{"id":690,"date":"2026-06-01T08:51:29","date_gmt":"2026-06-01T08:51:29","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?post_type=product&p=690"},"modified":"2026-06-01T08:51:29","modified_gmt":"2026-06-01T08:51:29","slug":"ep-zds-series-high-stiffness-planetary-gearbox","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/produkt\/ep-zds-series-high-stiffness-planetary-gearbox\/","title":{"rendered":"EP-ZDS-Serie Hochsteifes Pr\u00e4zisionsplanetengetriebe"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n

EP-ZDS-Serie \u2013 Hochsteifes Planetengetriebe f\u00fcr hohe Belastungen | Schutzart IP65, bis zu 1.800 Nm, 28.000 N Axialkraft<\/h2>\n
\n
\n

\"EP-ZDS-Serie,<\/p>\n

\n
\n
1.800 N\u00b7m<\/div>\n
Maximales Drehmoment<\/div>\n<\/div>\n
\n
IP65<\/div>\n
Wasserstrahlgesch\u00fctzt<\/div>\n<\/div>\n
\n
28.000 N<\/div>\n
Maximale Axialkraft<\/div>\n<\/div>\n
\n
130 N\u00b7m\/arcmin<\/div>\n
Torsionssteifigkeit<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u2190 Alle Planetengetriebe-Serien ansehen<\/a><\/div>\n<\/div>\n
\n
\n
\u2605 Wenn EP-ZDE\/ZDF-160 mit 800 N\u00b7m nicht ausreicht \u2013 EP-ZDS liefert 1.800 N\u00b7m, IP65 und die 9-fache Axialkraftkapazit\u00e4t<\/div>\n

EP-ZDS ist die koreanische Ever-Power-Schwerlastmaschine. Pr\u00e4zisionsplanetengetriebe<\/strong> Entwickelt, wenn die Pr\u00e4zisionsbaureihe (EP-ZDE\/ZDF) ihre maximale Drehmoment-, Axiallast- oder Umweltschutzgrenze erreicht. Bei Baugr\u00f6\u00dfe 190: 1.800 N\u00b7m Ausgangsdrehmoment<\/strong> (2,25-fache der 800 N\u00b7m von EP-ZDE\/ZDF-160), 28.000 N axiale Kraft<\/strong> (9,3\u00d7 die 3.000 N von EP-ZDE-160), 130 N\u00b7m\/arcmin Torsionssteifigkeit<\/strong>, Und IP65<\/strong> Vollst\u00e4ndiger Wasserstrahlschutz \u2013 alles in einer quadratischen Flanscheinheit, die sich identisch montieren l\u00e4sst an EP-ZDF Planetengetriebe<\/a> bei gleicher Rahmengr\u00f6\u00dfe.<\/p>\n<\/div>\n

Der EP-ZDS-Serie: Hochsteifes Planetengetriebe und Servogetriebe f\u00fcr hohe Belastungen<\/strong> Das koreanische Ever-Power-Getriebe ist das Spitzenprodukt der EP-Pr\u00e4zisionsgetriebereihe \u2013 speziell entwickelt f\u00fcr anspruchsvolle koreanische Industrieanwendungen, bei denen die Standard-Pr\u00e4zisionsgetriebe der Baureihen EP-ZDE\/ZDF statisch nicht ausreichen. Drei Baugr\u00f6\u00dfen decken die Querschnitte 115 mm, 142 mm und 190 mm ab, mit geradem Eingang, quadratischem Ausgangsflansch und einem Nenndrehmoment von 125 Nm bis 1.800 Nm. Das IP65-gesch\u00fctzte Geh\u00e4use ist best\u00e4ndig gegen direktes Wasserstrahlsp\u00fclen \u2013 unerl\u00e4sslich f\u00fcr koreanische Automobilpressen, Lebensmittelverarbeitungsanlagen und industrielle Au\u00dfenanlagen, bei denen der Spritzwasserschutz IP54 nicht ausreicht.<\/p>\n

Die hohe Torsionssteifigkeit (bis zu 130 N\u00b7m\/arcmin beim 190-Rahmen-1-Stufen-Aggregat gegen\u00fcber 38 N\u00b7m\/arcmin beim EP-ZDE-160) wird durch verst\u00e4rkte Lagerunterst\u00fctzung, gro\u00dfvolumige Innenverzahnungen und einen steiferen Abtriebswellenquerschnitt erreicht. Diese Steifigkeit reduziert direkt die Winkelabweichung unter maximalem Drehmoment, die die Hauptursache f\u00fcr dynamische Positionierfehler in hochbelasteten Servoachsen darstellt \u2013 besonders relevant f\u00fcr koreanische Schwerlastroboter-Gelenkantriebe und gro\u00dfe CNC-Palettenwechslerantriebe, bei denen das maximale Drehmoment w\u00e4hrend der Beschleunigung die Genauigkeitsspezifikation der Achse bestimmt.<\/p>\n

\n
\n
\ud83d\udcaa 1.800 N\u00b7m<\/div>\n
2,25\u00d7 der 800 N\u00b7m-Grenze von EP-ZDE\/ZDF-160.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\ud83d\udee1\ufe0f IP65-versiegelt<\/div>\n
Schutz gegen Wasserstrahlschneiden \u2013 Verbesserung gegen\u00fcber IP54 bei anderen EP-Serien.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u2195 28.000 N Axial<\/div>\n
9,3\u00d7 die 3.000 N von EP-ZDE-160 f\u00fcr Schublastachsen.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

 <\/p>\n

\n

EP-ZDS-Serie \u2013 Vollst\u00e4ndige technische Spezifikationen<\/h2>\n

\u2460 Nenndrehmoment (N\u00b7m) \u2014 Alle Rahmengr\u00f6\u00dfen und \u00dcbersetzungen<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Verh\u00e4ltnis<\/th>\nB\u00fchne<\/th>\nZDS-115<\/th>\nZDS-142<\/th>\nZDS-190<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
3:1<\/td>\n1<\/td>\n150<\/td>\n400<\/td>\n1,000<\/td>\n<\/tr>\n
4:1<\/td>\n1<\/td>\n200<\/td>\n560<\/td>\n1,200<\/td>\n<\/tr>\n
5:1<\/td>\n1<\/td>\n210<\/td>\n700<\/td>\n1,600<\/td>\n<\/tr>\n
8:1<\/td>\n1<\/td>\n148<\/td>\n450<\/td>\n1,000<\/td>\n<\/tr>\n
10:1<\/td>\n1<\/td>\n125<\/td>\n305<\/td>\n630<\/td>\n<\/tr>\n
12:1<\/td>\n2<\/td>\n210<\/td>\n780<\/td>\n1,500<\/td>\n<\/tr>\n
15:1<\/td>\n2<\/td>\n210<\/td>\n780<\/td>\n1,500<\/td>\n<\/tr>\n
16:1<\/td>\n2<\/td>\n260<\/td>\n910<\/td>\n1,800<\/td>\n<\/tr>\n
20:1<\/td>\n2<\/td>\n260<\/td>\n910<\/td>\n1,800<\/td>\n<\/tr>\n
25:1<\/td>\n2<\/td>\n210<\/td>\n780<\/td>\n1,800<\/td>\n<\/tr>\n
32:1<\/td>\n2<\/td>\n260<\/td>\n910<\/td>\n1,800<\/td>\n<\/tr>\n
40:1<\/td>\n2<\/td>\n210<\/td>\n780<\/td>\n1,800<\/td>\n<\/tr>\n
64:1<\/td>\n2<\/td>\n148<\/td>\n450<\/td>\n1,000<\/td>\n<\/tr>\n
100:1<\/td>\n2<\/td>\n125<\/td>\n305<\/td>\n630<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\u25b8 Sofortiges Stoppdrehmoment = 2\u00d7 Nenndrehmoment. Maximales \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis 100:1 (2-stufig). Keine 3-stufige Ausf\u00fchrung verf\u00fcgbar. <\/span>ZDS-190: Maximale Eingangsdrehzahl 3.000 U\/min (empfohlen: 2.000 U\/min); ZDS-115 und ZDS-142: Maximale Eingangsdrehzahl 4.500 U\/min (empfohlen: 3.000 U\/min).<\/span><\/div>\n

\u2461 Tragf\u00e4higkeit, Steifigkeit, Wirkungsgrad und Gewicht<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Parameter<\/th>\nEinheit<\/th>\nZDS-115<\/th>\nZDS-142<\/th>\nZDS-190<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Maximale Radialkraft<\/td>\nN<\/td>\n4,300<\/td>\n8,200<\/td>\n12,000<\/td>\n<\/tr>\n
Maximale Axialkraft<\/td>\nN<\/td>\n12,000<\/td>\n19,000<\/td>\n28,000<\/td>\n<\/tr>\n
Torsionssteifigkeit \u2014 1-stufig<\/td>\nN\u00b7m\/arcmin<\/td>\n20<\/td>\n44<\/td>\n130<\/td>\n<\/tr>\n
Torsionssteifigkeit \u2014 2-stufig<\/td>\nN\u00b7m\/arcmin<\/td>\n22<\/td>\n46<\/td>\n140<\/td>\n<\/tr>\n
Effizienz \u2013 1-stufig<\/td>\n%<\/td>\n96<\/td>\n<\/tr>\n
Effizienz \u2013 2-stufig<\/td>\n%<\/td>\n94<\/td>\n<\/tr>\n
Gewicht \u2014 1-stufig<\/td>\nkg<\/td>\n9<\/td>\n15.4<\/td>\n33.5<\/td>\n<\/tr>\n
Gewicht \u2014 2-stufig<\/td>\nkg<\/td>\n11.6<\/td>\n18.5<\/td>\n45<\/td>\n<\/tr>\n
Ger\u00e4usch (Leerlauf)<\/td>\ndB(A)<\/td>\n65<\/td>\n68<\/td>\n70<\/td>\n<\/tr>\n
Maximale Eingangsgeschwindigkeit<\/td>\nU\/min<\/td>\n4,500<\/td>\n4,500<\/td>\n3,000<\/td>\n<\/tr>\n
Empfohlene Eingangsgeschwindigkeit<\/td>\nU\/min<\/td>\n3,000<\/td>\n3,000<\/td>\n2,000<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u2462 Gegenreaktion von Frame & Stage<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n
B\u00fchne<\/th>\nEinheit<\/th>\nZDS-115<\/th>\nZDS-142<\/th>\nZDS-190<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Gegenreaktion \u2013 1-stufig<\/td>\nBogenminute<\/td>\n<8<\/td>\n<8<\/td>\n<8<\/td>\n<\/tr>\n
Gegenreaktion \u2013 2-stufig<\/td>\nBogenminute<\/td>\n<12<\/td>\n<12<\/td>\n<12<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\u25b8 Gleiches Spiel von <8 Bogenminuten wie bei EP-ZDE\/ZDF \u2013 bei 1.800 N\u00b7m. <\/span>Das EP-ZDS bietet die gleiche Pr\u00e4zision von unter 8 Bogenminuten wie die Standardserie EP-ZDE\/ZDF, jedoch mit dem 2,25-fachen Drehmoment. Dies unterscheidet das EP-ZDS von hochbelastbaren Schnecken- oder Stirnradgetrieben, bei denen Pr\u00e4zision zugunsten des Drehmoments geopfert wird \u2013 das EP-ZDS erreicht in einstufigen Ausf\u00fchrungen bei allen drei Baugr\u00f6\u00dfen eine Pr\u00e4zision von unter 8 Bogenminuten.<\/span><\/div>\n

\u2463 Allgemeine Spezifikationen<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Parameter<\/th>\nSpezifikation<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Betriebstemperatur<\/td>\n-25 \u00b0C bis +90 \u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n
Schutzklasse<\/td>\nIP65 (IEC 60529) \u2013 vollst\u00e4ndig staubdicht, gesch\u00fctzt gegen Strahlwasser aus jeder Richtung<\/td>\n<\/tr>\n
Schmierung<\/td>\nLebenslange Schmierung \u2013 werkseitig versiegelt, kein Nachfetten erforderlich<\/td>\n<\/tr>\n
Montageausrichtung<\/td>\nBeliebig \u2013 horizontal, vertikal (Schacht nach oben\/unten), umgekehrt, beliebiger Neigungswinkel<\/td>\n<\/tr>\n
Ausgangsflansch<\/td>\nQuadratischer Flansch \u2013 \u25a1115, \u25a1142, \u25a1190 mm mit Durchgangsbohrung an der Abtriebswelle<\/td>\n<\/tr>\n
Klemmarten der Eingangswelle<\/td>\nS: Integrierte Verriegelung (Standard) \u00b7 S1: Verriegelungsring \u00b7 S2: Keilnut + Klemmung \u00b7 K: Keilnut \u00b7 A: Benutzerdefiniert<\/td>\n<\/tr>\n
Toleranz der Abtriebswelle<\/td>\nh7 \u2014 alle Rahmengr\u00f6\u00dfen<\/td>\n<\/tr>\n
Messstandard f\u00fcr R\u00fcckschlag<\/td>\nGemessen bei \u00b13% des zul\u00e4ssigen Abtriebsdrehmoments an der Abtriebswelle<\/td>\n<\/tr>\n
Nennlebensdauer<\/td>\n20.000 Stunden bei Nennlast (L10-Lagerlebensdauer)<\/td>\n<\/tr>\n
Sofortiges Stoppdrehmoment<\/td>\n2\u00d7 Nenndrehmoment<\/td>\n<\/tr>\n
Zus\u00e4tzliche Funktion<\/td>\nL13\/L14-Prozessnutdesign an den Rahmen 115 und 142 f\u00fcr pr\u00e4zise Montageausrichtung<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

EP-ZDS-Serie \u2014 Mechanische Abmessungen (Einheit: mm)<\/h2>\n

EP-ZDS verwendet einen quadratischen Abtriebsflansch mit durchgehender Abtriebswelle \u2013 im Gegensatz zur Vollwelle von EP-ZDE\/ZDF. Die gr\u00f6\u00dferen Durchmesser der D4-Abtriebswelle (\u03a632\u2013\u03a655h7) und die Lochkreisdurchmesser der D8-Schraubenl\u00f6cher spiegeln die deutlich h\u00f6heren Belastbarkeitswerte wider.<\/p>\n

\"Abmessungen<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Dimension<\/th>\n115ZDS<\/th>\n142ZDS<\/th>\n190ZDS<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Gesamtl\u00e4nge L1 \u2014 1-stufig<\/td>\n213<\/td>\n289<\/td>\n308.5<\/td>\n<\/tr>\n
Gesamtl\u00e4nge L1 \u2014 2-stufig<\/td>\n246.5<\/td>\n338.5<\/td>\n356<\/td>\n<\/tr>\n
Quadratische Geh\u00e4usegr\u00f6\u00dfe D7<\/td>\n\u25a1115<\/td>\n\u25a1142<\/td>\n\u25a1190<\/td>\n<\/tr>\n
Abtriebswellendurchmesser D4<\/td>\n\u03a632h7<\/td>\n\u03a640h7<\/td>\n\u03a655h7<\/td>\n<\/tr>\n
Schaftschulterdurchmesser D5<\/td>\n\u03a655<\/td>\n\u03a665<\/td>\n\u03a695<\/td>\n<\/tr>\n
Befestigungsloch PCD D8<\/td>\n\u03a6130<\/td>\n\u03a6165<\/td>\n\u03a6215<\/td>\n<\/tr>\n
Ausgangsflanschdicke L11<\/td>\n14<\/td>\n20<\/td>\n20<\/td>\n<\/tr>\n
Abtriebswellenl\u00e4nge L4<\/td>\n64.5<\/td>\n87<\/td>\n90<\/td>\n<\/tr>\n
Eingangsflanschl\u00e4nge L2<\/td>\n71<\/td>\n100<\/td>\n105<\/td>\n<\/tr>\n
Eingangsmontage PCD D1<\/td>\n\u03a6145<\/td>\n\u03a6200<\/td>\n\u03a6215<\/td>\n<\/tr>\n
Eingangsflansch Q3 (quadratisch)<\/td>\n\u25a1130<\/td>\n\u25a1175<\/td>\n\u25a1190<\/td>\n<\/tr>\n
Bearbeitungsnut L13 (115\/142-Rahmen)<\/td>\n34 \/ 67.5<\/td>\n52 \/ 101.5<\/td>\n\u2014<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\u25b8 Gr\u00fcne Zeilen heben ZDS-spezifische Dimensionen hervor, die sich deutlich von EP-ZDE\/ZDF unterscheiden. <\/span>Der Durchmesser des 190ZDS D4 (\u03a655h7) ist um 37,51 TP3T gr\u00f6\u00dfer als der des EP-ZDE-160 (\u03a640h7) und bietet dadurch eine deutlich h\u00f6here Biegesteifigkeit der Abtriebswelle. Die Abmessungen am Eingang sind auf das jeweilige Servomotormodell abgestimmt \u2013 bitte geben Sie bei der Bestellung die Motormodellnummer an. Der Eingang Q3 (\u25a1190 mm) des ZDS-190 ist f\u00fcr gro\u00dfe Servomotoren bis 5.500 W geeignet, die h\u00e4ufig in koreanischen Schwerlastrobotern und Pressen eingesetzt werden.<\/span><\/div>\n<\/section>\n
\n

EP-ZDS vs EP-ZDE\/ZDF \u2014 Die vier Gr\u00fcnde f\u00fcr ein Upgrade auf hochsteife<\/h2>\n

\"Planare<\/p>\n

\n
\n
\n

EP-ZDE\/ZDF PR\u00c4ZISIONSSERIE \u2014 OBERE GRENZEN<\/p>\n

Maximales Drehmoment (160er Rahmen): 800 Nm
\nMaximale Axialkraft (160): 3.000 N
\nTorsionssteifigkeit: 38 N\u00b7m\/arcmin
\nSchutzart: IP54
\nRahmenbereich: 40\u2013160 mm<\/div>\n

EP-ZDS HOHE STEIFIGKEIT \u2014 EIGENSCHAFTEN \u2605<\/p>\n

Maximales Drehmoment (190er Rahmen): 1.800 N\u00b7m \u21912,25\u00d7
\nMaximale Axialkraft (190): 28.000 N \u21919,3\u00d7
\nTorsionssteifigkeit: 130 N\u00b7m\/arcmin \u21913,4\u00d7
\nSchutzart: IP65 (Wasserstrahl)
\nRahmenbereich: 115\u2013190 mm<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n

Vier technische Anwendungsf\u00e4lle, die EP-ZDS erfordern<\/h3>\n
\n
\n

\u2460 Das Ausgangsdrehmoment \u00fcbersteigt 800 Nm \u2014 EP-ZDE\/ZDF hat keinen h\u00f6heren Rahmen<\/strong><\/p>\n

Die Modelle EP-ZDE und EP-ZDF erreichen ein maximales Drehmoment von 800 Nm (160er-Rahmen, 16:1 oder 20:1 zweistufig). Anwendungen, die ein h\u00f6heres Drehmoment erfordern \u2013 wie z. B. gro\u00dfe Basisgelenkantriebe f\u00fcr Industrieroboter (typischerweise 900\u20131.500 Nm am J1-Gelenk f\u00fcr koreanische Roboter mit einer Nutzlast von 100\u2013200 kg), Servoantriebe f\u00fcr schwere CNC-Palettenwechsler und Hauptuntersetzungsstufen f\u00fcr Servopressen mit einem Drehmoment \u00fcber 800 Nm \u2013 bieten in der Pr\u00e4zisionsserie keine passende Option. EP-ZDS Planetengetriebe<\/strong> Es beginnt bei 125 N\u00b7m und skaliert bis zu 1.800 N\u00b7m beim 190er-Rahmen und deckt damit den Drehmomentbereich ab, der vom Ende der EP-ZDE\/ZDF-Reihe bis zur Obergrenze der Schwerindustrieautomatisierung im Korea Ever-Power-Sortiment reicht.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2461 Axiallast \u00fcber 3.000 N \u2014 Anwendungen mit Schubachsen und Vertikalantrieb<\/strong><\/p>\n

Anwendungen, bei denen die Abtriebswelle eine signifikante axiale (Schub-)Belastung tr\u00e4gt \u2013 wie Z-Achsen-Servoantriebe an schweren Portalmaschinen, bei denen das Spindelgewicht axial auf den Getriebeausgang wirkt, hydraulische Pressen-Servoantriebe, bei denen der Gegendruck des Zylinders einen axialen Schub erzeugt, und vertikale F\u00f6rderbandantriebe, bei denen die Spannung des belasteten Riemens in Richtung der Wellenachse wirkt \u2013 \u00fcberschreiten schnell die 3.000-N-Grenze des EP-ZDE-160. Der EP-ZDS-190 bew\u00e4ltigt axiale Kr\u00e4fte von 28.000 N und deckt damit koreanische Schwerlast-Portalbearbeitungsmaschinen mit Z-Achse sowie vertikale industrielle F\u00f6rderb\u00e4nder vom Typ Elevator ab, die eine dauerhafte axiale Belastung von 5.000\u201320.000 N auf die Getriebeausgangswelle aus\u00fcben.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2462 Schutzart IP65 erforderlich \u2013 Geeignet f\u00fcr Umgebungen mit Spritzwasser-, Wasserstrahl- oder Tauchkontakt<\/strong><\/p>\n

In koreanischen Karosseriewerkst\u00e4tten, Anlagen zur Lebensmittelverarbeitung gem\u00e4\u00df HACCP-Reinigungsprotokollen und Antrieben von Baumaschinen im Au\u00dfenbereich werden Maschinen direkt mit Wasserstrahlen gereinigt \u2013 h\u00e4ufig angrenzende Bauteile und mitunter auch das Getriebe selbst. Die Schutzart IP54 (EP-ZDE\/ZDF) sch\u00fctzt vor Spritzwasser aus allen Richtungen, ist jedoch nicht gegen einen direkten Wasserstrahl gesch\u00fctzt. Die Schutzart EP-ZDS IP65 (IEC 60529) h\u00e4lt dem Wasserstrahl einer D\u00fcse (6,3 mm Durchmesser, 12,5 l\/min Durchflussrate, aus allen Richtungen) stand und erf\u00fcllt somit die Reinigungsanforderungen koreanischer HACCP-zertifizierter Lebensmittelverarbeitungsbetriebe sowie die Reinigungsverfahren f\u00fcr Karosseriewerkst\u00e4tten, ohne dass zus\u00e4tzliche Schutzabdeckungen um das Getriebe erforderlich sind.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2463 Hohe Torsionssteifigkeit erforderlich \u2014 Dynamische Genauigkeit unter maximalem Drehmoment<\/strong><\/p>\n

Bei servogetriebenen Achsen mit schnell wechselndem Lastmoment \u2013 \u200b\u200bwie etwa bei Beschleunigungs- und Verz\u00f6gerungszyklen von Roboterarmen, CNC-Konturbearbeitungsachsen mit h\u00e4ufigen Richtungswechseln und Servopressenantrieben mit Sto\u00dfbelastung am unteren Totpunkt \u2013 tr\u00e4gt die Torsionsverformung des Getriebes unter maximalem Drehmoment direkt zum Positionierfehler der Achse bei. Bei 38 N\u00b7m\/arcmin (EP-ZDE-160) erzeugt ein maximales Drehmoment von 380 N\u00b7m eine elastische Durchbiegung von 10 Bogenminuten (0,17\u00b0) an der Abtriebswelle. Bei 130 N\u00b7m\/arcmin (EP-ZDS-190) f\u00fchrt dasselbe maximale Drehmoment von 380 N\u00b7m nur zu einer Durchbiegung von 2,9 Bogenminuten \u2013 eine Reduzierung des dynamischen Durchbiegungsfehlers um 701 TP3T. Koreanische Ingenieure im Bereich Schwerlastroboter und Pr\u00e4zisionspressen spezifizieren EP-ZDS, wenn die Torsionsverformung unter maximaler Last die zul\u00e4ssige Achsengenauigkeit \u00fcberschreitet.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

EP-ZDS vs EP-ZDE\/ZDF \u2014 Direkter Vergleich bei maximaler Bildrate<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Parameter<\/th>\nEP-ZDE\/ZDF-160<\/a> (maximale Genauigkeit)<\/th>\nEP-ZDS-190 \u2605 (maximale Steifigkeit)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Maximales Nenndrehmoment<\/td>\n800 N\u00b7m<\/td>\n1.800 N\u00b7m \u2014 2,25-mal h\u00f6her<\/td>\n<\/tr>\n
Maximale Axialkraft<\/td>\n3.000 N<\/td>\n28.000 N \u2014 9,3-mal h\u00f6her<\/td>\n<\/tr>\n
Maximale Radialkraft<\/td>\n6.000 N<\/td>\n12.000 N \u2014 2\u00d7 h\u00f6her<\/td>\n<\/tr>\n
Torsionssteifigkeit (1-stufig)<\/td>\n38 N\u00b7m\/arcmin<\/td>\n130 N\u00b7m\/arcmin \u2014 3,4-mal h\u00f6her<\/td>\n<\/tr>\n
IP-Schutz<\/td>\nIP54 \u2013 Spritzwasser<\/td>\nIP65 \u2013 wasserstrahlgesch\u00fctzt<\/td>\n<\/tr>\n
Abtriebswellendurchmesser D4<\/td>\n\u03a640h7<\/td>\n\u03a655h7 \u2013 gr\u00f6\u00dferer Schaft, h\u00f6here Biegefestigkeit<\/td>\n<\/tr>\n
Gegenreaktion (1-stufig)<\/td>\n<8 Bogenminuten (Bild 60\u2013160)<\/td>\n<8 Bogenminuten \u2013 identische Pr\u00e4zision<\/td>\n<\/tr>\n
1-stufiger Wirkungsgrad<\/td>\n96%<\/td>\n96% \u2014 identisch<\/td>\n<\/tr>\n
Maximale Eingangsgeschwindigkeit<\/td>\n4.500 U\/min<\/td>\n3.000 U\/min (190er Rahmen) \u2013 niedriger bei schwerem Rahmen<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Installationsanleitung \u2013 EP-ZDS Serie f\u00fcr hochsteife, schwere Lasten<\/h2>\n
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Montage mit Vierkantflansch \u2013 beliebige Ausrichtung, Schutzart IP65 bleibt erhalten<\/h3>\n

Die Montage des EP-ZDS erfolgt \u00fcber seine quadratische Abtriebsflanschfl\u00e4che, prinzipiell identisch mit der des EP-ZDF. Die deutlich gr\u00f6\u00dferen Flanschabmessungen, die h\u00f6heren Anzugsmomente der Schrauben und die Schutzart IP65 erfordern bei der Installation besondere Aufmerksamkeit, um die Schutzart IP65 unter Feldbedingungen zu gew\u00e4hrleisten.<\/p>\n

\"Montageverfahren<\/p>\n

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1<\/div>\n

\u00dcberpr\u00fcfung vor der Installation<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Pr\u00fcfen Sie, ob die Baugr\u00f6\u00dfe (115\/142\/190), das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis, die Geh\u00e4usegr\u00f6\u00dfe D7 und der Eingangsflansch Q3 des EP-ZDS zum Servomotor passen. Stellen Sie sicher, dass die Abtriebswelle D4 mit Ihrer Kupplungsbohrung (\u03a632\/\u03a640\/\u03a655h7) \u00fcbereinstimmt. Bei IP65-Anwendungen: Pr\u00fcfen Sie vor der Montage die Wellendichtringe und die Geh\u00e4usedichtung auf Besch\u00e4digungen \u2013 jede Besch\u00e4digung dieser Dichtungen reduziert die Schutzart.<\/p>\n<\/div>\n

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2<\/div>\n

Motorkupplung \u2013 Klemmeingang f\u00fcr schwere Rahmen<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Setzen Sie die Servomotorwelle vollst\u00e4ndig in die Eingangsbohrung ein. Die Eingangsbohrung des ZDS-190 ist f\u00fcr gro\u00dfe Servomotoren bis 5.500 W ausgelegt. Ziehen Sie die S-f\u00f6rmigen Klemmschrauben \u00fcber Kreuz mit dem angegebenen Drehmoment fest. Bei Anwendungen mit hohem Drehmoment (ZDS-190: 1.800 Nm) pr\u00fcfen Sie vor dem Festziehen, ob die Motorwelle vollst\u00e4ndig bis zur maximalen Tiefe L2 eingerastet ist. Eine teilweise Einrastung verringert die effektive Klemml\u00e4nge und das maximal \u00fcbertragbare Drehmoment.<\/p>\n<\/div>\n

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3<\/div>\n

Maschinenrahmenvorbereitung \u2014 Schwerlastplatte<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Die Maschinenplatte muss f\u00fcr die deutlich h\u00f6heren Belastungen von EP-ZDS ausgelegt sein. Bei ZDS-190 mit einem Nenndrehmoment von 1.800 Nm m\u00fcssen Material und Dicke der Maschinenplatte so ausgelegt sein, dass sie ein sofortiges Stoppdrehmoment von 3.600 Nm zuz\u00fcglich der Radial- und Axiallasten aufnehmen k\u00f6nnen. Die Ebenheit der Platte muss 0,02 mm \u00fcber die gesamte Flanschfl\u00e4che betragen. Verwenden Sie f\u00fcr alle ZDS-Rahmengr\u00f6\u00dfen Schrauben der Festigkeitsklasse 10.9 \u2013 die Festigkeitsklasse 8.8 ist f\u00fcr das maximale Nenndrehmoment ab Rahmengr\u00f6\u00dfe 115 nicht ausreichend.<\/p>\n<\/div>\n

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4<\/div>\n

Flanschmontage \u2013 4-Loch, Klasse 10.9<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Montieren Sie Schrauben der Festigkeitsklasse 10.9 durch die Flanschl\u00f6cher und ziehen Sie diese gleichm\u00e4\u00dfig \u00fcber Kreuz an. Das empfohlene Anzugsmoment f\u00fcr den Lochkreisdurchmesser und den Schraubendurchmesser ist deutlich h\u00f6her als f\u00fcr EP-ZDF bei vergleichbaren Baugr\u00f6\u00dfen, was auf das h\u00f6here Nenndrehmoment zur\u00fcckzuf\u00fchren ist. In IP65-Schutzarten mit Spritzwasserschutz tragen Sie Schraubensicherung auf alle Befestigungsschrauben auf und erw\u00e4gen Sie eine Gewindedichtung f\u00fcr Schraubenl\u00f6cher, die in den Hohlraum der Maschinenstruktur reichen, wo Spritzwasser eindringen k\u00f6nnte.<\/p>\n<\/div>\n

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5<\/div>\n

Abtriebswellenanschluss \u2013 Gro\u00dfe Kupplung<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Schlie\u00dfen Sie die Last \u00fcber eine Hochleistungskupplung an die Abtriebswelle h7 an. Bei ZDS-190 (D4 = \u03a655h7) muss die Kupplungsnabe vor dem Verpressen auf 100\u2013120 \u00b0C erw\u00e4rmt werden \u2013 die gr\u00f6\u00dfere Presspassung erfordert eine h\u00f6here Presskraft als bei kleineren Baugr\u00f6\u00dfen. Stellen Sie sicher, dass die axiale Last bei ZDS-190, gemessen in Wellenmitte L4\/2, 28.000 N nicht \u00fcberschreitet. Berechnen Sie bei vertikalen Achsen mit axial wirkenden Schwerkraftlasten die dauerhafte axiale Kraft unter Ber\u00fccksichtigung des Motorrotorgewichts und des Gewichts der Kupplungsnabe.<\/p>\n<\/div>\n

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6<\/div>\n

Einlauf-, Lasttest- und IP65-Verifizierung<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

60 Minuten Leerlauf bei \u226450% Nenneingangsdrehzahl durchf\u00fchren (schwerere Zahnradmassen erfordern l\u00e4ngere Einlaufzeit). Die Last in den ersten 4 Betriebsstunden schrittweise auf Nennlast erh\u00f6hen. Bei IP65-Anwendungen: Nach dem ersten Reinigungszyklus die Abtriebswellen-Lippendichtung und die Geh\u00e4useverbindung auf Dichtheitsfehler pr\u00fcfen. Die 4 Befestigungsschrauben nach dem ersten vollst\u00e4ndigen Temperaturzyklus nachziehen. Das Systemspiel pr\u00fcfen und als Ausgangswert dokumentieren. Bei schweren Robotergelenken das Gelenk unter statischer Nennlast pr\u00fcfen, um sicherzustellen, dass die Torsionsverformung innerhalb der Spezifikationen liegt.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\u26a0 Vorsichtsma\u00dfnahmen bei der Installation von Schwerlasten:<\/strong> EP-ZDS bew\u00e4ltigt deutlich h\u00f6here Drehmomente und Kr\u00e4fte als EP-ZDE\/ZDF. Stellen Sie sicher, dass alle angeschlossenen mechanischen Bauteile, Befestigungselemente und Rahmenteile der Maschine f\u00fcr die maximale Belastung des ZDS, einschlie\u00dflich des doppelten Sofortstoppdrehmoments, ausgelegt sind. Verwenden Sie ausschlie\u00dflich Schrauben der Festigkeitsklasse 10.9. Festigkeitsklasse 8.8 ist f\u00fcr ZDS-115 und h\u00f6her bei maximalem Nenndrehmoment zu klein. Die maximale Eingangsdrehzahl des ZDS-190 betr\u00e4gt 3.000 U\/min (nicht 4.500 U\/min). \u00dcberschreiten Sie diesen Wert nicht. F\u00fchren Sie keine externe Schmierung durch \u2013 das IP65-gesch\u00fctzte Geh\u00e4use verf\u00fcgt \u00fcber keine Schmier\u00f6ffnung.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2714 IP65 + Lebenslange Schmierung:<\/strong> The EP-ZDS factory-sealed design provides IP65 water-jet protection and lifetime lubrication in a single sealed unit. In washdown environments, confirm the servo motor’s IP rating matches the application requirement \u2014 the gearbox IP65 sealing only protects the gearbox body. Motor cable entry points and cable chain sealing must be separately addressed. No re-greasing required \u2014 the IP65 housing has no grease port and cannot be re-lubricated in the field.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Anwendungsbereiche \u2014 EP-ZDS Planetengetriebe mit hoher Steifigkeit in der koreanischen Schwerindustrie<\/h2>\n
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Gelenke f\u00fcr schwere Industrieroboter \u2013 Basisachse (J1) und Mittelachse (J2)<\/h3>\n

Korean heavy industrial robot manufacturers building 100\u2013200 kg payload robots for automotive body-shop welding, heavy press loading, and large-part assembly use EP-ZDS-142 and EP-ZDS-190 for the base (J1) and waist (J2) joint drives. A 150 kg payload Korean industrial robot J1 joint typically requires 900\u20131,400 N\u00b7m continuous torque and peak torque up to 2,800 N\u00b7m during emergency stop \u2014 within the EP-ZDS-190 2\u00d7 instant stop torque of 3,600 N\u00b7m. The 130 N\u00b7m\/arcmin torsional stiffness (190-frame, 1-stage) minimises angular deflection at the J1 joint during high-speed payload acceleration, directly affecting the robot’s TCP (tool centre point) path accuracy. IP65 protection covers these robots’ installation in Korean automotive body-shop environments subject to weld spatter and periodic coolant washdown.<\/p>\n<\/div>\n

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Gro\u00dfe CNC-Palettenwechsler und Drehtische \u2013 Antriebe f\u00fcr schwere Werkst\u00fccke<\/h3>\n

Koreanische Hersteller von Gro\u00dfformat-Bearbeitungszentren, die Palettenwechslersysteme f\u00fcr Werkst\u00fccke von 500 bis 2.000 kg fertigen, verwenden den Palettenindexierantrieb EP-ZDS-190. Eine 1.000 kg schwere Palette mit einem Radius von 600 mm erzeugt beim Kippen ein Drehmoment von 6.000 Nm \u2013 der Antrieb muss daher ein Drehmoment von mindestens 6.000 Nm liefern. Der EP-ZDS-190 mit einem \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis von 20:1 (zweistufig) bietet ein Nenndrehmoment von 1.800 Nm und eine Stoppkapazit\u00e4t von 3.600 Nm. In Kombination mit einem Motor mit h\u00f6herem \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis deckt das Gesamtdrehmoment des Systems die Kipplast der Palette inklusive eines dynamischen Sicherheitsfaktors ab. Die axiale Kraftkapazit\u00e4t des ZDS-190 von 28.000 N absorbiert das Palettengewicht, das axial \u00fcber die Indexierachse wirkt, wenn sich die Palette w\u00e4hrend des Wechsels in vertikaler Position befindet.<\/p>\n<\/div>\n

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Servo-Pressen-Hauptantrieb \u2013 Schutzart IP65 f\u00fcr Stanzumgebungen<\/h3>\n

Koreanische Automobilzulieferer (Tier-1) und Nachr\u00fcsthersteller von Stanzpressen verwenden die Getriebe EP-ZDS-142 und EP-ZDS-190 f\u00fcr die Servoantriebsstufe der Hauptexzenterwelle ihrer 250- bis 500-Tonnen-Servopressen. In Stanzpressenumgebungen treten Schmierstoffnebel, Hydraulik\u00f6lspritzer und regelm\u00e4\u00dfige Maschinenreinigungen auf \u2013 Bedingungen, die die Schutzart IP54 mit der Zeit beeintr\u00e4chtigen. EP-ZDS IP65 bietet zuverl\u00e4ssigen Schutz gegen direkten Schmierstoffspritzer und Maschinenreinigungsprozesse. Mit einem Drehmoment von 1.800 Nm (ZDS-190) treibt der Getriebeausgang die Exzenterwelle der Presse \u00fcber eine Kupplung an. Die zweistufige Torsionssteifigkeit von 140 Nm\/Bogenminute minimiert den Winkelabweichungsfehler am Pressenstempel w\u00e4hrend des Stanzvorgangs am unteren Totpunkt \u2013 und beeinflusst so direkt die Ma\u00dfgenauigkeit des Stanzteils.<\/p>\n<\/div>\n

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Fahrerloses Transportsystem f\u00fcr schwere Nutzlasten \u2013 Hohe Axiallast<\/h3>\n

Koreanische Hersteller von AGVs f\u00fcr schwere Nutzlasten, die Lastentr\u00e4ger f\u00fcr Lagerlasten von 5.000 bis 20.000 kg \u2013 wie Stahlcoil-Transporter, Paletten-AGVs f\u00fcr Automobilkarosserien und Schwerlast-Teiletransporter \u2013 fertigen, verwenden die Servogetriebe EP-ZDS-142 und EP-ZDS-190 f\u00fcr die Antriebsrad-Servountersetzungen. Die axiale Kraftkapazit\u00e4t des ZDS-190 von 28.000 N \u00fcbertr\u00e4gt die axiale (vertikale) Lastkomponente des AGV-Antriebsrads, die das Gesamtgewicht des Fahrzeugs tr\u00e4gt, direkt \u00fcber die Getriebeausgangswelle. Bei einem Fahrzeuggewicht von 4.500 kg auf einer einzelnen Antriebseinheit betr\u00e4gt die statische axiale Kraft auf das Ausgangswellenlager ca. 22.000 N \u2013 innerhalb der axialen Kapazit\u00e4t des ZDS-190 mit Sicherheitsreserve. F\u00fcr die in flachen, schweren AGV-Konstruktionen ben\u00f6tigte Winkelmotorkonfiguration wenden Sie sich bitte an Korea Ever-Power, um die kombinierte ZDS + ZDWE-Sonderkonfiguration zu erhalten.<\/p>\n<\/div>\n

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Lebensmittel- und Getr\u00e4nkeverarbeitung \u2013 IP65-spritzwassergesch\u00fctzte Antriebsachsen<\/h3>\n

Koreanische OEMs der Lebensmittelverarbeitung, die hochdrehmomentstarke, servogetriebene Misch-, Knet- und Extrusionsanlagen gem\u00e4\u00df den HACCP- und koreanischen Lebensmittelsicherheitszertifizierungsanforderungen fertigen, spezifizieren EP-ZDS f\u00fcr die Hauptantriebsstufe. Die HACCP-Reinigungsprotokolle schreiben die Hochdruckwasserstrahlreinigung aller Maschinenoberfl\u00e4chen \u2013 einschlie\u00dflich des Antriebsgetriebes \u2013 vor. Die IP65-Dichtung von EP-ZDS h\u00e4lt dem nach koreanischen HACCP-Standards erforderlichen direkten Wasserstrahlreinigungszyklus stand, ohne dass Fett in das Getriebe eindringt. Die lebensdauergekapselte Schmierung bietet den zus\u00e4tzlichen Vorteil, dass kein Fett auf lebensmittelber\u00fchrende Oberfl\u00e4chen austritt, was gem\u00e4\u00df den koreanischen Lebensmittelsicherheitsvorschriften einen Produktionsstopp und eine Desinfektion erforderlich machen w\u00fcrde.<\/p>\n<\/div>\n

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Wind & Erneuerbare Energien \u2014 Reduzierung der Gier- und Nickbewegung<\/h3>\n

Koreanische Hersteller von Windkraftanlagenkomponenten und Anlagenbauer im Bereich erneuerbarer Energien spezifizieren EP-ZDS-190 f\u00fcr die servogesteuerten Antriebe zur Gierachsen- und Blattverstellung von kleinen bis mittelgro\u00dfen Windkraftanlagen (100\u2013750 kW), die an koreanischen K\u00fcsten- und Bergstandorten installiert sind. EP-ZDS-190 mit 1.800 N\u00b7m liefert das kontinuierliche Gierdrehmoment, das erforderlich ist, um die Turbinengondel mit 2\u20135 U\/min gegen die Windlast zu drehen. Die Schutzart IP65 gew\u00e4hrleistet den Schutz vor hoher Luftfeuchtigkeit und Regen bei koreanischen Freiluftanlagen. Der Betriebstemperaturbereich von \u221225 \u00b0C bis +90 \u00b0C deckt die winterlichen Bedingungen in koreanischen Gebirgen bei den \u00fcblichen Einbauh\u00f6hen der Gierlager ab. F\u00fcr gro\u00dfformatige Azimutantriebe von Solartrackern in koreanischen Solarparks im Kraftwerksma\u00dfstab deckt EP-ZDS-142 mit 780\u2013910 N\u00b7m (zweistufig) das typische Drehmomentbudget einreihiger Tracker ab und bietet den Schutz IP65 f\u00fcr den Au\u00dfenbereich, den IP54 an koreanischen K\u00fcstenstandorten mit Salznebel nicht gew\u00e4hrleisten kann.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\"Planetengetriebe-Anwendung<\/p>\n

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Qualit\u00e4tszertifizierungen und Pr\u00fcfstandards<\/h2>\n
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ISO 9001<\/div>\n
Qualit\u00e4tsmanagement<\/div>\n<\/div>\n
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CE<\/div>\n
EU-Maschinenrichtlinie<\/div>\n<\/div>\n
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KS<\/div>\n
Koreanischer Industriestandard<\/div>\n<\/div>\n
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RoHS<\/div>\n
Frei von Gefahrstoffen<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n