Caja de engranajes planetarios de precisión con brida cuadrada y entrada en ángulo recto de la serie EP-ZDWF

El Reductor de engranajes planetario de precisión con brida cuadrada y ángulo recto de la serie EP-ZDWF Ever-Power, de Corea, es la combinación de las series EP-ZDWE y EP-ZDF en una sola unidad. Incorpora la etapa de entrada cónica de 90° en ángulo recto de la EP-ZDWE, que posiciona el servomotor perpendicular al eje de salida para reducir la profundidad axial total, y reemplaza la carcasa de salida redonda de la EP-ZDWE con la brida de salida cuadrada (□60–□175 mm) de la EP-ZDF, lo que permite un montaje directo con pernos de placa plana sin necesidad de un orificio de precisión. Todas las etapas de engranajes internos, los valores de par, las especificaciones de juego, los valores de eficiencia y las características de lubricación de por vida son idénticos a los de la EP-ZDWE.

Los fabricantes de maquinaria OEM coreanos que diseñan máquinas en torno a chasis de chapa plana cortados con láser o bastidores de sección rectangular soldados —algo común en los fabricantes coreanos de AGV, los constructores de bastidores para robots colaborativos y los integradores de sistemas de transporte compactos— consideran que el EP-ZDWF es la especificación óptima cuando las especificaciones de diseño limitan simultáneamente tanto la profundidad axial disponible detrás del eje de accionamiento como las operaciones de mecanizado disponibles para el mandrinado.

Cuando se aplican ambas restricciones, EP-ZDWF es la especificación correcta.

⚠ Precauciones de instalación: La dirección de entrada del motor viene predefinida de fábrica; especifíquela correctamente al realizar el pedido. La cara de la brida cuadrada debe tener contacto total con la placa de la máquina; cualquier espacio libre concentra la carga del perno y aumenta el riesgo de fatiga de la brida. No aplique fuerza axial al eje de entrada cónico durante la instalación del motor. Nunca supere las 4500 rpm de velocidad de entrada. La carcasa sellada no tiene orificio de engrase; no añada lubricante externamente.

✔ Mantenimiento cero: ambas etapas cubiertas: La lubricación sellada de fábrica cubre tanto la etapa de entrada cónica como las etapas de engranajes planetarios en una sola carcasa. No requiere aceite específico para engranajes cónicos, lubricación programada ni reengrasado durante su vida útil nominal de 20 000 horas. Vuelva a comprobar los 4 pernos de montaje de la brida en la primera inspección de 5000 horas, junto con la comprobación visual del sello labial; esta es la única acción de mantenimiento periódico para el EP-ZDWF.

Módulos de accionamiento AGV de perfil bajo: chasis cortado con láser, altura mínima.

Los fabricantes coreanos de AGV que construyen AMR de bajo perfil para almacenes con una altura de chasis de 100–150 mm utilizan EP-ZDWF-60 y EP-ZDWF-80 para la reducción del servomotor de la rueda motriz. La brida cuadrada se atornilla a la placa inferior del chasis a través de 4 orificios cortados con láser (sin necesidad de taladrado ni mecanizado secundario) y el motor sale hacia arriba hacia el interior del chasis a través de la altura disponible de 100–150 mm. La profundidad axial total de la caja de engranajes debajo de la placa del chasis es solo la dimensión L1 (150–184,5 mm para bastidores 60–80, 1 etapa), lo que coloca la rueda motriz a la altura correcta con respecto al suelo. Los fabricantes coreanos de AGV en Hwaseong, Incheon y Ansan informan que EP-ZDWF permite diseños de AMR de bajo perfil que compiten directamente con las unidades de engranajes AGV diseñadas específicamente para este fin, a una fracción del costo de las herramientas personalizadas.

Máquinas compactas de propósito especial con bastidor soldado

Los fabricantes coreanos de maquinaria especializada que fabrican bastidores de acero soldados para equipos de montaje, ensayo o manipulación de materiales utilizan el EP-ZDWF cuando no disponen de espacio axial ni capacidad de mecanizado de orificios. Una placa insertada cortada con láser y soldada al bastidor proporciona la superficie de montaje plana para la brida cuadrada del EP-ZDWF. La entrada biselada en ángulo recto posiciona el motor dentro de la profundidad del bastidor, en lugar de sobresalir de sus límites. Esto es especialmente común en las máquinas de ensamblaje de módulos de baterías para vehículos eléctricos en Corea, donde el espacio que ocupa la máquina está muy limitado por la disposición de la celda de producción y el mecanizado de orificios en conjuntos soldados resulta poco práctico.

Celdas de automatización para perfiles de aluminio: sin mecanizado secundario.

Los integradores de sistemas de automatización coreanos que construyen celdas de ensamblaje y dispensación reconfigurables a partir de perfiles de aluminio de 80×80 o 120×120 mm especifican EP-ZDWF para los ejes de accionamiento servo en la estructura del perfil. La brida cuadrada se atornilla a una placa de extremo o refuerzo fijado al perfil (no es posible perforar el propio perfil) y el motor sale a lo largo del eje de la sección del perfil, manteniendo el conjunto de accionamiento dentro de la cuadrícula del perfil sin soportes sobredimensionados. Para la variante de ángulo recto con brida redonda utilizada con bloques de perfil perforados a medida, consulte la Caja de engranajes planetarios de ángulo recto serie EP-ZDWE.

Muñeca robótica colaborativa: estructura de montaje en placa con brida cuadrada.

Los fabricantes coreanos de robots colaborativos que utilizan conjuntos de placas de fibra de carbono o aluminio cortadas con láser para la estructura del brazo del robot (en lugar de eslabones de brazo fundidos o mecanizados) utilizan EP-ZDWF para las articulaciones de balanceo y cabeceo de la muñeca. La brida cuadrada se atornilla al conjunto de placas sin requerir un orificio de precisión que sería impracticable en estructuras compuestas de placas delgadas. La entrada en ángulo recto dirige el motor en paralelo al eslabón del brazo, controlando el diámetro exterior de la muñeca al tamaño del cuerpo de la caja de engranajes (□60–□90 mm). Para aplicaciones donde la estructura del brazo puede alojar un orificio redondo, el Caja de engranajes planetarios EP-ZDWE con brida redonda proporciona un rendimiento equivalente.

Módulos de soporte para máquinas de embalaje de perfil estrecho

Los fabricantes coreanos de maquinaria de envasado que diseñan estaciones de llenado y sellado servoaccionadas para líneas de envasado de carrusel o transportador de cadena de paso estrecho utilizan los modelos EP-ZDWF-60 y EP-ZDWF-80 para servoaccionadores montados en soporte, donde tanto el espacio del soporte como la profundidad disponible detrás de la placa de montaje son limitados. La brida cuadrada permite reemplazar todo el módulo motor-reductor como un conjunto atornillado en una sola operación de mantenimiento, sin necesidad de desmontar el soporte de la máquina ni realizar ningún procedimiento de alineación de orificios. La entrada de bisel en ángulo recto dirige el motor a lo largo de la estructura de la máquina en lugar de proyectarlo hacia la zona de acceso del operario.

Sistemas de giro para seguidores solares: montaje en placa plana, motor lateral.

Los fabricantes coreanos de seguidores solares que diseñan seguidores de uno y dos ejes con estructuras de montaje de tubo de acero plano o hierro angular para parques solares a gran escala en Corea, Vietnam y el sudeste asiático utilizan los modelos EP-ZDWF-120 y EP-ZDWF-160 para los accionamientos de los ejes de acimut y elevación. La brida cuadrada se atornilla directamente a una placa de montaje plana soldada al conjunto del tubo de torsión del seguidor, sin necesidad de mecanizar la estructura de acero fabricada en campo. La entrada de bisel en ángulo recto dirige el servomotor lateralmente a lo largo del tubo de torsión en lugar de proyectarlo perpendicularmente a la superficie del panel del seguidor, lo que reduce la carga de viento sobre el conjunto de accionamiento y mantiene el motor dentro de la sombra estructural del seguidor. El sellado IP54 y el rango de temperatura de funcionamiento de -25 °C a +90 °C cubren las condiciones de funcionamiento de los seguidores solares en exteriores en Corea durante todo el año.

• ✔Ángulo recto servocaja de cambios Se verificó la planitud de la etapa de biselado y de la cara de la brida cuadrada por lote de producción.
• ✔Juego medido por unidad a ±3% del par de salida nominal; certificado de medición con cada pedido.
• ✔Prueba de par a plena carga con el par de salida nominal para cada unidad antes del envío.
• ✔Verificación de protección IP54 según IEC 60529 — en cada lote de producción
• ✔Certificado de materiales y plano dimensional incluidos con cada entrega.

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EP-ZDWF-60 en una sola etapa 10:1 para un AMR de perfil bajo con una altura de chasis de 130 mm. Nuestro chasis es una placa de aluminio de 4 mm cortada con láser; los orificios para los pernos del EP-ZDWF están incluidos en el archivo de corte sin costo adicional. El diseño anterior utilizaba una caja de engranajes de ángulo recto de la competencia con un orificio de salida redondo que requería una placa adaptadora perforada con precisión; agregar esa placa adaptadora aumentó la altura del chasis en 18 mm, superando nuestro objetivo de 130 mm. El EP-ZDWF se atornilla directamente a la placa del chasis sin el adaptador, manteniéndonos en 129 mm. Estamos produciendo más de 300 unidades AMR por año; a este volumen, eliminar la placa adaptadora ahorra 12 minutos de tiempo de ensamblaje y aproximadamente 850 KRW por unidad en costo de hardware. Korea Ever-Power confirmó que el patrón de orificios de nuestra placa de chasis era compatible en 3 horas.

EP-ZDWF-80 en 20:1 de dos etapas para un robot apilador de módulos de batería sobre una base de acero soldado. La estructura está fabricada con una sección de caja soldada de 100×100 mm; no hay instalaciones de mecanizado en el sitio. Necesitábamos un reductor de engranajes servo para el accionamiento del eje Z del cabezal de apilamiento, ya que no se disponía de la profundidad de la columna (220 mm disponibles) ni de la capacidad de mecanizado del orificio. El EP-ZDWF-80 con la dirección de entrada del motor hacia la derecha encajó exactamente dentro de 202,5 ​​mm (2 etapas L1), con el motor saliendo hacia el espacio lateral disponible dentro de la columna. Soldamos una placa insertable cortada con láser de 10 mm en la estructura, perforamos 4 agujeros y atornillamos la caja de engranajes; el tiempo total de instalación fue de 45 minutos por eje, incluido el acoplamiento del motor. Se desplegaron 14 máquinas, que ahora llevan 18 meses funcionando sin problemas en la caja de engranajes.

EP-ZDWF-60 de dos etapas con relación 16:1 para la articulación de inclinación de la muñeca de un brazo robótico de placa de fibra de carbono. La estructura de nuestro brazo es una placa de CFRP de 3 mm fresada por CNC; el mandrinado de precisión es impracticable en CFRP delgado. La brida cuadrada EP-ZDWF se atornilla a un inserto de titanio unido al conjunto de la placa, el motor sale a lo largo del eje del antebrazo a través de la entrada en ángulo recto. El equipo de aplicaciones de Ever-Power de Corea proporcionó la dirección de entrada (motor hacia arriba) y la brida de entrada exacta para nuestro servomotor Delta en 6 horas después de enviar el plano del motor. Dimensión exterior de la articulación de inclinación de la muñeca: 74 mm, algo previamente imposible con accionamiento en línea a este nivel de par. Ahora lleva 11 meses en funcionamiento en un robot de recubrimiento de grado alimenticio; la grasa sellada de por vida es esencial para cumplir con nuestros requisitos de sala limpia.

EP-ZDWE — Brida redonda de ángulo recto

Misma especificación de entrada de bisel en ángulo recto y par/juego que EP-ZDWF, con brida de salida redonda (circular) para montaje en orificio. Elija EP-ZDWE cuando la prioridad sea ahorrar espacio axial, pero se disponga de un orificio de precisión; la brida redonda proporciona mejor soporte de carga radial en algunos diseños.

EP-ZDF — Entrada en línea, brida cuadrada

Misma salida de brida cuadrada y especificaciones de par/juego que el EP-ZDWF, con entrada de motor coaxial en línea. Elija el EP-ZDF cuando no se requiera montaje en placa perforada, pero el espacio axial no esté restringido, y obtenga la eficiencia de una sola etapa del 96% (frente al 94% del EP-ZDWF) más un juego inferior a 8 minutos de arco (frente a entre 25 y 30 minutos de arco para el EP-ZDWF).

EP-ZDS — Alta rigidez, carga pesada

Cuando el EP-ZDWF-160 de 800 N·m resulta insuficiente, el EP-ZDS ofrece hasta 1800 N·m (marco 190) con entrada en línea, brida cuadrada, protección IP65, rigidez torsional de hasta 130 N·m/arcmin y una fuerza axial máxima de 28 000 N. Nota: El EP-ZDS solo admite entrada en línea; para cargas pesadas con requisitos de entrada en ángulo recto, póngase en contacto con Korea Ever-Power para obtener una solución personalizada.

Q¿Cuál es la diferencia entre EP-ZDWF y EP-ZDWE, y cuándo debo elegir EP-ZDWF?

Los modelos EP-ZDWF y EP-ZDWE son idénticos en todas las especificaciones de rendimiento: misma entrada de bisel en ángulo recto, mismos valores de par, misma holgura, misma eficiencia, misma brida de entrada. La única diferencia radica en la carcasa de salida: El EP-ZDWF tiene una brida de salida cuadrada (□60–□175 mm). para montaje directo con pernos de placa plana, mientras que EP-ZDWE Cuenta con un cuerpo cilíndrico redondo para montaje en orificio. Elija EP-ZDWF si la estructura de su máquina es una placa plana, un bastidor soldado, un perfil de extrusión de aluminio o cualquier superficie donde no sea posible o práctico realizar un orificio de precisión. Si dispone de un orificio de precisión y prefiere el montaje en orificio, EP-ZDWE es el producto equivalente.

Q¿Puedo especificar EP-ZDWF cuando solo necesito una de las dos ventajas: ahorro axial o ausencia de perforación?

Sí, EP-ZDWF es técnicamente correcto para aplicaciones donde solo se aplica una ventaja. Sin embargo, si solo se necesita ahorrar espacio axial y hay un orificio disponible, EP-ZDWE (brida redonda) puede ofrecer un mejor soporte de carga radial desde el ajuste del orificio. Si solo se necesita un montaje sin orificio y el espacio axial es adecuado, EP-ZDF (En línea, brida cuadrada) ofrece mayor eficiencia (96% frente a 94%) y menor juego (<8 arcmin frente a <25–30 arcmin). El equipo de aplicaciones de Korea Ever-Power le proporcionará una recomendación en función de las limitaciones específicas de su instalación.

QEl modelo 160ZDWF tiene un espesor de brida L11 = 5 mm. ¿Es esto suficiente para aplicaciones de alto par?

Sí, el espesor de brida de 5 mm del 160ZDWF está diseñado para las condiciones de carga del bastidor 160 y ha sido validado en las pruebas de par a plena carga de Korea Ever-Power con una salida nominal de 800 N·m. La brida más delgada (en comparación con los 15 mm del 120ZDWF) es una decisión de diseño basada en la geometría de la carcasa del bastidor 160, no una reducción de capacidad. El par de reacción de salida se transmite a través de la fuerza de sujeción de los 4 pernos pasantes; el patrón y la clase de pernos (se recomienda 8.8 o 10.9) determinan la capacidad de la junta, no solo el espesor de la brida. Si está diseñando una nueva máquina con el 160ZDWF, Korea Ever-Power puede proporcionarle el cálculo de la junta de pernos para su clase de perno y material de placa específicos, previa solicitud.

Q¿Puedo incluir el patrón de orificios para pernos EP-ZDWF en un archivo de corte de placa láser para eliminar la necesidad de perforaciones secundarias?

Sí, este es uno de los métodos de instalación más comunes para los fabricantes coreanos de AGV y máquinas de placas planas que utilizan EP-ZDWF. Los 4 orificios pasantes (diámetro D9) en el PCD del orificio (D8) son características estándar que se pueden cortar con láser. Korea Ever-Power proporciona el archivo DXF o STEP de la cara de la brida de salida de EP-ZDWF a pedido, que se puede importar directamente a su archivo de corte de placa. Los orificios se cortan simultáneamente con el perfil de la placa sin tiempo de corte adicional. Confirme el tamaño del orificio D9 en la tabla de dimensiones para el tamaño de su bastidor; por ejemplo, para 80ZDWF, D8 = Φ100 mm PCD, D9 = Φ6,5 mm orificios pasantes.

Q¿El EP-ZDWF requiere algún mantenimiento más allá de la revisión de los 4 pernos de la brida?

No — EP-ZDWF utiliza sellado de fábrica lubricación de por vida Cubre tanto la etapa de entrada cónica como la etapa de engranajes planetarios. No se requiere reengrasado, ni cambios de aceite, ni programación de intervalos de lubricación durante su vida útil nominal de 20 000 horas. Las comprobaciones periódicas recomendadas son: (1) inspección visual del retén labial del eje de salida cada 5 000 horas para confirmar que no haya entrada de contaminantes, y (2) comprobación del par de apriete de los 4 pernos de montaje de la brida cuadrada en la primera inspección de 5 000 horas para confirmar que no haya asentamiento térmico desde la instalación. Al final de la vida útil nominal de 20 000 horas, sustituya la unidad de la caja de engranajes; no se recomienda la sustitución de componentes en campo.