein Lieferant einen Wert f\u00fcr das Zahnflankenspiel eines Winkelgetriebes angibt, pr\u00fcfen Sie immer: \u201eWird dieser Wert an der Abtriebswelle des Winkelgetriebes bei aktiviertem Kegelradgetriebe gemessen?\u201c Lautet die Antwort: \u201eDies ist die Spezifikation der Planetenstufe \u2013 das Kegelradgetriebe tr\u00e4gt zus\u00e4tzlich bei\u201c, ist das gesamte Abtriebsspiel h\u00f6her als angegeben. Korea Ever-Power best\u00e4tigt den Messpunkt schriftlich auf dem Lieferschein f\u00fcr alle Winkelgetriebe.<\/span><\/div>\n<\/div>\n
\"Korea<\/p>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Konfiguration<\/th>\nP0 Spezifikation<\/th>\nGemessen bei<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
EP-AB (inline)<\/td>\n\u22641 Bogenminute<\/td>\nInline-Abtriebswelle \u2713<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ABR P0 (R\/A)<\/td>\n\u22641 Bogenminute<\/td>\nR\/A-Abtriebswelle \u2713 (inkl. Kegelrad)<\/td>\n<\/tr>\n
EP-AFR P0 (R\/A)<\/td>\n\u22641 Bogenminute<\/td>\nR\/A-Abtriebswelle \u2713 (inkl. Kegelrad)<\/td>\n<\/tr>\n
Konkurrenzprodukt: \u201eP0 Planetengetriebe + Kegelrad\u201c<\/td>\n\u22641\u2032 Stufe nur<\/td>\nVor dem Abschr\u00e4gen \u26a0 (+3\u20135\u2032 extra)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Wie Sie die Spielklasse bei der Bestellung angeben \u2013 und h\u00e4ufig gestellte Fragen<\/h2>\n

<\/p>\n

\n

KOREA EVER-POWER BESTELLCODEFORMAT \u2014 BEISPIEL F\u00dcR DEN R\u00dcCKWANDSCHWANZ<\/p>\n

EP-AB<\/span> \u00b7 090<\/span> \u00b7 i25<\/span> \u00b7 S2<\/span> \u00b7 P1<\/span><\/div>\n
\n
Serie: EP-AB<\/div>\n
Rahmen: 090 mm<\/div>\n
Verh\u00e4ltnis: i=25:1<\/div>\n
Welle: S2 (Keilnut)<\/div>\n
Klasse: P1<\/div>\n<\/div>\n
Fehlende Angabe des G\u00fctegrads: Korea Ever-Power verwendet standardm\u00e4\u00dfig P2 (Standardspiel), wenn im Auftrag kein G\u00fctegrad angegeben ist. Geben Sie den G\u00fctegrad immer an, wenn P0 oder P1 erforderlich ist \u2013 verlassen Sie sich nicht auf m\u00fcndliche Best\u00e4tigungen.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\n

Q<\/span>
\nKann ich ein geliefertes P1-Getriebe vor Ort auf P0 aufr\u00fcsten?<\/h3>\n

Nein. Das Zahnflankenspiel wird ausschlie\u00dflich w\u00e4hrend der Fertigung festgelegt \u2013 es ist eine Eigenschaft der Zahngeometrie, der Geh\u00e4usetoleranzen und der Montagepaarung und kann nicht nachtr\u00e4glich angepasst werden. Ein P1-Getriebe kann nicht vor Ort auf P0 umger\u00fcstet werden. Sollte sich das eingestellte Zahnflankenspiel f\u00fcr die Anwendung als unzureichend erweisen, muss das Getriebe durch ein P0-Getriebe ersetzt werden. Aus diesem Grund empfiehlt das Anwendungsteam von Korea Ever-Power stets, vor der Bestellung die erforderliche Zahnflankenspiel-Klasse anhand der Positionierungsspezifikation zu \u00fcberpr\u00fcfen, anstatt mit einer niedrigeren Klasse zu beginnen und diese sp\u00e4ter aufzur\u00fcsten.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Q<\/span>
\nWorin besteht der Unterschied zwischen Umkehrspiel und Positioniergenauigkeit?<\/h3>\n

Das Zahnflankenspiel ist eine mechanische Eigenschaft des Getriebes \u2013 der Winkelabstand zwischen den Zahnr\u00e4dern. Die Positioniergenauigkeit ist eine Systemeigenschaft der gesamten Servoachse \u2013 die F\u00e4higkeit, nach mehreren Anfahrzyklen zur vorgegebenen Position zur\u00fcckzukehren. Eine Servoachse mit einem linearen Encoder im geschlossenen Regelkreis kann selbst mit einem P2-Getriebe (5 Bogenminuten) eine Wiederholgenauigkeit im Submikrometerbereich erreichen, da der Encoder das Zahnflankenspiel durch R\u00fcckkopplung im geschlossenen Regelkreis kompensiert. Das Zahnflankenspiel ist besonders relevant, wenn: (1) der Servo ausschlie\u00dflich die R\u00fcckkopplung des Motor-Encoders nutzt (nicht die des Ausgangs-Encoders), (2) die Achse auch bei Stromausfall ihre Genauigkeit beibehalten muss oder (3) das System in beiden Anfahrrichtungen ohne Umkehrkompensation Genauigkeit erreichen muss. Bei Anwendungen mit linearen Encodern auf der Ausgangsseite hat die Wahl des Zahnflankenspiels einen vernachl\u00e4ssigbaren Einfluss auf die Positioniergenauigkeit \u2013 der Encoder kompensiert es.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Q<\/span>
\nWarum weist mein P0-Getriebe nach 3 Jahren Betrieb ein Spiel von mehr als 1 Bogenminute auf \u2013 ist es defekt?<\/h3>\n

Nicht unbedingt. Eine Zunahme des Zahnflankenspiels von \u22641 Bogenminute bei Auslieferung auf 1,3\u20131,5 Bogenminuten nach 3 Jahren (ca. 7.500 Betriebsstunden im Dreischichtbetrieb) liegt im erwarteten Verschlei\u00dfprofil f\u00fcr P0-Getriebe. Die angestrebte Lebensdauer von \u22642 Bogenminuten nach 20.000 Stunden bedeutet, dass eine messbare Zunahme w\u00e4hrend des Betriebs zu erwarten ist. Vergleichen Sie den Messwert mit dem Auslieferungszertifikat \u2013 eine Zunahme bis zum 1,5-Fachen des Auslieferungswertes ist normaler Verschlei\u00df und kein Mangel. Bei einer schnellen Zunahme (Erreichen des 1,5-Fachen in weniger als 3.000 Stunden) sollten Sie Folgendes untersuchen: Das Getriebe wurde m\u00f6glicherweise mit einem zu hohen Drehmoment betrieben, das Massentr\u00e4gheitsverh\u00e4ltnis ist zu hoch oder die Wellendichtung ist defekt und hat Verunreinigungen in das Schmierfett eingebracht.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Q<\/span>
\nWie wird das Zahnflankenspiel bei einem Schneckengetriebe im Vergleich zu einem Planetengetriebe (P0\/P1\/P2) angegeben?<\/h3>\n

Schneckengetriebe nutzen einen grundlegend anderen Ansatz zur Positionssteuerung: Die Selbsthemmung des Schneckenmechanismus erm\u00f6glicht das Halten der Position ohne geringes Zahnspiel, und die Gleitkontaktgeometrie macht eine kosteng\u00fcnstige Fertigung mit einem Zahnflankenspiel von unter 5 Bogenminuten praktisch unm\u00f6glich. Die meisten Kataloge f\u00fcr Schneckengetriebe geben das Zahnflankenspiel daher gar nicht in Bogenminuten an \u2013 sie nennen das \u201eZahn\u00fcberdeckungsverh\u00e4ltnis\u201c oder weisen lediglich darauf hin, dass das Design \u201espielminimiert\u201c ist. Wenn das Zahnflankenspiel f\u00fcr \u2026 angegeben wird, \u2026 Schneckengetriebe<\/a>Werte von 10\u201330 Bogenminuten sind typisch. Daher werden Schneckengetriebe nicht f\u00fcr Servoachsen eingesetzt, die eine Positionierung im geschlossenen Regelkreis in beide Richtungen erfordern \u2013 das zul\u00e4ssige Zahnflankenspiel l\u00e4sst dies schlichtweg nicht zu. Das P0\/P1\/P2-Klassifizierungssystem ist speziell f\u00fcr Pr\u00e4zisionsplanetengetriebe (und einige Pr\u00e4zisions-Stirnradgetriebe) vorgesehen, bei denen die W\u00e4lzkontakt-Geometrie ein Zahnflankenspiel von unter 3 Bogenminuten herstellbar und wirtschaftlich realisierbar macht.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Den richtigen Spielwert angeben \u2013 Anwendungsunterst\u00fctzung von Korea Ever-Power<\/h2>\n

Das koreanische Anwendungsteam von Korea Ever-Power berechnet anhand Ihrer Positionierungsspezifikation und Ihres Arbeitsradius die erforderliche Spielklasse, best\u00e4tigt die passende Serie und stellt mit jeder P0- und P1-Lieferung ein Klassenzertifikat aus \u2013 in koreanischer Sprache, noch am selben Werktag.<\/p>\n

EP-AB P0 Pr\u00e4zisions-Inline \u2192
\n<\/a>
\nEP-AFH Fixed \u22641 arcmin \u2192
\n<\/a><\/div>\n<\/section>\n

Herausgeber: Cxm
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Engineering Reference \u00b7 P0 P1 P2 \u00b7 Calculation Guide \u00b7 Measurement Protocol Planetary Gearbox Backlash Explained \u2014 P0, P1, P2 Grades and What They Mean for Positioning Engineers either over-specify P0 for every axis \u2014 paying a 30\u201350% unit cost premium they do not need \u2014 or under-specify P2 for precision servo axes, buying hardware […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-658","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/658","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=658"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/658\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":660,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/658\/revisions\/660"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=658"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=658"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=658"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}