{"id":636,"date":"2026-05-29T03:35:57","date_gmt":"2026-05-29T03:35:57","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=636"},"modified":"2026-05-29T03:40:01","modified_gmt":"2026-05-29T03:40:01","slug":"planetary-gearbox-cnc-machine-tools-rotary-table","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/planetary-gearbox-cnc-machine-tools-rotary-table\/","title":{"rendered":"Caja de engranajes planetarios para m\u00e1quinas herramienta CNC"},"content":{"rendered":"

<\/p>\n
\"Caja<\/p>\n
\n
Gu\u00eda de aplicaci\u00f3n de m\u00e1quinas herramienta CNC \u00b7 An\u00e1lisis de costes por tiempo de inactividad<\/div>\n

Caja de engranajes planetarios de precisi\u00f3n para m\u00e1quinas herramienta CNC \u2014
\nMesa giratoria, eje B y accionamiento de cremallera del p\u00f3rtico<\/h1>\n

Los ejes de las m\u00e1quinas herramienta CNC imponen la combinaci\u00f3n m\u00e1s exigente a una caja de engranajes planetarios de precisi\u00f3n<\/strong> \u2014 Ya sea para accionar una mesa giratoria, un cabezal de eje B o un eje de p\u00f3rtico con cremallera y pi\u00f1\u00f3n: juego inferior a un minuto de arco para una precisi\u00f3n dimensional, par continuo elevado para la sujeci\u00f3n de la pieza y las fuerzas de corte, y \u2014 para ejes de p\u00f3rtico accionados por cremallera \u2014 la posibilidad de sustituir un pi\u00f1\u00f3n desgastado en 30 minutos en lugar de 4 horas sin recalibrar la m\u00e1quina. Esta gu\u00eda proporciona los c\u00e1lculos de ingenier\u00eda y la selecci\u00f3n de productos para cada tipo de accionamiento CNC.<\/p>\n

Ver la serie Precision EP \u2192
\n<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Tres tipos de accionamiento CNC: tres especificaciones diferentes de prioridad de la caja de engranajes.<\/h2>\n
\n
\n

Un centro de mecanizado CNC contiene tres tipos de servomotores fundamentalmente diferentes, cada uno de los cuales impone distintas exigencias a la caja de engranajes planetarios. Comprender qu\u00e9 tipo de servomotor se est\u00e1 especificando \u2014y su requisito de rendimiento dominante\u2014 evita el error de selecci\u00f3n m\u00e1s com\u00fan entre los fabricantes de equipos originales (OEM) de CNC coreanos: aplicar la misma especificaci\u00f3n P0 de forma uniforme en todos los ejes cuando P0 solo es necesaria en dos o tres de ellos, o, por el contrario, tolerar la holgura acumulada en un cabezal basculante del eje B al elegir una configuraci\u00f3n de bisel externo compuesto.<\/p>\n

Los tres tipos de accionamiento y sus especificaciones de funcionamiento son:<\/p>\n

\n
\n
\u2460 Mesa giratoria (rotaci\u00f3n de ejes A\/B\/C)<\/div>\n

Acciona una mesa de sujeci\u00f3n de piezas mediante posicionamiento angular. El juego libre es la especificaci\u00f3n principal.<\/strong> Esto se traduce directamente en un error de posicionamiento lineal en la superficie de la pieza. Cada minuto de arco de juego en la caja de engranajes produce un error dimensional medible en la pieza mecanizada, proporcional a la distancia desde el centro de rotaci\u00f3n de la mesa. Este es el eje donde la especificaci\u00f3n P0 o de ultraprecisi\u00f3n tiene la mayor justificaci\u00f3n funcional.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2461 Cabezal basculante de eje B\/eje C<\/div>\n

Hace girar el cabezal del husillo en un \u00e1ngulo de 90\u00b0: el motor queda horizontal dentro de la columna y la salida acciona el mecanismo de inclinaci\u00f3n perpendicular al eje de la columna. Juego trasero m\u00e1s geometr\u00eda integrada en \u00e1ngulo recto<\/strong> Estas son las especificaciones clave. Una etapa de biselado externo se a\u00f1ade despu\u00e9s de que la caja de engranajes en l\u00ednea acumula holgura; una unidad de \u00e1ngulo recto integrada mide la holgura total en el eje de salida. Aqu\u00ed es donde la selecci\u00f3n de la serie de \u00e1ngulo recto del Art\u00edculo 3 se aplica directamente al contexto CNC.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2462 Eje lineal de p\u00f3rtico con cremallera y pi\u00f1\u00f3n<\/div>\n

Desplaza el carro del p\u00f3rtico a lo largo de una cremallera: recorrido ilimitado, altas velocidades de avance. Ciclo de desgaste del pi\u00f1\u00f3n y tiempo de inactividad por reemplazo<\/strong> La principal preocupaci\u00f3n operativa no es el grado de holgura. En las m\u00e1quinas p\u00f3rtico aeroespaciales coreanas, con velocidades de avance de 120 m\/min, el pi\u00f1\u00f3n (un componente de desgaste) puede requerir reemplazo cada 4 a 6 meses. El dise\u00f1o de la interfaz entre la caja de engranajes y el pi\u00f1\u00f3n determina si cada reemplazo supone 30 minutos o 4 horas de inactividad de la m\u00e1quina.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

\"Aplicaci\u00f3n
\n<\/p>\n
\n

TIPO DE EJE CNC \u2192 ESPECIFICACI\u00d3N DE PRIORIDAD<\/p>\n

Mesa giratoria \u2192 Juego (P0)
\nCabezal del eje B \u2192 R\/A integrado
\nCremallera de p\u00f3rtico \u2192 Reemplazo de pi\u00f1\u00f3n
\nTransportador de chips \u2192 Costo (Econ.)
\nRevista de herramientas \u2192 Relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
\n

Caja de engranajes de mesa giratoria: c\u00e1lculo de la relaci\u00f3n entre el juego y el error de la pieza.<\/h2>\n
\n
\n

Para cada eje rotatorio de m\u00e1quina herramienta CNC con reductor planetario, la especificaci\u00f3n de holgura debe derivarse de la tolerancia de la pieza, no seleccionarse de un valor predeterminado del cat\u00e1logo. La cadena de c\u00e1lculo es: holgura del reductor en minutos de arco \u2192 juego angular en la superficie de la mesa \u2192 error dimensional lineal en el punto de corte de la pieza. Esta cadena debe cerrarse dentro del margen de tolerancia de la pieza, teniendo en cuenta todas las dem\u00e1s fuentes de error de la m\u00e1quina.<\/p>\n

<\/p>\n

\n

JUEGO \u2192 ERROR DE PIEZA LINEAL<\/p>\n

\u0394x = r \u00d7 \u03b8_backlash (radianes)
\ndonde \u03b8 (rad) = arcmin \u00d7 \u03c0 \/ (180 \u00d7 60)
\n\u03b8 para 1 arcmin = 0,000291 radianes En r = 150 mm (borde de la pieza de trabajo):
\n1 minuto de arco \u2192 \u0394x = 150 \u00d7 0,000291 = 0,044 mm<\/span>
\n3 minutos de arco \u2192 \u0394x = 150 \u00d7 0,000873 = 0,131 mm<\/span>
\n5 minutos de arco \u2192 \u0394x = 150 \u00d7 0,001455 = 0,218 mm<\/span><\/div>\n<\/div>\n

Mapeo de clases de tolerancia ISO:<\/strong> Para un orificio ISO H7 de 50 mm de di\u00e1metro (tolerancia de banda total de \u00b10,025 mm), la contribuci\u00f3n de la holgura de la caja de engranajes de la mesa giratoria no debe exceder el 30\u201340% del presupuesto de tolerancia total, dejando margen para otras fuentes de error (desviaci\u00f3n del husillo, deriva t\u00e9rmica, posicionamiento del eje de avance). Esto generalmente significa que la contribuci\u00f3n de la holgura debe mantenerse por debajo de \u00b10,008 a \u00b10,010 mm, lo cual solo se logra con P0 \u22641 arcmin en radios de mesa giratoria CNC coreanos est\u00e1ndar de 100\u2013200 mm.<\/p>\n

Para mesas giratorias pesadas que manipulan grandes planchas de acero o piezas de trabajo de gran tama\u00f1o, donde los requisitos de par de sujeci\u00f3n superan lo que cubre la gama de precisi\u00f3n AFH\/AB, Serie EP-AH New Line<\/a> Con una holgura de 1 a 2 minutos de arco, se alcanza un par de salida de hasta 9585 N\u00b7m en bastidores con un di\u00e1metro de cuerpo de hasta 450 mm. Esta especificaci\u00f3n de 1 a 2 minutos de arco es adecuada para tolerancias de acero estructural pesado (IT9-IT10), donde la geometr\u00eda de la pieza es m\u00e1s irregular que la contribuci\u00f3n de la holgura de la caja de engranajes.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Tipo de pieza \u2192 Juego requerido \u2192 Serie Ever-Power de Corea<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Pieza de trabajo \/ Operaci\u00f3n<\/th>\nClase ISO<\/th>\nRequerido
\nReacci\u00f3n<\/th>\n		Serie<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Titanio aeroespacial (5 ejes)<\/td>\nIT6\u2013IT7<\/td>\n\u22641 minuto de arco<\/td>\nEP-AFH<\/a><\/td>\n<\/tr>\n
Troquel autom\u00e1tico \/ molde de precisi\u00f3n<\/td>\nTI7\u2013TI8<\/td>\n\u22641 minuto de arco<\/td>\nEP-AFH<\/a> \/ EP-AB P0<\/td>\n<\/tr>\n
Piezas de aluminio para autom\u00f3viles<\/td>\nTI8\u2013TI9<\/td>\n\u22643 minutos de arco<\/td>\nEP-AB P1<\/a><\/td>\n<\/tr>\n
Acero estructural general<\/td>\nTI10\u2013TI11<\/td>\n\u22645 minutos de arco<\/td>\nEP-AB P2<\/td>\n<\/tr>\n
Losa de acero pesada (mesa abatible)<\/td>\nTI9\u2013TI10<\/td>\n1\u20132 minutos de arco<\/td>\nEP-AH<\/a> Nueva l\u00ednea<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\n
\u00bfPor qu\u00e9 EP-AFH en lugar de EP-AB P0 para obtener la m\u00e1xima precisi\u00f3n?<\/div>\n

EP-AFH ofrece \u22641 arcmin como su Especificaci\u00f3n est\u00e1ndar sin c\u00f3digo de grado<\/em> \u2014 no como una subselecci\u00f3n P0 dentro de un rango. Esto significa que cada unidad EP-AFH, en cada relaci\u00f3n y cada bastidor, se verifica a \u22641 arcmin en f\u00e1brica. Tambi\u00e9n alcanza un m\u00e1ximo de 3805 N\u00b7m en el bastidor de 240 mm, suficiente para los pares de apriete de la mesa giratoria de los centros de mecanizado tipo puente coreanos que la serie AB P0 no puede soportar.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Accionamientos del eje B y del cabezal basculante: por qu\u00e9 la integraci\u00f3n del \u00e1ngulo recto es importante para el CNC.<\/h2>\n
\n
\n

En un centro de mecanizado CNC de 5 ejes, el eje B inclina el cabezal del husillo para lograr un mecanizado simult\u00e1neo en los 5 ejes. El servomotor suele estar montado horizontalmente dentro de la columna de la m\u00e1quina; su salida debe accionar el mecanismo de inclinaci\u00f3n a 90\u00b0 con respecto al eje de la columna. Esta configuraci\u00f3n requiere una caja de engranajes de \u00e1ngulo recto, y la holgura de dicha caja determina directamente la precisi\u00f3n de posicionamiento angular del cabezal del husillo, que influye directamente en la precisi\u00f3n dimensional de la pieza.<\/p>\n

Los centros de mecanizado coreanos de 5 ejes para el suministro de herramientas aeroespaciales y automotrices especifican una precisi\u00f3n de posicionamiento angular del eje B de \u00b10,005\u00b0 a \u00b10,010\u00b0 (0,3 a 0,6 arcmin). Esto significa que el margen de holgura de la caja de engranajes para el accionamiento del eje B es de \u22640,3\u20130,6 arcmin, lo que requiere una P0 o superior. Un par de engranajes c\u00f3nicos externos a\u00f1adidos despu\u00e9s de una caja de engranajes P0 en l\u00ednea introduce una holgura adicional de 3\u20135 arcmin, lo que produce un total de 4\u20136 arcmin, 10 veces superior a la especificaci\u00f3n. La especificaci\u00f3n de precisi\u00f3n de 5 ejes simplemente no se puede lograr con una configuraci\u00f3n externa compuesta.<\/p>\n

El Serie integrada de \u00e1ngulo recto EP-ABR<\/a> Esto se soluciona midiendo la holgura P0\/P1\/P2 en el eje de salida de \u00e1ngulo recto con la etapa de biselado incluida. Caso coreano confirmado: EP-ABR090 P1 i=25, centro de mecanizado de cinco ejes con cabezal basculante del eje B. Holgura en el momento de la entrega: 2,4 arcmin medida en el eje de salida. 19 meses de funcionamiento continuo en 3 m\u00e1quinas de un subcontratista aeroespacial en Siheung, sin solicitudes de retrabajo por holgura.<\/p>\n

<\/p>\n

\u00bfPor qu\u00e9 se especific\u00f3 P1 en lugar de P0 para este eje B? <\/strong>
\nEl eje B de la m\u00e1quina utiliza un sistema de precarga de doble accionamiento: dos unidades EP-ABR090 accionan el mismo eje basculante desde lados opuestos, con una peque\u00f1a precarga angular aplicada entre ellas. Esta precarga elimina la holgura efectiva a nivel del eje, independientemente del tipo de caja de engranajes, lo que permite que P1 (2,4 arcmin en la unidad) proporcione una holgura del sistema inferior a 0,5 arcmin gracias a la compensaci\u00f3n de la precarga. Especificar P0 (60%), con un coste unitario mayor, no habr\u00eda supuesto ninguna mejora funcional. Esta es una optimizaci\u00f3n de ingenier\u00eda com\u00fan en el dise\u00f1o de m\u00e1quinas herramienta de 5 ejes.<\/span><\/div>\n<\/div>\n
\n
\n

AN\u00c1LISIS DE LA CADENA DE JUEGO EN EL EJE B<\/p>\n

Configuraci\u00f3n externa del compuesto:
\n[Motor]
\n\u2514\u2500[Inline P0 AB090] \u22641.0\u2032
\n\u2514\u2500[Bisel externo] +3\u20135\u2032
\n\u2514\u2500 Total: 4\u20136 arcmin \u274c\u00c1ngulo recto integrado:
\n[Motor]
\n\u2514\u2500[EP-ABR090 P1] \u22643.0\u2032 total
\n\u2514\u2500 Medido en eje R\/A \u2713Con doble precarga:
\n2\u00d7 EP-ABR090 P1 + precarga
\n\u2192 Juego del sistema \u22640,5\u2032 \u2713\u2713<\/div>\n
La compensaci\u00f3n de precarga entre accionamientos duales es un est\u00e1ndar en la ingenier\u00eda de centros de mecanizado de 5 ejes coreanos. Caja de engranajes individual grado P1 + precarga \u2192 resultado superior en comparaci\u00f3n con una sola unidad P0 a un costo mayor.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Ejes lineales de p\u00f3rtico con cremallera y pi\u00f1\u00f3n: por qu\u00e9 el costo de mantenimiento es el factor determinante.<\/h2>\n

La selecci\u00f3n de la caja de engranajes de eje lineal de cremallera y pi\u00f1\u00f3n, junto con la configuraci\u00f3n CNC de la caja de engranajes planetarios adecuada, determina tanto el tiempo de actividad de la m\u00e1quina como el grado de precisi\u00f3n. La cremallera y el pi\u00f1\u00f3n son la arquitectura de accionamiento lineal dominante para los centros de mecanizado CNC de gran formato, los sistemas de corte por l\u00e1ser y las estructuras de p\u00f3rtico coreanos, ya que una cremallera puede extenderse a una longitud de recorrido ilimitada y se pueden alcanzar velocidades de avance de 60 a 150 m\/min que los accionamientos de husillo de bolas no pueden igualar m\u00e1s all\u00e1 de un recorrido de aproximadamente 6 m. Lo que los arquitectos de p\u00f3rticos accionados por cremallera no siempre incluyen en su modelo de costo total de propiedad es la consecuencia de que el pi\u00f1\u00f3n sea un componente de desgaste.<\/p>\n

\"Detalles<\/p>\n

\n
\n

El problema del desgaste del pi\u00f1\u00f3n<\/h3>\n

En un sistema de transmisi\u00f3n lineal de cremallera y pi\u00f1\u00f3n, los flancos de los dientes del pi\u00f1\u00f3n se desgastan contra la cremallera tras millones de ciclos de engranaje. En los centros de mecanizado de p\u00f3rtico aeroespacial coreanos que operan a una velocidad m\u00e1xima de avance de 120 m\/min en tres turnos, el desgaste de los flancos de los dientes del pi\u00f1\u00f3n alcanza el umbral de reemplazo en 4 a 6 meses. Esto no es un problema de calidad del producto, sino una consecuencia tribol\u00f3gica inherente a la geometr\u00eda de contacto entre la cremallera y el pi\u00f1\u00f3n en condiciones de alto ciclo y alta fuerza.<\/p>\n

La cuesti\u00f3n econ\u00f3mica no radica en si el pi\u00f1\u00f3n se desgasta (lo har\u00e1), sino en cu\u00e1nto tiempo lleva el procedimiento de reemplazo y si requiere la recalibraci\u00f3n de la m\u00e1quina despu\u00e9s de cada evento. Con una conexi\u00f3n convencional de estr\u00edas o chaveta entre la salida de la caja de engranajes y el pi\u00f1\u00f3n, el reemplazo del pi\u00f1\u00f3n requiere: desconectar los cables del servomotor, retirar la caja de engranajes del conjunto del carro, extraer el pi\u00f1\u00f3n desgastado de la conexi\u00f3n de estr\u00edas o chaveta (se requiere una herramienta de extracci\u00f3n espec\u00edfica), presionar el nuevo pi\u00f1\u00f3n sobre la conexi\u00f3n, reinstalar la caja de engranajes, volver a conectar el servomotor y realizar una recalibraci\u00f3n del eje de la m\u00e1quina. Tiempo total empleado: 2-4 horas por caja de engranajes, por evento de reemplazo.<\/p>\n

En un centro de mecanizado de p\u00f3rtico de 5 ejes t\u00edpico de Corea, con dos unidades EP-AP que accionan ambos lados del puente del p\u00f3rtico, este procedimiento debe realizarse en ambos lados simult\u00e1neamente para mantener la sincronizaci\u00f3n del p\u00f3rtico, lo que duplica el tiempo de inactividad a entre 4 y 8 horas por cada evento de mantenimiento, que se produce entre 2 y 3 veces al a\u00f1o.<\/p>\n<\/div>\n

\n

La soluci\u00f3n de la placa Curvic<\/h3>\n

El Serie de placas curvas EP-AP\/APK<\/a> Sustituye la conexi\u00f3n de estr\u00edas\/chaveta por un disco dentado curvo patentado (la placa Curvic) que conecta el pi\u00f1\u00f3n al eje de salida de la caja de engranajes mediante un \u00fanico tornillo de sujeci\u00f3n. La geometr\u00eda dentada curva es autocentrante: al apretar el tornillo, los dientes de la placa Curvic fuerzan autom\u00e1ticamente al pi\u00f1\u00f3n a la misma posici\u00f3n central, independientemente del orden de instalaci\u00f3n. Procedimiento de sustituci\u00f3n del pi\u00f1\u00f3n: afloje un tornillo, retire el pi\u00f1\u00f3n desgastado, coloque el nuevo y apriete un tornillo. No requiere desconectar el motor ni desmontar la caja de engranajes. No requiere recalibraci\u00f3n.<\/p>\n

\n
Caso confirmado en Corea: p\u00f3rtico aeroespacial de 12\u00d75 m:<\/div>\n

Placa Curvic EP-AP200 en ambos lados del eje X de un centro de mecanizado de p\u00f3rtico de 12 m \u00d7 5 m. Con la caja de engranajes anterior de tipo estriado, el primer cambio de pi\u00f1\u00f3n en cada lado requer\u00eda 3,5 horas, 7 horas en total, incluyendo la recalibraci\u00f3n de la sincronizaci\u00f3n del p\u00f3rtico despu\u00e9s de ambos lados. Con la placa Curvic AP: ambos lados se completaron en 55 minutos, sin necesidad de recalibrar la sincronizaci\u00f3n del p\u00f3rtico. La placa Curvic restaur\u00f3 la sincronizaci\u00f3n del p\u00f3rtico a 0,008 mm de la sincronizaci\u00f3n previa al cambio sin necesidad de una calibraci\u00f3n.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Par\u00e1metro<\/th>\nRanura\/llave convencional<\/th>\nPlaca Curvic \u2014 EP-AP\/APK<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Pasos de reemplazo<\/td>\nDesconexi\u00f3n del motor \u2192 desmontaje de la caja de cambios \u2192 extracci\u00f3n del estriado \u2192 ajuste a presi\u00f3n del nuevo \u2192 reinstalaci\u00f3n \u2192 recalibraci\u00f3n<\/td>\nAflojar 1 tornillo \u2192 cambiar el pi\u00f1\u00f3n \u2192 apretar 1 tornillo<\/td>\n<\/tr>\n
Tiempo por unidad de caja de cambios<\/td>\n2\u20134 horas (incluida la recalibraci\u00f3n)<\/td>\n15\u201330 minutos<\/td>\n<\/tr>\n
Se requiere recalibraci\u00f3n<\/td>\nS\u00ed, la posici\u00f3n de la ranura var\u00eda en cada reinstalaci\u00f3n.<\/td>\nNo \u2014 El autocentrado de Curvic restablece la posici\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n
Desconexi\u00f3n del cable del motor<\/td>\nS\u00ed (es necesario desmontar la caja de cambios)<\/td>\nNo (pi\u00f1\u00f3n reemplazado desde el lado de salida)<\/td>\n<\/tr>\n
Se requiere una herramienta especializada<\/td>\nS\u00ed, prensa de extracci\u00f3n de estr\u00edas<\/td>\nNo \u2014 clave hexadecimal est\u00e1ndar<\/td>\n<\/tr>\n
Sustituciones anuales (3 turnos)<\/td>\n2\u20133<\/td>\n2\u20133<\/td>\n<\/tr>\n
Tiempo de inactividad anual (doble p\u00f3rtico)<\/td>\nL\u00ednea de base de 14 a 24 horas<\/td>\n1\u20132 horas \u2014 ahorrando entre 13 y 22 h\/a\u00f1o<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
Cuantificaci\u00f3n a nivel de flota: <\/strong>
\nUn subcontratista coreano de mecanizado aeroespacial que opera 6 grandes m\u00e1quinas p\u00f3rtico con la placa Curvic EP-AP200 de doble accionamiento confirm\u00f3 55 minutos por cada evento completo de reemplazo de pi\u00f1\u00f3n de doble cara, en comparaci\u00f3n con las 7 horas de las cajas de engranajes anteriores de tipo estriado. Ahorro neto: 6,08 horas por evento \u00d7 2,5 eventos por a\u00f1o \u00d7 6 m\u00e1quinas = 91 horas de tiempo de m\u00e1quina recuperado al a\u00f1o<\/strong>A una tarifa horaria conservadora de mecanizado CNC en Corea, esto se traduce en una importante recuperaci\u00f3n de la productividad anual, sin modificar la tasa de desgaste del pi\u00f1\u00f3n en s\u00ed, sino \u00fanicamente el tiempo del procedimiento de reemplazo.<\/span><\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

C\u00e1lculo del par de salida requerido de la caja de engranajes para un eje de cremallera y pi\u00f1\u00f3n<\/h2>\n
\n
\n

Para especificar el tama\u00f1o correcto del bastidor EP-AP para un accionamiento de cremallera, es necesario calcular el par de salida requerido a partir de los par\u00e1metros del sistema de cremallera, no de una clasificaci\u00f3n gen\u00e9rica de \"servicio pesado\". La f\u00f3rmula es sencilla y proporciona un punto de partida preciso para determinar el tama\u00f1o del bastidor.<\/p>\n

\n

C\u00c1LCULO DEL PAR DE TRANSMISI\u00d3N DE LA CREMALLERA<\/p>\n

T_salida = F_cremallera \u00d7 r_pinion
\nF_rack = F_corte + F_aceleraci\u00f3n
\nF_aceleraci\u00f3n = m \u00d7 a (masa m\u00f3vil \u00d7 aceleraci\u00f3n) Ejemplo: p\u00f3rtico aeroespacial coreano:
\nCorte F (Inconel): 12.000 N
\nF_aceleraci\u00f3n (3000 kg, 2 m\/s\u00b2): 6000 N
\nF_rack total: 18.000 N
\nr_pinion (m=4, Z=20): 0,040 mT_output = 18.000 \u00d7 0,040
\n= 720 N\u00b7m por lado<\/span>Con un factor de seguridad de 1,5\u00d7 \u2192 1080 N\u00b7m
\n\u2192 EP-AP140 cubre esto (hasta 1400 N\u00b7m)<\/div>\n<\/div>\n

En las configuraciones de p\u00f3rtico de doble accionamiento, donde dos unidades EP-AP impulsan simult\u00e1neamente lados opuestos del puente del p\u00f3rtico, el c\u00e1lculo de la fuerza se aplica por lado: cada caja de engranajes maneja la mitad de la fuerza total de corte y aceleraci\u00f3n del p\u00f3rtico para el movimiento sim\u00e9trico del mismo, pero debe manejar la fuerza completa durante las correcciones del eje principal de un solo eje y las correcciones de sesgo.<\/p>\n

Korea Ever-Power proporciona, bajo petici\u00f3n, una hoja de c\u00e1lculo para el c\u00e1lculo del par de accionamiento de cremallera en coreano. Simplemente indique el m\u00f3dulo de la cremallera (m), el n\u00famero de dientes del pi\u00f1\u00f3n (Z), la masa m\u00f3vil (kg), la aceleraci\u00f3n m\u00e1xima (m\/s\u00b2) y la especificaci\u00f3n de la fuerza de corte, y el equipo de aplicaciones de Korea Ever-Power le devolver\u00e1 el tama\u00f1o de bastidor EP-AP recomendado con el factor de seguridad aplicado.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Selecci\u00f3n de bastidor EP-AP\/APK por sistema de bastidor<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Solicitud<\/th>\nFuerza de rack<\/th>\nT_salida<\/th>\nMarco EP-AP<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Corte por l\u00e1ser de fibra (6\u00d720 m)<\/td>\n3.000\u20136.000 N<\/td>\n120\u2013240 N\u00b7m<\/td>\nAP090<\/td>\n<\/tr>\n
Corte por plasma (chapa gruesa)<\/td>\n5.000\u201310.000 N<\/td>\n200\u2013400 N\u00b7m<\/td>\nAP110<\/td>\n<\/tr>\n
Fresadora de p\u00f3rtico (aluminio)<\/td>\n8.000\u201315.000 N<\/td>\n320\u2013600 N\u00b7m<\/td>\nAP140<\/td>\n<\/tr>\n
Fresadora de p\u00f3rtico (Inconel\/titanio)<\/td>\n15.000\u201325.000 N<\/td>\n600\u20131000 N\u00b7m<\/td>\nAP140\u2013AP200<\/td>\n<\/tr>\n
Desplazamiento de la gr\u00faa p\u00f3rtico del astillero<\/td>\n80.000\u2013200.000 N<\/td>\n3200\u20138000 N\u00b7m<\/td>\nAP355\u2013APK450<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Base: r_pinion = 40 mm (m=4, Z=20). Factor de seguridad 1,5\u00d7 aplicado. La especificaci\u00f3n real requiere un an\u00e1lisis completo del ciclo de trabajo.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Ejes CNC auxiliares: no todos los ejes necesitan P0, y la interfaz sigue siendo importante.<\/h2>\n
\n
\n

Un centro de mecanizado de 5 ejes con 12 servoejes no necesita doce reductores de precisi\u00f3n P0. Los accionamientos del transportador de virutas, los actuadores de la bomba de refrigerante, la rotaci\u00f3n del carrusel del almac\u00e9n de herramientas, los accionamientos del sistema de transporte de paletas y los actuadores de las puertas son ejes de lazo abierto o con control de velocidad, donde la holgura es irrelevante para la precisi\u00f3n de la m\u00e1quina. Especificar P0 en estos ejes supone un coste adicional directo sin ning\u00fan beneficio funcional.<\/p>\n

El Serie PA II de la l\u00ednea econ\u00f3mica Ever-Power de Corea<\/a> Est\u00e1 dise\u00f1ado espec\u00edficamente para esta aplicaci\u00f3n de eje auxiliar CNC: el di\u00e1metro del cuerpo PA II coincide con las dimensiones de la serie en l\u00ednea EP-AB, por lo que un solo plano mec\u00e1nico puede especificar tanto el EP-AB P0\/P1 de precisi\u00f3n en los ejes cr\u00edticos como el PA II de la l\u00ednea econ\u00f3mica en los ejes auxiliares, utilizando la misma placa adaptadora del motor y la misma geometr\u00eda de brida de montaje en todo el sistema.<\/p>\n

El juego de 6 a 8 minutos de arco en una sola etapa del PA II es totalmente adecuado para el control de velocidad del transportador de virutas, donde el \u00fanico requisito de posicionamiento es \"en movimiento\" frente a \"detenido\". La importante diferencia de precio entre el PA II y el AB P0 con el mismo tama\u00f1o de bastidor permite a un fabricante de equipos originales de CNC asignar el presupuesto de precisi\u00f3n a los 3 o 4 ejes que realmente determinan la precisi\u00f3n de la m\u00e1quina, en lugar de distribuirlo entre los 12.<\/p>\n<\/div>\n

\n

<\/p>\n

\n
Sistema de niveles de ejes CNC: precisi\u00f3n frente a econom\u00eda.<\/div>\n
\n
\n
NIVEL DE PRECISI\u00d3N (EP-AFH \/ EP-AB P0)<\/div>\n
Mesa giratoria (ejes A\/B\/C) \u00b7 Cabezal basculante de 5 ejes \u00b7 Cabezal de husillo de alta velocidad \u00b7 Eje indexable<\/div>\n<\/div>\n
\n
NIVEL MEDIO (EP-AB P1\/P2 \u00b7 EP-ABR P1)<\/div>\n
Posicionador servo general \u00b7 Eje B (con precarga) \u00b7 Eje lineal del transportador de paletas \u00b7 Accionamiento del carrusel ATC<\/div>\n<\/div>\n
\n
NIVEL ECON\u00d3MICO (PA II \/ PE II)<\/div>\n
Transportador de virutas \u00b7 Actuador de bomba de refrigerante \u00b7 Accionamiento de puerta\/protecci\u00f3n \u00b7 Distribuci\u00f3n de lubricaci\u00f3n \u00b7 Abrazadera de fijaci\u00f3n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Los modelos PA II y EP-AB comparten el mismo tama\u00f1o de placa adaptadora del motor: un \u00fanico dise\u00f1o mec\u00e1nico es compatible con los tres niveles en la misma m\u00e1quina.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\"Detalles<\/p>\n

\n

Accionamientos de cargadores de herramientas e indexadores: brida redonda y relaciones no est\u00e1ndar.<\/h2>\n
\n
\n

Los almacenes de herramientas de los centros de mecanizado CNC, los indexadores de acoplamiento Hirth y las mesas giratorias de paletas suelen requerir relaciones de reducci\u00f3n no est\u00e1ndar: el n\u00famero de herramientas en un carrusel de herramientas (normalmente 20, 30 o 40 posiciones) debe coincidir con el n\u00famero de revoluciones del motor por cambio de herramienta sin un variador de frecuencia, utilizando \u00fanicamente la relaci\u00f3n de engranajes para producir el incremento angular correcto por cada comando de paso del motor.<\/p>\n

Las series planetarias est\u00e1ndar cubren relaciones de 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 15, 20, 25\u2026 el conjunto disponible depende de la serie. Para un cargador de 30 herramientas donde el servo de cambio de herramienta debe avanzar exactamente 12\u00b0 (360\u00b0\/30) por posici\u00f3n de herramienta \u2014lo que requiere un n\u00famero entero exacto de revoluciones del motor por cada incremento de 12\u00b0 de herramienta\u2014 la relaci\u00f3n necesaria puede ser 21:1, 31:1 o 61:1, que no est\u00e1n disponibles en la serie AB est\u00e1ndar.<\/p>\n

El Serie de bridas redondas EP-AD<\/a> y su variante compacta Anuncios EP<\/a> Adem\u00e1s de la serie est\u00e1ndar, ofrece relaciones no est\u00e1ndar de 16, 21, 31, 61 y 91, lo que permite una indexaci\u00f3n precisa del cargador de herramientas sin necesidad de un variador de frecuencia. La brida redonda tambi\u00e9n se autocentra en el orificio de la carcasa del cargador, lo que simplifica la alineaci\u00f3n del indexador.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\"Caja<\/p>\n

\n
Disponibilidad de relaciones no est\u00e1ndar \u2014 Serie AD\/ADS<\/div>\n
Est\u00e1ndar: 4\/5\/7\/10\/12\/15\/20\/25\u2026
\nNo est\u00e1ndar: 16 \/ 21 \/ 31 \/ 61 \/ 9130-tool mag (12\u00b0 por paso):
\nMotor de 1500 rpm, 0,5 s por paso.
\n\u2192 Se necesita i=21 exactamente \u2192 Anuncios disponibles<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Selecci\u00f3n de m\u00e1quinas herramienta CNC Ever-Power de Corea: Gu\u00eda de referencia r\u00e1pida completa<\/h2>\n

La tabla que aparece a continuaci\u00f3n consolida la l\u00f3gica de selecci\u00f3n de todos los m\u00f3dulos (mesa giratoria, eje B, p\u00f3rtico de cremallera y pi\u00f1\u00f3n, ejes auxiliares e indexadores) en una \u00fanica referencia de aplicaci\u00f3n CNC. \u00dasela como punto de partida; verifique siempre con el c\u00e1lculo completo del par y el an\u00e1lisis de la holgura respecto a la tolerancia de la pieza para su pieza de trabajo y par\u00e1metros de corte espec\u00edficos.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Aplicaci\u00f3n CNC<\/th>\nSerie Ever-Power de Corea<\/th>\nEspecificaciones clave<\/th>\nMotivo de la selecci\u00f3n<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Mesa giratoria \u2014 titanio\/molde (precisi\u00f3n)<\/td>\nEP-AFH 100\u2013180<\/a><\/td>\nStd \u22641\u2032 \u00b7 3.805 N\u00b7m<\/td>\nEst\u00e1ndar de \u22641 minuto de arco en todos los marcos y relaciones; no se requiere selecci\u00f3n de grado.<\/td>\n<\/tr>\n
Mesa giratoria \u2014 losa de acero pesado<\/td>\nEP-AH 355\/450<\/a><\/td>\n1\u20132\u2032 \u00b7 9.585 N\u00b7m<\/td>\nEl par motor m\u00e1s alto de la gama Ever-Power de Corea para mesas giratorias muy grandes y pesadas.<\/td>\n<\/tr>\n
Cabezal basculante de eje B (5 ejes)<\/td>\nEP-ABR 090 P1<\/a><\/td>\n\u22643\u2032 R\/A total<\/td>\nEtapa de biselado incluida en la especificaci\u00f3n P1: no se necesita biselado externo.<\/td>\n<\/tr>\n
Eje lineal de p\u00f3rtico con cremallera<\/td>\nPlaca Curvic EP-AP\/APK<\/a><\/td>\nPi\u00f1\u00f3n de 1 tornillo \u00b7 14.010 N\u00b7m<\/td>\nSustituci\u00f3n del pi\u00f1\u00f3n en 30 min frente a 4 h: autocentrado, sin necesidad de recalibraci\u00f3n.<\/td>\n<\/tr>\n
Ejes auxiliares (transportador de virutas, puerta, pal\u00e9)<\/td>\nL\u00ednea econ\u00f3mica PA II<\/a><\/td>\n6\u20138\u2032 \u00b7 mismo soporte<\/td>\nBrida id\u00e9ntica a la EP-AB: un \u00fanico dibujo mec\u00e1nico garantiza precisi\u00f3n y precios econ\u00f3micos.<\/td>\n<\/tr>\n
Revista de herramientas \/ indexador<\/td>\nEP-AD \/ EP-ADS<\/a><\/td>\ni=21\/31\/61\/91<\/td>\nRelaciones no est\u00e1ndar para indexaci\u00f3n exacta de la posici\u00f3n de la herramienta sin variador de frecuencia<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Preguntas frecuentes: Reductor planetario para m\u00e1quinas herramienta CNC<\/h2>\n
\n
\n

Q<\/span>
\nLa mesa giratoria de mi m\u00e1quina CNC se desv\u00eda despu\u00e9s de cada cambio de direcci\u00f3n. \u00bfCu\u00e1l es la causa probable?<\/h3>\n

La deriva posterior a la inversi\u00f3n en una mesa giratoria CNC casi siempre es un s\u00edntoma de juego. Cuando el comando del servo invierte la direcci\u00f3n, el motor debe girar primero a trav\u00e9s del \u00e1ngulo de juego de la caja de engranajes antes de que la mesa comience a moverse; pero el codificador contin\u00faa registrando la rotaci\u00f3n del motor durante este movimiento perdido, lo que significa que el bucle de control del servo acumula un error de seguimiento que luego sobrepasa cuando la mesa finalmente comienza a responder. Si la magnitud de la deriva es constante (el mismo error en cada inversi\u00f3n) y peque\u00f1a (submilim\u00e9trica en el borde de la pieza de trabajo), mida el juego de salida de la mesa directamente con un comparador de cuadrante: bloquee la abrazadera de la mesa, gire la entrada a trav\u00e9s de un \u00e1ngulo peque\u00f1o y mida el juego angular en la cara de la mesa. Compare esto con la especificaci\u00f3n de la caja de engranajes. Si el juego ha aumentado significativamente m\u00e1s all\u00e1 de la especificaci\u00f3n original, la caja de engranajes requiere reemplazo. Si est\u00e1 dentro de la especificaci\u00f3n, la deriva probablemente se deba al ajuste del servo: aumente la ganancia derivada (D) para suprimir el pico de error de seguimiento en la inversi\u00f3n.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Q<\/span>
\n\u00bfCon qu\u00e9 frecuencia es necesario reemplazar el pi\u00f1\u00f3n de la cremallera de una m\u00e1quina p\u00f3rtico coreana cuando se opera en 3 turnos?<\/h3>\n

El intervalo de reemplazo depende de la velocidad de avance, la dureza del material, la calidad del sistema de lubricaci\u00f3n y la dureza de la superficie de la cremallera. En los centros de mecanizado de p\u00f3rtico aeroespacial coreanos que operan a 80\u2013120 m\/min de avance r\u00e1pido con corte de Inconel y titanio, el desgaste del flanco del diente del pi\u00f1\u00f3n alcanza el umbral de reemplazo en 4\u20136 meses. Los sistemas de corte por l\u00e1ser de fibra a una velocidad de posicionamiento de 120 m\/min (no velocidad de corte) con una cremallera correctamente lubricada presentan intervalos de pi\u00f1\u00f3n de 8\u201312 meses. Los p\u00f3rticos de corte por plasma a velocidades de posicionamiento m\u00e1s bajas pueden alcanzar 12\u201318 meses. Estos intervalos no mejoran con la actualizaci\u00f3n de la caja de engranajes, sino \u00fanicamente mejorando la frecuencia y la calidad de la lubricaci\u00f3n de la cremallera y el pi\u00f1\u00f3n, o reduciendo la velocidad de avance durante las pasadas de corte sensibles al desgaste.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Q<\/span>
\n\u00bfPuedo usar una caja de engranajes New Line EP-AH como reemplazo directo de una EP-AFH en una mesa giratoria de precisi\u00f3n?<\/h3>\n

La nueva l\u00ednea EP-AH ofrece una holgura de 1 a 2 arcmin; en muchos tama\u00f1os de bastidor, esto es comparable o mejor que la EP-AFH (\u22641 arcmin) cuando se considera la acumulaci\u00f3n de tolerancias en el mecanismo de la mesa. Para mesas giratorias pesadas donde se necesita el mayor par de torsi\u00f3n de AH, esta es la sustituci\u00f3n correcta. Sin embargo, la geometr\u00eda de la brida de montaje de AH\/AHK difiere de la de AFH: AH utiliza un bastidor m\u00e1s grande y robusto dise\u00f1ado para instalaciones industriales estructurales en lugar de montaje en placas adaptadoras para m\u00e1quinas herramienta. Un reemplazo directo requiere verificar que las dimensiones de la interfaz de montaje coincidan. El equipo de aplicaciones de Korea Ever-Power puede confirmar la compatibilidad dimensional para la carcasa de su mesa y la configuraci\u00f3n del motor espec\u00edficas.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Q<\/span>
\nPara la sincronizaci\u00f3n de p\u00f3rticos de doble accionamiento, \u00bfdeben ambas unidades EP-AP tener el mismo tama\u00f1o de bastidor y se pueden utilizar ejes CV?<\/h3>\n

S\u00ed, en un p\u00f3rtico bilateral est\u00e1ndar de doble accionamiento (dos servomotores, uno a cada lado), ambas unidades EP-AP deben tener el mismo tama\u00f1o de bastidor y la misma relaci\u00f3n para mantener la precisi\u00f3n de sincronizaci\u00f3n del p\u00f3rtico. Cualquier desajuste en el tama\u00f1o del bastidor produce diferentes velocidades de salida a la misma velocidad de entrada, lo que el bucle de control de sincronizaci\u00f3n del p\u00f3rtico debe compensar mediante una correcci\u00f3n de par constante, lo que aumenta el calor y el desgaste en ambas unidades. Para configuraciones de p\u00f3rtico asim\u00e9tricas o ubicaciones de motores descentradas donde el servomotor no se puede posicionar coaxialmente con el eje de la cremallera, ejes de transmisi\u00f3n CV de precisi\u00f3n<\/a> Transmitir el par de salida de la caja de cambios mediante un desplazamiento angular respecto a la posici\u00f3n del pi\u00f1\u00f3n, manteniendo la transferencia de par de sincronizaci\u00f3n sin a\u00f1adir holgura adicional ni errores de desalineaci\u00f3n al engranaje de la cremallera.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Soporte de ingenier\u00eda para la especificaci\u00f3n de su caja de engranajes CNC<\/h2>\n

Korea Ever-Power ofrece c\u00e1lculo de holgura respecto a la tolerancia de la pieza, an\u00e1lisis de par de accionamiento de cremallera, confirmaci\u00f3n de compatibilidad del m\u00f3dulo de pi\u00f1\u00f3n Curvic Plate y recomendaciones de nivelaci\u00f3n de ejes CNC, todo en coreano y el mismo d\u00eda h\u00e1bil. Indique la clase de tolerancia de su pieza, las fuerzas de corte y el tipo de accionamiento para recibir una recomendaci\u00f3n de producto personalizada.<\/p>\n

Mesa giratoria de precisi\u00f3n EP-AFH \u2192
\n<\/a>
\nSistema de accionamiento de portaplacas EP-AP Curvic \u2192
\n<\/a><\/div>\n<\/section>\n

Editor: Cxm
\n<\/main><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

CNC Machine Tool Application Guide \u00b7 Downtime Cost Analysis Precision Planetary Gearbox for CNC Machine Tools \u2014 Rotary Table, B-Axis and Gantry Rack Drive CNC machine tool axes impose the most demanding combination on a precision planetary gearbox \u2014 whether driving a rotary table, B-axis head, or rack and pinion gantry axis: sub-arcminute backlash for […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-636","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/636","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=636"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/636\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":641,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/636\/revisions\/641"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=636"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=636"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=636"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}