Caja de engranajes planetarios helicoidales de brida redonda en ángulo recto EP-TNR

Cuando el diseño de una máquina requiere que el servomotor salga perpendicular al eje de carga. y La carga debe atornillarse directamente a una brida de gran diámetro, en lugar de sujetarse a un eje; la EP-TNR ofrece la configuración adecuada. Un brazo robótico que se atornilla a la salida de la caja de engranajes, una mesa giratoria CNC con una carcasa de orificio redondo donde se aloja el registro piloto de la caja de engranajes, una brida de montaje de cabezal indexador de accionamiento directo: estas aplicaciones requieren un círculo de pernos, no un extremo de eje, y el motor debe estar fuera del área axial. La EP-TNR cumple ambos requisitos en una sola unidad sellada, disponible en seis tamaños de bastidor, de 0,60 a 220 mm.

Esta familia de productos ofrece tres configuraciones de reductores. Cada una resuelve una limitación espacial diferente. Para comprender por qué un diseñador de máquinas opta por EP-TNR en lugar de EP-TNF o EP-TMR, es necesario comprender el conflicto geométrico exacto que resuelve cada configuración.

⚠ La dirección de entrada es permanente: La dirección de entrada del motor (izquierda/derecha/arriba/abajo) viene predefinida de fábrica. No intente girar la carcasa del engranaje cónico para cambiar la dirección de entrada después de la entrega; la geometría del engranaje cónico está calibrada para una orientación específica. Cualquier intento de cambiar la dirección de entrada en el lugar de instalación anula la garantía.

✔ Carcasa sellada individual: no requiere mantenimiento de bisel por separado: La etapa de engranajes cónicos espirales y la etapa planetaria helicoidal comparten un depósito de grasa sellado de fábrica. No hay depósito de aceite independiente para los engranajes cónicos, ni ventana de nivel de aceite, ni lubricación programada para la etapa de engranajes cónicos. El depósito de grasa sellado cubre ambas etapas durante su vida útil nominal de 20 000 horas.

El EP-TNR integra seis subsistemas de precisión en una única unidad sellada. Los tres primeros son compartidos con la familia EP-TNF en línea. Los componentes del cuatro al seis son específicos de la configuración de ángulo recto y controlan el rendimiento de la etapa de biselado, lo que distingue al EP-TNR tanto del EP-TNF como del EP-TMR de eje chavetado.

① Columna con restricción de profundidad para CNC de 5 ejes coreano (eje B)

Los fabricantes coreanos de centros de mecanizado compactos de 5 ejes se enfrentan a una estricta limitación en la profundidad de la columna detrás de la mesa giratoria del eje B para el modelo TNR090/115 en i=25–50. El motor sale lateralmente dentro del ancho de la columna; la brida de salida de gran diámetro (Ø116 o Ø152 mm) se asienta directamente en el orificio de la carcasa de la mesa. El resultado es un conjunto del eje B entre 60 y 90 mm más corto que el equivalente EP-TNF + motor en línea, lo que permite una sección transversal de columna más estrecha y una reducción considerable del peso de la máquina en un lote de producción.

② Articulación giratoria de muñeca para cobot coreano — Montaje directo ISO 9409

Los desarrolladores coreanos de robots colaborativos que diseñan cobots de 6 ejes para el mercado industrial general especifican el TNR060 en i=16–20 para el eje de rotación de la muñeca J4. La brida de salida de Ø80 mm coincide con la interfaz de brida de robot tamaño 50 ISO 9409-1, lo que permite que las bridas de herramientas de efector final estándar se atornillen directamente a la cara de salida de la caja de engranajes. El motor sale perpendicular al eje del antebrazo, manteniendo el diámetro exterior del antebrazo entre 72 y 78 mm, algo que se puede lograr con el EP-TNR, pero que no es posible con un EP-TNF en línea al mismo nivel de par.

③ Cabezal indexador de precisión coreano: acoplamiento directo sin anillo adaptador

Los fabricantes coreanos de accesorios para máquinas herramienta que construyen cabezales indexadores de accionamiento directo especifican TNR090/115 para i=20–40. El registro piloto de la brida de salida centra directamente el husillo del cabezal indexador, sin anillo adaptador intermedio ni errores de alineación acumulados por tolerancias de mecanizado del anillo. Para máquinas de ensamblaje multiestación que funcionan 24/7, la eliminación de un componente de acoplamiento intermedio también elimina un posible fallo del programa de mantenimiento. La precisión de posicionamiento alcanzable en la cara de la mesa indexadora depende de la excentricidad de la brida de salida EP-TNR (≤0,02 mm) más la precarga del cojinete del husillo del cabezal indexador, que suele ser ≤0,05 mm en total en el borde de la mesa.

④ Accionamiento lateral de la cinta transportadora farmacéutica coreana — Zona de higiene

Los sistemas de transporte de líquidos y blísteres farmacéuticos coreanos requieren accionamientos que se monten a ras del bastidor lateral del transportador; la zona del producto superior debe estar libre de cualquier saliente mecánico. El modelo TNR060/090, con configuración de motor hacia abajo o hacia arriba, se monta a ras, la brida redonda se asienta en el orificio de la placa lateral del bastidor del transportador y el motor queda por debajo o por encima de la superficie superior del transportador. El sellado IP65 permite la limpieza CIP. El llenado de grasa sellado no genera partículas, un requisito explícito para transportadores de salas blancas que descarta los reductores de baño de aceite abiertos.

⑤ Robot EFEM de semiconductores coreanos — Eje Theta

Los módulos frontales de equipos (EFEM) en los conjuntos de herramientas de fabricación coreanos utilizan el TNR060 para el eje theta (rotacional) del robot de transporte de obleas. La carcasa compacta, con una profundidad axial de 153 mm y la salida lateral del motor, se ajusta a la restricción de espacio del equipo EFEM que rige el paso de las herramientas en el pasillo de fabricación. La brida de salida redonda centra directamente la torreta del robot con una desviación inferior a 0,02 mm, lo que contribuye a la repetibilidad de la alineación de la ranura de la oblea requerida por los estándares de puerto de carga SEMI E84 AMHS.

⑥ Equipos agrícolas: rotación del carro de siembra de precisión

Las modernas sembradoras de precisión guiadas por GPS utilizan carros de unidades de siembra controlados por servomotores que giran para seguir los contornos del terreno y los giros de las cabeceras. El TNR090, con i=25–50, posiciona el motor a lo largo del bastidor del carro, transmitiendo el par de la brida de salida directamente al cojinete de pivote del carro. Las cajas de engranajes agrícolas multi-salida posteriores distribuyen la potencia a los accionamientos de las unidades de siembra individuales desde la única salida del TNR, lo que minimiza el número de servomotores y simplifica el sistema de control. El sellado IP65 y el rango de temperatura de -10 °C a +90 °C cubren todas las condiciones de funcionamiento en campo durante las distintas estaciones.

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El TNR115 i=40 de doble etapa se utiliza en el eje B de nuestra nueva fresadora vertical compacta de 5 ejes. La generación anterior de máquinas utilizaba un EP-TNF115 con el motor Yaskawa en línea; el conjunto completo tenía una longitud de 337 mm, lo que nos obligaba a usar una columna más ancha de lo deseado. Con el EP-TNR115, la profundidad axial es de 266 mm y el motor sale hacia la izquierda dentro de la columna. La sección transversal de la columna se redujo en 65 mm, ahorrando 9 kg por máquina. Korea Ever-Power nos envió el plano dimensional completo y confirmó la brida de entrada para nuestro motor Yaskawa SGMGV-09A en menos de 4 horas tras mi consulta.

EP-TNR060 i=16 de dos etapas para la articulación giratoria de muñeca J4. El diámetro exterior objetivo del antebrazo era de 76 mm; con una caja de engranajes en línea estándar a este par, el antebrazo habría tenido un diámetro de al menos 95 mm. El EP-TNR060 (cuerpo de brida de Ø80 mm) nos permitió lograr un diámetro exterior del antebrazo de 74 mm. La coincidencia de brida ISO 9409-1 significó que nuestros adaptadores de cambio rápido de herramientas estándar encajaran sin ninguna modificación. El juego P2 de ≤10 arcmin está completamente dentro de la tolerancia para nuestro control de posición de muñeca de bucle cerrado. 22 unidades desplegadas en dos modelos de cobot, sin problemas en campo en 11 meses.

EP-TNR090 i=20, configuración de una sola etapa con motor hacia abajo, para accionamientos de cabezales de transportadores de blísteres en nuestra planta de producción que cumple con la normativa KFDA. El reductor de tornillo sin fin anterior en esta posición requería cambios de aceite trimestrales, un procedimiento de 40 minutos por cabezal de transportador que acumulaba un número considerable de horas de mantenimiento en una planta de 24 líneas. La grasa sellada EP-TNR eliminó por completo el programa de cambio de aceite. La protección IP65 soporta nuestro lavado diario con espuma CIP. Después de 14 meses de funcionamiento y tres auditorías programadas, las 28 unidades se mantienen dentro del valor de holgura del certificado de entrega.

EP-TNF — Brida redonda, en línea

Misma cara de salida con brida redonda que la EP-TNR. Motor coaxial detrás de la salida. Menor juego (P1 ≤5 arcmin) gracias a la ausencia de etapa de bisel. Elija la EP-TNF cuando la profundidad axial permita alinear el motor y la prioridad sea minimizar el juego.

EP-TMR — Eje con chaveta en ángulo recto

Ángulo recto de 90°, misma flexibilidad de dirección del motor que el EP-TNR, pero con salida a través de un eje redondo/con chaveta en lugar de una brida con círculo de pernos. Elija el EP-TMR para aplicaciones de cremallera y piñón, husillo de bolas con acoplamiento o ejes de poleas transportadoras.

EP-TM — Eje en línea con chaveta

Máxima eficiencia (≥97% L1), mínimo juego (P0 ≤1 arcmin), sin etapa de bisel. El sistema planetario helicoidal básico para todas las aplicaciones donde la profundidad axial no está restringida y es posible la colocación del motor en línea.

EP-TEG — P0 de ultraprecisión

Salida de brida en línea P0 ≤1 arcmin. Para equipos de semiconductores, óptica de precisión y mesas giratorias CNC de ultraprecisión donde el juego EP-TNR excede el margen de error del sistema.

QActualmente mi máquina utiliza un EP-TNF. ¿Puedo cambiarlo por un EP-TNR para ahorrar profundidad axial sin modificar los planos de la máquina en el lado de salida?

Sí, el diámetro de la brida de salida, el diámetro del círculo de pernos, la especificación de la rosca, el diámetro del registro piloto y la tolerancia del eje del EP-TNR son idénticos a los del EP-TNF con el mismo tamaño de bastidor. Todos los planos de la máquina del lado de salida se mantienen sin cambios. Los únicos cambios necesarios son el lado del adaptador del motor (las dimensiones de la brida de entrada perpendicular difieren) y el recorrido del cable del motor (ahora el motor sale lateralmente en lugar de hacia atrás). Confirme el espacio disponible en la dirección de salida del motor antes de especificar la dirección de entrada (izquierda/derecha/arriba/abajo). Korea Ever-Power proporciona un plano dimensional que confirma el ajuste antes de realizar el pedido, sin cargo alguno.

QPara una articulación de muñeca de robot que requiere compatibilidad con la norma ISO 9409-1, ¿la brida de salida EP-TNR coincide directamente con la norma?

Las dimensiones de la brida de salida EP-TNR son compatibles con las dimensiones de la interfaz de muñeca robótica ISO 9409-1 para varios tamaños de bastidor, pero el diámetro del círculo de pernos y el registro piloto deben confirmarse con su designación de tamaño ISO 9409-1 específica antes de realizar el pedido. La brida TNR060 de Ø80 mm es geométricamente compatible con el tamaño 50 de ISO 9409-1; la TNR090 de Ø116 mm con el tamaño 80. Korea Ever-Power confirma el círculo de pernos, el registro piloto y la especificación de rosca específicos según su requisito de tamaño ISO 9409-1, y fabrica bridas de salida personalizadas para interfaces no estándar con un plazo de entrega de 3 a 4 semanas para programas OEM de cobots coreanos.

Q¿Es suficiente un juego EP-TNR ≤10 arcmin para un eje servo de bucle cerrado con un codificador en el eje del motor?

Para la mayoría de los servomotores industriales coreanos (transportadores, embalaje, manipulación de materiales, accionamientos de articulaciones de robots), donde el codificador de posición se encuentra en el eje del motor y el bucle de servo se cierra en el motor, la respuesta es sí. El servomotor compensa la holgura de la caja de engranajes mediante el seguimiento activo de la posición del codificador; los 10 arcmin de zona muerta en la caja de engranajes se manifiestan como un pequeño retardo de velocidad al invertir la dirección, no como un error de posición en funcionamiento en estado estacionario. Para ejes donde la precisión de posición en la brida de salida es importante independientemente de la compensación del codificador (accionamientos paso a paso de bucle abierto, aplicaciones de metrología directa o posicionamiento de obleas), la especificación más adecuada es EP-TNF (≤5 arcmin) o EP-TEG (≤1 arcmin). Korea Ever-Power ofrece análisis de impacto de holgura específicos para cada aplicación sin cargo alguno para cualquier consulta sobre EP-TNR.

Q¿Cuál es el plazo de entrega de las unidades EP-TNR y están disponibles en stock?

Las configuraciones estándar EP-TNR (bastidores 060 a 142, relaciones i=5/10/20/25, grado P2, direcciones de motor izquierda y derecha) están disponibles en stock con entrega en la misma semana. Los bastidores grandes TNR180/220, con grado de precisión P1 en todos los bastidores, relaciones no estándar y direcciones de entrada de motor arriba/abajo tienen un plazo de producción de 2 a 4 semanas a partir de la especificación de la dirección de entrada. Confirme la dirección de entrada, el bastidor y la relación requeridos con Korea Ever-Power antes de comprometerse con un cronograma de diseño de máquina; el estado del stock cambia según los programas de producción y se confirma al momento de la consulta.