{"id":744,"date":"2026-06-03T01:42:41","date_gmt":"2026-06-03T01:42:41","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=744"},"modified":"2026-06-03T01:42:41","modified_gmt":"2026-06-03T01:42:41","slug":"gear-ratio-inertia-matching-servo-planetary-gearbox","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/gear-ratio-inertia-matching-servo-planetary-gearbox\/","title":{"rendered":"Adaptaci\u00f3n de la inercia y selecci\u00f3n de la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n para reductores planetarios servoaccionados"},"content":{"rendered":"
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Corea Ever-Power<\/span>
\nIngenier\u00eda de servoaccionamientos<\/span><\/div>\n

Adaptaci\u00f3n de la inercia y selecci\u00f3n de la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n para reductores planetarios servoaccionados: la f\u00f3rmula, las ventajas y desventajas, y ejemplos pr\u00e1cticos.<\/h1>\n

La selecci\u00f3n de la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n es tratada por la mayor\u00eda de los ingenieros como un c\u00e1lculo de par: dividen el par de salida requerido por el par nominal del motor y seleccionan la relaci\u00f3n est\u00e1ndar m\u00e1s cercana. Este enfoque pasa por alto la segunda funci\u00f3n, igualmente importante, de la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n: cada factor de i<\/em> en la relaci\u00f3n reduce la inercia de carga en el eje del motor por un factor de i<\/em>\u00b2. Realizar este c\u00e1lculo correctamente marca la diferencia entre un eje servo que se ajusta correctamente y uno que oscila, se estabiliza lentamente o sufre fallas prematuras en los cojinetes debido a cargas de resonancia c\u00edclicas.<\/p>\n

Obtenga asistencia para el c\u00e1lculo de igualaci\u00f3n de inercia \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Las dos funciones de la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n: multiplicaci\u00f3n del par y reducci\u00f3n de la inercia.<\/h2>\n

A caja de engranajes planetarios de precisi\u00f3n<\/a> Colocado entre un servomotor y una carga, realiza dos transformaciones simult\u00e1neas. Ambas est\u00e1n regidas por la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n. i<\/em> \u2014 pero su escala es diferente, y comprender esta diferencia de escala es fundamental para seleccionar la proporci\u00f3n correcta.<\/p>\n

\n
\n
Funci\u00f3n 1 \u2014 Multiplicaci\u00f3n del par<\/div>\n
\n
T_salida = T_motor \u00d7 i \u00d7 \u03b7<\/div>\n
Escala linealmente con i<\/div>\n
Doble i \u2192 doble T_salida<\/div>\n<\/div>\n

Dimensionamiento de par est\u00e1ndar: T_requerido = T_carga \u00d7 SF, luego i = T_requerido \/ (T_motor \u00d7 \u03b7). La mayor\u00eda de los ingenieros se detienen aqu\u00ed. Esto proporciona la relaci\u00f3n m\u00ednima necesaria para el par, pero no necesariamente la que ofrece la mejor din\u00e1mica del servomotor.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Funci\u00f3n 2: Reducci\u00f3n de la inercia \u2605 A menudo se pasa por alto<\/div>\n
\n
J_reflejado = J_carga \/ i\u00b2<\/div>\n
Escalas con i AL CUADRADO<\/div>\n
Doble i \u2192 cuarto J_reflejado<\/div>\n<\/div>\n

La inercia de carga vista desde el eje del motor se divide por i\u00b2. Esto significa que un cambio de relaci\u00f3n de 5:1 a 10:1 (un cambio de \u00d72) reduce la inercia reflejada en un factor de 4. El efecto de igualaci\u00f3n de inercia de la relaci\u00f3n es mucho m\u00e1s potente que el efecto de multiplicaci\u00f3n de par, sin embargo, es el que con mayor frecuencia se omite en las gu\u00edas de selecci\u00f3n publicadas.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Ambas restricciones juntas<\/div>\n
\n
i_min_torque = T_carga \u00d7 SF \/ (T_motor \u00d7 \u03b7)<\/div>\n
i_inercia_\u00f3ptima = \u221a(J_carga \/ J_motor)<\/div>\n
Elige i que satisfaga AMBOS<\/div>\n<\/div>\n

En la pr\u00e1ctica, i_optimal_inertia suele ser mayor que i_min_torque, lo que significa que la igualaci\u00f3n de la inercia conduce a una relaci\u00f3n mayor que la que requerir\u00eda el par motor por s\u00ed solo. El marco de decisi\u00f3n de cinco pasos que se describe m\u00e1s adelante en esta gu\u00eda resuelve los conflictos entre estas dos restricciones.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"Reductor<\/p>\n
Las cajas de engranajes planetarios de precisi\u00f3n de la serie EP est\u00e1n disponibles con relaciones de una etapa de 3:1 a 10:1, de dos etapas de 9:1 a 64:1 y de tres etapas de 60:1 a 516:1, lo que proporciona la gama completa necesaria para alcanzar la relaci\u00f3n de inercia \u00f3ptima para cualquier aplicaci\u00f3n de servocontrol. Ver especificaciones de la serie EP \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

El objetivo de la relaci\u00f3n de inercia: por qu\u00e9 de 1:1 a 3:1 es el est\u00e1ndar universal.<\/h2>\n

La relaci\u00f3n de inercia (J_reflejada \/ J_motor) determina la eficacia con la que el servomotor puede controlar la carga. Un motor que acciona una carga perfectamente adaptada (relaci\u00f3n 1:1) puede aplicar la ganancia Kv m\u00e1xima, lograr un tiempo de estabilizaci\u00f3n m\u00ednimo y responder instant\u00e1neamente a las \u00f3rdenes de error de posici\u00f3n. A medida que la relaci\u00f3n de inercia supera 3:1, el bucle de control debe reducir su ganancia para evitar la excitaci\u00f3n de la resonancia mec\u00e1nica del sistema; cada unidad de reducci\u00f3n de Kv se traduce directamente en un tiempo de estabilizaci\u00f3n m\u00e1s lento y una menor precisi\u00f3n de posicionamiento.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Relaci\u00f3n de inercia
\nJ_reflejado \/ J_motor<\/th>\n		Ganancia Kv m\u00e1xima<\/th>\nTiempo de asentamiento
\n(relativo)<\/th>\n		Posicionamiento din\u00e1mico<\/th>\nRiesgo de cojinete de la caja de cambios<\/th>\nEvaluaci\u00f3n<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
1:1<\/td>\nLleno<\/td>\n1.0\u00d7 (m\u00e1s r\u00e1pido)<\/td>\nMejor<\/td>\nDespreciable<\/td>\n\u2705 Ideal<\/td>\n<\/tr>\n
2:1<\/td>\nLleno<\/td>\n1.0\u00d7<\/td>\nExcelente<\/td>\nNinguno<\/td>\n\u2705 Excelente<\/td>\n<\/tr>\n
3:1<\/td>\nLleno<\/td>\n1.0\u00d7<\/td>\nMuy bien<\/td>\nNinguno<\/td>\n\u2705 Objetivo m\u00e1ximo<\/td>\n<\/tr>\n
5:1<\/td>\n\u00d70,77<\/td>\n1,3\u00d7<\/td>\nReducido<\/td>\nBajo<\/td>\n\u26a0\ufe0f Aceptable<\/td>\n<\/tr>\n
8:1<\/td>\n\u00d70,61<\/td>\n1,6\u00d7<\/td>\nLimitado<\/td>\nModerado<\/td>\n\u274c Evitar<\/td>\n<\/tr>\n
10:1<\/td>\n\u00d70,55<\/td>\n1,8\u00d7<\/td>\nPobre<\/td>\nAlto<\/td>\n\u274c Requiere un Kv bajo<\/td>\n<\/tr>\n
>10:1<\/td>\n\u00d70,45 o menos<\/td>\n>2,2\u00d7<\/td>\nMuy pobre<\/td>\nMuy alto<\/td>\n\u274c Se necesita redise\u00f1o<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Los factores de reducci\u00f3n Kv y los m\u00faltiplos del tiempo de asentamiento son aproximados, basados \u200b\u200ben el an\u00e1lisis de limitaci\u00f3n del ancho de banda del bucle de velocidad para sistemas servo dominados por la inercia. Los valores reales dependen del tipo de motor, el algoritmo de ajuste del servoaccionamiento y la flexibilidad mec\u00e1nica. La columna de riesgo de cojinetes de la caja de engranajes refleja el riesgo de desgaste por fricci\u00f3n del pasador del portaplanetarios debido a la carga de resonancia c\u00edclica; consulte la Gu\u00eda de causas de fallas<\/a> para m\u00e1s detalles.<\/p>\n

\n

\u00bfPor qu\u00e9 una alta relaci\u00f3n de inercia da\u00f1a la caja de cambios?<\/strong> Cuando la relaci\u00f3n de inercia supera 5:1, los ingenieros de servomotores suelen aumentar Kv para compensar la respuesta lenta, lo que lleva la ganancia hacia la resonancia mec\u00e1nica. La oscilaci\u00f3n resultante del sistema de transmisi\u00f3n a 10-50 Hz impone una carga de par c\u00edclica en los cojinetes del portaplanetarios muy superior a la carga de dise\u00f1o normal. El desgaste por fricci\u00f3n en el orificio del pasador del portaplanetarios y el micropitting en los cojinetes son las se\u00f1ales caracter\u00edsticas de falla de la oscilaci\u00f3n inducida por desajuste de inercia en las cajas de engranajes planetarios. La selecci\u00f3n correcta de la relaci\u00f3n elimina este modo de falla antes de la puesta en marcha.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\n

La f\u00f3rmula: c\u00e1lculo de la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n \u00f3ptima a partir de datos de inercia.<\/h2>\n

La relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n \u00f3ptima para la igualaci\u00f3n de inercia es aquella que produce una inercia reflejada igual a la inercia del rotor del motor (relaci\u00f3n objetivo 1:1). La f\u00f3rmula se deriva directamente de establecer J_reflejada = J_motor y resolver para i:<\/p>\n

\n
F\u00f3rmulas de ajuste de inercia del n\u00facleo<\/div>\n
\n
\n
Inercia reflejada en el eje del motor:<\/div>\n
J_reflejado = J_carga \/ i\u00b2<\/div>\n
J en kg\u00b7m\u00b2, i = relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n (salida\/entrada)<\/div>\n<\/div>\n
\n
Relaci\u00f3n \u00f3ptima (objetivo 1:1):<\/div>\n
i_opt = \u221a(J_carga \/ J_motor)<\/div>\n
Da J_reflected = J_motor exactamente<\/div>\n<\/div>\n
\n
Rango aceptable (1:1 a 3:1):<\/div>\n
i_min = \u221a(J_carga \/ (3\u00b7J_motor))
\ni_max = \u221a(J_carga \/ J_motor)<\/div>\n
Cualquier \u00edndice EP dentro de este rango es aceptable.<\/div>\n<\/div>\n
\n
Verifique el margen de torque:<\/div>\n
T_disponible = T_motor \u00b7 i \u00b7 \u03b7
\n\u2265 T_load \u00b7 SF<\/div>\n
Debe satisfacerse independientemente de la inercia.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
Procedimiento de c\u00e1lculo paso a paso<\/div>\n
    \n
  1. Calcular Cargar J<\/strong> \u2014 inercia de carga total que incluye todas las masas giratorias y lineales reflejadas en el eje de salida (consulte la siguiente secci\u00f3n para ver las f\u00f3rmulas de los componentes)<\/li>\n
  2. Leer Motor J<\/strong> Seg\u00fan la hoja de datos del servomotor, esta es la inercia del rotor, especificada en kg\u00b7m\u00b2 o kg\u00b7cm\u00b2.<\/li>\n
  3. Calcular i_opt = \u221a(J_carga \/ J_motor)<\/strong> \u2014 esta es la proporci\u00f3n ideal para una correspondencia 1:1<\/li>\n
  4. Identifique las proporciones est\u00e1ndar de la serie EP dentro del rango aceptable: i_min<\/strong> a i_opt<\/strong><\/li>\n
  5. Para cada relaci\u00f3n candidata, verifique el par: T_disponible = T_motor \u00d7 i \u00d7 \u03b7 \u2265 T_carga \u00d7 SF<\/strong><\/li>\n
  6. Seleccione la relaci\u00f3n m\u00e1s alta que satisfaga tanto las restricciones de inercia como las de par; una relaci\u00f3n m\u00e1s alta generalmente proporciona una mejor coincidencia de inercia dentro del rango aceptable.<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    C\u00e1lculo de la inercia de carga: f\u00f3rmulas para elementos comunes de m\u00e1quinas<\/h2>\n

    J_load representa la inercia total de todos los elementos accionados por el eje de salida de la caja de engranajes, expresada en dicho eje. Para cargas rotativas, esta inercia es directa; para cargas lineales, la masa debe reflejarse a trav\u00e9s de la transmisi\u00f3n mec\u00e1nica (cremallera, husillo de bolas o polea) para obtener una inercia rotativa equivalente en la salida de la caja de engranajes.<\/p>\n

    \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    Elemento de m\u00e1quina<\/th>\nF\u00f3rmula de inercia<\/th>\nVariables<\/th>\nAplicaciones t\u00edpicas<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    Cilindro s\u00f3lido (disco)<\/td>\nJ = \u00bd m r\u00b2<\/td>\nm = masa (kg), r = radio (m)<\/td>\nMesas giratorias, volantes, poleas, rodillos de accionamiento<\/td>\n<\/tr>\n
    Cilindro hueco<\/td>\nJ = \u00bd m (r_o\u00b2 + r_i\u00b2)<\/td>\nr_o = radio exterior, r_i = radio interior<\/td>\nEjes huecos, rodillos para tubos, bobinadoras<\/td>\n<\/tr>\n
    Masa puntual en el radio R<\/td>\nJ = m R\u00b2<\/td>\nm = masa (kg), R = distancia desde el eje<\/td>\nPieza de trabajo sobre mesa giratoria, seguidor de leva, carga exc\u00e9ntrica<\/td>\n<\/tr>\n
    Masa lineal mediante cremallera\/pi\u00f1\u00f3n<\/td>\nJ = m \u00d7 r_pinion\u00b2<\/td>\nm = masa lineal, r = radio del pi\u00f1\u00f3n<\/td>\nEjes de p\u00f3rtico, accionamientos AGV, carga lineal de transportador<\/td>\n<\/tr>\n
    Masa lineal mediante husillo de bolas<\/td>\nJ = m \u00d7 (paso \/ 2\u03c0)\u00b2<\/td>\nPaso en metros (por ejemplo, 0,01 m = 10 mm)<\/td>\nEjes de alimentaci\u00f3n CNC, prensa servoaccionada, etapas lineales<\/td>\n<\/tr>\n
    Carga lineal de correa\/polea<\/td>\nJ = m \u00d7 r_drive\u00b2<\/td>\nr_drive = radio de la polea motriz<\/td>\nCintas transportadoras, ejes elevadores verticales, transmisiones por correa dentada<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
    \n
    Importante: Carga J total = suma de todos los elementos en el eje de salida<\/div>\n

    El eje de salida de la caja de engranajes acciona simult\u00e1neamente varios elementos: el acoplamiento del eje de salida, cualquier componente de transmisi\u00f3n mec\u00e1nica (pi\u00f1\u00f3n, polea, husillo de bolas) y la carga final. Todos estos elementos deben incluirse en J_load antes de calcular la inercia reflejada. Es com\u00fan omitir la inercia del pi\u00f1\u00f3n o la polea, lo que produce una subestimaci\u00f3n de J_load de 10 a 30% para configuraciones de accionamiento t\u00edpicas. Para un eje accionado por husillo de bolas, la inercia del cuerpo del husillo de bolas por s\u00ed sola (J_screw = \u00bd \u00d7 m_screw \u00d7 r_screw\u00b2) puede representar de 40 a 60% de inercia reflejada total cuando la carga lineal es ligera.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    Tres ejemplos completamente funcionales: indexador, accionamiento AGV y eje rotatorio CNC.<\/h2>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    Ejemplo 1<\/div>\n
    Indexador rotativo servo de 4 estaciones \u2014 L\u00ednea de ensamblaje de electr\u00f3nica coreana<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    Dado:<\/strong>
    \nTabla de \u00edndices: disco de \u03a6500 mm, acero de 8 kg
    \n4 bloques de fijaci\u00f3n: 3 kg cada uno a R=200 mm
    \nServomotor: 750 W, J_motor = 0,00200 kg\u00b7m\u00b2
    \nRequerido: \u00edndice 90\u00b0 en 0,5 s, estabilizaci\u00f3n en 0,1 s<\/div>\n
    Calcular J_load:<\/strong>
    \nJ_table = \u00bd \u00d7 8 \u00d7 0,25\u00b2 = 0,250 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_fixtures = 4 \u00d7 3 \u00d7 0,20\u00b2 = 0,480 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_total = 0,730 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n
    Relaci\u00f3n \u00f3ptima:<\/strong>
    \ni_opt = \u221a(0,730 \/ 0,002) = 19,1
    \nRelaciones EP m\u00e1s cercanas: 16:1, 20:1
    \ni=16: relaci\u00f3n=1,4:1 \u2705 MEJOR OPCI\u00d3N<\/span>
    \ni=20: relaci\u00f3n=0,9:1 \u2705 (sobrereducido)<\/div>\n<\/div>\n
    Resultado:<\/strong> EP-ZDE-80 o EP-ZDF-80 a 16:1 (2 etapas). J_reflejado = 0,730\/256 = 0,00285 kg\u00b7m\u00b2 \u2192 relaci\u00f3n 1,4:1. Par disponible: T_motor \u00d7 16 \u00d7 0,94 \u2265 T_carga \u00d7 1,5. El tiempo de estabilizaci\u00f3n objetivo de 0,1 s se puede lograr con Kv completo a una relaci\u00f3n de 1,4:1. Si el par del EP-ZDE-80 en 2 etapas es insuficiente, pase al EP-ZDE-120 a 16:1.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    Ejemplo 2<\/div>\n
    Rueda motriz AGV de 200 kg \u2014 Plataforma log\u00edstica AMR coreana<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    Dado:<\/strong>
    \nMasa del veh\u00edculo: 200 kg, 2 ruedas motrices
    \nRueda motriz: \u03a6150 mm, 1,5 kg
    \nMotor: 400 W, J_motor = 0,00080 kg\u00b7m\u00b2
    \nVelocidad m\u00e1xima: 1,2 m\/s, aceleraci\u00f3n m\u00e1xima: 0,5 m\/s\u00b2<\/div>\n
    Calcular J_load:<\/strong>
    \nJ_rueda = \u00bd \u00d7 1,5 \u00d7 0,075\u00b2 = 0,0042 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_veh\u00edculo = (200\/2) \u00d7 0,075\u00b2 = 0,5625 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_total = 0,5667 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n
    Comprobaci\u00f3n de velocidad \u00f3ptima:<\/strong>
    \ni_opt = \u221a(0,5667\/0,0008) = 26,6
    \ni=16: relaci\u00f3n=2,8:1 \u2705, n_motor=2445 rpm \u2705
    \ni=20: ratio=1.8:1 \u2705 MEJOR EQUILIBRIO<\/span>
    \ni=20: n_motor=3,056 rpm \u26a0\ufe0f marginal<\/div>\n<\/div>\n
    Resultado:<\/strong> i=16 (EP-ZDWF-60 o EP-ZDE-60 en 16:1 de 2 etapas) da una relaci\u00f3n de 2,8:1 \u2014 aceptable y deja margen de velocidad. i=20 da una mejor coincidencia de inercia (1,8:1) pero n_motor a velocidad m\u00e1xima se acerca a 3056 rpm \u2014 dentro de la especificaci\u00f3n (m\u00e1x. 4500 rpm) pero m\u00e1s cerca del l\u00edmite continuo recomendado de 3000 rpm. Especifique i=16 para margen de velocidad del AGV; i=20 si la falta de coincidencia de inercia causa oscilaci\u00f3n observable al invertir la direcci\u00f3n. Use EP-ZDWF (brida cuadrada) para montaje directo de placa de chasis cortada con l\u00e1ser sin mecanizado de orificio.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    Ejemplo 3<\/div>\n
    Mesa giratoria CNC de eje B \u2014 Centro de mecanizado horizontal<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    Dado:<\/strong>
    \nDisco de mesa: \u03a6400 mm, acero de 25 kg
    \nPieza de trabajo: 40 kg, R=150 mm (\u03a6300 mm)
    \nMotor: 1500 W, J_motor = 0,00600 kg\u00b7m\u00b2
    \nPar de corte m\u00e1ximo: 380 N\u00b7m, SF=1,5<\/div>\n
    Calcular J_load:<\/strong>
    \nJ_table = \u00bd \u00d7 25 \u00d7 0,20\u00b2 = 0,500 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_trabajo = \u00bd \u00d7 40 \u00d7 0,15\u00b2 = 0,450 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_total = 0,950 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n
    Relaci\u00f3n \u00f3ptima:<\/strong>
    \ni_opt = \u221a(0,950\/0,006) = 12,6
    \ni=12: relaci\u00f3n=1,1:1 \u2705 (pero compruebe el par)
    \nT_avail@12: T_m\u00d712\u00d70.94 \u2265 380\u00d71.5?
    \n\u2192 Utilice EP-ZDS-142, 16:1 para par + rigidez<\/span><\/div>\n<\/div>\n
    Resultado + consideraci\u00f3n de rigidez:<\/strong> La relaci\u00f3n de inercia \u00f3ptima es ~12:1 (relaci\u00f3n 1,1:1). Sin embargo, el par de corte m\u00e1ximo de 380 N\u00b7m con SF=1,5 requiere T_disponible \u2265 570 N\u00b7m. Esto fuerza al EP-ZDS-142 a 16:1 (T_clasificado=910 N\u00b7m). La relaci\u00f3n de inercia resultante a 16:1 es 0,950\/256\/0,006 = 0,6:1 \u2014 subreflejada (el motor \"siente\" muy poca inercia de carga), pero esto es aceptable y beneficioso para la indexaci\u00f3n r\u00e1pida. M\u00e1s importante a\u00fan: con un par m\u00e1ximo de 380 N\u00b7m, el par de cruce para ZDS-142 (Ct=44) es 8\u00d744=352 N\u00b7m \u2014 justo por debajo del par de corte m\u00e1ximo. Especificar EP-ZDS-142 en lugar de EP-ZDE-160 reduce el error angular el\u00e1stico en 15% a este nivel de torsi\u00f3n. Consulte la gu\u00eda de rigidez torsional para el an\u00e1lisis completo de la transici\u00f3n.<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \"Reductor<\/p>\n
    El Serie EP-ZDF<\/a> La configuraci\u00f3n en l\u00ednea con brida cuadrada abarca relaciones de una sola etapa de 3:1 a 10:1 y relaciones de dos etapas de 9:1 a 64:1, lo que proporciona toda la gama de relaciones est\u00e1ndar necesarias para alcanzar la relaci\u00f3n de engranajes \u00f3ptima en t\u00e9rminos de inercia para aplicaciones de indexaci\u00f3n, transporte y automatizaci\u00f3n servo general sin necesidad de mecanizado de precisi\u00f3n del orificio.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n

    La disyuntiva entre velocidad e inercia: cuando no se pueden cumplir ambas restricciones simult\u00e1neamente.<\/h2>\n

    En algunas aplicaciones, la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n que proporciona una inercia \u00f3ptima genera una velocidad del motor que supera su velocidad nominal continua a la velocidad m\u00e1xima de salida requerida. Este conflicto \u2014restricci\u00f3n de velocidad frente a restricci\u00f3n de inercia\u2014 es el dilema m\u00e1s com\u00fan en el dise\u00f1o de sistemas de automatizaci\u00f3n servo en Corea, especialmente en sistemas de accionamiento de veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente (AGV) y sistemas de transporte de alta velocidad.<\/p>\n

    \n
    Ejemplo: J_carga = 0,50 kg\u00b7m\u00b2, J_motor = 0,00200 kg\u00b7m\u00b2, n_salida_m\u00edn = 60 rpm, n_motor_m\u00e1x = 3000 rpm<\/div>\n
    \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    Relaci\u00f3n i<\/th>\nJ_reflejado \/ J_motor<\/th>\n\u00bfInercia bien?<\/th>\nn_motor a 60 rpm de salida<\/th>\n\u00bfVelocidad correcta?<\/th>\nEn general<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    3:1<\/td>\n27.8:1 \u274c<\/td>\n\u274c<\/td>\n180 rpm<\/td>\n\u2705<\/td>\nLa inercia falla<\/td>\n<\/tr>\n
    8:1<\/td>\n3.9:1 \u26a0\ufe0f<\/td>\n\u26a0\ufe0f marginal<\/td>\n480 rpm<\/td>\n\u2705<\/td>\nAceptable con cuidado de ajuste<\/td>\n<\/tr>\n
    10:1<\/td>\n2,5:1 \u2705<\/td>\n\u2705<\/td>\n600 rpm<\/td>\n\u2705<\/td>\n\u2705 La mejor opci\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n
    16:1<\/td>\n1.0:1 \u2705<\/td>\n\u2705 ideal<\/td>\n960 rpm<\/td>\n\u2705<\/td>\n\u2705 Inercia \u00f3ptima<\/td>\n<\/tr>\n
    20:1<\/td>\n0,6:1 \u2705<\/td>\n\u2705 superado<\/td>\n1200 rpm<\/td>\n\u2705<\/td>\nMotor infrautilizado<\/td>\n<\/tr>\n
    64:1<\/td>\n0,06:1 \u2705<\/td>\n\u2705 pero derrochador<\/td>\n3.840 rpm \u274c<\/td>\n\u274c exceso de velocidad<\/td>\nFallos de velocidad<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
    \n

    Regla de resoluci\u00f3n:<\/strong> Cuando la limitaci\u00f3n de velocidad restringe el valor m\u00e1ximo de la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n, seleccione la relaci\u00f3n m\u00e1s alta que mantenga la velocidad del motor dentro del rango continuo recomendado (3000 rpm para la serie EP) a la velocidad de salida m\u00e1xima requerida; luego, acepte la relaci\u00f3n de inercia resultante. Si esta relaci\u00f3n de inercia supera 5:1, compense especificando una mayor rigidez torsional de la caja de engranajes (serie EP-ZDS) para elevar la frecuencia de resonancia y permitir una mayor ganancia Kv del servo. No exceda los l\u00edmites de velocidad del motor para la igualaci\u00f3n de inercia, ya que el da\u00f1o t\u00e9rmico del motor es irreversible.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    Referencia completa de relaciones de transmisi\u00f3n de la serie EP: todas las relaciones disponibles por n\u00famero de etapas.<\/h2>\n

    La siguiente tabla muestra todas las relaciones de transmisi\u00f3n est\u00e1ndar disponibles en las cajas de engranajes planetarios de precisi\u00f3n de la serie EP. Se pueden fabricar relaciones no est\u00e1ndar bajo pedido; p\u00f3ngase en contacto con el departamento de ingenier\u00eda de aplicaciones de Korea Ever-Power y env\u00edenos su c\u00e1lculo i_optimal para confirmar la relaci\u00f3n personalizada.<\/p>\n

    \n
    \n
    1 etapa (Relaci\u00f3n de 3 a 10)<\/div>\n
    3:1<\/span>
    \n4:1<\/span>
    \n5:1<\/span>
    \n8:1<\/span>
    \n10:1<\/span><\/div>\n

    M\u00e1xima eficiencia (96%), menor masa. \u00datil para cargas ligeras con buena inercia natural (J_carga\/J_motor ya entre 3 y 30).<\/p>\n<\/div>\n

    \n
    De 2 etapas (relaciones de 9 a 64)<\/div>\n
    9:1<\/span>
    \n12:1<\/span>
    \n15:1<\/span>
    \n16:1<\/span>
    \n20:1<\/span>
    \n25:1<\/span>
    \n32:1<\/span>
    \n40:1<\/span>
    \n64:1<\/span><\/div>\n

    Eficiencia 94%. El rango principal para la igualaci\u00f3n de inercia abarca relaciones J_carga\/J_motor de 80 a 4000 con una excelente selecci\u00f3n \u00f3ptima de inercia. La mayor\u00eda de los sistemas de automatizaci\u00f3n servo industriales se encuentran dentro de este rango.<\/p>\n<\/div>\n

    \n
    3 etapas (Relaci\u00f3n 60 a 516)<\/div>\n
    60:1<\/span>
    \n80:1<\/span>
    \n100:1<\/span>
    \n120:1<\/span>
    \n160:1<\/span>
    \n200:1<\/span>
    \n256:1<\/span>
    \n320:1<\/span>
    \n516:1<\/span><\/div>\n

    Eficiencia 90%. Para relaciones J_carga\/J_motor muy altas (10\u00a0000\u2013270\u00a0000). Verifique cuidadosamente la limitaci\u00f3n de velocidad del motor: con relaciones altas, incluso velocidades de salida moderadas requieren RPM del motor muy bajas, lo que conlleva el riesgo de pulsaci\u00f3n de par a baja velocidad.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \"Aplicaciones<\/p>\n
    Los sistemas de accionamiento para seguidores solares, las ruedas de veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente (AGV) y los servosistemas para energ\u00edas renovables representan aplicaciones donde el c\u00e1lculo de la inercia difiere del de las m\u00e1quinas herramienta convencionales. La inercia de la carga est\u00e1 dominada por grandes masas giratorias o m\u00f3viles, lo que convierte la selecci\u00f3n de la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n en el factor clave para optimizar la estabilidad del servo. Las relaciones de la serie EP, desde 3:1 hasta 64:1, cubren todos los requisitos est\u00e1ndar de adaptaci\u00f3n de inercia para estas aplicaciones. Ver la serie de EP \u2192<\/strong><\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n

    Marco de decisi\u00f3n de cinco preguntas para la selecci\u00f3n de la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n<\/h2>\n
    \n
    Marco de decisi\u00f3n para la selecci\u00f3n de la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n<\/div>\n
    P1: \u00bfQu\u00e9 es i_optimal_inertia = \u221a(J_carga \/ J_motor)?<\/div>\n
    \u2192 Calcular J_load a partir de todos los elementos. Consultar J_motor en la hoja de datos del motor.<\/div>\n
    P2: \u00bfExiste una relaci\u00f3n est\u00e1ndar EP dentro de i_min a i_opt que tambi\u00e9n satisfaga el par?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 S\u00cd \u2192 Selecci\u00f3nelo. C\u00e1lculo completado.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 NO \u2192 Continuar \u2193<\/div>\n
    P3: \u00bfLa relaci\u00f3n de par \u00f3ptima produce una relaci\u00f3n de inercia \u2264 5:1?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 S\u00cd \u2192 Acepte el desajuste de inercia. Utilice la relaci\u00f3n de par \u00f3ptima. Monitoree la oscilaci\u00f3n.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 NO (relaci\u00f3n >5:1) \u2192 Continuar \u2193<\/div>\n
    P4: \u00bfLa restricci\u00f3n de velocidad impide el uso de la relaci\u00f3n de inercia \u00f3ptima?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 S\u00cd \u2192 Seleccione la relaci\u00f3n m\u00e1s alta donde n_motor \u2264 3000 rpm. Acepte el resultado de la relaci\u00f3n de inercia.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 NO \u2192 Las restricciones de inercia y par son las restricciones limitantes. Reconsidere el tama\u00f1o del motor.<\/div>\n
    P5: Si la relaci\u00f3n de inercia >5:1 es inevitable, \u00bfse especifica un Ct (EP-ZDS) m\u00e1s alto?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 S\u00cd \u2192 Proceder. Un Ct m\u00e1s alto aumenta la frecuencia de resonancia, lo que compensa parcialmente.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 NO \u2192 Riesgo de resonancia. Aumente la inercia del motor (con un motor diferente) o a\u00f1ada un volante de inercia al eje del motor.<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n


    \n<\/span><\/p>\n

    \n
    \n
    \n
    \u00bfNecesita que se realice el c\u00e1lculo de inercia para su aplicaci\u00f3n espec\u00edfica?<\/div>\n

    El equipo de ingenier\u00eda de aplicaciones de Korea Ever-Power realiza c\u00e1lculos completos de ajuste de inercia, incluyendo J_load a partir de los datos de su ensamblaje mec\u00e1nico, i_optimal, recomendaci\u00f3n de relaci\u00f3n EP est\u00e1ndar y verificaci\u00f3n de par y velocidad. Proporcione la masa de su carga, la geometr\u00eda, la hoja de datos del motor y la velocidad\/par requeridos para obtener una recomendaci\u00f3n completa de relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n en coreano o ingl\u00e9s, sin costo alguno para consultas de fabricantes de equipos originales (OEM) calificados.<\/p>\n<\/div>\n

    Solicitar c\u00e1lculo de inercia \u2192<\/a><\/p>\n
    sales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    Serie EP: Referencia de relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n para ajuste de inercia<\/div>\n
    \n
    \n
    Serie EP-ZDE<\/div>\n
    Brida redonda en l\u00ednea \u00b7 1 etapa: 3\u201310 | 2 etapas: 9\u201364 | 3 etapas: 60\u2013516<\/strong> \u00b7 <8 arcmin \u00b7 96%\/94%\/90% eff.<\/div>\n

    Ver especificaciones \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

    \n
    Serie EP-ZDF<\/div>\n
    Brida cuadrada en l\u00ednea \u00b7 mismas relaciones que EP-ZDE \u00b7 Montaje en placa de 4 tornillos: no requiere perforaci\u00f3n.<\/strong> \u2022 Ideal para bastidores de indexadores y transportadores fabricados<\/div>\n

    Ver especificaciones \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

    \n
    Serie EP-ZDS<\/div>\n
    Cuando la relaci\u00f3n de inercia >5:1 es inevitable<\/strong> \u2014 Ct 130 N\u00b7m\/arcmin aumenta la frecuencia de resonancia \u00b7 IP65 \u00b7 1800 N\u00b7m \u00b7 compensa parcialmente el desajuste de alta inercia<\/div>\n

    Ver especificaciones \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

    Explorar las 5 series de episodios \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    Editor: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Korea Ever-Power Servo Drive Engineering Inertia Matching and Gear Ratio Selection for Servo Planetary Gearboxes \u2014 The Formula, the Trade-Off, and Worked Examples Gear ratio selection is treated as a torque calculation by most engineers \u2014 divide the required output torque by the motor rated torque and select the nearest standard ratio. This approach misses […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-744","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=744"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":746,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744\/revisions\/746"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=744"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=744"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=744"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}