{"id":1189,"date":"2026-06-26T05:43:39","date_gmt":"2026-06-26T05:43:39","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=1189"},"modified":"2026-06-26T05:43:39","modified_gmt":"2026-06-26T05:43:39","slug":"wheel-drive-planetary-gearbox-for-reach-stackers","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wheel-drive-planetary-gearbox-for-reach-stackers\/","title":{"rendered":"Caja de engranajes planetarios de tracci\u00f3n a las ruedas para apiladores retr\u00e1ctiles"},"content":{"rendered":"
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Serie de tracci\u00f3n a las ruedas: equipos portuarios y log\u00edsticos.<\/p>\n
Una apiladora de alcance que eleva un contenedor cargado de 45 toneladas en su posici\u00f3n de alcance de segunda fila somete su eje motriz a la carga combinada m\u00e1s extrema (torsional, radial y axial) de cualquier veh\u00edculo industrial con ruedas. La caja de engranajes planetarios montada en el cubo de cada rueda motriz debe transmitir esta carga de forma fiable durante 20 a\u00f1os de servicio en terminales portuarias, en condiciones marinas con aire salino y sobre superficies que van desde el hormig\u00f3n liso del muelle hasta la grava sin pavimentar de las zonas intermodales.<\/p>\n<\/div>\n
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Las apiladoras retr\u00e1ctiles ocupan una posici\u00f3n \u00fanica en el equipamiento de terminales portuarias e intermodales: combinan la movilidad y flexibilidad de un veh\u00edculo con ruedas con la capacidad de apilamiento de una gr\u00faa montada sobre ra\u00edles, lo que permite que una sola m\u00e1quina levante, transporte y apile contenedores en \u00e1reas donde la infraestructura de gr\u00faas fijas no se justifica. Esta flexibilidad tiene un coste mec\u00e1nico: el eje motriz de la apiladora retr\u00e1ctil debe soportar cargas de torsi\u00f3n que superan las de cualquier otro veh\u00edculo industrial con ruedas en servicio rutinario. caja de cambios planetaria de tracci\u00f3n a las ruedas<\/a> Los engranajes instalados en cada rueda motriz deben transmitir simult\u00e1neamente la m\u00e1xima fuerza de tracci\u00f3n durante el transporte con carga, soportar los picos de par de impacto generados por el aterrizaje de contenedores y mantener un conjunto de engranajes y cojinetes sellado y lubricado durante los 20 a\u00f1os de vida \u00fatil de la m\u00e1quina sin necesidad de reemplazar la carcasa. Korea Ever-Power suministra reductores de engranajes planetarios montados en el cubo para apiladores retr\u00e1ctiles de 35 a 45 toneladas de capacidad, con pares de salida de 50\u00a0000 Nm a 160\u00a0000 Nm y una ingenier\u00eda de grado marino de serie.<\/p>\n <\/p>\n Una apiladora retr\u00e1ctil con una capacidad de 45 toneladas en la primera fila y posici\u00f3n de apilamiento genera una carga est\u00e1tica en el eje trasero \u2014incluyendo el contrapeso, la estructura de la m\u00e1quina y la carga completa del contenedor\u2014 de entre 90 y 120 toneladas cuando est\u00e1 parada con la pluma extendida. Durante el desplazamiento sobre una superficie inclinada del patio con un contenedor cargado, la carga din\u00e1mica en el eje trasero puede alcanzar las 140 toneladas. Esta carga se distribuye entre las dos ruedas motrices traseras, cada una de las cuales soporta entre 60 y 70 toneladas de carga est\u00e1tica en condiciones m\u00e1ximas.<\/p>\n El cojinete de salida de la caja de engranajes de la transmisi\u00f3n de cada rueda trasera debe soportar esta carga radial de forma continua. En la extensi\u00f3n m\u00e1xima en el alcance de la segunda fila, la carga radial y axial combinada en el extremo de la rueda \u2014debido al desplazamiento lateral de la pluma que genera un momento alrededor del eje de la m\u00e1quina\u2014 requiere que el cojinete de salida soporte una carga equivalente combinada para la que no est\u00e1n dise\u00f1adas las unidades de transmisi\u00f3n de ruedas de las carretillas elevadoras est\u00e1ndar. Las unidades de transmisi\u00f3n de ruedas de las apiladoras retr\u00e1ctiles Ever-Power de Corea utilizan pares de cojinetes de rodillos c\u00f3nicos de gran di\u00e1metro en la salida, con una vida \u00fatil L10h calculada para la carga din\u00e1mica equivalente m\u00e1xima del caso de carga nominal espec\u00edfico de la m\u00e1quina, no para una carga nominal gen\u00e9rica.<\/p>\n La relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n para los ejes motrices de las apiladoras de alcance viene determinada por la combinaci\u00f3n de la velocidad m\u00e1xima de desplazamiento (normalmente de 25 a 28 km\/h con carga), el di\u00e1metro de la rueda (normalmente de 1100 a 1250 mm de di\u00e1metro total con neum\u00e1tico) y la velocidad nominal del motor de accionamiento hidrost\u00e1tico. La mayor\u00eda de las apiladoras de alcance utilizan transmisi\u00f3n hidrost\u00e1tica: una bomba hidr\u00e1ulica de caudal variable accionada por el motor di\u00e9sel que alimenta motores hidr\u00e1ulicos de caudal fijo en cada rueda motriz. Esto significa que la relaci\u00f3n de la caja de cambios debe optimizarse para la velocidad m\u00e1xima del motor a la velocidad m\u00e1xima de desplazamiento, a la vez que proporciona una multiplicaci\u00f3n de par adecuada con el m\u00e1ximo esfuerzo de tracci\u00f3n en condiciones de baja velocidad con carga.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/p>\n Las apiladoras de alcance deben desplazarse en pendientes de hasta 10% (1 en 10) a plena carga nominal. En una pendiente de 10% con un peso total de la m\u00e1quina de 120 toneladas, la resistencia a la rodadura y a la pendiente requiere un esfuerzo de tracci\u00f3n total aproximado de 130 kN, repartido entre las dos ruedas motrices, aproximadamente 65 kN por rueda. Con un neum\u00e1tico de 1200 mm de di\u00e1metro, esto corresponde a un par de 39\u00a0000 Nm antes de cualquier p\u00e9rdida de eficiencia. Teniendo en cuenta las p\u00e9rdidas del motor hidrost\u00e1tico y la caja de cambios, el par de salida requerido de la caja de cambios en la pendiente m\u00e1xima suele ser de 55\u00a0000 a 75\u00a0000 Nm, dependiendo de la clase de m\u00e1quina y las especificaciones del motor.<\/p>\n<\/div>\n Cuando una carretilla elevadora coloca un contenedor sobre un remolque o pila bajo presi\u00f3n de tiempo, el aterrizaje genera un impulso vertical que se transmite a trav\u00e9s de la estructura de la m\u00e1quina como un choque longitudinal a trav\u00e9s del eje motriz. En estudios con galgas extensom\u00e9tricas realizados durante el aterrizaje de las carretillas elevadoras, se registran factores de amplificaci\u00f3n de carga din\u00e1mica m\u00e1xima de 2,5 a 3,5 veces la carga est\u00e1tica de la rueda. Los dientes de los engranajes y los cojinetes planetarios de la caja de engranajes de la transmisi\u00f3n de la rueda experimentan este choque como un impulso de torsi\u00f3n. Las unidades WD de las carretillas elevadoras Ever-Power de Corea est\u00e1n dise\u00f1adas para soportar un factor de choque de 3,0 veces el par de salida nominal para duraciones de impulso de hasta 200 milisegundos, verificado mediante pruebas de carga de choque en banco.<\/p>\n<\/div>\n Las carretillas elevadoras retr\u00e1ctiles operan al aire libre en cualquier condici\u00f3n clim\u00e1tica: lluvia, aguanieve, calor de verano y, en terminales costeras, con la presencia constante de salinidad y lluvia impulsada por el viento. Las superficies de los neum\u00e1ticos sobre hormig\u00f3n o asfalto mojado tienen un coeficiente de tracci\u00f3n de 0,5 a 0,6, inferior al de las superficies secas, lo que obliga al sistema de control de la transmisi\u00f3n a limitar el esfuerzo m\u00e1ximo de tracci\u00f3n para evitar el deslizamiento de las ruedas. La caja de engranajes de la transmisi\u00f3n debe estar sellada con un grado de protecci\u00f3n IP67 como m\u00ednimo, con juntas de fluoroelast\u00f3mero FKM que resistan la exposici\u00f3n prolongada al aire salino y al ozono sin el endurecimiento y agrietamiento que degrada las juntas de nitrilo est\u00e1ndar en un plazo de 3 a 5 a\u00f1os de servicio en zonas costeras.<\/p>\n<\/div>\n Si bien las carretillas elevadoras portuarias suelen operar sobre superficies pavimentadas, las terminales de carga intermodales y los dep\u00f3sitos de contenedores ferroviarios a menudo presentan superficies sin pavimentar o en mal estado: grava compactada, asfalto agrietado, bloques de hormig\u00f3n con juntas pronunciadas. Estas superficies generan vibraciones continuas de baja frecuencia, equivalentes a la frecuencia de rotaci\u00f3n de las ruedas, y ocasionales impactos de alta amplitud en las irregularidades del terreno. La carcasa de la caja de engranajes de la transmisi\u00f3n y sus componentes internos deben soportar vibraciones constantes sin que se aflojen los sujetadores, se produzca desgaste por fricci\u00f3n en los sellos o desgaste en los pasadores planetarios de los cojinetes.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/p>\n <\/p>\n La mayor\u00eda de las carretillas elevadoras retr\u00e1ctiles en servicio utilizan transmisi\u00f3n hidrost\u00e1tica: un motor di\u00e9sel acciona una bomba de pistones axiales de caudal variable, que suministra aceite a presi\u00f3n a dos motores hidr\u00e1ulicos de rueda de caudal fijo, uno en cada rueda motriz. El motor hidr\u00e1ulico se monta directamente en la cara interna de la caja de engranajes de la transmisi\u00f3n, y el eje de salida del motor se acopla al engranaje solar de la caja de engranajes mediante un acoplamiento estriado o con chaveta.<\/p>\n Normas SAE para bridas:<\/strong> Los motores hidr\u00e1ulicos de rueda para aplicaciones de apiladores retr\u00e1ctiles utilizan bridas SAE de dos y cuatro pernos (bridas SAE A, B, C y D) para cilindradas de 80 cc\/rev a 500 cc\/rev. Las unidades WD para apiladores retr\u00e1ctiles Korea Ever-Power est\u00e1n disponibles con las cuatro bridas SAE en la cara de entrada, as\u00ed como bridas m\u00e9tricas IEC para apiladores retr\u00e1ctiles equipados con motores el\u00e9ctricos de cubo de rueda en la generaci\u00f3n actual de dise\u00f1os h\u00edbridos y el\u00e9ctricos de bater\u00eda. La adaptaci\u00f3n de la brida consiste en una carcasa de entrada modular en lugar de una pieza mecanizada a medida, lo que permite que la misma etapa de salida de la caja de engranajes funcione con m\u00faltiples especificaciones de motor con un simple cambio de la carcasa de entrada.<\/p>\n Puerto de drenaje de la carcasa:<\/strong> Los motores hidrost\u00e1ticos requieren una conexi\u00f3n de drenaje de baja presi\u00f3n para devolver el aceite de fuga interna al dep\u00f3sito hidr\u00e1ulico. El puerto de drenaje del motor debe estar ubicado en la parte superior del motor en la orientaci\u00f3n de instalaci\u00f3n para evitar que la carcasa del motor se convierta en una trampa de aceite. Las carcasas de las cajas de engranajes WD de las apiladoras de alcance Ever-Power de Corea est\u00e1n dise\u00f1adas con la brida de montaje del motor orientada de manera que el puerto de drenaje siempre est\u00e9 en la parte superior, independientemente de si se instala la unidad izquierda o derecha, lo que elimina la modificaci\u00f3n en campo que de otro modo ser\u00eda necesaria cuando se instala una caja de engranajes est\u00e1ndar en la rueda motriz opuesta a aquella para la que se dise\u00f1\u00f3 la posici\u00f3n del drenaje.<\/p>\n Sello del eje de entrada de alta velocidad:<\/strong> Los motores hidr\u00e1ulicos de las ruedas de las apiladoras retr\u00e1ctiles funcionan a velocidades de eje de 300 a 600 rpm a velocidad m\u00e1xima de desplazamiento, con di\u00e1metros de eje de 40 a 80 mm. El sello del eje de entrada de la caja de engranajes de la transmisi\u00f3n de la rueda debe evitar que el aceite de la caja de engranajes migre a la carcasa del motor y que el aceite de drenaje de la carcasa del motor contamine el aceite de la caja de engranajes en esta interfaz. Korea Ever-Power especifica un sello de doble labio recubierto de PTFE en el orificio del eje de entrada de la caja de engranajes, con una cavidad de drenaje entre los dos labios conectada a un puerto de drenaje externo. Cualquier contaminaci\u00f3n cruzada se acumula en esta cavidad y drena a un punto visible donde puede detectarse en una inspecci\u00f3n rutinaria sin que el aceite se mezcle en ninguna direcci\u00f3n.<\/p>\n<\/div>\n <\/p>\n<\/div>\n <\/p>\n
<\/p>\nEl desaf\u00edo del accionamiento de las carretillas elevadoras retr\u00e1ctiles: \u00bfPor qu\u00e9 fallan las cajas de engranajes convencionales?<\/h2>\n
<\/p>\nCondiciones de operaci\u00f3n: Cuatro escenarios que definen el rango de dise\u00f1o<\/h2>\n
\ud83d\ude9a Viaje con carga m\u00e1xima en pendiente<\/h3>\n
\u26a1 Impacto al aterrizar el contenedor<\/h3>\n
\ud83c\udf35 Operaci\u00f3n al aire libre en cualquier condici\u00f3n clim\u00e1tica<\/h3>\n
\ud83d\udd27 Variaci\u00f3n de la superficie del patio intermodal<\/h3>\n
Interfaz de transmisi\u00f3n hidrost\u00e1tica: Brida del motor, eje y drenaje de la carcasa<\/h2>\n
<\/p>\nGu\u00eda de selecci\u00f3n de accionamientos para apiladores retr\u00e1ctiles Ever-Power de Corea<\/h2>\n