{"id":762,"date":"2026-06-03T02:25:31","date_gmt":"2026-06-03T02:25:31","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=762"},"modified":"2026-06-03T02:25:31","modified_gmt":"2026-06-03T02:25:31","slug":"how-to-select-precision-planetary-gearbox-5-steps","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/how-to-select-precision-planetary-gearbox-5-steps\/","title":{"rendered":"Auswahl eines Pr\u00e4zisionsplanetengetriebes: 5-Schritte-Anleitung inklusive des Wartungsfaktors, den die meisten Ingenieure vernachl\u00e4ssigen."},"content":{"rendered":"
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Korea Ever-Power \u00b7 Engineering Guide<\/p>\n

Auswahl eines Pr\u00e4zisionsplanetengetriebes: 5-Schritte-Anleitung inklusive des Wartungsfaktors, den die meisten Ingenieure vernachl\u00e4ssigen.<\/h1>\n

Ein koreanischer Automobilzulieferer der ersten Ebene \u2013 der eine Bewertung Pr\u00e4zisionsplanetengetriebe<\/strong> Bei einer Servopressen-Transferachse gingen 2023 an zwei Pressenlinien 43 Produktionsstunden verloren. Ursache: Ein Planetengetriebe, das mit exaktem Nenndrehmoment ohne Ber\u00fccksichtigung eines Betriebsfaktors ausgelegt war. Acht Monate sp\u00e4ter hatte sich das Zahnflankenspiel durch fr\u00fche Pittingbildung an den Planetenradflanken verdoppelt, und das Getriebe blockierte bei einem Richtungswechsel. Dieser Leitfaden bietet Ihnen die vollst\u00e4ndige F\u00fcnf-Schritte-Anleitung, damit ein solcher Ausfall an Ihrer Maschine nie auftritt.<\/p>\n

Kostenlose Unterst\u00fctzung bei der Getriebeauswahl erhalten \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Der f\u00fcnfstufige Auswahlrahmen auf einen Blick<\/h2>\n

A Pr\u00e4zisionsplanetengetriebe<\/strong> Sie befindet sich direkt zwischen Servomotor und Maschinenlast. Jede Abweichung an dieser Schnittstelle \u2013 Drehmoment, Tr\u00e4gheit, Konfiguration oder Schutzart \u2013 verst\u00e4rkt sich mit jedem Maschinenzyklus. Das unten beschriebene f\u00fcnfstufige Verfahren stellt das Mindestma\u00df an Sorgfalt dar. Die meisten anf\u00e4nglichen Fehler treten in den Schritten 1 und 2 auf; in den Schritten 4 und 5 beginnen Installationsprobleme.<\/p>\n

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01<\/div>\n
Lastprofil und Einschaltdauer<\/div>\n
Definieren Sie Dauerdrehmoment, Spitzendrehmoment, Sto\u00dfklasse und Tastverh\u00e4ltnis in Prozent. Dies ist die Grundlage f\u00fcr alle weiteren Schritte.<\/div>\n<\/div>\n
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02<\/div>\n
Erforderliches Ausgangsdrehmoment + SF<\/div>\n
Ber\u00fccksichtigen Sie den Betriebsfaktor (SF) auf das berechnete Drehmoment vor der Dimensionierung. Das Auslassen dieses einzelnen Schrittes f\u00fchrt in Servoanwendungen zu etwa 401.030 vorzeitigen Getriebeausf\u00e4llen.<\/div>\n<\/div>\n
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03<\/div>\n
Getriebe\u00fcbersetzung und Tr\u00e4gheitsmoment stimmen \u00fcberein<\/div>\n
Berechnen Sie die reflektierte Tr\u00e4gheit f\u00fcr jedes m\u00f6gliche Verh\u00e4ltnis. Streben Sie ein Verh\u00e4ltnis von Motor- zu reflektierter Lasttr\u00e4gheit von 1:1 bis 3:1 f\u00fcr eine stabile Servoabstimmung an.<\/div>\n<\/div>\n
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04<\/div>\n
Konfigurationsauswahl<\/div>\n
W\u00e4hlen Sie je nach Einbaugeometrie, verf\u00fcgbarer Tiefe und Maschinenstruktur zwischen geradem oder rechtwinkligem Eingang und rundem oder quadratischem Ausgangsflansch.<\/div>\n<\/div>\n
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05<\/div>\n
\u00dcberpr\u00fcfung der Motorschnittstelle<\/div>\n
Bitte pr\u00fcfen Sie vor Abschluss der Bestellung die Gr\u00f6\u00dfe des Eingangsflansches, die Toleranz des Wellendurchmessers, die maximale Eingangsdrehzahl, die Schutzart IP und die Montageausrichtung.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\"Pr\u00e4zisionsplanetengetriebe<\/p>\n
Korea Ever-Power EP-Serie \u2013 f\u00fcnf Konfigurationen, darunter Inline-, rechtwinklige, runde Flansch-, quadratische Flansch- und hochsteife IP65-Varianten. Durchsuchen Sie das gesamte EP-Planetengetriebesortiment \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n

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Schritt 1 \u2013 Definieren Sie Ihr Lastprofil und Ihren Arbeitszyklus<\/h2>\n

Die meisten Ingenieure beginnen mit einem Planetengetriebe<\/strong> Die Auswahl eines Servomotors anhand seines Nenndrehmoments und die anschlie\u00dfende direkte Abstimmung des Getriebes auf diesen Wert sind unzureichend. Entscheidend f\u00fcr die Getriebeauslastung ist der gesamte Verlauf des Drehmomentbedarfs \u00fcber die Zeit \u2013 nicht nur der Durchschnittswert.<\/p>\n

Bevor Sie eine einzelne Zahl berechnen, dokumentieren Sie die folgenden vier Elemente Ihres Lastprofils:<\/p>\n

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Kontinuierliches Drehmoment T_cont<\/div>\n

Das Drehmoment, das die Last im Dauerbetrieb ben\u00f6tigt. Bei einem Roboterarm mit konstanter Geschwindigkeit entspricht dies dem Drehmoment aufgrund der Schwerkraft zuz\u00fcglich der Reibung. Dieser Wert legt die Mindestanforderung f\u00fcr die thermische Dimensionierung fest.<\/p>\n<\/div>\n

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Maximales Drehmoment T_peak<\/div>\n

Das maximale Drehmoment, das beim Beschleunigen, Abbremsen oder Aufprall ben\u00f6tigt wird. Bei Servoachsen mit schnellen Positionierzyklen betr\u00e4gt dieses oft das 2- bis 4-Fache des Dauerdrehmoments. Die Stoppleistung des Getriebes muss diesen Wert \u00fcbertreffen.<\/p>\n<\/div>\n

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Sto\u00dfbelastungsklasse<\/div>\n

Die IEC- und DIN-Normen klassifizieren Sto\u00dfbelastungen in drei Stufen. Leichte Sto\u00dfbelastung (gleichm\u00e4\u00dfiges F\u00f6rderband) entspricht einem SF-Wert von 1,0\u20131,25. Mittlere Sto\u00dfbelastung (Rundtisch mit Richtungswechseln) entspricht einem SF-Wert von 1,5\u20132,0. Starke Sto\u00dfbelastung (Aufprallpresse, Roboter-Kollisionsstopp) entspricht einem SF-Wert von 2,0\u20132,5.<\/p>\n<\/div>\n

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Tastverh\u00e4ltnis ED%<\/div>\n

Der prozentuale Anteil jedes Zyklus, in dem der Motor Drehmoment aufbringt. Ein 60%-Einschaltdauerzyklus von 5 Sekunden bedeutet 3 Sekunden Betrieb, 2 Sekunden Pause. Dies bestimmt die thermische Belastung des Getriebes und des Schmierstoffs, insbesondere bei gekapselten, lebensdauergeschmierten Einheiten.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Anwendungsart<\/th>\nSchockklasse<\/th>\nTypisches ED%<\/th>\nEmpfohlene SF<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Einseitiger F\u00f6rderer, Ventilator, Pumpe<\/td>\nLicht<\/td>\n80\u2013100%<\/td>\n1,0\u20131,25<\/td>\n<\/tr>\n
AGV-Antriebsrad, Servoachse der Verpackungslinie<\/td>\nLeicht bis mittel<\/td>\n50\u201380%<\/td>\n1,25\u20131,5<\/td>\n<\/tr>\n
CNC-Drehachse, Teiltisch, Roboterarmgelenk<\/td>\nM\u00e4\u00dfig<\/td>\n30\u201360%<\/td>\n1,5\u20132,0<\/td>\n<\/tr>\n
Drucklinien\u00fcbertragung, kollisionsgesch\u00fctzte Roboterachse<\/td>\nMittel bis schwer<\/td>\n20\u201350%<\/td>\n2,0\u20132,5<\/td>\n<\/tr>\n
Servopressen-Hauptantrieb, Schwerlast\u00fcbertragung<\/td>\nSchwer<\/td>\n<30%<\/td>\n2.5+<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Schritt 2 \u2013 Berechnung des erforderlichen Ausgangsdrehmoments unter Ber\u00fccksichtigung des Betriebsfaktors (Der Schritt, den die meisten Ingenieure \u00fcberspringen)<\/h2>\n

Der Betriebsfaktor (SF) ist keine b\u00fcrokratische Sicherheitsmarge, die von vorsichtigen Ingenieuren hinzugef\u00fcgt wird. Er ber\u00fccksichtigt drei reale physikalische Ph\u00e4nomene, die eine einfache Berechnung des Nenndrehmoments nicht erfassen kann: Last\u00e4nderungen, die schneller als die Regelkreisreaktion des Servos erfolgen, thermische Effekte auf die Schmierfilmst\u00e4rke bei unterschiedlichen Betriebszyklen sowie Asymmetrien der Betriebszyklen zwischen Beschleunigungs- und Verz\u00f6gerungsphasen, die zu kumulativen Lagererm\u00fcdungsbelastungen f\u00fchren, die die durch das kontinuierliche Drehmoment im station\u00e4ren Zustand bedingte Belastung \u00fcbersteigen.<\/p>\n

Den Servicefaktor au\u00dfer Acht lassen ist die h\u00e4ufigste Ursache f\u00fcr Getriebeausf\u00e4lle in der fr\u00fchen Lebensphase von Servoautomatisierungssystemen<\/strong>, verantwortlich f\u00fcr ca. 40% vorzeitige Ausf\u00e4lle in Servoanwendungen mit hoher Taktfrequenz.<\/p>\n

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Formel zur Auswahl des Kerndrehmoments<\/div>\n
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T_motor_out = 9550 \u00d7 P_motor(kW) \u00f7 n_motor(rpm)<\/div>\n
T_Getriebe_Ausgang = T_Motor_Ausgang \u00d7 i \u00d7 \u03b7<\/div>\n
T_erforderlich = T_Getriebeausgang \u00d7 SF<\/strong> \u00a0\u2190 der Schritt, den die meisten \u00fcberspringen<\/div>\n
wobei: i = \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis, \u03b7 = Getriebewirkungsgrad (0,96 einstufig, 0,94 zweistufig, 0,90 dreistufig)<\/div>\n
W\u00e4hlen Sie ein Getriebe mit einem Nenndrehmoment \u2265 T_required<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Beispielrechnung \u2013 J2-Armachse eines Automobil-Transferroboters<\/h3>\n

Ein koreanischer Zulieferer f\u00fcr Karosseriewerkst\u00e4tten ben\u00f6tigt ein Servogetriebe f\u00fcr das J2-Gelenk (Gro\u00dfarm) eines 6-Achs-Transferroboters. Der Servomotor hat eine Leistung von 1,5 kW und eine Nenndrehzahl von 3000 U\/min. Der Maschinenzyklus umfasst schnelles Positionieren mit Richtungswechseln (Sto\u00dfbelastung: mittel bis stark). Der gew\u00e4hlte Betriebsfaktor betr\u00e4gt SF = 2,0.<\/p>\n

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Berechnungsschritte<\/div>\n
T_motor_out = 9550 \u00d7 1,5 \u00f7 3000 = 4,775 N\u00b7m<\/strong><\/div>\n
Ziel\u00fcbersetzung: i = 16 (zweistufig, f\u00fcr eine Ausgangsdrehzahl von \u2248 188 U\/min)<\/div>\n
\u03b7 = 0,94 (zweistufige EP-ZDS-Serie)<\/div>\n
T_gearbox_out = 4,775 \u00d7 16 \u00d7 0,94 = 71,9 N\u00b7m<\/strong><\/div>\n
T_erforderlich = 71,9 \u00d7 SF(2,0) = Mindestdrehmoment 143,8 N\u00b7m<\/strong><\/div>\n
\u2192 EP-ZDS-115 im 16:1 zweistufigen<\/a> Nennspannung 260 N\u00b7m \u2713 (Sofortstopp = 520 N\u00b7m)<\/div>\n<\/div>\n
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\u26a0 Was passiert, wenn SF in diesem Beispiel \u00fcbersprungen wird?<\/div>\n

Ohne SF w\u00e4hlt der Ingenieur ein Getriebe mit einer Nennleistung von 71,9 Nm \u2013 ein Modell der Baureihe EP-ZDE-60. Beim tats\u00e4chlichen Spitzendrehmoment w\u00e4hrend einer Notbremsung (gesch\u00e4tzt 2 \u00d7 Dauerdrehmoment = 143,8 Nm) arbeitet das Getriebe bei jedem Notstopp durch den Servo mit 200% seiner Nennlast. Nach einigen tausend solcher Ereignisse beginnt die Korrosion an den Planetenradflanken. Das Zahnflankenspiel nimmt zu. Nach acht Monaten entwickelt die Achse Schwingungen, und ein kompletter Getriebeaustausch ist erforderlich. Dies ist kein hypothetischer Fall \u2013 es handelt sich um das dokumentierte Ausfallmuster des im Inhaltsverzeichnis erw\u00e4hnten koreanischen Tier-1-Zulieferers.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Schritt 3 \u2013 Auswahl des \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisses und Anpassung der Massentr\u00e4gheitsmomente<\/h2>\n

Das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis eines Servo-Planetengetriebe<\/strong> Die Drehzahlregelung bestimmt gleichzeitig zwei Gr\u00f6\u00dfen: die Drehzahl der Abtriebswelle und die vom Motor wahrgenommene Tr\u00e4gheit der Last. Stimmt das Drehmoment, wird die Tr\u00e4gheit aber falsch eingesch\u00e4tzt, kann der Servoantrieb nicht korrekt eingestellt werden und selbst bei einem mechanisch ausreichend dimensionierten Getriebe unter schneller Beschleunigung zu Schwingungen, \u00dcberschwingen oder \u00dcberstromfehlern f\u00fchren.<\/p>\n

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Formel f\u00fcr reflektierte Tr\u00e4gheit<\/div>\n
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J_reflected = J_load \u00f7 i\u00b2<\/div>\n
J_gesamt_am_Motor = J_Motorrotor + J_reflektiert + J_Getriebeeingang<\/div>\n
Zielwert: J_reflected \u00f7 J_motor_rotor = 1:1 bis 3:1 (ideal) | 5:1 (Schwierigkeit bei der Servoabstimmung)<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Die folgende Tabelle zeigt, wie eine \u00c4nderung des \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisses die gleiche Lasttr\u00e4gheit in deutlich unterschiedliche Werte an der Motorwelle umwandelt. Daher ist die Wahl des \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisses nicht nur eine Frage der Drehzahlberechnung \u2013 sie ist der entscheidende Faktor f\u00fcr die optimale Abstimmung des Servomotors auf die mechanische Last.<\/p>\n

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\u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis i<\/th>\nB\u00fchne<\/th>\nJ_reflektiert (kg\u00b7m\u00b2) *<\/th>\nTr\u00e4gheitsverh\u00e4ltnis<\/th>\nServo-Tuning-Status<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
3:1<\/td>\n1<\/td>\n0.00222<\/td>\n2.2 : 1<\/td>\n\u2705 Ideal<\/td>\n<\/tr>\n
5:1<\/td>\n1<\/td>\n0.000800<\/td>\n0.8 : 1<\/td>\n\u2705 Gut<\/td>\n<\/tr>\n
10:1<\/td>\n1<\/td>\n0.000200<\/td>\n0.2 : 1<\/td>\n\u26a0\ufe0f \u00dcbersetzt, langsame Reaktion<\/td>\n<\/tr>\n
20:1<\/td>\n2<\/td>\n0.000050<\/td>\n0.05 : 1<\/td>\n\u274c Drehmoment nicht optimal genutzt, schlechtes Ansprechverhalten<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

* Beispiel: J_Last = 0,02 kg\u00b7m\u00b2, J_Motor = 0,001 kg\u00b7m\u00b2. Die tats\u00e4chlichen Werte h\u00e4ngen von Ihrer spezifischen Lastgeometrie und den Motorspezifikationen ab.<\/p>\n

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Wenn das Tr\u00e4gheitsverh\u00e4ltnis 5:1 \u00fcberschreitet<\/div>\n

Die Verst\u00e4rkung Kv des Geschwindigkeits-R\u00fcckkopplungsregelkreises des Servoantriebs ist effektiv begrenzt. Die Achse reagiert tr\u00e4ge auf Geschwindigkeitsbefehle und \u00fcberschwingt bei Positionsanschl\u00e4gen. Eine Erh\u00f6hung der Proportionalverst\u00e4rkung zur Kompensation f\u00fchrt zu mechanischer Resonanz \u2013 ein Problem, das sich allein durch Software nicht vollst\u00e4ndig l\u00f6sen l\u00e4sst, da es physikalisch bedingt ist und auf der unterschiedlichen Massentr\u00e4gheit des Antriebsstrangs beruht.<\/p>\n<\/div>\n

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\u00dcbersetzungsbereich (einstufig): 3:1 bis 10:1<\/div>\n

F\u00fcr Verh\u00e4ltnisse in diesem Bereich bietet ein einstufiger Planetentisch (EP-ZDE\/ZDF\/ZDWE\/ZDWF) einen Wirkungsgrad von 961 TP3T (inline) bzw. 941 TP3T (rechtwinkliger Eingang). Dieser Bereich ist optimal f\u00fcr hochdynamische Servoachsen \u2013 CNC-Vorschubachsen, Laserschneidk\u00f6pfe und Pick-and-Place-Roboter \u2013, bei denen sowohl das Tr\u00e4gheitsverh\u00e4ltnis als auch der Wirkungsgrad gleicherma\u00dfen wichtig sind.<\/p>\n<\/div>\n

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Zweistufiger \u00dcbersetzungsbereich: 9:1 bis 100:1<\/div>\n

Zweistufige Einheiten eignen sich, wenn die Ausgangsdrehzahl bei Nenndrehzahl des Motors sehr niedrig sein muss (< 200 U\/min). Der Wirkungsgrad sinkt auf 94% (Reihenschaltung) bzw. 92% (Winkelschaltung). Sie sind geeignet f\u00fcr AGV-Antriebsr\u00e4der, Palettenwechsler und Solartracker, bei denen der Wirkungsgradverlust weniger kritisch ist als das hohe \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis zur Drehmomentverst\u00e4rkung. Das Zahnflankenspiel ist etwas gr\u00f6\u00dfer als bei einstufigen Einheiten.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Schritt 4 \u2013 W\u00e4hlen Sie die richtige Konfiguration (Inline vs. rechtwinklig, runder vs. quadratischer Flansch)<\/h2>\n

Die Korea Ever-Power EP-Serie Pr\u00e4zisionsplanetengetriebe<\/strong> Wir bieten vier physikalische Konfigurationen in f\u00fcnf Produktlinien an. Jede Konfiguration l\u00f6st eine spezifische Kombination von Installationsbeschr\u00e4nkungen. Dies ist eine strukturelle Entscheidung \u2013 keine Leistungspr\u00e4ferenz \u2013 die von Ihrer Maschinengeometrie und den verf\u00fcgbaren Bearbeitungsm\u00f6glichkeiten in Ihrer Werkstatt abh\u00e4ngt.<\/p>\n

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Konfigurationsentscheidungsbaum<\/div>\n
Frage 1: Ist die axiale Tiefe hinter der Ausgabefl\u00e4che begrenzt?<\/div>\n
\u251c\u2500\u2500 NEIN \u2192 Motor kann koaxial mit Ausgang angeschlossen werden \u2192 Inline-Eingang (ZDE oder ZDF)<\/span><\/div>\n
\u2514\u2500\u2500 JA (Motor passt nicht in die Reihe) \u2192 Rechtswinkliger Eingang (ZDWE oder ZDWF)<\/span><\/div>\n
Frage 2 (f\u00fcr Inline-Anwendungen): Ist in Ihrer Maschinenstruktur eine Pr\u00e4zisionsbohrung verf\u00fcgbar?<\/div>\n
\u251c\u2500\u2500 JA \u2192 EP-ZDE (Rundflansch, Bohrungsmontage)<\/a><\/div>\n
\u2514\u2500\u2500 NEIN \u2192 EP-ZDF (Vierkantflansch, 4-Loch-Flachplatte)<\/a><\/div>\n
Frage 2 (f\u00fcr rechtwinklige Bohrungen): Ist eine Pr\u00e4zisionsbohrung verf\u00fcgbar?<\/div>\n
\u251c\u2500\u2500 JA \u2192 EP-ZDWE (rechtwinklig, runder Flansch)<\/a><\/div>\n
\u2514\u2500\u2500 NEIN \u2192 EP-ZDWF (rechtwinkliger, quadratischer Flansch \u2013 vielseitigste Installationsm\u00f6glichkeit)<\/a><\/div>\n
Frage 3 (f\u00fcr jede Konfiguration): \u00dcberschreitet das Ausgangsdrehmoment 800 N\u00b7m ODER die Axialkraft 3.000 N ODER ist IP65 erforderlich?<\/div>\n
\u2514\u2500\u2500 JA bei jeder \u2192 EP-ZDS (hohe Steifigkeit, IP65, bis zu 1.800 N\u00b7m)<\/strong><\/div>\n<\/div>\n
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Serie<\/th>\nMotoreingang<\/th>\nAusgangsflansch<\/th>\nMaximales Drehmoment<\/th>\nIP<\/th>\nAm besten geeignet f\u00fcr<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
EP-ZDE<\/strong><\/td>\nIm Einklang<\/td>\nRunde \u03a6<\/td>\n800 N\u00b7m<\/td>\nIP54<\/td>\nStandard-Pr\u00e4zisionsservoachsen \u2013 CNC, Roboter, Laserschneider<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDF<\/strong><\/td>\nIm Einklang<\/td>\nQuadrat \u25a1<\/td>\n800 N\u00b7m<\/td>\nIP54<\/td>\nPlattenmontagerahmen \u2013 kein Bohren n\u00f6tig<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDWE<\/strong><\/td>\n90\u00b0-Fase<\/td>\nRunde \u03a6<\/td>\n800 N\u00b7m<\/td>\nIP54<\/td>\n30\u201350% k\u00fcrzere axiale Tiefe \u2014 kompakte Maschinenk\u00f6pfe<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDWF<\/strong><\/td>\n90\u00b0-Fase<\/td>\nQuadrat \u25a1<\/td>\n800 N\u00b7m<\/td>\nIP54<\/td>\nAGV\/AMR-Niederprofilchassis, geschwei\u00dfte Rahmen<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDS<\/strong><\/td>\nIm Einklang<\/td>\nQuadrat \u25a1<\/td>\n1.800 N\u00b7m<\/td>\nIP65<\/td>\nSchwerlast-Robotergelenke, Pressenantriebe, Lebensmittelverarbeitung, Reinigungsanlagen<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
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rechtwinkliger Eingangswirkungsgrad-Kompromisse (ZDWE\/ZDWF):<\/strong> Die Eingangsstufe mit 90\u00b0-Kegelradgetriebe verursacht im Vergleich zu einer Inline-Einheit gleicher Baugr\u00f6\u00dfe einen Wirkungsgradverlust von ca. 21 TP3T. Bei einem 750-W-Servomotor, der 16 Stunden pro Tag l\u00e4uft, entspricht dies einer zus\u00e4tzlichen W\u00e4rmeentwicklung von ca. 15 W \u2013 f\u00fcr die meisten Anwendungen vernachl\u00e4ssigbar. F\u00fcr den Dauerbetrieb (24\/7) mit hoher Leistung \u00fcberpr\u00fcfen Sie die W\u00e4rmebilanz anhand der Formel: P_W\u00e4rme = P_Eingang \u00d7 (1 \u2212 \u03b7), wobei \u03b7 = 0,92 f\u00fcr die zweistufige ZDWE\/ZDWF-Einheit gilt.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\"Arten<\/p>\n
Die EP-Serie deckt alle wichtigen Konfigurationstypen ab. Ben\u00f6tigen Sie Hilfe bei der Auswahl?<\/div>\n<\/div>\n

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Schritt 5 \u2013 \u00dcberpr\u00fcfung der Motorschnittstelle: Die 12-Punkte-Checkliste<\/h2>\n

A Pr\u00e4zisionsplanetengetriebe<\/strong> Auch bei korrekter Dimensionierung hinsichtlich Drehmoment, \u00dcbersetzung und Konfiguration kann es innerhalb weniger Wochen zu Ausf\u00e4llen kommen, wenn die Schnittstelle zwischen Motor und Getriebe nicht korrekt ausgelegt ist. Schnittstellenfehler \u00e4u\u00dfern sich typischerweise durch erh\u00f6hte Vibrationen, vorzeitigen Lagerausfall und in schweren F\u00e4llen durch Bruch der Eingangswellenkupplung. Diese 12-Punkte-Checkliste umfasst alle Abmessungen der Motor-Getriebe-Schnittstelle, die vor der Bestellung \u00fcberpr\u00fcft werden m\u00fcssen.<\/p>\n

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Checkliste zur \u00dcberpr\u00fcfung der Motorschnittstelle (12 Punkte)<\/div>\n
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01<\/div>\n
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Eingangsflansch Q3 Abmessung<\/div>\n
Pr\u00fcfen Sie, ob Q3 (\u25a140 bis \u25a1190 mm) zu den Abmessungen Ihres Servomotors passt. Die EP-Serie verwendet quadratische Eingangsflansche, die den IEC-Motorgeh\u00e4usenormen entsprechen.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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02<\/div>\n
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Motorwellendurchmesser & Toleranz<\/div>\n
Die Getriebeeingangsbohrung wird passend zu Ihrer Motorwelle gefertigt (Toleranz h6 oder k6). Geben Sie bei der Bestellung den Motorwellendurchmesser an \u2013 eine Standardpassung f\u00fchrt zu einem Rundlauffehler von >0,02 mm.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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03<\/div>\n
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Motorwellenl\u00e4nge im Verh\u00e4ltnis zur Eingangsbohrungstiefe<\/div>\n
Die Motorwelle muss bis zur Tiefe L9 vollst\u00e4ndig eingerastet sein. Ist die Welle k\u00fcrzer als die Bohrungstiefe, ist ein Distanzring zu verwenden. Ein Spalt zwischen Motorfl\u00e4che und Getriebeflansch konzentriert die Klemmspannung.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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04<\/div>\n
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Klemmeingangstyp (S\/S1\/S2\/K)<\/div>\n
Der Standardtyp S (integrierte Verriegelung) funktioniert mit und ohne Keilnut. Geben Sie Typ S2 oder K an, wenn Ihre Motorwelle eine Keilnut besitzt, die zur Drehmomentverriegelung bei hohen Spitzenlasten verwendet werden muss.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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05<\/div>\n
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Maximale Eingangsgeschwindigkeit<\/div>\n
EP-ZDE\/ZDF\/ZDWE\/ZDWF max.: 4.500 U\/min (empfohlen: 3.000 U\/min). EP-ZDS-190 max.: 3.000 U\/min (empfohlen: 2.000 U\/min). Die Nenndrehzahl darf nicht \u00fcberschritten werden \u2013 Schmierstoffverwirbelung und W\u00e4rmeentwicklung steigen nichtlinear an.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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06<\/div>\n
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Abtriebswellendurchmesser D4 & Toleranz<\/div>\n
Die Abtriebswellen der EP-Serie haben eine Toleranz von h7 (\u03a610h7 bis \u03a655h7, abh\u00e4ngig von der Baugr\u00f6\u00dfe). Pr\u00fcfen Sie, ob die Kupplungsbohrung D4 entspricht und ob die Kupplung f\u00fcr das Abtriebsdrehmoment zuz\u00fcglich SF ausgelegt ist.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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07<\/div>\n
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Radialkraft in der Mitte der Abtriebswelle<\/div>\n
Die an L4\/2 angreifende Radialkraft darf die Nennwerte nicht \u00fcberschreiten (z. B. 900 N f\u00fcr EP-ZDE-80, 12.000 N f\u00fcr EP-ZDS-190). Riemen-, Zahnstangen- und Kettenantriebe erzeugen zus\u00e4tzliche Radialkr\u00e4fte \u2013 diese m\u00fcssen berechnet und verglichen werden.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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08<\/div>\n
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Axialkraft an der Abtriebswelle<\/div>\n
Die Schwerkraftbelastung der Vertikalachse, die Axialkr\u00e4fte der Schublagerachsen und die axialen Komponenten des Schr\u00e4gverzahnungsgetriebes tragen alle zur Axialkraft bei. Maximale Axialkraft des EP-ZDE-160: 3.000 N. Wird dieser Wert allein durch die Schwerkraftbelastung \u00fcberschritten, ist ein Upgrade auf EP-ZDS (28.000 N bei Baugr\u00f6\u00dfe 190) erforderlich.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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09<\/div>\n
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IP-Schutzart im Vergleich zur Umgebung<\/div>\n
EP-ZDE\/ZDF\/ZDWE\/ZDWF: IP54 (Spritzwasserschutz aus allen Richtungen). EP-ZDS: IP65 (Strahlwasserschutz aus allen Richtungen). Bei direkter Schlauch- oder Hochdruckreinigung empfehlen wir EP-ZDS oder kontaktieren Sie die Anwendungstechnik von Korea Ever-Power.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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10<\/div>\n
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Betriebstemperaturbereich<\/div>\n
Alle EP-Serien: \u221225 \u00b0C bis +90 \u00b0C. Anwendungen in der K\u00fchlkette und f\u00fcr Tiefk\u00fchlkost bei \u221220 \u00b0C liegen innerhalb der Spezifikation \u2013 bitte best\u00e4tigen Sie, dass beim Anfahren in Umgebungen unter Null Grad ein Sanftanlauf verwendet wird, um eine Viskosit\u00e4tsnormalisierung zu erm\u00f6glichen.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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11<\/div>\n
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Montageausrichtung<\/div>\n
Alle EP-Serien unterst\u00fctzen jede Montagelage \u2013 horizontal, vertikal (Welle nach oben), vertikal (Welle nach unten) und umgekehrt \u2013 ohne Modifikationen. Die lebensdauergedichtete Schmierung verhindert \u00d6lstandsprobleme bei Lage\u00e4nderungen.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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12<\/div>\n
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R\u00fcckschlag vs. Anforderung an die Anwendungsgenauigkeit<\/div>\n
Pr\u00fcfen Sie, ob die Spezifikation f\u00fcr das Spiel Ihren Anforderungen an die Positioniergenauigkeit entspricht. EP-ZDE\/ZDF: <8 Bogenminuten (Rahmen 60\u2013160). EP-ZDWE\/ZDWF: <25\u201330 Bogenminuten. EP-ZDS: <8 Bogenminuten. Informationen zur Umrechnung von Bogenminuten in linearen Fehler bei Ihrem Lastradius finden Sie in unserer Dokumentation. R\u00fcckschlagf\u00fchrung<\/a>.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Spielspezifikation \u2013 Anpassung der Pr\u00e4zisionsklasse an die Anwendungsanforderungen<\/h2>\n

Sobald Drehmoment, \u00dcbersetzung und Konfiguration best\u00e4tigt sind, pr\u00fcfen Sie, ob das Zahnflankenspiel des ausgew\u00e4hlten Pr\u00e4zisionsplanetengetriebes Ihren Anforderungen an die Positioniergenauigkeit entspricht. Das Zahnflankenspiel ist das Winkelspiel an der Abtriebswelle bei Umkehr der Eingangsrichtung \u2013 gemessen in Bogenminuten (arcmin), wobei 1 arcmin = 1\/60 Grad entspricht.<\/p>\n

Das Spiel sollte nicht \u00fcberbewertet werden. Eine Einheit mit weniger als 1 Bogenminute Spiel kann 3- bis 5-mal teurer sein als eine Einheit mit weniger als 8 Bogenminuten bei gleicher Baugr\u00f6\u00dfe, ohne dass in Anwendungen, die nur in eine Richtung positionieren oder bei denen der Servoregelkreis das Spiel kompensiert, ein messbarer Leistungsvorteil erzielt wird. Die Spezifikation muss den tats\u00e4chlichen Anforderungen entsprechen.<\/p>\n

\n
<8 Bogenminuten (EP-ZDE\/ZDF, Frames 60\u2013160)<\/strong>Allgemeine industrielle Automatisierung, CNC-Vorschubachsen, Robotergelenke J3\u2013J6, Laserschneidportal.<\/div>\n
<25\u201330 Bogenminuten (EP-ZDWE\/ZDWF)<\/strong>Bei rechtwinkligen Eingangseinheiten ist das Umkehrspiel aufgrund der Kegelstufe gr\u00f6\u00dfer. Die Servoregelung kompensiert dies vollst\u00e4ndig in den positiongesteuerten Achsen.<\/div>\n
<8 Bogenminuten bei 1800 N\u00b7m (EP-ZDS)<\/strong>Die Serie mit hoher Steifigkeit bietet die gleiche Pr\u00e4zision von unter 8 Bogenminuten wie EP-ZDE bei mehr als der doppelten Drehmomentkapazit\u00e4t.<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\"Montageanleitung<\/p>\n
Eine korrekte Installation ist genauso wichtig wie die richtige Auswahl. Alle Ger\u00e4te der EP-Serie werden mit einer vollst\u00e4ndigen Installationsdokumentation geliefert.<\/div>\n<\/div>\n

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Drei Dimensionierungsfehler, die direkt zu vorzeitigem Versagen f\u00fchren<\/h2>\n
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\u2460<\/div>\n
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Dimensionierung auf Nenndrehmoment ohne Betriebsfaktor<\/div>\n

Der h\u00e4ufigste Fehler: Ein Getriebe, dessen Nenndrehmoment im station\u00e4ren Zustand berechnet wurde, scheint auf dem Papier zu stimmen. Beim ersten Notstopp oder Richtungswechsel unter Volllast schnellt das tats\u00e4chliche Drehmoment jedoch auf das 2- bis 3-Fache des Dauerdrehmoments hoch. Ohne SF (Stressfaktor) arbeitet das Getriebe mit dem 200- bis 300-Fachen des Nenndrehmoments (TP3T) seines Auslegungsdrehmoments. Nach mehreren tausend solcher Ereignisse tritt Oberfl\u00e4chenerm\u00fcdung der Planetenr\u00e4der auf, und das Zahnflankenspiel nimmt rapide zu.<\/p>\n

Korrektur: Vor der Auswahl des Nenndrehmoments den Sicherheitsfaktor (SF) von 1,5\u20132,5 anwenden. Formel verwenden: T_erforderlich = T_berechnet \u00d7 SF<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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\u2461<\/div>\n
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Tr\u00e4gheitsverh\u00e4ltnis von mehr als 5:1 ohne Kompensation<\/div>\n

Wenn die auf den Motor reflektierte Lasttr\u00e4gheit das F\u00fcnffache der Rotortr\u00e4gheit \u00fcbersteigt, wird die Abstimmung des Servoregelkreises schwierig. Ingenieure, die die Proportionalverst\u00e4rkung zur Kompensation erh\u00f6hen, erzeugen mechanische Resonanz \u2013 ein Problem, das sich in Achsenschwingungen, h\u00f6rbaren Vibrationen und schlie\u00dflich in vorzeitigem Verschlei\u00df der Planetentr\u00e4gerlager durch zyklische \u00dcberlastung bei der Resonanzfrequenz \u00e4u\u00dfert. Softwarefilter helfen zwar, k\u00f6nnen die zugrunde liegende mechanische Fehlanpassung aber nicht vollst\u00e4ndig beheben.<\/p>\n

Korrektur: Berechnen Sie J_reflected = J_load \u00f7 i\u00b2 bei den infrage kommenden \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnissen. Ist das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis mechanisch begrenzt, wenden Sie sich an den Motorenhersteller bez\u00fcglich Rotoroptionen mit h\u00f6herem Massentr\u00e4gheitsmoment.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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\u2462<\/div>\n
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IP54-Getriebe f\u00fcr den Einsatz in einer Nassreinigungs- oder Au\u00dfenumgebung<\/div>\n

Schutzart IP54 Planetengetriebe<\/strong> Es ist spritzwassergesch\u00fctzt aus allen Richtungen, bietet aber keinen Schutz gegen einen direkten Wasserstrahl. Koreanische Lebensmittelverarbeitungsbetriebe, die den HACCP-Richtlinien unterliegen, reinigen alle Maschinenoberfl\u00e4chen, einschlie\u00dflich der Getriebe, mit Hochdruckreinigern. Selbst Lippendichtungen mit Schutzart IP54 verschlei\u00dfen innerhalb von 6 bis 18 Monaten durch wiederholte chemische Reinigungszyklen. Eindringendes Wasser emulgiert das Schmiermittel, zerst\u00f6rt den Fettfilm und beschleunigt den Lagerverschlei\u00df drastisch. Die Temperatur des Getriebegeh\u00e4uses steigt, der Ger\u00e4uschpegel nimmt zu, und die Nennlebensdauer von 20.000 Stunden kann bereits nach weniger als 5.000 Stunden erreicht sein.<\/p>\n

L\u00f6sung: Spezifizieren EP-ZDS (IP65)<\/strong> f\u00fcr alle Umgebungen, die einer direkten Wasserstrahlreinigung oder einer dauerhaften Feuchtigkeitseinwirkung ausgesetzt sind.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n


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Auswahlzusammenfassung und n\u00e4chste Schritte<\/h2>\n
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01<\/div>\n
Dokumentieren Sie Dauerdrehmoment, Spitzendrehmoment, Sto\u00dfklasse und Einschaltdauer<\/div>\n<\/div>\n
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02<\/div>\n
Vor der Auswahl der Getriebenennleistung den Betriebsfaktor SF auf das erforderliche Drehmoment anwenden.<\/div>\n<\/div>\n
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03<\/div>\n
Berechnen Sie die reflektierte Tr\u00e4gheit bei jedem Kandidatenverh\u00e4ltnis \u2013 best\u00e4tigen Sie, dass das Verh\u00e4ltnis ein Tr\u00e4gheitsverh\u00e4ltnis \u2264 3:1 beibeh\u00e4lt.<\/div>\n<\/div>\n
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04<\/div>\n
W\u00e4hlen Sie mithilfe des Konfigurationsentscheidungsbaums die EP-Serie und den Flanschtyp aus.<\/div>\n<\/div>\n
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05<\/div>\n
Gehen Sie die 12-Punkte-Checkliste f\u00fcr die Schnittstelle durch, bevor Sie die Bestellspezifikation einreichen.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Ben\u00f6tigen Sie Hilfe bei Ihrer konkreten Bewerbung?<\/div>\n

Das Anwendungstechnik-Team von Korea Ever-Power bietet koreanischen OEM-Herstellern Unterst\u00fctzung bei der Getriebeauswahl \u2013 inklusive \u00dcberpr\u00fcfung des Servicefaktors, Berechnung des Tr\u00e4gheitsverh\u00e4ltnisses und Best\u00e4tigung der Motorschnittstelle \u2013 in Koreanisch und Englisch. Geben Sie einfach Ihr Servomotormodell, die Lastparameter und die Installationsbedingungen an, und Sie erhalten kostenlos eine umfassende Auswahlempfehlung.<\/p>\n<\/div>\n

Kontakt zur Anwendungsentwicklung \u2192<\/a><\/p>\n
sales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Verwandte Korea Ever-Power Planetengetriebe-Serie<\/div>\n
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EP-ZDE-Serie<\/div>\n
Rundflansch-Inline-Eingang \u00b7 <8 Bogenminuten \u00b7 bis zu 800 N\u00b7m \u00b7 IP54 \u00b7 5 Baugr\u00f6\u00dfen 40\u2013160 mm<\/div>\n

Spezifikationen ansehen \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

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EP-ZDWF-Serie<\/div>\n
Rechtwinkliger Flansch mit Vierkantaufnahme \u00b7 Axialer Einsparung 30\u201350% \u00b7 Keine Bohrung erforderlich \u00b7 4-Schrauben-Plattenmontage \u00b7 Schutzart IP54<\/div>\n

Spezifikationen ansehen \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

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EP-ZDS-Serie<\/div>\n
IP65<\/strong> \u2022 bis zu 1.800 N\u00b7m \u2022 28.000 N axial \u2022 130 N\u00b7m\/Bogenminuten Steifigkeit \u2022 Rahmen 115\u2013190 mm<\/div>\n

Spezifikationen ansehen \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Alle 5 EPs der Serie ansehen \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

Herausgeber: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Korea Ever-Power \u00b7 Leitfaden f\u00fcr Ingenieure: Auswahl eines Pr\u00e4zisionsplanetengetriebes \u2013 5-Schritte-Anleitung inklusive des oft vernachl\u00e4ssigten Servicefaktors. Ein koreanischer Automobilzulieferer (Tier-1) verlor 2023 insgesamt 43 Produktionsstunden an zwei Pressenlinien, da er ein Pr\u00e4zisionsplanetengetriebe f\u00fcr die Transferachse einer Servopresse evaluierte. Ursache: ein fehlerhaftes Planetengetriebe [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-762","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/762","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=762"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/762\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":763,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/762\/revisions\/763"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=762"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=762"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=762"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}