{"id":788,"date":"2026-06-12T07:31:00","date_gmt":"2026-06-12T07:31:00","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?post_type=product&p=788"},"modified":"2026-06-12T07:31:00","modified_gmt":"2026-06-12T07:31:00","slug":"ep-tnr-right-angle-flange-helical-planetary-gearbox","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/produkt\/ep-tnr-right-angle-flange-helical-planetary-gearbox\/","title":{"rendered":"EP-TNR Winkel-Planetengetriebe mit rundem Flansch"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n

EP-TNR-Serie \u2013 Winkel-Planetengetriebe mit Rundflansch | Baugr\u00f6\u00dfen 060\u2013220 mm, i=3\u2013200, bis zu 2000 Nm<\/h2>\n
\n
\n

\"EP-TNR<\/p>\n

\n
\n
90\u00b0 + Flansch<\/div>\n
rechtwinkliger Ausgang<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u00d880\u2013292<\/div>\n
Flanschdurchmesser mm<\/div>\n<\/div>\n
\n
i=3\u2013200<\/div>\n
Verh\u00e4ltnisbereich<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u226595%<\/div>\n
L1-Effizienz<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u2190 Alle Planetengetriebe-Serien ansehen<\/a><\/div>\n<\/div>\n
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Wenn eine Maschinenkonstruktion erfordert, dass der Servomotor senkrecht zur Lastachse austritt Und<\/em> Die Last muss direkt an einer Flanschfl\u00e4che mit gro\u00dfem Durchmesser verschraubt werden \u2013 anstatt an einer Welle geklemmt zu werden \u2013 hierf\u00fcr ist die EP-TNR die richtige L\u00f6sung. Ein Roboterarm, der an der Getriebeausgangsfl\u00e4che verschraubt wird, ein CNC-Drehtisch mit einem Geh\u00e4use mit runder Bohrung, in das der Getriebe-Pilotregister eingesetzt wird, ein Direktantriebs-Teilkopf-Montageflansch: Diese Anwendungen ben\u00f6tigen einen Lochkreis, kein Wellenende, und der Motor muss au\u00dferhalb des axialen Bauraums liegen. Die EP-TNR erf\u00fcllt beide Anforderungen in einer einzigen abgedichteten Einheit in sechs Baugr\u00f6\u00dfen von 060 bis 220 mm.<\/p>\n

\n
\n
\ud83d\udcd0 30\u201350% Axialeinsparung<\/div>\n
Der Motor tritt seitlich aus \u2013 die gesamte axiale Tiefe entspricht nur der Getriebel\u00e4nge, nicht der Getriebe- plus Motorl\u00e4nge.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\ud83d\udd29 Direkte Flanschmontage<\/div>\n
Der Ausgangsbolzenkreis ist direkt mit dem Roboterarm, der Teilernabe oder dem CNC-Tisch kompatibel \u2013 eine Wellenkupplung ist nicht erforderlich.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u2195 4 Motorrichtungen<\/div>\n
Motoreingang links, rechts, oben oder unten \u2013 bei der Bestellung angeben. Kann vor Ort nicht ge\u00e4ndert werden.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
\"EP-TNR-Serie<\/p>\n

EP-TNR-Serie \u2013 Vollst\u00e4ndige technische Spezifikationen<\/h2>\n

\u2460 Nenndrehmoment und Nenndrehzahl \u2014 Alle 6 Rahmen<\/h3>\n

\"Abmessungen<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Parameter<\/th>\nEinheit<\/th>\nB\u00fchne<\/th>\nTNR060<\/th>\nTNR090<\/th>\nTNR115<\/th>\nTNR142<\/th>\nTNR180<\/th>\nTNR220<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Nenndrehmoment T\u2082\u2099<\/td>\nN\u00b7m<\/td>\nL1 (i=3\u201320)<\/td>\n40\u201360<\/td>\n130\u2013160<\/td>\n208\u2013330<\/td>\n342\u2013650<\/td>\n588\u20131200<\/td>\n1.140\u20132.000<\/td>\n<\/tr>\n
L2 (i=12\u2013200)<\/td>\n40\u201360<\/td>\n130\u2013160<\/td>\n208\u2013330<\/td>\n342\u2013650<\/td>\n588\u20131200<\/td>\n1.140\u20132.000<\/td>\n<\/tr>\n
Maximales Drehmoment T\u2082max<\/td>\nN\u00b7m<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n3 \u00d7 T\u2082\u2099<\/td>\n<\/tr>\n
Nenneingangsgeschwindigkeit n\u2099<\/td>\nU\/min<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n5,000<\/td>\n4,000<\/td>\n4,000<\/td>\n3,000<\/td>\n3,000<\/td>\n2,000<\/td>\n<\/tr>\n
Maximale Eingangsgeschwindigkeit n\u2081max<\/td>\nU\/min<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n10,000<\/td>\n8,000<\/td>\n8,000<\/td>\n6,000<\/td>\n6,000<\/td>\n4,000<\/td>\n<\/tr>\n
Spiel P1 (gesamt am Ausgang)<\/td>\nBogenminute<\/td>\nL1 (i=3\u201320)<\/td>\n\u2264 10 Bogenminuten<\/td>\n<\/tr>\n
R\u00fcckschlag P2<\/td>\nBogenminute<\/td>\nL1 \/ L2<\/td>\n\u2264 12 Bogenminuten (L1) \/ \u2264 12 Bogenminuten (L2)<\/td>\n<\/tr>\n
Torsionssteifigkeit<\/td>\nN\u00b7m\/arcmin<\/td>\nL1<\/td>\n7<\/td>\n14<\/td>\n25<\/td>\n50<\/td>\n145<\/td>\n225<\/td>\n<\/tr>\n
Zul\u00e4ssige Radialkraft FR<\/sub> \u00b9<\/td>\nN<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n1,530<\/td>\n3,250<\/td>\n6,700<\/td>\n9,400<\/td>\n14,500<\/td>\n50,000<\/td>\n<\/tr>\n
Zul\u00e4ssige Axialkraft FA<\/sub><\/td>\nN<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n765<\/td>\n1,625<\/td>\n3,350<\/td>\n4,700<\/td>\n7,250<\/td>\n25,000<\/td>\n<\/tr>\n
Effizienz \u03b7<\/td>\n%<\/td>\nL1 \/ L2<\/td>\n\u2265 95% (L1) \/ \u2265 92% (L2)<\/td>\n<\/tr>\n
Gewicht<\/td>\nkg<\/td>\nL1 \/ L2<\/td>\n2.1 \/ 2.5<\/td>\n6.4 \/ 7.8<\/td>\n13 \/ \u2014<\/td>\n24,5 \/ \u2014<\/td>\n51 \/ 54<\/td>\n83 \/ 95<\/td>\n<\/tr>\n
Ger\u00e4usch (3.000 U\/min, Leerlauf)<\/td>\ndB(A)<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n\u226463<\/td>\n\u226465<\/td>\n\u226468<\/td>\n\u226470<\/td>\n\u226472<\/td>\n\u226474<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u00b9 Radialkraft in Wellenmittellinie (x=L\/2xL). Verringert sich bei au\u00dfermittiger Belastung \u2013 Positionsfaktor Kb anwenden. Kombiniert: Fa \u2264 0,2\u00d7Fr, Fa_max \u2264 0,1\u00d7Fr.<\/p>\n

<\/p>\n

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Temperatur<\/strong>
\n-10 \u00b0C bis +90 \u00b0C<\/div>\n
Schutz<\/strong>
\nIP65-Standard<\/div>\n
Schmierung<\/strong>
\nVersiegeltes Fett \u2013 Lebensdauer<\/div>\n
Nutzungsdauer<\/strong>
\nMehr als 20.000 Stunden S1<\/div>\n
Motoranweisungen<\/strong>
\nLinks \/ rechts \/ oben \/ unten<\/div>\n
Abtriebswellentyp<\/strong>
\nS1 rund \/ S2 codiert<\/div>\n<\/div>\n

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EP-TNR-Spiel verstehen: Warum \u226410 Bogenminuten P1 die korrekte Spezifikation ist<\/strong><\/p>\n

The EP-TNR backlash of \u226410 arcmin (P1, single-stage) is the combined total at the output flange \u2014 it includes the planetary stage contribution and the spiral bevel stage contribution measured together at the same reference point. The EP-TNF P1 specifies \u22645 arcmin because it has no bevel stage. The difference is the bevel stage’s own angular play \u2014 approximately 4\u20136 arcmin for a precision-ground spiral bevel pair. This is not a quality deficiency; it is the inherent physics of adding a 90\u00b0 direction change. For servo axes where the position feedback encoder is on the motor shaft and the control loop closes at the motor, this 10 arcmin is largely compensated by the servo loop. For axes where the encoder is downstream of the gearbox (linear scale, rotary encoder on the load shaft), the actual uncompensated positioning error is the relevant parameter \u2014 and \u226410 arcmin at the EP-TNR output flange corresponds to \u22640.15 mm linear error at a 100 mm radius, well within the positioning tolerance of most Korean industrial conveyor, packaging, and materials handling applications.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2461 Verf\u00fcgbare \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisse<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n
B\u00fchne<\/th>\nVerf\u00fcgbare Verh\u00e4ltnisse i<\/th>\n\u03b7<\/th>\nP1<\/th>\nGeeignet f\u00fcr<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
L1 Single<\/td>\n3 \u00b7 4 \u00b7 5 \u00b7 6 \u00b7 7 \u00b7 8 \u00b7 10 \u00b7 14 \u00b7 20<\/td>\n\u226595%<\/td>\n\u226410\u2032<\/td>\nCNC-Werkzeugrevolver, kompakter F\u00f6rderbandantrieb, kompakte Robotergelenk-Ummantelung<\/td>\n<\/tr>\n
L2 Dual<\/td>\n12 \u00b7 15 \u00b7 20 \u00b7 25 \u00b7 30 \u00b7 35 \u00b7 40 \u00b7 50 \u00b7 60 \u00b7 70 \u00b7 80 \u00b7 100 \u00b7 120 \u00b7 140 \u00b7 160 \u00b7 200<\/td>\n\u226592%<\/td>\n\u226412\u2032<\/td>\nTr\u00e4gheitsanpassung mit gro\u00dfem \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis, ultralangsame Schwenkantriebe, Schneckenf\u00f6rderer<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Das Problem der Einbaugeometrie \u2013 Warum Rundflansche und 90\u00b0-Winkel nebeneinander existieren m\u00fcssen<\/h2>\n
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\n

Diese Produktfamilie bietet drei Getriebekonfigurationen. Jede l\u00f6st ein anderes r\u00e4umliches Problem. Um zu verstehen, warum ein Maschinenbauer EP-TNR anstelle von EP-TNF oder EP-TMR w\u00e4hlt, muss man den genauen geometrischen Konflikt kennen, den jede Konfiguration l\u00f6st.<\/p>\n

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AUSGABESCHNITTSTELLE \u00d7 MOTORRICHTUNG \u2014 DREI KONFIGURATIONEN<\/p>\n

\n
EP-TNF<\/span>
\n[ Motor ]\u2500\u2500\u25b6[ Planetengetriebe ]\u2500\u2500\u25b6( Rundflansch )<\/span>
\nInline-Motor \u00b7 Welle + Flansch auf gleicher Achse<\/span><\/div>\n
EP-TMR<\/span>
\n \u2193Motor
\n[Planeten- + Fase]\u2500\u2500\u25b6 Rundschaft<\/span><\/div>\n
EP-TNR\u2605<\/span>
\n \u2193Motor
\n[ Planetarisch + Fase ]\u2500\u2500\u25b6( Rundflansch )<\/span>
\nMotor senkrecht \u00b7 Flanschausgang<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Wenn die axiale Tiefe hinter dem Ausgang begrenzt ist UND die Last an einer Flanschfl\u00e4che verschraubt ist<\/strong><\/p>\n

This is the EP-TNR use case. A CNC 5-axis machine column with limited depth behind the B-axis rotary table cannot accommodate an EP-TNF with the motor behind it \u2014 the motor extends the assembly beyond the column’s structural envelope. The EP-TMR saves axial depth but outputs through a shaft, requiring an additional coupling between the shaft and the rotary table hub. The EP-TNR seats its pilot register directly into the table housing bore, the bolt circle secures the table hub to the flange face, and the motor exits laterally within the column width. No coupling, no depth overrun.<\/p>\n<\/div>\n

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Wenn ein Roboterhandgelenk sowohl eine geringe Einbautiefe als auch eine strukturelle Flanschschnittstelle erfordert.<\/strong><\/p>\n

Collaborative robot J4\u2013J6 wrist joints operate in a constrained outer diameter set by the arm cross-section. An EP-TNF at the wrist extends the arm’s effective length rearward by the motor body length, reducing the robot’s reach-to-depth ratio. Mounting the motor on the EP-TNR perpendicular to the wrist axis keeps the arm length governed by the gearbox body, while the round flange output matches the ISO 9409-1 robot wrist flange interface standard directly \u2014 allowing the end-effector tool flange to bolt to the gearbox output flange without any intermediate adapter ring.<\/p>\n<\/div>\n

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Wenn ein seitlicher Antrieb einer F\u00f6rder- oder Transfermaschine den Produktweg dar\u00fcber freimachen muss<\/strong><\/p>\n

Koreanische F\u00f6rderanlagen f\u00fcr die Lebensmittel- und Pharmaindustrie erfordern h\u00e4ufig die Montage des Getriebes am Seitenrahmen des F\u00f6rderers mit horizontaler Abtriebsachse und nach unten oder seitlich austretendem Motor \u2013 so bleibt die F\u00f6rdereroberfl\u00e4che f\u00fcr den Produktfluss frei. Eine Inline-Motor-Getriebe-Kombination ragt in F\u00f6rderrichtung nach hinten und stellt an Kreuzungspunkten und \u00dcbergabestellen ein Hindernis dar. EP-TNR hingegen wird b\u00fcndig am Seitenrahmen montiert, wobei die Flanschfl\u00e4che direkt mit dem Wellenflansch der F\u00f6rderkopftrommel verbunden ist und der Motor au\u00dferhalb des Produktflusses liegt.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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AXIALE TIEFENREINIGUNG \u2014 TNR vs TNF+MOTOR<\/p>\n

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TNF090 + 1kW Motor:<\/div>\n
147 mm + ~140 mm = 287 mm<\/div>\n
TNR090 (Motoraustritt seitlich):<\/div>\n
209 mm Gesamttiefe \u2713<\/div>\n
Einsparung: ~78 mm (27%)<\/div>\n<\/div>\n
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AUSGANGSANSCHLAG \u00d8 NACH RAHMEN<\/p>\n

TNR060 \u2192 \u00d880 mm
\nTNR090 \u2192 \u00d8116 mm
\nTNR115 \u2192 \u00d8152 mm
\nTNR142 \u2192 \u00d8186 mm
\nTNR180 \u2192 \u00d8240 mm
\nTNR220 \u2192 \u00d8292 mm<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

<\/section>\n

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Installationsanleitung \u2013 EP-TNR-Winkelflanschserie<\/h2>\n
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1<\/div>\n

Bitte best\u00e4tigen Sie die Eingaberichtung vor der Bestellung.<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Die Eingangsrichtung des Motors \u2013 links, rechts, oben oder unten relativ zur Abtriebsflanschfl\u00e4che \u2013 wird werkseitig durch die Ausrichtung der Fasenstufe festgelegt. Sie kann nach der Auslieferung nicht mehr ge\u00e4ndert werden. Pr\u00fcfen Sie vor der Bestellung anhand der Maschinenzeichnung, einschlie\u00dflich der Kabelf\u00fchrung, die ben\u00f6tigte Abtriebsrichtung des Motors. Die Modellbezeichnung muss die Eingangsrichtung explizit angeben.<\/p>\n<\/div>\n

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2<\/div>\n

Flanschfl\u00e4chenregistrierung \u2014 Pilotregisterpassung<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Der EP-TNR-Pilotring (der Stufendurchmesser, der das Getriebe in der Geh\u00e4usebohrung zentriert) ist mit einer Toleranz von H6 gefertigt. Die Gegenbohrung sollte H7 aufweisen. Reinigen Sie beide Fl\u00e4chen, richten Sie den Pilotring ohne Kraftaufwand an der Bohrung aus und setzen Sie das Getriebe rechtwinklig ein. Das Einpressen eines falsch ausgerichteten Pilotrings in die Bohrung beeintr\u00e4chtigt die Rundlaufgenauigkeit und f\u00fchrt zu einem Rundlauffehler, der sich nicht durch Anziehen der Befestigungsschrauben beheben l\u00e4sst.<\/p>\n<\/div>\n

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3<\/div>\n

Flanschschraubenmuster \u2013 Anzugsmoment in \u00fcber Kreuzreihenfolge<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Zuerst alle Flanschbefestigungsschrauben handfest anziehen, dann \u00fcber Kreuz (Sternmuster) in drei Schritten (30%, 70%, 100%) mit dem vorgegebenen Drehmoment festziehen. Dadurch wird ein ungleichm\u00e4\u00dfiges Anziehen des Flansches verhindert, was zu einer Neigung des F\u00fchrungsrings und einem kleinen Winkelfehler zwischen der Flanschfl\u00e4che und der Maschinenbohrungsachse f\u00fchren kann. Anforderung an die Ebenheit der Montagefl\u00e4che: \u2264 0,02 mm \u00fcber den Schraubenkreisdurchmesser.<\/p>\n<\/div>\n

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4<\/div>\n

Motorinstallation \u2013 Keine Axialkraft auf der Kegelstufe<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Setzen Sie die Motorwelle in die senkrechte Eingangsbohrung ein, bis die Motorfl\u00e4che b\u00fcndig mit der Eingangsadapterplatte abschlie\u00dft \u2013 ohne Spiel, ohne Druck auszu\u00fcben. Ziehen Sie die beiden Klemmschrauben abwechselnd um eine halbe Umdrehung fest. \u00dcben Sie beim Einsetzen keine axiale Kraft mit einem Hammer auf die Motorwelle aus \u2013 die Vorspannung des Kegelradlagers ist werkseitig eingestellt und kann nicht wiederhergestellt werden, wenn das Ritzel w\u00e4hrend der Montage durch Sto\u00dfbelastung axial verschoben wird.<\/p>\n<\/div>\n

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5<\/div>\n

Lastbefestigung \u2013 Lochkreis zu Arm-\/Tischflansch<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Beim direkten Anbringen eines Roboterarmglieds oder Drehtisches am Lochkreis des Abtriebsflansches ist darauf zu achten, dass die Flanschfl\u00e4che innerhalb von 0,02 mm plan ist und die F\u00fchrungsbohrung den Durchmesser H7 aufweist. F\u00fcr die Lastbefestigung ist der gesamte Lochkreis zu nutzen \u2013 unvollst\u00e4ndige Lochkreise erzeugen ungleichm\u00e4\u00dfige Klemmkr\u00e4fte, die den Abtriebsflansch verformen und zu Rundlauffehlern f\u00fchren. Es ist zu pr\u00fcfen, ob das durch den angebrachten Lastarm erzeugte Kippmoment die Tragf\u00e4higkeit des EP-TNR-Abtriebs bei dem jeweiligen \u00dcberhang nicht \u00fcberschreitet.<\/p>\n<\/div>\n

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6<\/div>\n

Einlaufprozedur \u2013 H\u00f6rbares Einschwingen in der Fasenphase<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

Lassen Sie die Anlage 30 Minuten lang im Leerlauf mit einer Nenneingangsdrehzahl von \u2264 50% laufen. Ein leichtes Brummen der Kegelstufe w\u00e4hrend der ersten 10\u201315 Minuten des Anlaufs ist normal, da sich die Flanken der Spiralkegelz\u00e4hne an ihre Laufgeometrie anpassen. Dieses Ger\u00e4usch nimmt ab, sobald sich das Tragbild einstellt. \u00dcberwachen Sie die Geh\u00e4usetemperatur sowohl im Bereich des Abtriebsflansches als auch am Geh\u00e4use der Kegelstufe. \u00dcberschreitet die Temperatur Umgebungstemperatur + 90 \u00b0C, stoppen Sie die Anlage und kontaktieren Sie Korea Ever-Power \u2013 eine ungew\u00f6hnliche Erw\u00e4rmung der Kegelstufe deutet auf einen fehlerhaften Sitz des Motors hin.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

\u26a0 Die Eingangsrichtung ist permanent:<\/strong> Die Eingangsrichtung des Motors (links\/rechts\/oben\/unten) ist werkseitig eingestellt. Versuchen Sie nach der Auslieferung nicht, das Kegelradgeh\u00e4use zu drehen, um die Eingangsrichtung zu \u00e4ndern \u2013 die Geometrie des Kegelradeingriffs ist f\u00fcr eine bestimmte Ausrichtung kalibriert. Jeder Versuch, die Eingangsrichtung vor Ort zu \u00e4ndern, f\u00fchrt zum Erl\u00f6schen der Garantie.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2714 Einzeln abgedichtetes Geh\u00e4use \u2013 keine separate Wartung der Fasen erforderlich:<\/strong> Die Kegelradstufe und die Planetenradstufe teilen sich ein werkseitig abgedichtetes Fettgeh\u00e4use. Es gibt keinen separaten \u00d6lbeh\u00e4lter f\u00fcr die Kegelr\u00e4der, kein \u00d6lstandsfenster und keine vorgeschriebene Schmierung f\u00fcr die Kegelradstufe. Die abgedichtete Fettf\u00fcllung deckt beide Stufen f\u00fcr die gesamte Nennlebensdauer von 20.000 Stunden ab.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

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EP-TNR Interne Komponenten \u2014 Sechs Elemente in einem Geh\u00e4use<\/h2>\n

\"EP-TNR-Serie<\/p>\n

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Die EP-TNR integriert sechs Pr\u00e4zisionssubsysteme in einer einzigen abgedichteten Einheit. Die ersten drei werden auch von der Inline-Familie EP-TNF verwendet. Die Komponenten vier bis sechs sind spezifisch f\u00fcr die Winkelkonfiguration und bestimmen die Leistung der Kegelstufe, die die EP-TNR sowohl von der EP-TNF als auch von der EP-TMR mit Keilwelle unterscheidet.<\/p>\n

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\u2460 Ringzahnradgeh\u00e4use \u2013 Geschmiedetes einteiliges Geh\u00e4use<\/strong><\/p>\n

Geh\u00e4use und Zahnkranz sind aus einem St\u00fcck warmgeschmiedetem legiertem Stahl gefertigt. Alle kritischen Bohrungen \u2013 Innendurchmesser des Zahnkranzes, Lagersitze des Abtriebslagers, Kegelradbohrung \u2013 werden in einer Aufspannung bearbeitet, wodurch die Anh\u00e4ufung von Rundlauffehlern durch separate Bauteile vermieden wird.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2461 Schr\u00e4gverzahnte Planetenr\u00e4der<\/strong><\/p>\n

Gleiches Schr\u00e4gverzahnungsgetriebe wie EP-TNF und EP-TM. Eingriffsverh\u00e4ltnis >2,0, DIN-Klasse 5\u20136. Verteilt das Abtriebsdrehmoment auf drei gleichzeitig eingreifende Kontakte und sorgt so f\u00fcr einen gleichm\u00e4\u00dfigeren Antrieb des Kegelradgetriebes als ein Stirnrad-Planetengetriebe.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2462 Planetentr\u00e4ger + Kegelradwelle<\/strong><\/p>\n

Planetenradtr\u00e4ger und Kegelradwelle werden als ein einziges Bauteil gefertigt. Der Planetenradantrieb flie\u00dft ohne Zwischenkupplung direkt in das Kegelrad \u2013 es entsteht kein Rundlauffehler zwischen Planetenradtr\u00e4gerachse und Kegelradachse, der die Hauptursache f\u00fcr Ger\u00e4usche in montierten Kegelradgetrieben ist.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2463 Spiralkegelradpaar \u2014 EP-TNR Exklusiv<\/strong><\/p>\n

Hochlegierter Stahl, einsatzgeh\u00e4rtet auf 58\u201362 HRC, anschlie\u00dfend auf einer Kegelradschleifmaschine geschliffen. Schr\u00e4gungswinkel 25\u201335\u00b0. \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis 1:1 \u2013 die Drehzahlreduzierung erfolgt ausschlie\u00dflich durch das Planetengetriebe; das Kegelradpaar \u00e4ndert lediglich die Drehrichtung. Ein vorgespanntes Schr\u00e4gkugellagerpaar auf der Kegelradabtriebswelle nimmt die kombinierte Trennkraft und die aufgebrachte Radiallast in einer einzigen Berechnung auf.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2464 Doppelklemm-Eingangswelle<\/strong><\/p>\n

Zwei symmetrisch gegen\u00fcberliegende Klemmschrauben an der senkrechten Eingangsbohrung. Maximale Eingangsdrehzahl 10.000 U\/min. Kompatibel mit allen Motorwellendurchmessern innerhalb des Bereichs der Adapterplatte. Die symmetrische Klemmung verhindert die bei Einzelschraubenkonstruktionen auftretende Durchbiegung der Eingangswelle beim Anziehen.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2465 Runder Ausgangsflansch + Pilotregister<\/strong><\/p>\n

Die Flanschfl\u00e4che und der F\u00fchrungsring des Ausgangsflansches werden nach der Montage geschliffen \u2013 die Konzentrizit\u00e4t bezieht sich auf die tats\u00e4chliche Drehachse, nicht auf eine nominelle Konstruktionsachse. Der Rundlauf der Flanschfl\u00e4che betr\u00e4gt typischerweise \u2264 0,02 mm. Die Lochkreis- und F\u00fchrungsringabmessungen entsprechen denen des EP-TNF bei gleicher Baugr\u00f6\u00dfe, sodass die f\u00fcr den EP-TNF ausgelegten Schnittstellen auf der Ausgangsseite ohne \u00c4nderungen auf den EP-TNR \u00fcbertragen werden k\u00f6nnen.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\n
R\u00fcckschlag der Fasenstufe \u2013 was die Zahl in der Praxis bedeutet<\/div>\n

TNR P1 \u2264 10 Bogenminuten ist das gesamte Spiel des Abtriebsflansches \u2013 Planeten- und Kegelachse kombiniert \u2013, gemessen am Abtriebsflansch bei einer Vorspannung von \u00b13% T\u2082\u2099. Jeder EP-TNR wird mit einem Werksmesszertifikat geliefert, das den tats\u00e4chlichen Wert ausweist. Bei einem Flanschradius von 100 mm entsprechen 10 Bogenminuten einer Bogenbewegung von ca. 0,29 mm \u2013 akzeptabel f\u00fcr alle geschlossenen Servoachsen, bei denen sich der Encoder auf der Motorwelle befindet, und f\u00fcr offene Anwendungen mit einer Positionstoleranz von \u2265 0,3 mm.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Wie man einen EP-TNR-Modellcode liest<\/h2>\n
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EP-TNR 090 \u2013 020 \u2013 S2 \u2013 P1 \u2013 L ( )<\/div>\n
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\n
EP-TNR<\/div>\n
Serie \u2014 rechtwinklig
\nRundflansch-Spiral<\/div>\n<\/div>\n
\n
090<\/div>\n
Rahmengr\u00f6\u00dfe (mm)
\n060\/090\/115\/142\/180\/220<\/div>\n<\/div>\n
\n
020<\/div>\n
\u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis i
\nL1: 3\u201320 \u00b7 L2: 12\u2013200<\/div>\n<\/div>\n
\n
S2<\/div>\n
Abtriebswellentyp
\nS1 = rund \u00b7 S2 = mit Schl\u00fcssel<\/div>\n<\/div>\n
\n
P1<\/div>\n
Pr\u00e4zisionsklasse
\nP1\u226410\u2032 \u00b7 P2\u226412\u2032<\/div>\n<\/div>\n
\n
L<\/div>\n
Motorrichtung
\nL=links \u00b7 R=rechts \u00b7 U=oben \u00b7 D=unten<\/div>\n<\/div>\n
\n
( \u00a0 )<\/div>\n
Motorschnittstellencode<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Abmessungen des Motoreingangsflansches \u2014 TNR Einstufig L1 (senkrechte Eingangsseite)<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Rahmen<\/th>\nAusgangsflansch \u00d8<\/th>\nEingangspilot \u00d8 (C1)<\/th>\nEingangs-Lochkreis \/ Gewinde (C2)<\/th>\nEingangswelle \u00d8 (C3)<\/th>\nL1 axiale L\u00e4nge C9<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
TNR060<\/td>\n\u00d880<\/td>\n\u00d866,7 \/ \u00d870 \/ \u00d890<\/td>\n4-M4\u00d710 \/ M5\u00d712 \/ M6\u00d714<\/td>\n\u00d88 \/ \u00d811 \/ \u00d819<\/td>\n153 mm<\/td>\n<\/tr>\n
TNR090<\/td>\n\u00d8116<\/td>\n\u00d890 \/ \u00d8100 \/ \u00d8115 \/ \u00d8145<\/td>\n4-M5\u00d712 \u2013 4-M8\u00d720<\/td>\n\u00d819 \/ \u00d816 \/ \u00d819,22<\/td>\n209 mm<\/td>\n<\/tr>\n
TNR115<\/td>\n\u00d8152<\/td>\n\u00d8145 \/ \u00d8200<\/td>\n4-M8\u00d720 \/ 4-M12\u00d728<\/td>\n\u00d819,22 \/ \u00d835<\/td>\n~266 mm<\/td>\n<\/tr>\n
TNR142<\/td>\n\u00d8186<\/td>\n\u00d8145 \/ \u00d8200<\/td>\n4-M8\u00d720 \/ 4-M12\u00d728<\/td>\n\u00d822 \/ \u00d835<\/td>\n~338 mm<\/td>\n<\/tr>\n
TNR180<\/td>\n\u00d8240<\/td>\n\u00d8200 (kundenspezifisch)<\/td>\n4-M12\u00d728<\/td>\n\u00d842 \/ \u00d855<\/td>\n405,5 mm<\/td>\n<\/tr>\n
TNR220<\/td>\n\u00d8292<\/td>\n\u00d8220 (Sonderanfertigung)<\/td>\n4-M12\u00d730<\/td>\n\u00d842 \/ \u00d875<\/td>\n494,5 mm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Die Eingangsabmessungen des TNR180\/220 sind konfigurierbar \u2013 bitte geben Sie den Motor bei der Bestellung an. Bitte \u00fcberpr\u00fcfen Sie alle Abmessungen anhand der Ma\u00dfzeichnung von Korea Ever-Power. Die senkrechte H\u00f6he L12 (einschlie\u00dflich Eingangsflansch) ist das kritische Ma\u00df f\u00fcr Installationen, bei denen der Motor nach oben oder unten austritt.<\/p>\n<\/section>\n

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EP-TNR in der koreanischen Industrie \u2013 Wo der runde Flansch entscheidend ist<\/h2>\n
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\u2460 Koreanische 5-Achs-CNC-B-Achse \u2013 Tiefenbegrenzte S\u00e4ule<\/h3>\n

Koreanische Hersteller kompakter 5-Achs-Bearbeitungszentren stie\u00dfen bei der TNR090\/115 mit i=25\u201350 an die Grenzen der S\u00e4ulentiefe hinter dem Drehtisch der B-Achse. Der Motor tritt seitlich innerhalb der S\u00e4ulenbreite aus; der gro\u00dfdimensionierte Abtriebsflansch (\u00d8116 oder \u00d8152 mm) sitzt direkt in der Bohrung des Tischgeh\u00e4uses. Dadurch ist die B-Achsen-Baugruppe 60\u201390 mm k\u00fcrzer als die entsprechende EP-TNF + Motor in Reihe, was einen schmaleren S\u00e4ulenquerschnitt und eine messbare Gewichtsreduzierung der Maschine in einer Produktionsserie erm\u00f6glicht.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2461 Koreanisches Cobot-Handgelenk \u2013 ISO 9409 Direktmontage<\/h3>\n

Koreanische Entwickler kollaborativer Roboter, die 6-Achs-Cobots f\u00fcr den allgemeinen Industriemarkt konstruieren, spezifizieren TNR060 bei i=16\u201320 f\u00fcr die J4-Handgelenksrollachse. Der \u00d880-mm-Ausgangsflansch entspricht der ISO 9409-1 Gr\u00f6\u00dfe 50 Roboterflanschschnittstelle, sodass Standard-Endeffektor-Werkzeugflansche direkt an die Getriebeausgangsfl\u00e4che geschraubt werden k\u00f6nnen. Der Motor tritt senkrecht zur Unterarmachse aus, wodurch der Au\u00dfendurchmesser des Unterarms bei 72\u201378 mm bleibt \u2013 erreichbar mit EP-TNR, nicht aber mit einem in Reihe geschalteten EP-TNF bei gleichem Drehmoment.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2462 Koreanischer Pr\u00e4zisions-Teilkopf \u2013 Direktkupplung ohne Adapterring<\/h3>\n

Koreanische Hersteller von Werkzeugmaschinenzubeh\u00f6r, die Direktantriebs-Teilk\u00f6pfe fertigen, spezifizieren TNR090\/115 bei i=20\u201340. Der Auslegerflansch zentriert die Teilkopfspindel direkt \u2013 ohne Zwischenadapterring, ohne kumulative Ausrichtungsfehler durch Bearbeitungstoleranzen des Rings. Bei Mehrstationen-Best\u00fcckungsmaschinen im 24\/7-Betrieb reduziert der Wegfall eines Zwischenkupplungsbauteils die Anzahl potenzieller Fehlerquellen im Wartungsplan. Die erreichbare Positioniergenauigkeit an der Teiltischfl\u00e4che h\u00e4ngt vom Rundlauf des EP-TNR-Auslegerflansches (\u22640,02 mm) zuz\u00fcglich der Lagervorspannung der Teilkopfspindel ab \u2013 typischerweise \u22640,05 mm insgesamt am Tischrand.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2463 Koreanisches Pharma-F\u00f6rderband mit Seitenantrieb \u2013 Hygienezone<\/h3>\n

Koreanische F\u00f6rderanlagen f\u00fcr Blisterverpackungen und Fl\u00fcssigkeitsabf\u00fcllung in der Pharmaindustrie ben\u00f6tigen Antriebe, die b\u00fcndig mit dem Seitenrahmen der F\u00f6rderanlage montiert werden \u2013 der Produktbereich dar\u00fcber muss frei von jeglichen mechanischen Vorspr\u00fcngen sein. Die Antriebe TNR060\/090 mit Motor unten oder Motor oben werden b\u00fcndig montiert; der runde Flansch sitzt in der Bohrung der Seitenplatte des F\u00f6rderrahmens, und der Motor ragt unter bzw. \u00fcber die Oberseite der F\u00f6rderanlage hinaus. Die Schutzart IP65 erm\u00f6glicht die CIP-Reinigung. Die abgedichtete Fettabf\u00fcllung erzeugt keine Partikel \u2013 eine explizite Anforderung an Reinraumf\u00f6rderanlagen, die offene \u00d6lbadgetriebe ausschlie\u00dft.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2464 Koreanischer Halbleiterhersteller EFEM \u2013 Theta-Achse des Roboters<\/h3>\n

Die Front-End-Module (EFEM) koreanischer Halbleiterfertigungsanlagen nutzen das TNR060 f\u00fcr die Theta-Achse (Drehachse) des Wafer-Transportroboters. Das kompakte Geh\u00e4use \u2013 153 mm axiale Tiefe, Motor seitlich austretend \u2013 passt innerhalb der vorgegebenen Abmessungen der EFEM-Anlage, die den Maschinenabstand in den Fertigungsg\u00e4ngen bestimmen. Der runde Auslassflansch zentriert den Roboterrevolver direkt mit einem Rundlauffehler von unter 0,02 mm und tr\u00e4gt so zur Wiederholgenauigkeit der Wafer-Slot-Ausrichtung bei, die von den SEMI E84 AMHS-Ladeanschlussstandards gefordert wird.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2465 Landwirtschaftliche Ger\u00e4te \u2013 Pr\u00e4zisions-S\u00e4wagenrotation<\/h3>\n

Moderne, GPS-gesteuerte Pr\u00e4zisionss\u00e4maschinen verwenden servogesteuerte S\u00e4aggregate, die sich den Feldkonturen und Vorgewendekurven anpassen. Der TNR090 positioniert den Motor bei i=25\u201350 entlang des Wagenrahmens und \u00fcbertr\u00e4gt das Drehmoment des Abtriebsflansches direkt auf das Drehlager des Wagens. Nachgeschaltete landwirtschaftliche Mehrausgangsgetriebe verteilen die Kraft vom einzelnen TNR-Ausgang auf die einzelnen S\u00e4aggregatantriebe. Dadurch wird die Anzahl der Servomotoren minimiert und das Steuerungssystem vereinfacht. Die Schutzart IP65 und der Temperaturbereich von \u221210 \u00b0C bis +90 \u00b0C decken alle saisonalen Feldeinsatzbedingungen ab.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\"EP-TNR<\/p>\n<\/section>\n

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Warum Ingenieure Korea Ever-Power EP-TNR spezifizieren<\/h2>\n
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\ud83d\udcd0<\/span><\/p>\n

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Ausgangsseitige Schnittstelle identisch mit EP-TNF<\/h3>\n

Der EP-TNR-Abtriebsflanschdurchmesser, der Lochkreis, die Zentrierbohrung und die Wellentoleranz sind bei gleicher Baugr\u00f6\u00dfe identisch mit denen des EP-TNF. Eine f\u00fcr den EP-TNF entwickelte Maschinenschnittstelle kann ohne \u00c4nderungen an der Abtriebsseite auf den EP-TNR \u00fcbertragen werden \u2013 lediglich die Motorbefestigung \u00e4ndert sich. Dadurch k\u00f6nnen Ingenieure die Motorseite so umgestalten, dass axiale Bauh\u00f6he eingespart wird, ohne die gesamte Achsenbaugruppe neu zeichnen zu m\u00fcssen.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\ud83d\udd12<\/span><\/p>\n

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Die Schr\u00e4gstufe ist durch eine lebenslange Dichtung abgedeckt \u2013 keine separate Wartung erforderlich<\/h3>\n

Viele Winkelgetriebe mit Kegelradstufe verwenden einen separaten \u00d6lbeh\u00e4lter f\u00fcr die Kegelr\u00e4der, der regelm\u00e4\u00dfige \u00d6lstandskontrollen und \u00d6lwechsel erfordert. Das EP-TNR hingegen verf\u00fcgt \u00fcber eine einzige werkseitig abgedichtete Fetteinf\u00fcll\u00f6ffnung, die sowohl die Planetenradstufe als auch die Kegelradstufe im selben Geh\u00e4use abdeckt \u2013 ohne Zugangs\u00f6ffnung, ohne \u00d6lstandsanzeige und ohne kegelradspezifisches Schmierprogramm \u00fcber die gesamte Lebensdauer von 20.000 Betriebsstunden.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\ud83d\udccb<\/span><\/p>\n

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Gesamtspielzertifikat \u2013 Flanschmessung, nicht Sch\u00e4tzung<\/h3>\n

Der auf dem Lieferschein f\u00fcr EP-TNR angegebene Spielwert wird am Abtriebsflansch gemessen \u2013 die Summe der Beitr\u00e4ge der Planeten- und Kegelstufen \u2013 und zwar mit demselben Vorspannungspr\u00fcfverfahren \u00b13% T\u2082\u2099 wie bei EP-TM und EP-TNF. Es handelt sich nicht um die gesch\u00e4tzte Summe zweier separater Stufenmessungen. Ingenieure erhalten den tats\u00e4chlichen Wert f\u00fcr ihr spezifisches Ger\u00e4t, den sie mit der Spezifikation vergleichen und als Installationsbasis f\u00fcr die j\u00e4hrlichen Wartungspr\u00fcfungen verwenden k\u00f6nnen.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\ud83c\udfaf<\/span><\/p>\n

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Kostenlose Berechnung der axialen Einsparungen \u2013 vor der Bestellung<\/h3>\n

Korea Ever-Power bietet Ihnen vor Ihrer Bestellung einen kostenlosen Vergleich der Einbautiefe \u2013 EP-TNR-Axialtiefe versus EP-TNF + Ihr spezifischer Motor. Geben Sie dazu einfach die Motormodellnummer und die verf\u00fcgbare Maschinentiefe hinter dem Abtriebsflansch an. Sie erhalten dann die genaue axiale Einsparung in Millimetern, die senkrechte H\u00f6he L12 bei Einbau des Motors in der gew\u00e4hlten Richtung sowie eine Ma\u00dfzeichnung f\u00fcr die jeweilige Baugr\u00f6\u00dfe und das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis. Sie erhalten noch am selben Tag eine Antwort in englischer Sprache.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\u26a1<\/span><\/p>\n

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\u00dcbersetzungsbereich bis i=200 \u2014 Extrem niedrige Ausgangsgeschwindigkeiten<\/h3>\n

Die zweistufige EP-TNR erreicht einen Drehzahlbereich von i=200 und ist damit breiter als die zweistufige EP-TNF. Eine TNR090 mit i=200 und einem 3000-U\/min-Motor erzeugt eine Ausgangsdrehzahl von 15 U\/min \u2013 geeignet f\u00fcr schwere F\u00f6rderkopfantriebe, Schneckenf\u00f6rdererantriebe und langsam schwenkbare Ringantriebe, bei denen eine geringe axiale Einbautiefe erforderlich ist und die Inline-EP-TNF eine separate externe Untersetzungsstufe ben\u00f6tigen w\u00fcrde, um die gleiche Drehzahl zu erreichen.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\ud83c\udf21\ufe0f<\/span><\/p>\n

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-10 \u00b0C bis +90 \u00b0C \u2014 Identischer Bereich wie EP-TNF<\/h3>\n

Die Schr\u00e4gstufe schr\u00e4nkt den Betriebstemperaturbereich nicht ein. Anwendungen, bei denen EP-TNF in der koreanischen K\u00fchlkette oder in der koreanischen Lebensmittelverarbeitung bei hohen Temperaturen eingesetzt wird, k\u00f6nnen EP-TNR ohne Schmierungs- oder Dichtungsmodifikation verwenden. Die Spezifikation f\u00fcr Dichtungsfett deckt beide Stufen \u00fcber den gesamten Nenntemperaturbereich unver\u00e4ndert ab.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Kundenrezensionen und App-Feedback<\/h2>\n
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4.8<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n
Basierend auf \u00fcber 75 verifizierten Bestellungen<\/div>\n<\/div>\n
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5 \u2605<\/span><\/p>\n

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87%<\/span><\/p>\n<\/div>\n

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4 \u2605<\/span><\/p>\n

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11%<\/span><\/p>\n<\/div>\n

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\u22643 \u2605<\/span><\/p>\n

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2%<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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97%<\/div>\n
W\u00fcrde ich wieder bestellen<\/div>\n<\/div>\n
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<1%<\/div>\n
Feldausfallrate<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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C<\/div>\n
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Choi D. \u2013 Konstrukteur f\u00fcr 5-Achs-Bearbeitungszentren<\/div>\n
Verifizierter Kauf \u00b7 Changwon, S\u00fcdkorea<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

F\u00fcr die B-Achse unseres neuen kompakten 5-Achs-Bearbeitungszentrums wurde der zweistufige TNR115 i=40 eingesetzt. Die Vorg\u00e4ngergeneration nutzte einen EP-TNF115 mit in Reihe geschaltetem Yaskawa-Motor \u2013 die Gesamtl\u00e4nge der Baugruppe betrug 337 mm, was eine breitere S\u00e4ule erforderlich machte als gew\u00fcnscht. Mit dem EP-TNR115 betr\u00e4gt die axiale Tiefe 266 mm, und der Motor tritt links innerhalb der S\u00e4ule aus. Der S\u00e4ulenquerschnitt konnte um 65 mm reduziert werden, wodurch 9 kg pro Maschine eingespart werden. Korea Ever-Power \u00fcbermittelte mir innerhalb von vier Stunden nach meiner Anfrage die vollst\u00e4ndige Ma\u00dfzeichnung und best\u00e4tigte den Eingangsflansch f\u00fcr unseren Yaskawa-Motor SGMGV-09A.<\/p>\n

EP-TNR115, i=40, P2 \u00b7 5-Achs-Bearbeitungszentrum, B-Achse \u00b7 65 mm S\u00e4ulenreduzierung, 9 kg Gewichtsersparnis pro Maschine<\/div>\n<\/div>\n
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S<\/div>\n
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Shin Y. \u2013 Leiter der Entwicklung kollaborativer Roboter<\/div>\n
Verifizierter Kauf \u00b7 Suwon, S\u00fcdkorea<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

EP-TNR060 i=16 Zweistufen-Getriebe f\u00fcr das J4-Handgelenk. Der angestrebte Au\u00dfendurchmesser des Unterarms betrug 76 mm \u2013 mit einem Standard-Inline-Getriebe h\u00e4tte der Unterarm bei diesem Drehmoment einen Durchmesser von mindestens 95 mm gehabt. Mit dem EP-TNR060 (Flanschk\u00f6rper \u00d8 80 mm) konnten wir einen Au\u00dfendurchmesser des Unterarms von 74 mm erreichen. Dank der ISO 9409-1-konformen Flanschpassung passten unsere Standard-Schnellwechseladapter ohne Modifikationen. Das P2-Spiel von \u2264 10 Bogenminuten liegt vollst\u00e4ndig innerhalb der Toleranz unserer geschlossenen Regelung der Handgelenkposition. 22 Einheiten sind auf zwei Cobot-Modellen im Einsatz \u2013 in 11 Monaten gab es keine Probleme im Feld.<\/p>\n

EP-TNR060, i=16, P2 \u00b7 Cobot J4 Handgelenkrolle \u00b7 74 mm Unterarm-Au\u00dfendurchmesser, ISO 9409-1-kompatibel, 22 St\u00fcck<\/div>\n<\/div>\n
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J<\/div>\n
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Jung K. \u2013 Pharmazeutischer Liniensystemingenieur<\/div>\n
Verifizierter Kauf \u00b7 Incheon, S\u00fcdkorea<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

EP-TNR090 i=20, einstufiges Getriebe mit Motorabsenkung, f\u00fcr die Antriebe von F\u00f6rderbandk\u00f6pfen in Blisterverpackungen unserer KFDA-konformen Produktionsanlage. Das bisherige Schneckengetriebe an dieser Position erforderte viertelj\u00e4hrliche \u00d6lwechsel \u2013 ein 40-min\u00fctiger Vorgang pro F\u00f6rderbandkopf, der sich in unserer Anlage mit 24 Linien zu einem erheblichen Wartungsaufwand summierte. Mit dem EP-TNR-Getriebe mit gekapseltem Fett entf\u00e4llt der \u00d6lwechsel vollst\u00e4ndig. Die Schutzart IP65 gew\u00e4hrleistet die t\u00e4gliche CIP-Schaumreinigung. Nach 14 Monaten Betrieb und drei planm\u00e4\u00dfigen Audits liegen alle 28 Einheiten weiterhin innerhalb der im Lieferschein festgelegten Toleranz.<\/p>\n

EP-TNR090, i=20 \u00b7 Pharmazeutische F\u00f6rderbandk\u00f6pfe \u00b7 \u00d6lwechsel entf\u00e4llt, 28 Einheiten, 14 Monate ohne Probleme<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Teilen Sie Ihre Erfahrungen mit der EP-TNR-Anwendung.<\/strong> Kontaktieren Sie Korea Ever-Power: sales@planetary-gearboxes.com<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Antriebsstrangintegration \u2013 Komplement\u00e4re Produkte<\/h2>\n
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\"EP-TNR-Planetengetriebe<\/div>\n
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Schneckengetriebe \u2013 Selbsthemmende zweite Stufe<\/h3>\n

F\u00fcr vertikale Lastaufnahmes\u00e4ulen und gegengewichtsfreie Hubachsen, bei denen der Antrieb die Position auch bei Stromausfall halten muss, kombiniert man EP-TNR mit einem nachgelagerten Schneckengetriebe<\/a> Das EP-TNR bietet sowohl eine geringe axiale Einbautiefe als auch eine Selbsthemmung. Ein TNR090 mit i=20 (\u03b7\u226595%) in Kombination mit einem Schneckengetriebe mit i=50 (\u03b7\u224860%) ergibt einen kombinierten Wert von i=1000 mit Selbsthemmung und einem Gesamtwert von \u03b7\u224857%. Der rechtwinklige Abtrieb des EP-TNR vereinfacht zudem die mechanische Anordnung, wenn die Achse des Schneckengetriebes senkrecht zur Motorachse verlaufen muss \u2013 das EP-TNR \u00fcbernimmt sowohl die 90\u00b0-Drehung als auch die prim\u00e4re Untersetzung in einem Geh\u00e4use.<\/p>\n<\/div>\n

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Landwirtschaftliche Getriebe \u2013 Pr\u00e4zisionsfeldger\u00e4te<\/h3>\n

In precision agriculture equipment where the servo motor must sit along the machine frame and the working elements operate perpendicular to the travel direction, the EP-TNR’s right-angle flange output feeds directly into downstream Landwirtschaftliche Mehrausgangsgetriebe<\/a>Der runde Abtriebsflansch erm\u00f6glicht eine direkte strukturelle Verbindung mit dem Eingangsflansch des Landwirtschaftsgetriebes \u2013 ohne Welle, Kupplung oder Ausrichtungsanpassung im Feld. EP-TNR180\/220 deckt bei i=50\u2013100 den f\u00fcr M\u00e4hdrescher-Schneidwerke und Pr\u00e4zisionss\u00e4maschinen typischen Drehmomentbereich von 600\u20131200 Nm ab.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Verwandte Produkte \u2013 Die Familie der Winkel- und Flanschverbindungen<\/h2>\n
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EP-TNF \u2014 Rundflansch, Inline<\/a><\/h3>\n

Gleiche runde Flanschabtriebsfl\u00e4che wie EP-TNR. Motor koaxial hinter dem Abtrieb. Geringeres Zahnflankenspiel (P1 \u2264 5 Bogenminuten) durch fehlende Kegelstufe. W\u00e4hlen Sie EP-TNR, wenn die axiale Einbautiefe den Einbau des Motors in eine Linie erm\u00f6glicht und minimales Zahnflankenspiel Priorit\u00e4t hat.<\/p>\n<\/div>\n

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EP-TMR \u2014 Winkelwelle mit Keilwellenverzahnung<\/a><\/h3>\n

90\u00b0-Winkel, gleiche Drehrichtungsflexibilit\u00e4t wie EP-TNR, jedoch mit Abtrieb \u00fcber eine runde\/passgenaue Welle anstelle eines Flansches mit Lochkreis. EP-TMR eignet sich f\u00fcr Zahnstangenantriebe, Kugelgewindetriebe mit Kupplungsanschluss oder F\u00f6rderbandrollenwellen.<\/p>\n<\/div>\n

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EP-TM \u2014 Inline, Keilwellenantrieb<\/a><\/h3>\n

H\u00f6chster Wirkungsgrad (\u226597% L1), geringstes Umkehrspiel (P0 \u22641 Bogenminute), keine Kegelstufe. Das Standard-Planetengetriebe mit Wendelverzahnung f\u00fcr alle Anwendungen, bei denen die axiale Einbautiefe nicht begrenzt ist und eine Inline-Motorplatzierung m\u00f6glich ist.<\/p>\n<\/div>\n

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EP-TEG \u2014 Ultrapr\u00e4zision P0<\/a><\/h3>\n

P0 \u22641 Bogenminute Inline-Flanschausgang. F\u00fcr Halbleiteranlagen, Pr\u00e4zisionsoptiken und CNC-Ultrapr\u00e4zisions-Rundtische, bei denen das EP-TNR-Spiel die Systemtoleranz \u00fcberschreitet.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

H\u00e4ufig gestellte Fragen \u2013 EP-TNR-Serie<\/h2>\n
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Q<\/span>Meine Maschine verwendet derzeit einen EP-TNF. Kann ich auf einen EP-TNR umsteigen, um axiale Bautiefe zu sparen, ohne die Zeichnungen der Ausgabeseite \u00e4ndern zu m\u00fcssen?<\/h3>\n

Ja \u2013 der Durchmesser des Abtriebsflansches, der Lochkreisdurchmesser, die Gewindespezifikation, der Zentrierdurchmesser und die Wellentoleranz des EP-TNR sind bei gleicher Baugr\u00f6\u00dfe identisch mit denen des EP-TNF. Alle Zeichnungen der Abtriebsseite bleiben unver\u00e4ndert. Die einzigen erforderlichen \u00c4nderungen betreffen die Motoradapterseite (die Abmessungen des senkrechten Eingangsflansches unterscheiden sich) und die Motorkabelf\u00fchrung (der Motor tritt nun seitlich statt nach hinten aus). Pr\u00fcfen Sie den verf\u00fcgbaren Platz in Richtung des Motoraustritts, bevor Sie die Eingangsrichtung (links\/rechts\/oben\/unten) festlegen. Korea Ever-Power stellt Ihnen vor der Bestellung kostenlos eine Ma\u00dfzeichnung zur Best\u00e4tigung der Passgenauigkeit zur Verf\u00fcgung.<\/p>\n<\/div>\n

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Q<\/span>Entspricht der EP-TNR-Ausgangsflansch bei einem Roboterhandgelenk, das ISO 9409-1-Kompatibilit\u00e4t erfordert, direkt dem Standard?<\/h3>\n

Die Abmessungen des EP-TNR-Ausgangsflansches sind mit den ISO 9409-1-Normen f\u00fcr Roboterhandgelenkschnittstellen verschiedener Baugr\u00f6\u00dfen kompatibel. Vor der Bestellung m\u00fcssen jedoch der Lochkreisdurchmesser und der Zentrierring anhand Ihrer spezifischen ISO 9409-1-Gr\u00f6\u00dfenbezeichnung \u00fcberpr\u00fcft werden. Der Flansch TNR060 (\u00d8 80 mm) ist geometrisch kompatibel mit ISO 9409-1 Gr\u00f6\u00dfe 50, der Flansch TNR090 (\u00d8 116 mm) mit Gr\u00f6\u00dfe 80. Korea Ever-Power pr\u00fcft den spezifischen Lochkreis, den Zentrierring und die Gewindespezifikation anhand Ihrer ISO 9409-1-Anforderungen und fertigt kundenspezifische Ausgangsflansche f\u00fcr nicht standardisierte Schnittstellen mit einer Lieferzeit von 3\u20134 Wochen f\u00fcr OEM-Programme koreanischer Cobots.<\/p>\n<\/div>\n

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Q<\/span>Ist ein EP-TNR-Spiel von \u226410 Bogenminuten f\u00fcr eine Servoachse mit geschlossenem Regelkreis und Motorwellen-Encoder ausreichend?<\/h3>\n

F\u00fcr die meisten koreanischen Industrie-Servoachsen \u2013 F\u00f6rderanlagen, Verpackungsanlagen, Materialhandhabungsanlagen, Robotergelenkantriebe \u2013 bei denen der Positionsgeber auf der Motorwelle sitzt und der Servoregelkreis am Motor geschlossen ist, lautet die Antwort: Ja. Der Servoantrieb kompensiert das Getriebespiel durch aktive Positionsverfolgung des Gebers. Die 10 Bogenminuten Totzone im Getriebe \u00e4u\u00dfern sich als geringe Geschwindigkeitsverz\u00f6gerung bei Richtungsumkehr, nicht als Positionsfehler im station\u00e4ren Betrieb. F\u00fcr Achsen, bei denen die Positionsgenauigkeit am Abtriebsflansch unabh\u00e4ngig von der Geberkompensation wichtig ist \u2013 wie bei Schrittmotorantrieben im offenen Regelkreis, Anwendungen in der direkten Messtechnik oder Waferpositionierung \u2013 ist die Spezifikation EP-TNF (\u2264 5 Bogenminuten) oder EP-TEG (\u2264 1 Bogenminute) besser geeignet. Korea Ever-Power bietet f\u00fcr jede EP-TNR-Anfrage eine kostenlose, anwendungsspezifische Analyse der Auswirkungen des Getriebespiels an.<\/p>\n<\/div>\n

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Q<\/span>Wie lange ist die Lieferzeit f\u00fcr EP-TNR-Einheiten, und sind diese auf Lager?<\/h3>\n

Standardkonfigurationen der EP-TNR-Serie \u2013 Baugr\u00f6\u00dfen 060 bis 142, \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisse i = 5\/10\/20\/25, G\u00fcteklasse P2, Motorlaufrichtung links und rechts \u2013 sind ab Lager verf\u00fcgbar und k\u00f6nnen innerhalb derselben Woche geliefert werden. F\u00fcr die gro\u00dfen Baugr\u00f6\u00dfen TNR180\/220, die G\u00fcteklasse P1 f\u00fcr alle Baugr\u00f6\u00dfen, Sonder\u00fcbersetzungen und Motorlaufrichtungen oben\/unten betr\u00e4gt die Produktionszeit ab Angabe der Eingangsrichtung 2\u20134 Wochen. Bitte best\u00e4tigen Sie die gew\u00fcnschte Eingangsrichtung, Baugr\u00f6\u00dfe und das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis mit Korea Ever-Power, bevor Sie einen Zeitplan f\u00fcr die Maschinenkonstruktion festlegen. Der Lagerbestand kann je nach Produktionsplan variieren und wird zum Zeitpunkt der Anfrage best\u00e4tigt.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Geben Sie Ihren EP-TNR-Wert an \u2013 Kostenlose Berechnung der axialen Einsparung inklusive<\/h2>\n

Geben Sie Ihr Motormodell, das ben\u00f6tigte \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis, die verf\u00fcgbare axiale Einbautiefe und die bevorzugte Austrittsrichtung des Motors an \u2013 Korea Ever-Power liefert Ihnen die exakte axiale Einsparung gegen\u00fcber der Reihenschaltung, die senkrechte H\u00f6he L12, eine Ma\u00dfzeichnung und eine Best\u00e4tigung der Lagerverf\u00fcgbarkeit. Antwort noch am selben Tag.<\/p>\n

Rechtwinklige Flanschkonfiguration \u00b7 Lagerrahmen 060\u2013142 \u00b7 Lieferung innerhalb derselben Woche bei Standardkonfigurationen<\/p>\n

Angebot anfordern \u2014 EP-TNR \u2192
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\nVergleich EP-TNF Inline \u2192
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\u2605 Rundflansch + 90\u00b0-Winkelst\u00fcck \u2014 Was weder EP-TNF noch EP-TMR allein bieten<\/div>\n

Der EP-TNF<\/a> bietet einen gro\u00dfen Flansch, platziert den Motor aber dahinter in Reihe. EP-TMR<\/a> Der Motor wird um 90\u00b0 geklappt, der Abtrieb erfolgt jedoch \u00fcber eine Welle. Der EP-TNR vereint beides: Die 90\u00b0-Motoranordnung spart axiale Bautiefe, der runde Flanschabtrieb dient als Schnittstelle f\u00fcr die Strukturverschraubung.<\/p>\n<\/div>","protected":false},"featured_media":797,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":""},"product_brand":[],"product_cat":[963],"product_tag":[],"class_list":["post-788","product","type-product","status-publish","has-post-thumbnail","product_cat-high-precision-planetary-gearbox","first","instock","shipping-taxable","product-type-simple"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product\/788","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=788"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/797"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=788"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=788"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=788"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=788"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}