caja de engranajes planetarios de giro<\/a> No puede compensar una preparaci\u00f3n inadecuada del terreno, pero el LMI debe controlar la distribuci\u00f3n de la carga de los estabilizadores durante el giro y reducir la capacidad permitida si la carga de un estabilizador supera el l\u00edmite preestablecido.<\/p>\nEl tama\u00f1o de la base del estabilizador determina la presi\u00f3n de apoyo sobre el terreno. Una base de estabilizador est\u00e1ndar para gr\u00faa RT (400 x 400 mm) bajo una m\u00e1quina de 50 toneladas produce una presi\u00f3n sobre el terreno de aproximadamente 300 a 500 kPa. La arcilla blanda tiene una capacidad de carga de 50 a 100 kPa, lo que significa que la base est\u00e1ndar se hundir\u00e1 inmediatamente. Las extensiones de estera de madera (1200 x 1200 mm o mayores) distribuyen la carga sobre un \u00e1rea 9 veces mayor, reduciendo la presi\u00f3n sobre el terreno a 35 a 55 kPa, dentro de la capacidad de la arcilla blanda. El c\u00e1lculo del tama\u00f1o de la estera se basa en la fuerza de reacci\u00f3n m\u00e1xima del estabilizador (no en el promedio), que se produce cuando el accionamiento de giro rota la pluma y la carga a la posici\u00f3n directamente sobre un estabilizador. Por lo tanto, el c\u00e1lculo del par del accionamiento de giro y el c\u00e1lculo de la presi\u00f3n de apoyo sobre el terreno est\u00e1n vinculados: ambos dependen de la misma relaci\u00f3n carga-\u00e1ngulo.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n\n\n
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Tres modos de fallo espec\u00edficos de los sistemas de giro de gr\u00faas para terrenos dif\u00edciles<\/h2>\n\n
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1<\/div>\n
Descontrol por giro asistido por gravedad en pendientes que superan la capacidad de retenci\u00f3n de los frenos.<\/div>\n<\/div>\n
En una plataforma inclinada, el momento gravitatorio sobre la superestructura tiende a hacerla girar cuesta abajo. Si la pendiente supera el \u00e1ngulo en el que el par de frenado es igual al momento gravitatorio, la superestructura gira sin control al desconectar el motor, arrastrando consigo al operador, la pluma y cualquier carga suspendida. Este descontrol es especialmente peligroso cuando la pluma se encuentra perpendicular a la pendiente (m\u00e1ximo brazo de palanca gravitatoria) y el operador suelta el control de giro esperando que el freno act\u00fae. En una superestructura de 50 toneladas con una inclinaci\u00f3n de 5 grados, el momento gravitatorio alcanza los 64\u00a0200 Nm, lo que podr\u00eda superar la capacidad de frenado de las gr\u00faas RT m\u00e1s peque\u00f1as.<\/p>\n
Prevenci\u00f3n: Especifique frenos de giro con capacidad para mantener pendientes de hasta 5 grados, considerando el peso m\u00e1ximo de la superestructura y la altura del centro de gravedad. Instale un sensor de pendiente que limite la capacidad del LMI cuando la inclinaci\u00f3n de la m\u00e1quina supere los 2 grados. Nivele la m\u00e1quina ajustando los estabilizadores antes de cualquier elevaci\u00f3n; no conf\u00ede en el freno para compensar la pendiente.<\/div>\n<\/div>\n
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2<\/div>\n
Aflojamiento del perno del anillo de giro debido a vibraciones y golpes durante el recorrido todoterreno<\/div>\n<\/div>\n
Las gr\u00faas RT se desplazan por terrenos irregulares a velocidades de 5 a 20 km\/h, superando baches, rocas y escombros de construcci\u00f3n. Cada obst\u00e1culo produce un impacto vertical que se transmite a trav\u00e9s de los neum\u00e1ticos, el chasis y el bastidor de los estabilizadores hasta el anillo de giro. Los pernos que conectan el anillo de giro a las estructuras superior e inferior est\u00e1n sometidos a cargas de impacto durante el desplazamiento, lo que reduce la precarga de los pernos con el tiempo. En las gr\u00faas RT que se desplazan con frecuencia (reposicionamiento diario en grandes obras), la precarga de los pernos puede caer por debajo del umbral de fuerza de sujeci\u00f3n en 500 a 1000 horas de desplazamiento, mucho antes que en las gr\u00faas que permanecen estacionarias entre elevaciones. El espectro de vibraci\u00f3n fuera de carretera difiere de la vibraci\u00f3n en carretera: el desplazamiento por carretera produce predominantemente vibraci\u00f3n vertical de 5 a 25 Hz, mientras que el desplazamiento fuera de carretera produce cargas de impulso multiaxiales (vertical + lateral + rotacional) a intervalos irregulares. Esta carga impulsiva multiaxial es m\u00e1s eficaz para aflojar pernos que la vibraci\u00f3n regular, predominantemente vertical, propia del tr\u00e1nsito por carretera, ya que la fuerza de sujeci\u00f3n del perno se ve desafiada en diferentes direcciones con cada impacto, impidiendo que el perno alcance un equilibrio estable. En gr\u00faas RT que se reposicionan de 5 a 10 veces al d\u00eda en terrenos irregulares, la tasa de relajaci\u00f3n de la precarga del perno puede alcanzar de 3 a 5 veces la tasa medida en gr\u00faas sobre cami\u00f3n que circulan por carretera, recorriendo la misma distancia total.<\/p>\n
Prevenci\u00f3n: Verifique el par de apriete de todos los pernos del anillo de giro cada 250 horas de servicio (no cada 500 horas como en las gr\u00faas fijas). Utilice compuestos de retenci\u00f3n de pernos en todos los pernos del anillo. Considere el uso de arandelas indicadoras de tensi\u00f3n en los pernos cr\u00edticos para verificar visualmente la precarga entre las comprobaciones de par programadas.<\/div>\n<\/div>\n
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3<\/div>\n
La incomodidad y la fatiga del operador debido al efecto de engranaje del mecanismo de giro se transmiten a la cabina giratoria.<\/div>\n<\/div>\n
Debido a que la cabina de la gr\u00faa RT est\u00e1 montada en la superestructura, el operador gira con la pluma durante cada movimiento de giro. Cualquier vibraci\u00f3n, pulsaci\u00f3n de par o sacudida en el mecanismo de giro se transmite directamente al operador, a diferencia de las gr\u00faas sobre cami\u00f3n (donde el operador se encuentra en una cabina fija sobre el chasis) o las gr\u00faas torre (donde la cabina est\u00e1 en la parte superior de la torre y aislada del mecanismo de giro). Durante un turno de 8 a 12 horas con 100 a 300 ciclos de giro, la exposici\u00f3n acumulada a vibraciones y sacudidas inducidas por el mecanismo puede producir fatiga en el operador, menor concentraci\u00f3n y tiempos de reacci\u00f3n m\u00e1s lentos, lo que aumenta el riesgo de errores operativos durante elevaciones cr\u00edticas. La exposici\u00f3n a vibraciones es cuantificable: la norma ISO 2631 define l\u00edmites de vibraci\u00f3n de cuerpo entero para per\u00edodos de exposici\u00f3n de 8 y 12 horas, y los mecanismos de giro de las gr\u00faas RT con engranajes de baja calidad pueden superar estos l\u00edmites durante operaciones de giro intensivas, especialmente a bajas velocidades de giro, donde la pulsaci\u00f3n de par por diente es m\u00e1s perceptible. El cumplimiento de la norma ISO 2631 en la posici\u00f3n del operador no es solo una cuesti\u00f3n de comodidad, sino que es un requisito reglamentario en muchas jurisdicciones, y su incumplimiento puede dar lugar a restricciones en el uso del equipo o a la instalaci\u00f3n obligatoria de medidas de amortiguaci\u00f3n de vibraciones.<\/p>\n
Prevenci\u00f3n: Especifique engranajes de clase DIN 6 o superior para el accionamiento de giro a fin de minimizar el efecto de engranaje. Utilice v\u00e1lvulas hidr\u00e1ulicas proporcionales con rampas de velocidad suaves para un arranque y parada sin sacudidas. Verifique los niveles de vibraci\u00f3n en la posici\u00f3n del operador durante la puesta en marcha, compar\u00e1ndolos con los l\u00edmites de vibraci\u00f3n de cuerpo entero de la norma ISO 2631 para una exposici\u00f3n de 8 horas.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\nCaja de engranajes planetarios de giro para gr\u00faas todoterreno: preguntas frecuentes<\/h2>\n\n
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\u00bfEn qu\u00e9 se diferencia el sistema de giro de una gr\u00faa todoterreno del sistema de giro de una gr\u00faa montada sobre cami\u00f3n?<\/h3>\n
Tres diferencias clave: (1) operaci\u00f3n en pendientes: la gr\u00faa RT opera habitualmente en pendientes de 1 a 5 grados que modifican el par de giro entre 86 y 428%, mientras que las gr\u00faas sobre cami\u00f3n se instalan en terreno llano; (2) cabina giratoria \u00fanica: el operador se sienta en la superestructura giratoria y siente directamente cada vibraci\u00f3n de la transmisi\u00f3n, lo que requiere caracter\u00edsticas de conducci\u00f3n m\u00e1s suaves que las de la gr\u00faa sobre cami\u00f3n con cabina fija; y (3) vibraci\u00f3n en desplazamientos todoterreno: la gr\u00faa RT se desplaza sobre terrenos irregulares a velocidades de 5 a 20 km\/h, generando cargas de impacto que aflojan los pernos del anillo de giro m\u00e1s r\u00e1pidamente que la vibraci\u00f3n a velocidad de autopista que experimentan las gr\u00faas sobre cami\u00f3n. Un sistema de giro de gr\u00faa sobre cami\u00f3n utilizado en una gr\u00faa RT sin frenos con clasificaci\u00f3n para pendientes y resistencia a vibraciones mejorada no ser\u00eda adecuado para el entorno todoterreno.<\/p>\n<\/div>\n
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\u00bfCu\u00e1l es la pendiente m\u00e1xima en la que una gr\u00faa RT puede girar de forma segura?<\/h3>\n
La mayor\u00eda de los principales fabricantes de gr\u00faas RT especifican una pendiente operativa m\u00e1xima de 2 a 5 grados (de 3,5 a 8,71 TP3T), seg\u00fan la capacidad de la gr\u00faa, la altura del centro de gravedad y la configuraci\u00f3n de los estabilizadores. Por encima de 5 grados, el momento de giro gravitacional sobre la superestructura t\u00edpica de una gr\u00faa RT excede la capacidad de frenado est\u00e1ndar, y el margen de estabilidad para cargas laterales durante el giro cae por debajo del m\u00ednimo reglamentario. En pendientes superiores al l\u00edmite nominal, la gr\u00faa debe nivelarse ajustando los estabilizadores antes de realizar cualquier operaci\u00f3n de elevaci\u00f3n o giro.<\/p>\n<\/div>\n
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\u00bfCu\u00e1l es la vida \u00fatil t\u00edpica de un mecanismo de giro de gr\u00faa RT?<\/h3>\n
De 8.000 a 12.000 horas de funcionamiento para la caja de engranajes planetarios. Las pastillas de freno de giro pueden requerir reemplazo entre las 3.000 y las 6.000 horas debido a los ciclos adicionales de frenado por el mantenimiento de la pendiente. Los pernos del anillo de giro requieren una comprobaci\u00f3n de par cada 250 horas (no cada 500 horas como en las gr\u00faas para terreno llano) debido a la vibraci\u00f3n del desplazamiento fuera de carretera. El pi\u00f1\u00f3n suele durar entre 6.000 y 10.000 horas, menos que en las gr\u00faas para terreno llano, ya que el par gravitatorio inducido por la pendiente acelera la fatiga del contacto de los dientes en los \u00e1ngulos de giro m\u00e1s utilizados.<\/p>\n<\/div>\n
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\u00bfPuede una gr\u00faa RT levantar y transportar objetos mientras gira sobre terreno irregular?<\/h3>\n
S\u00ed, pero con una capacidad significativamente reducida. La mayor\u00eda de los fabricantes de gr\u00faas RT califican las operaciones de elevaci\u00f3n y transporte entre 50 y 75% de la capacidad estacionaria soportada por estabilizadores, y restringen la velocidad de desplazamiento a 1 a 3 km\/h con la carga suspendida. El giro durante el desplazamiento a\u00f1ade los componentes gravitacionales e inerciales de la rotaci\u00f3n de la superestructura al margen de estabilidad ya reducido. En terrenos irregulares con zonas blandas y pendientes inesperadas, el giro y el desplazamiento simult\u00e1neos requieren un operador experimentado con conocimiento en tiempo real de las condiciones del terreno y el l\u00edmite de estabilidad. El accionamiento de giro debe proporcionar un control de velocidad suave y proporcional durante este movimiento combinado; cualquier aceleraci\u00f3n o parada repentina conlleva el riesgo de desestabilizar la m\u00e1quina.<\/p>\n<\/div>\n
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\u00bfSuministra Korea Ever-Power sistemas de giro para gr\u00faas todoterreno?<\/h3>\n
S\u00ed. Korea Ever-Power fabrica reductores planetarios de giro para gr\u00faas todoterreno de 10\u00a0000 a 60\u00a0000 Nm, que abarcan desde gr\u00faas RT compactas de 25 toneladas hasta modelos de gran capacidad de 160 toneladas. Los frenos de resorte con clasificaci\u00f3n para pendientes (con retenci\u00f3n hasta 5 grados), los sistemas de retenci\u00f3n de pernos resistentes a vibraciones todoterreno y los engranajes DIN Clase 6 de engranaje suave para mayor comodidad del operador en cabina simple son est\u00e1ndar para el servicio de gr\u00faas RT. Proporcione el fabricante de la gr\u00faa, el modelo, el peso m\u00e1ximo operativo, las condiciones t\u00edpicas de pendiente del sitio y si la gr\u00faa se utilizar\u00e1 para operaciones de elevaci\u00f3n y transporte para obtener una especificaci\u00f3n completa que se ajuste a los requisitos combinados de pendiente-gravedad, vibraci\u00f3n todoterreno y comodidad del operador en entornos de terrenos dif\u00edciles.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n\n\n
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Mecanismos de giro para gr\u00faas todoterreno: aptos para pendientes, probados fuera de carretera y de f\u00e1cil manejo.<\/div>\n
Korea Ever-Power ofrece reductores planetarios de giro para gr\u00faas RT con pares de torsi\u00f3n de 10\u00a0000 a 60\u00a0000 Nm, equipados con frenos para pendientes, resistencia a vibraciones todoterreno y engranajes de rotaci\u00f3n suave para mayor comodidad del operador en cabina individual. Indique el modelo de su gr\u00faa para obtener las especificaciones.<\/p>\n<\/div>\n
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Ver gama de accionamiento giratorio \u2192<\/a><\/p>\nsales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
Editor: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Korea Ever-Power \u00b7 Ingenier\u00eda de Aplicaciones \u00b7 Gr\u00faas para Terreno Pesado \u00b7 Caja de Engranajes Planetarios de Giro para Gr\u00faas para Terreno Pesado: Cuando el terreno no es nivelado, firme ni indulgente. Una gr\u00faa montada sobre cami\u00f3n trabaja sobre asfalto. Una gr\u00faa torre trabaja sobre una base de hormig\u00f3n. Una gr\u00faa para terreno pesado trabaja sobre cualquier tipo de terreno que presente la obra.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-1128","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1128","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1128"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1128\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1130,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1128\/revisions\/1130"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1128"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1128"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1128"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}