{"id":1074,"date":"2026-06-24T03:16:19","date_gmt":"2026-06-24T03:16:19","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=1074"},"modified":"2026-06-24T03:16:19","modified_gmt":"2026-06-24T03:16:19","slug":"track-drive-planetary-gearbox-for-demolition-robots","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/track-drive-planetary-gearbox-for-demolition-robots\/","title":{"rendered":"Caja de engranajes planetarios de transmisi\u00f3n por orugas para robots de demolici\u00f3n"},"content":{"rendered":"
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Corea Ever-Power \u00b7 Ingenier\u00eda de aplicaciones \u00b7 Robots de demolici\u00f3n<\/p>\n

Caja de engranajes planetarios de transmisi\u00f3n por orugas para robots de demolici\u00f3n: par m\u00e1ximo, volumen m\u00ednimo.<\/h1>\n

La m\u00e1quina pesa 6 toneladas. El martillo hidr\u00e1ulico impacta con 2000 julios. El sistema de transmisi\u00f3n de orugas absorbe cada impacto reflejado \u2014entre 600 y 1200 veces por minuto\u2014 proveniente de una caja de engranajes del tama\u00f1o de la mitad de la transmisi\u00f3n final de una excavadora. Esta es la densidad de potencia en su l\u00edmite de ingenier\u00eda.<\/strong><\/p>\n

Explorar cajas de engranajes planetarios Track Drive \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\u00bfQu\u00e9 es un robot de demolici\u00f3n y por qu\u00e9 su sistema de orugas es el que soporta mayor tensi\u00f3n por kilogramo?<\/h2>\n

Un robot de demolici\u00f3n (tambi\u00e9n conocido como m\u00e1quina de demolici\u00f3n teledirigida) es una m\u00e1quina compacta, de orugas y accionada el\u00e9ctrica o hidr\u00e1ulicamente, dise\u00f1ada para trabajar donde los humanos y las excavadoras de tama\u00f1o normal no pueden: dentro de edificios en demolici\u00f3n, en t\u00faneles, en zonas de desmantelamiento nuclear, en pisos elevados con restricciones de peso y en espacios industriales confinados. El peso de estas m\u00e1quinas oscila entre 1 y 12 toneladas, siendo la clase de 3 a 6 toneladas la m\u00e1s com\u00fan.<\/p>\n

El Caja de cambios planetaria de transmisi\u00f3n por orugas<\/a> Un robot de demolici\u00f3n debe ofrecer las mismas caracter\u00edsticas de rendimiento que una excavadora de orugas de 15 a 25 toneladas (direcci\u00f3n con contrarrotaci\u00f3n, capacidad de ascenso y resistencia a las vibraciones), pero en un conjunto que pesa entre 30 y 50 toneladas menos y ocupa entre 40 y 60 toneladas menos. Esta es la definici\u00f3n de densidad de potencia: m\u00e1s newton-metros por kilogramo y por cent\u00edmetro c\u00fabico que cualquier otra aplicaci\u00f3n de orugas en la industria de la maquinaria.<\/p>\n<\/div>\n

\"Caja<\/p>\n
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Sistema de transmisi\u00f3n de orugas compacto: utiliza el mismo principio de engranajes planetarios que una excavadora de 30 toneladas, pero est\u00e1 dise\u00f1ado para encajar dentro del tren de rodaje de un robot de demolici\u00f3n de 3 toneladas.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Densidad de potencia: por qu\u00e9 un robot de 6 toneladas necesita el par motor de una excavadora de 20 toneladas.<\/h2>\n
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Un robot de demolici\u00f3n de 6 toneladas lleva un martillo hidr\u00e1ulico con una potencia nominal de 1500 a 2500 julios, la misma clase de martillo que se instala en excavadoras de 18 a 25 toneladas. El robot logra esta diferencia gracias a una mayor relaci\u00f3n potencia-peso: de 30 a 50 kW por tonelada, frente a los 8 a 12 kW por tonelada de una excavadora est\u00e1ndar. La consecuencia para el sistema de orugas es grave: la m\u00e1quina genera fuerzas desproporcionadas a su peso, y este sistema debe soportar dichas fuerzas en una carcasa y un conjunto de engranajes dimensionados para el menor tama\u00f1o de la m\u00e1quina.<\/p>\n

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Par\u00e1metro<\/th>\nRobot de demolici\u00f3n de 6 toneladas<\/th>\nExcavadora de 20 toneladas<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
potencia del motor\/motor<\/td>\n120 \u2013 160 kW<\/td>\n110 \u2013 130 kW<\/td>\n<\/tr>\n
Relaci\u00f3n potencia-peso<\/td>\n20 \u2013 27 kW\/t<\/td>\n5,5 \u2013 6,5 kW\/t<\/td>\n<\/tr>\n
Clase rompedora<\/td>\n1.500 \u2013 2.500 J<\/td>\n1.200 \u2013 2.000 J<\/td>\n<\/tr>\n
par de transmisi\u00f3n de la oruga<\/td>\n8.000 \u2013 18.000 Nm<\/td>\n28.000 \u2013 50.000 Nm<\/td>\n<\/tr>\n
Peso de la transmisi\u00f3n de la oruga<\/td>\n25 \u2013 55 kg<\/td>\n120 \u2013 200 kg<\/td>\n<\/tr>\n
Par motor por kg de accionamiento<\/td>\n320 \u2013 330 Nm\/kg<\/td>\n230 \u2013 250 Nm\/kg<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

El sistema de transmisi\u00f3n de orugas del robot de demolici\u00f3n logra un par motor por kilogramo entre 30 y 401 TP3T superior al de un sistema de transmisi\u00f3n de orugas de excavadora est\u00e1ndar; este es el precio de integrar el rendimiento de una excavadora en un robot.<\/p>\n<\/div>\n

\"Reductor<\/p>\n
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Reductor planetario compacto. Los sistemas de transmisi\u00f3n de orugas para robots de demolici\u00f3n utilizan arquitecturas planetarias similares de 2 a 3 etapas, comprimidas en carcasas de 40 a 60 TP3T m\u00e1s peque\u00f1as en volumen que sus equivalentes para excavadoras.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\"Caja<\/p>\n
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Los robots de demolici\u00f3n operan donde las excavadoras de tama\u00f1o normal no pueden: dentro de edificios, t\u00faneles y espacios industriales confinados. Su sistema de orugas compacto debe proporcionar propulsi\u00f3n y direcci\u00f3n completas en un espacio lo suficientemente reducido como para pasar por una puerta est\u00e1ndar.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Vibraci\u00f3n del martillo: el impacto continuo que se transmite a trav\u00e9s del chasis hasta la transmisi\u00f3n de la oruga.<\/h2>\n

Un martillo hidr\u00e1ulico golpea entre 600 y 1200 veces por minuto con una energ\u00eda de entre 1500 y 2500 julios por impacto. Cada golpe genera un impulso de vibraci\u00f3n que se propaga a trav\u00e9s de la pluma, la torreta, el chasis y las orugas. En una excavadora de 20 toneladas, la gran masa del chasis aten\u00faa esta vibraci\u00f3n antes de que llegue a las orugas; la relaci\u00f3n entre la masa de la m\u00e1quina y la energ\u00eda del impacto es alta. En un robot de demolici\u00f3n de 6 toneladas, esta relaci\u00f3n es tres veces menor: la vibraci\u00f3n llega a las orugas con una amplitud tres veces mayor por unidad de masa de la m\u00e1quina.<\/p>\n

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Fresado de cojinetes<\/div>\n

La vibraci\u00f3n de alta frecuencia provoca microoscilaciones en los cojinetes del pasador planetario: los rodillos oscilan sin completar una revoluci\u00f3n completa. Este desgaste por fricci\u00f3n elimina la pel\u00edcula de aceite de una franja estrecha de la pista de rodadura, produciendo un patr\u00f3n de desgaste (falso brinelling) caracter\u00edstico de los cojinetes sometidos a vibraciones. Tras entre 2000 y 4000 horas de uso, las marcas de fricci\u00f3n se profundizan formando cavidades que, a su vez, provocan el desprendimiento de material.<\/p>\n<\/div>\n

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Fatiga de los pernos de montaje<\/div>\n

La vibraci\u00f3n continua a 10-20 Hz (frecuencia del interruptor) provoca fatiga en los pernos de montaje del sistema de accionamiento de la oruga debido a la relajaci\u00f3n de la precarga y la tensi\u00f3n c\u00edclica en el radio de la cabeza del perno; este es el mismo mecanismo que afloja los pernos de las zanjadoras, pero a mayor frecuencia y m\u00e1s cerca de la fuente de vibraci\u00f3n. Sin un compuesto fijador de roscas, los pernos de montaje pueden aflojarse en un plazo de 200 a 500 horas.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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No es posible el aislamiento de vibraciones:<\/strong> A diferencia de un motor (que se monta sobre soportes de goma para aislar las vibraciones), el sistema de transmisi\u00f3n de la oruga est\u00e1 atornillado r\u00edgidamente al bastidor de la oruga; esto es imprescindible, ya que cualquier flexibilidad en el montaje permitir\u00eda que la rueda dentada se desplazara y descarrilara la oruga. El sistema de transmisi\u00f3n debe dise\u00f1arse para soportar la vibraci\u00f3n transmitida por el martillo hidr\u00e1ulico como una condici\u00f3n de funcionamiento continua, no como un evento ocasional.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\"Reductor<\/p>\n
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Estructura robusta de cojinetes y carcasa. Los accionamientos de las orugas del robot utilizan cojinetes de agujas de complemento completo (sin jaula) para lograr la m\u00e1xima capacidad radial dentro de un tama\u00f1o compacto.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Operaciones en espacios confinados: cinco entornos a los que solo pueden acceder los robots de demolici\u00f3n.<\/h2>\n
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Demolici\u00f3n interior<\/div>\n

En el interior de edificios con l\u00edmites de carga de piso de 500 a 2000 kg\/m\u00b2, demasiado bajos para cualquier excavadora, pero dentro del rango de presi\u00f3n sobre el terreno de un robot de 3 a 6 toneladas sobre orugas anchas. El sistema de orugas debe desplazarse sobre pisos de concreto, sobre barras de refuerzo y a trav\u00e9s de pilas de escombros en espacios de tan solo 800 mm.<\/p>\n<\/div>\n

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T\u00fanel y metro<\/div>\n

Secciones transversales de t\u00faneles, galer\u00edas mineras y c\u00e1maras subterr\u00e1neas donde la altura del techo limita la m\u00e1quina a menos de 2 metros. El sistema de tracci\u00f3n de las orugas debe soportar pendientes de 10 a 25% en suelos de t\u00faneles h\u00famedos e irregulares. La entrada de agua y la alta humedad aceleran la corrosi\u00f3n de los sellos y la carcasa en entornos subterr\u00e1neos.<\/p>\n<\/div>\n

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Desmantelamiento nuclear<\/div>\n

Zonas contaminadas por radiaci\u00f3n donde el acceso humano est\u00e1 prohibido. El robot se controla de forma remota y el sistema de orugas debe funcionar durante todo el turno sin intervenci\u00f3n manual. Cualquier fallo en el sistema de orugas requiere una operaci\u00f3n de recuperaci\u00f3n controlada por contaminaci\u00f3n que puede costar entre 10 y 50 veces el valor de la propia caja de engranajes.<\/p>\n<\/div>\n

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Procesamiento de metales y fundiciones<\/div>\n

Eliminaci\u00f3n de escoria, demolici\u00f3n del revestimiento del horno y limpieza de cucharas de colada en acer\u00edas y fundiciones. Temperaturas ambiente de 40 a 60 \u00b0C a la altura de la m\u00e1quina, con calor radiante del metal fundido que alcanza m\u00e1s de 80 \u00b0C en la carcasa de la transmisi\u00f3n de la oruga. El entorno t\u00e9rmico se asemeja al de una pavimentadora de asfalto, pero con el desaf\u00edo adicional del polvo met\u00e1lico y las part\u00edculas de escoria.<\/p>\n<\/div>\n

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Mantenimiento de plantas de proceso<\/div>\n

Limpieza de hornos de cemento, demolici\u00f3n de recipientes de reactores qu\u00edmicos y trabajos de parada de unidades de refiner\u00eda. El sistema de tracci\u00f3n de la oruga debe impulsarse a trav\u00e9s de residuos qu\u00edmicos, cl\u00ednker de cemento y polvo de proceso, entornos corrosivos y abrasivos que combinan las peores caracter\u00edsticas de Caja de cambios planetaria Ever-Power de Corea<\/a> aplicaciones en m\u00faltiples industrias.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Tres modos de fallo espec\u00edficos de los sistemas de accionamiento de orugas de los robots de demolici\u00f3n<\/h2>\n
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1<\/div>\n
Falso brinellado del cojinete debido a la vibraci\u00f3n continua del martillo<\/div>\n<\/div>\n

La microoscilaci\u00f3n de alta frecuencia del martillo (de 10 a 20 Hz, de 600 a 1200 impactos por minuto) provoca que los rodillos del cojinete del pasador planetario oscilen sin girar. Esto elimina la pel\u00edcula de aceite de una estrecha banda de contacto y produce un patr\u00f3n de desgaste id\u00e9ntico al de la indentaci\u00f3n est\u00e1tica. Tras 2000 a 4000 horas de funcionamiento, las marcas de brinelling falsas se vuelven lo suficientemente profundas como para generar vibraciones y ruido, y luego se propagan r\u00e1pidamente hasta convertirse en un desprendimiento total.<\/p>\n

Prevenci\u00f3n: Rodamientos de agujas de complemento completo (sin jaula) con aceite sint\u00e9tico EP. Considere bujes de bronce macizo para m\u00e1quinas con servicio de interruptor que superen las 60% horas de funcionamiento.<\/div>\n<\/div>\n
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2<\/div>\n
Agrietamiento por fatiga de la carcasa debido a la tensi\u00f3n amplificada por vibraci\u00f3n en la envolvente compacta.<\/div>\n<\/div>\n

La carcasa compacta tiene paredes m\u00e1s delgadas que las de un sistema de transmisi\u00f3n de orugas de excavadora de la misma clase de par, debido a las limitaciones de volumen. Las paredes m\u00e1s delgadas ofrecen menor margen de fatiga. La vibraci\u00f3n del martillo a\u00f1ade un componente de tensi\u00f3n c\u00edclica continua a la carga de par est\u00e1tica. En los puntos de concentraci\u00f3n de tensi\u00f3n (agujeros de pernos, ranuras de sellado, esquinas internas), la tensi\u00f3n combinada constante y c\u00edclica puede superar el l\u00edmite de resistencia a la fatiga del hierro d\u00factil est\u00e1ndar en un plazo de 3000 a 5000 horas.<\/p>\n

Prevenci\u00f3n: Especifique carcasas con esquinas internas redondeadas (sin transiciones abruptas). Utilice hierro d\u00factil QT600-3 o QT700-2 para aplicaciones sometidas a vibraciones. Inspeccione la carcasa cada 2000 horas mediante pruebas de penetraci\u00f3n de tintes.<\/div>\n<\/div>\n
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3<\/div>\n
Ingesti\u00f3n de escombros y desechos en entornos de espacios confinados.<\/div>\n<\/div>\n

Los robots de demolici\u00f3n operan rodeados del material que est\u00e1n demoliendo: fragmentos de hormig\u00f3n, trozos de varillas de refuerzo, polvo de ladrillo y part\u00edculas de yeso. Las orugas, a nivel del suelo, quedan enterradas en estos escombros. A diferencia de la construcci\u00f3n al aire libre (donde el viento y la lluvia dispersan los escombros), la demolici\u00f3n en interiores concentra los escombros alrededor de la m\u00e1quina sin espacio libre natural. El polvo de hormig\u00f3n es tan abrasivo como el polvo de roca (escala de Mohs de 6 a 7) y se combina con el agua de los sistemas de supresi\u00f3n de polvo para formar una pasta abrasiva que acelera el desgaste de los sellos.<\/p>\n

Prevenci\u00f3n: Respiraderos presurizados. Protectores de sellos reforzados. Cambio de aceite a las 500 horas para trabajos de demolici\u00f3n en interiores. Limpie la zona de la rueda dentada y el sello en cada cambio de turno; evite que se acumulen residuos entre turnos.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\"Reductor
\n\"Caja<\/p>\n
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Arquitectura planetaria multietapa. Los sistemas de accionamiento de los robots de demolici\u00f3n utilizan configuraciones de 2 a 3 etapas para lograr relaciones de 50:1 a 120:1 dentro de la carcasa compacta.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Caja de engranajes planetarios de transmisi\u00f3n por orugas para robots de demolici\u00f3n: preguntas frecuentes<\/h2>\n
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\u00bfPor qu\u00e9 los sistemas de transmisi\u00f3n de orugas de los robots de demolici\u00f3n fallan m\u00e1s r\u00e1pido que los de las excavadoras con el mismo par motor?<\/h3>\n

Tres factores agravantes: (1) la carcasa compacta tiene paredes m\u00e1s delgadas y cojinetes m\u00e1s peque\u00f1os que un accionamiento de excavadora del mismo par, lo que reduce el margen de seguridad; (2) la vibraci\u00f3n del martillo produce un da\u00f1o continuo por brinelling falso en los cojinetes planetarios que ninguna excavadora experimenta con la misma frecuencia y amplitud; y (3) el entorno operativo de espacio confinado concentra los residuos abrasivos alrededor del accionamiento de la oruga sin holgura natural. Esta combinaci\u00f3n reduce la vida \u00fatil t\u00edpica a entre 2000 y 4000 horas, aproximadamente la mitad que la de un accionamiento de oruga de excavadora con un par similar. El mantenimiento proactivo (cambios de aceite cada 500 horas, monitorizaci\u00f3n de vibraciones, inspecci\u00f3n de la carcasa con l\u00edquidos penetrantes a las 2000 horas) es esencial para alcanzar el l\u00edmite superior de este rango.<\/p>\n<\/div>\n

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\u00bfPuedo usar un sistema de tracci\u00f3n de orugas est\u00e1ndar de una miniexcavadora en un robot de demolici\u00f3n?<\/h3>\n

Solo si se coincide el par motor y se considera el entorno de vibraci\u00f3n. Un sistema de transmisi\u00f3n de orugas para miniexcavadora con el par motor adecuado encajar\u00e1 mec\u00e1nicamente, pero estos sistemas no est\u00e1n dise\u00f1ados para la vibraci\u00f3n continua de alta frecuencia que producen los robots de demolici\u00f3n. Los rodamientos de agujas est\u00e1ndar con jaula en un sistema de transmisi\u00f3n para miniexcavadora son m\u00e1s propensos a sufrir un falso brinell que las agujas de complemento completo o los casquillos de bronce especificados para trabajos de demolici\u00f3n. Si se utiliza un sistema de transmisi\u00f3n para miniexcavadora como soluci\u00f3n provisional, reduzca el intervalo de cambio de aceite a 500 horas y controle el ruido de los rodamientos al inicio de cada turno.<\/p>\n<\/div>\n

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\u00bfCu\u00e1l es la vida \u00fatil t\u00edpica del sistema de accionamiento de orugas de un robot de demolici\u00f3n?<\/h3>\n

De 2000 a 4000 horas para trabajos de demolici\u00f3n intensivos con martillo hidr\u00e1ulico. De 3000 a 5000 horas para trituraci\u00f3n, clasificaci\u00f3n y manipulaci\u00f3n de hormig\u00f3n (baja vibraci\u00f3n). El desmantelamiento nuclear y los trabajos en plantas de procesamiento se sit\u00faan entre estos rangos, dependiendo de la proporci\u00f3n de trabajo con martillo hidr\u00e1ulico frente a trabajo de manipulaci\u00f3n. El coste de un fallo en el accionamiento de las v\u00edas en entornos nucleares o peligrosos \u2014donde se requiere una recuperaci\u00f3n con control de la contaminaci\u00f3n\u2014 hace que la sustituci\u00f3n proactiva a las 2500-3000 horas sea la pr\u00e1ctica habitual para los operadores sensibles al riesgo, independientemente del estado del accionamiento saliente.<\/p>\n<\/div>\n

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\u00bfC\u00f3mo afecta el l\u00edmite de carga del piso a las especificaciones del sistema de accionamiento de la v\u00eda?<\/h3>\n

La demolici\u00f3n en interiores sobre pisos elevados requiere que la presi\u00f3n ejercida por la m\u00e1quina sobre el suelo se mantenga por debajo de la capacidad estructural del piso, que suele ser de 500 a 2000 kg\/m\u00b2 para losas de hormig\u00f3n armado. Un robot de 6 toneladas sobre orugas de 400 mm de ancho y 2,5 m de longitud por lado alcanza aproximadamente 3000 kg\/m\u00b2, una presi\u00f3n demasiado alta para la mayor\u00eda de las losas elevadas. Las orugas m\u00e1s anchas (de 500 a 600 mm) o los bastidores de orugas m\u00e1s largos reducen la presi\u00f3n a entre 2000 y 2500 kg\/m\u00b2. Sin embargo, las orugas m\u00e1s anchas y largas requieren mayor par motor para la direcci\u00f3n (aumenta la superficie de fricci\u00f3n de contrarrotaci\u00f3n). Las especificaciones del sistema de accionamiento de las orugas deben coordinarse con la geometr\u00eda de las mismas, que a su vez est\u00e1 limitada por la carga m\u00e1xima permitida en el piso. Esta es una optimizaci\u00f3n triple exclusiva de los robots de demolici\u00f3n en interiores.<\/p>\n<\/div>\n

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\u00bfSuministra Korea Ever-Power sistemas de accionamiento de rieles compactos con capacidad para soportar vibraciones de interruptores?<\/h3>\n

S\u00ed. Korea Ever-Power fabrica reductores planetarios compactos para rieles de robots de demolici\u00f3n, con pares de torsi\u00f3n de 3000 a 18 000 Nm, en carcasas dise\u00f1adas para m\u00e1quinas de control remoto de alta densidad de potencia, de 1 a 12 toneladas. Para aplicaciones de uso intensivo con martillos hidr\u00e1ulicos, se ofrecen rodamientos de agujas de complemento completo, carcasas QT600-3 resistentes a vibraciones con geometr\u00eda interna redondeada y opciones de ventilaci\u00f3n presurizada. Para obtener una especificaci\u00f3n con resistencia a vibraciones, indique el fabricante, el modelo, la clase de martillo hidr\u00e1ulico y el entorno operativo principal (interior\/exterior\/nuclear).<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Sistemas de accionamiento de orugas para robots de demolici\u00f3n: compactos, resistentes a vibraciones y de alta densidad de potencia.<\/div>\n

Korea Ever-Power ofrece reductores planetarios para el accionamiento de orugas de robots de demolici\u00f3n con pares de 3000 a 18 000 Nm, el mayor par por kilogramo del cat\u00e1logo. Disponemos de rodamientos resistentes a vibraciones, carcasas compactas QT600-3 y especificaciones para entornos nucleares y peligrosos. Indique el modelo de su robot y la clase de martillo hidr\u00e1ulico para obtener una recomendaci\u00f3n de especificaci\u00f3n.<\/p>\n<\/div>\n

Ver campo de tiro \u2192<\/a><\/p>\n
sales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

Editor: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Korea Ever-Power \u00b7 Application Engineering \u00b7 Demolition Robots Track Drive Planetary Gearbox for Demolition Robots \u2014 Maximum Torque, Minimum Volume The machine weighs 6 tonnes. The breaker hits with 2,000 joules. The track drive absorbs every reflected impact \u2014 600 to 1,200 times per minute \u2014 from a gearbox half the size of an excavator […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-1074","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1074","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1074"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1074\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1077,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1074\/revisions\/1077"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1074"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1074"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1074"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}