{"id":1187,"date":"2026-06-26T05:41:21","date_gmt":"2026-06-26T05:41:21","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=1187"},"modified":"2026-06-26T05:41:21","modified_gmt":"2026-06-26T05:41:21","slug":"wheel-drive-planetary-gearbox-for-automated-guided-vehicles-agvs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wheel-drive-planetary-gearbox-for-automated-guided-vehicles-agvs\/","title":{"rendered":"Caja de cambios planetaria de tracci\u00f3n a las ruedas para veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente (AGV)."},"content":{"rendered":"
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Serie de tracci\u00f3n a las ruedas: equipos portuarios y log\u00edsticos.<\/p>\n

Caja de cambios planetaria de tracci\u00f3n a las ruedas para veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente (AGV).<\/h1>\n

Los veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente en terminales de contenedores, almacenes de gran altura y plantas de ensamblaje de autom\u00f3viles funcionan sin conductor humano, lo que significa que la caja de engranajes de tracci\u00f3n debe ofrecer una repetibilidad de posicionamiento absoluta, una transmisi\u00f3n de par sin holgura para el control de posici\u00f3n basado en codificadores y una vida \u00fatil sin mantenimiento que se mide en a\u00f1os en lugar de meses en ciclos de funcionamiento continuos de 24 horas.<\/p>\n<\/div>\n

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La automatizaci\u00f3n del transporte horizontal en terminales de contenedores y almacenes a gran escala ha impulsado una revisi\u00f3n fundamental de lo que debe ofrecer una caja de engranajes de tracci\u00f3n. Una carretilla elevadora operada por un humano tolera peque\u00f1as variaciones de velocidad entre sus ruedas motrices porque el operador puede sentirlas y compensarlas en tiempo real. Un veh\u00edculo guiado autom\u00e1ticamente no tiene ese bucle de retroalimentaci\u00f3n: su sistema de control de posici\u00f3n depende completamente de la relaci\u00f3n matem\u00e1tica entre los conteos del codificador del motor y las rotaciones de las ruedas, lo que significa que cualquier juego, deslizamiento o inconsistencia de relaci\u00f3n en el caja de cambios planetaria de tracci\u00f3n a las ruedas<\/a> Esto se traduce directamente en la acumulaci\u00f3n de errores de posicionamiento con la distancia. Korea Ever-Power suministra reductores de engranajes planetarios para toda la gama de AGV, desde AMR de almac\u00e9n con una carga \u00fatil de 500 kg que utilizan unidades ZL01 hasta AGV de terminal portuaria con una carga \u00fatil de 70 toneladas que utilizan accionamientos de la serie EP-WD de alta resistencia, con etapas planetarias de baja holgura, interfaces de motor compatibles con codificadores y protecci\u00f3n IP67 como especificaciones est\u00e1ndar.<\/p>\n

\"Aplicaci\u00f3n<\/p>\n

Categor\u00edas de AGV y sus requisitos de tracci\u00f3n<\/h2>\n

El t\u00e9rmino \u00abAGV\u00bb abarca una amplia gama de tipos de veh\u00edculos automatizados, cada uno con requisitos de accionamiento distintos. Comprender las diferencias entre las categor\u00edas es el primer paso para seleccionar la especificaci\u00f3n de accionamiento planetario adecuada para cada aplicaci\u00f3n.<\/p>\n

Veh\u00edculos automatizados m\u00f3viles (AMR) y veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente (AGV) ligeros para almacenes (carga \u00fatil de 100 kg a 2000 kg):<\/strong> Robots m\u00f3viles aut\u00f3nomos y veh\u00edculos ligeros de guiado autom\u00e1tico en centros de distribuci\u00f3n de comercio electr\u00f3nico, almacenes farmac\u00e9uticos y plantas de fabricaci\u00f3n de productos electr\u00f3nicos. Estos veh\u00edculos navegan de forma aut\u00f3noma mediante LIDAR, sistemas de visi\u00f3n o guiado magn\u00e9tico a velocidades de 1,5 a 2,5 m\/s. Los requisitos de par de las ruedas motrices son modestos (de 200 a 2000 Nm por rueda), pero la precisi\u00f3n de posicionamiento es alta: repetibilidad t\u00edpica de los puntos de referencia de \u00b15 mm a velocidades de hasta 1,5 m\/s. La caja de engranajes planetarios de montaje en buje de la serie ZL01, con su dise\u00f1o ultracompacto, relaciones de 3,48:1 a 2702:1 y compatibilidad directa con la brida del servomotor, es la especificaci\u00f3n est\u00e1ndar para esta categor\u00eda. La etapa planetaria de juego cero permite un control de posici\u00f3n en bucle cerrado sin oscilaciones ni fluctuaciones en los puntos de referencia.<\/p>\n

Veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente (AGV) de servicio medio (carga \u00fatil de 2.000 kg a 15.000 kg):<\/strong> Trenes de remolque automatizados, AGV de paletas pesadas y transportadores de l\u00edneas de montaje automatizadas en plantas de fabricaci\u00f3n de autom\u00f3viles y maquinaria pesada. Estos veh\u00edculos viajan a velocidades de 0,5 a 1,5 m\/s en distancias m\u00e1s largas.\"CentroLas l\u00edneas de montaje operativas pueden tener entre 400 y 800 metros de longitud y deben mantener una sincronizaci\u00f3n precisa de la velocidad entre el veh\u00edculo guiado autom\u00e1ticamente (AGV) tractor y cualquier unidad de remolque en el tren. Los pares de salida de las ruedas motrices oscilan entre 2000 y 15 000 Nm. La serie ZL02 proporciona el rango de par y la flexibilidad de relaci\u00f3n adecuados para esta categor\u00eda, con la capacidad adicional de seleccionar m\u00faltiples relaciones dentro de una misma carcasa para adaptarse a diferentes pendientes del suelo de la planta y rangos de carga \u00fatil sin cambiar las especificaciones del motor o de las ruedas.<\/p>\n

Veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente (AGV) para terminales portuarias (carga \u00fatil de 20.000 kg a 70.000 kg):<\/strong> Veh\u00edculos automatizados de transporte de contenedores que operan entre la gr\u00faa p\u00f3rtico del muelle y la gr\u00faa apiladora en la terminal de contenedores totalmente automatizada. Los AGV portuarios transportan contenedores de 20 y 40 pies (cada contenedor pesa hasta 30 toneladas) a velocidades de 5 a 6 m\/s sobre superficies pavimentadas de la terminal, cubriendo distancias de 200 a 600 metros entre los puntos de recogida y descarga de la gr\u00faa. El par motor de las ruedas motrices alcanza de 50\u00a0000 a 120\u00a0000 Nm por rueda. Las series ZL24 y EP-WD-80 son aptas para esta aplicaci\u00f3n, con juntas FKM de grado marino y recubrimientos resistentes a la corrosi\u00f3n, est\u00e1ndar para el entorno del muelle.<\/p>\n

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\"Caja<\/p>\n
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Gu\u00eda de selecci\u00f3n de accionamientos AGV Ever-Power de Corea<\/h2>\n
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Modelo<\/th>\nPar de salida<\/th>\nRango de relaci\u00f3n<\/th>\nCategor\u00eda AGV<\/th>\nReacci\u00f3n<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
ZL01<\/td>\n700 \u2013 1.500 Nm<\/td>\n3,48 \u2013 2.702<\/td>\nAlmac\u00e9n AMR \/ AGV ligero<\/td>\n< 8 minutos de arco<\/td>\n<\/tr>\n
ZL02<\/td>\n1.500 \u2013 3.000 Nm<\/td>\n3,48 \u2013 2.702<\/td>\nVeh\u00edculo guiado autom\u00e1ticamente \/ remolcador de servicio medio<\/td>\n< 8 minutos de arco<\/td>\n<\/tr>\n
611L2\/L3<\/td>\n8.000 \u2013 28.000 Nm<\/td>\n18 \u2013 35<\/td>\nVeh\u00edculo guiado autom\u00e1ticamente (AGV) para uso industrial pesado<\/td>\n< 12 minutos de arco<\/td>\n<\/tr>\n
ZL24<\/td>\n21.000 \u2013 50.500 Nm<\/td>\n4 \u2013 2.319<\/td>\nVeh\u00edculo guiado autom\u00e1ticamente por puerto \/ transportador de carga pesada<\/td>\n< 12 minutos de arco<\/td>\n<\/tr>\n
EP-WD-80<\/td>\n80.000 Nm<\/td>\n12 \u2013 28<\/td>\nVeh\u00edculo guiado autom\u00e1ticamente (AGV) portuario con capacidad de carga de 70 toneladas.<\/td>\n< 15 minutos de arco<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Control de la holgura: La diferencia crucial entre los sistemas de accionamiento AGV y los accionamientos industriales est\u00e1ndar.<\/h2>\n

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La holgura angular entre la entrada y la salida de una caja de engranajes cuando se invierte la direcci\u00f3n del par es la especificaci\u00f3n m\u00e1s importante para cualquier accionamiento utilizado en veh\u00edculos automatizados con control de posici\u00f3n. En una caja de engranajes industrial convencional, una holgura de 20 a 40 minutos de arco es aceptable, ya que se utiliza en aplicaciones con control de velocidad donde la precisi\u00f3n de posici\u00f3n no es cr\u00edtica. En un sistema de tracci\u00f3n de AGV, incluso 15 minutos de arco de holgura generan errores de posicionamiento medibles.<\/p>\n

Consideremos un AMR de almac\u00e9n con una rueda motriz de 250 mm de di\u00e1metro y una relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n de 20:1. En el eje de salida, 15 minutos de arco de juego corresponden a una rotaci\u00f3n de la rueda de 15\/60 grados = 0,25 grados. Con un di\u00e1metro de rueda de 250 mm, esto corresponde a un error de posicionamiento lineal de (0,25\/360) x (\u03c0 x 250) = 0,545 mm en el punto de inversi\u00f3n del par. Si el AMR se detiene y cambia de direcci\u00f3n 50 veces durante un ciclo de recogida, y el sistema de posicionamiento por estima no compensa este movimiento perdido, el error de posicionamiento acumulado despu\u00e9s de 50 cambios de direcci\u00f3n puede ser de 27 mm, muy por encima de la repetibilidad de \u00b15 mm que normalmente se requiere para una recogida fiable en el frente de una estanter\u00eda de almac\u00e9n.<\/p>\n

C\u00f3mo Korea Ever-Power logra minimizar las reacciones negativas:<\/strong> La principal fuente de juego en una caja de engranajes planetarios es la holgura entre los dientes de los engranajes planetarios y los perfiles de los dientes del engranaje solar y la corona. Korea Ever-Power logra la especificaci\u00f3n de juego inferior a 8 minutos de arco para los accionamientos AGV ZL01 y ZL02 mediante tres controles de fabricaci\u00f3n: (1) rectificado de tolerancia de espesor de diente estricta: todos los engranajes solares y planetarios se rectifican con una tolerancia de espesor de diente DIN 5 en lugar de la DIN 7 o DIN 8 utilizada para las cajas de engranajes industriales est\u00e1ndar; (2) ensamblaje de juego de planetas emparejados: los engranajes planetarios se miden para el espesor de diente y se ensamblan en juegos emparejados para que los tres planetas en un portador engranen simult\u00e1neamente con una holgura m\u00ednima; (3) tolerancia de posici\u00f3n del pasador del portador del planeta: las posiciones del orificio del pasador del planeta se mecanizan con una tolerancia de posici\u00f3n de \u00b10,005 mm para garantizar una distribuci\u00f3n de carga igual entre los planetas y eliminar el juego diferencial que surge cuando un planeta se carga antes que los dem\u00e1s.<\/p>\n

Retroceso versus precarga: la disyuntiva en los veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente (AGV):<\/strong> Algunos fabricantes de reductores de precisi\u00f3n eliminan por completo la holgura aplicando una precarga de resorte entre las etapas planetarias, creando una holgura cero a costa de una p\u00e9rdida continua por fricci\u00f3n y un desgaste acelerado de los dientes. Los accionamientos AGV de Korea Ever-Power utilizan una holgura baja controlada en lugar de un dise\u00f1o de holgura cero con precarga, ya que este \u00faltimo impone una p\u00e9rdida de par par\u00e1sito constante de 3 a 8% del par nominal, lo que reduce directamente la autonom\u00eda de la bater\u00eda en los AMR alimentados por bater\u00eda. Para una flota de 100 AMR que operan 20 horas al d\u00eda, esta diferencia de eficiencia se traduce en un coste energ\u00e9tico anual significativo y una mayor frecuencia de reemplazo de bater\u00edas.<\/p>\n

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Interfaz de motor y codificador: Integraci\u00f3n de servomotores, motores BLDC y motores paso a paso.<\/h2>\n

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Los motores de tracci\u00f3n de los veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente (AGV) abarcan tres familias tecnol\u00f3gicas, cada una con requisitos de interfaz distintos para la caja de engranajes planetarios montada en el cubo:<\/p>\n

Servomotores con codificadores absolutos:<\/strong> El est\u00e1ndar para robots m\u00f3viles aut\u00f3nomos (AMR) de alto rendimiento para almacenes y veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente (AGV) para terminales portuarias. Los servomotores de CA proporcionan un control preciso del par a todas las velocidades, incluyendo la parada en punto muerto, y el codificador absoluto en el eje del motor proporciona la informaci\u00f3n de posici\u00f3n que el controlador de navegaci\u00f3n del AGV utiliza para la navegaci\u00f3n por estima. Las cajas de engranajes Korea Ever-Power ZL01 y ZL02 se suministran con bridas adaptadoras para servomotores compatibles con los principales fabricantes de servomotores (marcos IEC B5 de 60 mm a 160 mm), con un sistema de guiado de cables para el codificador integrado en la carcasa para evitar el roce del cable con el eje de entrada giratorio.<\/p>\n

Motores de cubo BLDC:<\/strong> Para la categor\u00eda AMR m\u00e1s ligera (carga \u00fatil inferior a 500 kg), los motores de cubo de CC sin escobillas suelen integrarse directamente en la rueda motriz, con la caja de engranajes planetarios incorporada en el conjunto del cubo. Las unidades coreanas Ever-Power ZL01 est\u00e1n disponibles en una configuraci\u00f3n integrada en el cubo (la carcasa de la caja de engranajes funciona tambi\u00e9n como brida del cubo de la rueda), lo que elimina los componentes de montaje externos del motor a la caja de engranajes y reduce el peso total del m\u00f3dulo de accionamiento en un 15%, hasta 201 TP3T, en comparaci\u00f3n con un conjunto de motor y caja de engranajes por separado.<\/p>\n

Motores hidr\u00e1ulicos (veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente portuarios):<\/strong> Algunos dise\u00f1os de AGV portuarios pesados \u200b\u200bconservan la transmisi\u00f3n hidr\u00e1ulica para las ruedas de tracci\u00f3n, mediante un grupo electr\u00f3geno di\u00e9sel-hidr\u00e1ulico o una bomba hidr\u00e1ulica el\u00e9ctrica a bater\u00eda. Los motores hidr\u00e1ulicos se conectan a la caja de engranajes planetarios montada en el cubo mediante bridas SAE de dos o cuatro pernos. Las unidades de tracci\u00f3n de gran capacidad (WD) de Korea Ever-Power para aplicaciones AGV portuarias est\u00e1n disponibles con bridas de entrada SAE A, B y C, adem\u00e1s de las bridas m\u00e9tricas IEC.<\/p>\n<\/div>\n

\"Reductor<\/p>\n<\/div>\n

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Configuraciones de direcci\u00f3n diferencial y tracci\u00f3n omnidireccional<\/h2>\n

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\"Caja<\/div>\n

Los veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente (AGV) modernos utilizan tres arquitecturas de direcci\u00f3n principales, y las especificaciones de la caja de cambios de tracci\u00f3n deben coincidir con el enfoque de direcci\u00f3n:<\/p>\n

Transmisi\u00f3n diferencial (dos ruedas):<\/strong> La configuraci\u00f3n m\u00e1s com\u00fan para los AMR de almac\u00e9n consiste en dos ruedas motrices independientes sobre un eje com\u00fan, con ruedas giratorias pasivas delanteras y traseras. El giro se logra impulsando las dos ruedas a velocidades diferentes: velocidades iguales y opuestas producen una rotaci\u00f3n sobre el mismo eje, mientras que diferencias de velocidad proporcionales producen giros de radio. Esta configuraci\u00f3n requiere relaciones de transmisi\u00f3n absolutamente coincidentes entre las unidades motrices izquierda y derecha; cualquier diferencia en la relaci\u00f3n provoca que el veh\u00edculo se desv\u00ede de su trayectoria prevista durante el desplazamiento en l\u00ednea recta, acumulando un error de rumbo que finalmente activa una correcci\u00f3n de navegaci\u00f3n y una parada moment\u00e1nea. Korea Ever-Power suministra conjuntos ZL01 y ZL02 emparejados para AMR de transmisi\u00f3n diferencial, con las unidades izquierda y derecha verificadas para una coincidencia de relaci\u00f3n de \u00b10,03% en un banco de rotaci\u00f3n de precisi\u00f3n antes del env\u00edo.<\/p>\n

Rueda motriz \u00fanica direccional:<\/strong> Com\u00fan en veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente (AGV) de carga pesada y trenes de remolque, una sola rueda motriz y direccional en el centro del veh\u00edculo proporciona tracci\u00f3n y direcci\u00f3n, con ruedas de carga pasivas en las esquinas. La caja de engranajes montada en el cubo gira con la columna de direcci\u00f3n, por lo que el cable del motor y cualquier cable del codificador deben permitir una rotaci\u00f3n de direcci\u00f3n de 360 \u200b\u200bgrados mediante un anillo colector. Las unidades WD de Korea Ever-Power para aplicaciones con ruedas motrices direccionales se suministran sin enrutamiento de cables fijo, y la carcasa est\u00e1 dise\u00f1ada para la fijaci\u00f3n del soporte del anillo colector en la interfaz de la columna de direcci\u00f3n.<\/p>\n

Mecanum y ruedas omnidireccionales:<\/strong> Los AMR de alta gama y los transportadores de ensamblaje automatizados utilizan ruedas mecanum: cada rueda tiene rodillos de 45 grados que, combinados con el control independiente de velocidad y direcci\u00f3n de las cuatro ruedas, permiten que el veh\u00edculo se mueva en cualquier direcci\u00f3n sin rotar. Cada rueda mecanum requiere su propia caja de engranajes planetarios y servomotor montados en el cubo. Las especificaciones de la caja de engranajes para el accionamiento mecanum son id\u00e9nticas a las del accionamiento diferencial est\u00e1ndar (baja holgura, interfaz de servomotor, relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n ajustada), pero las cuatro unidades deben estar ajustadas a una tolerancia de relaci\u00f3n a\u00fan m\u00e1s estricta de \u00b10,02% para evitar la deriva lateral no deseada durante los comandos de desplazamiento lateral puro.<\/p>\n

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Veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente (AGV) para terminales portuarias: alta capacidad de carga, alto ciclo de funcionamiento y operaci\u00f3n en entornos marinos.<\/h2>\n

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Los veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente (AGV) de las terminales portuarias operan en condiciones que combinan los aspectos m\u00e1s exigentes de los entornos de almac\u00e9n y mar\u00edtimos: cargas pesadas, altos ciclos de trabajo diarios, condiciones mar\u00edtimas exteriores y la necesidad de un posicionamiento preciso en el punto de entrega de la gr\u00faa con una tolerancia de \u00b150 mm, lo suficientemente ajustada como para permitir que el esparcidor se apoye con precisi\u00f3n sobre el contenedor en la plataforma del AGV.<\/p>\n

Condiciones de los neum\u00e1ticos y de la superficie:<\/strong> Los AGV portuarios utilizan neum\u00e1ticos de caucho macizo de gran di\u00e1metro (normalmente de 1200 a 1600 mm de di\u00e1metro total) que circulan sobre superficies de hormig\u00f3n o asfalto en las terminales. El neum\u00e1tico macizo genera una variaci\u00f3n significativa en la fuerza de tracci\u00f3n a medida que se calienta, pasando de fr\u00edo (duro, de baja fricci\u00f3n) a la temperatura de funcionamiento (m\u00e1s blando, de mayor fricci\u00f3n). La caja de engranajes de transmisi\u00f3n debe adaptarse a la variaci\u00f3n resultante en el par motor requerido sin que las ruedas patinen ni se bloqueen. Las unidades EP-WD de Korea Ever-Power para AGV portuarios incluyen curvas de par t\u00e9rmico que especifican el par m\u00e1ximo continuo y el par pico a temperaturas ambiente de -10 \u00b0C a +45 \u00b0C, lo que permite al sistema de control del AGV aplicar los l\u00edmites de par adecuados para las condiciones ambientales predominantes.<\/p>\n

Interfaz de carga automatizada:<\/strong> Los veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente (AGV) portuarios utilizan la carga de oportunidad (carga autom\u00e1tica de los contactos de la bater\u00eda en estaciones de carga designadas entre los movimientos de los contenedores), lo que significa que el AGV debe posicionarse con la precisi\u00f3n suficiente para que el contacto de carga se active de forma fiable. La caja de engranajes de tracci\u00f3n contribuye a esta precisi\u00f3n de posicionamiento gracias a sus especificaciones de holgura y precisi\u00f3n de relaci\u00f3n. Las unidades EP-WD de Korea Ever-Power para aplicaciones de AGV portuarios se suministran con una especificaci\u00f3n de aproximaci\u00f3n a la estaci\u00f3n de carga espec\u00edfica (repetibilidad de posicionamiento garantizada de \u00b120 mm a velocidades de aproximaci\u00f3n de carga de 0,3 m\/s), verificada durante las pruebas de aceptaci\u00f3n en f\u00e1brica.<\/p>\n

Consistencia entre terminales:<\/strong> Un puerto que opera entre 50 y 200 veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente (AGV) requiere que todas las unidades se comporten de forma id\u00e9ntica bajo los mismos comandos de control. Korea Ever-Power suministra cajas de engranajes para AGV portuarios en lotes estandarizados para flotas: todas las unidades de un pedido se ajustan a la misma relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n, se verifican individualmente y se documentan con un certificado de conformidad de flota. Esto elimina la necesidad de realizar ajustes individuales en cada veh\u00edculo, algo que requerir\u00edan las relaciones de transmisi\u00f3n variables en el software de navegaci\u00f3n de los AGV.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Eficiencia de la caja de cambios y su impacto en la duraci\u00f3n de la bater\u00eda del AGV.<\/h2>\n

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En los veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente (AGV) con bater\u00eda, la eficiencia mec\u00e1nica de la caja de cambios es un factor directo en el costo operativo. Una flota de 100 AMR, cada uno con una potencia de tracci\u00f3n promedio de 2 kW durante 20 horas al d\u00eda, acumula un consumo diario de energ\u00eda de 4000 kWh solo en tracci\u00f3n. Una caja de cambios con una eficiencia mec\u00e1nica de 92% desperdicia 320 kWh al d\u00eda en forma de calor; una caja de cambios con una eficiencia de 96% desperdicia solo 160 kWh al d\u00eda, lo que representa un ahorro de 58 400 kWh al a\u00f1o en una flota de este tama\u00f1o, equivalente a aproximadamente 58 toneladas de CO\u2082 en un mercado el\u00e9ctrico promedio.<\/p>\n

Korea Ever-Power logra una eficiencia mec\u00e1nica de 95 a 97% en las series de accionamiento AGV ZL01 y ZL02 mediante cuatro decisiones de dise\u00f1o: engranajes planetarios helicoidales en lugar de engranajes rectos (que reducen el ruido de acoplamiento de los dientes y la fricci\u00f3n de deslizamiento); perfiles de dientes de engranaje rectificados con precisi\u00f3n (que minimizan el error de forma del perfil que aumenta la fricci\u00f3n durante el engranaje); aceite sint\u00e9tico para engranajes clasificado para operaci\u00f3n de baja viscosidad en todo el rango de temperatura de funcionamiento de -20 \u00b0C a +80 \u00b0C (que reduce las p\u00e9rdidas por agitaci\u00f3n, especialmente en el arranque en fr\u00edo); y rodamientos de bolas de contacto angular en el eje de entrada del engranaje solar en lugar de rodamientos de ranura profunda (que reducen el par de arrastre del rodamiento en la etapa de entrada de alta velocidad, donde es m\u00e1s significativo en t\u00e9rminos de eficiencia).<\/p>\n

La ventaja de eficiencia se ve potenciada por el frenado regenerativo. Un variador ZL01 que transmite el par de frenado regenerativo de la rueda al motor con una eficiencia del 96% devuelve el 96% de la energ\u00eda cin\u00e9tica disponible al bus de CC del controlador del motor. Un variador comparable con una eficiencia del 92% devuelve solo el 92%, una diferencia de 4 puntos porcentuales que, en un AMR de alto ciclo que realiza 500 ciclos de arranque y parada por turno, ampl\u00eda significativamente el intervalo entre los cargos de oportunidad.<\/p>\n

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\u00bfPor qu\u00e9 los integradores de AGV y los operadores de flotas eligen Korea Ever-Power?<\/h2>\n
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<8 minutos de arco<\/p>\n

Especificaci\u00f3n de juego libre garantizada en los accionamientos AGV ZL01 y ZL02, verificada en cada unidad mediante un banco de rotaci\u00f3n de precisi\u00f3n antes del env\u00edo.<\/p>\n<\/div>\n

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\u00b10,03%<\/p>\n

Tolerancia de relaci\u00f3n de pares coincidentes para conjuntos AMR de accionamiento diferencial: eliminaci\u00f3n de la desviaci\u00f3n de rumbo en l\u00ednea recta debida a la falta de coincidencia de relaci\u00f3n entre los accionamientos izquierdo y derecho.<\/p>\n<\/div>\n

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95\u201397%<\/p>\n

Eficiencia mec\u00e1nica de los accionamientos AGV ZL01\/ZL02: maximizaci\u00f3n del tiempo de funcionamiento de la bater\u00eda y reducci\u00f3n del coste energ\u00e9tico de la flota y de la frecuencia de carga.<\/p>\n<\/div>\n

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Flota<\/p>\n

Suministro por lotes adaptado a la flota con certificado de conformidad de la flota: todas las unidades dentro de un mismo pedido de flota de AGV se verifican en la misma proporci\u00f3n, se documentan y se pueden rastrear.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Para los integradores de AGV que dise\u00f1an plataformas multiproducto (la misma carrocer\u00eda con diferentes relaciones de transmisi\u00f3n para distintos ciclos de trabajo del cliente), Korea Ever-Power ofrece programas de almacenamiento de m\u00faltiples relaciones. Una sola carcasa ZL01 se puede ensamblar con diferentes conjuntos de portaplanetarios y engranajes solares para producir relaciones de 5:1 a 2702:1, lo que permite al integrador mantener un \u00fanico stock de repuestos para m\u00faltiples modelos de veh\u00edculos. Para obtener m\u00e1s informaci\u00f3n sobre la gama completa de transmisiones planetarias de montaje en el cubo, consulte nuestra gama completa de reductores planetarios de tracci\u00f3n a las ruedas, que incluye modelos para apiladores retr\u00e1ctiles, gr\u00faas RTG y carretillas elevadoras pesadas en el mismo entorno de terminal.<\/p>\n

\"taller<\/p>\n

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Adquiera su caja de cambios planetaria de tracci\u00f3n de ruedas AGV<\/h2>\n

Ya sea que est\u00e9 dise\u00f1ando una nueva plataforma AMR, especificando accionamientos de reemplazo para una flota de AGV en operaci\u00f3n o dise\u00f1ando un sistema de veh\u00edculos automatizados para terminales portuarias, Korea Ever-Power cuenta con la ingenier\u00eda de accionamientos planetarios de baja holgura y la capacidad de fabricaci\u00f3n adaptada a flotas para brindarle la soluci\u00f3n ideal. Env\u00edenos sus datos de carga \u00fatil, velocidad, motor y arquitectura de direcci\u00f3n para obtener una revisi\u00f3n gratuita del dimensionamiento de la aplicaci\u00f3n y una especificaci\u00f3n de pares compatibles en un plazo de 48 horas.<\/p>\n

\ud83d\udcd1 Ver gama de tracci\u00f3n a las ruedas<\/a>
\n\ud83d\udcde Solicitar revisi\u00f3n de la solicitud<\/a><\/div>\n<\/div>\n

Editado por Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Serie de transmisi\u00f3n por ruedas \u2014 Equipos portuarios y log\u00edsticos Caja de engranajes planetarios de transmisi\u00f3n por ruedas para veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente (AGV) Los veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente en terminales de contenedores, almacenes de gran altura y plantas de ensamblaje de autom\u00f3viles operan sin conductor humano, lo que significa que la caja de engranajes de transmisi\u00f3n por tracci\u00f3n debe ofrecer una repetibilidad de posicionamiento absoluta, una transmisi\u00f3n de par sin holgura para el control de posici\u00f3n basado en codificador y una [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-1187","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1187","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1187"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1187\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1188,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1187\/revisions\/1188"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1187"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1187"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1187"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}