{"id":785,"date":"2026-06-12T07:19:35","date_gmt":"2026-06-12T07:19:35","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?post_type=product&p=785"},"modified":"2026-06-12T07:19:35","modified_gmt":"2026-06-12T07:19:35","slug":"ep-tmr-right-angle-helical-planetary-gearbox","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/producto\/ep-tmr-right-angle-helical-planetary-gearbox\/","title":{"rendered":"Caja de engranajes planetarios helicoidales de \u00e1ngulo recto de precisi\u00f3n EP-TMR"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n

Serie EP-TMR \u2014 Reductor planetario helicoidal de \u00e1ngulo recto | Bastidores 042\u2013220 mm, P1\/P2, i=3\u2013200, salida de 90\u00b0<\/h2>\n
\n

<\/p>\n

\n

\"Reductor<\/p>\n

\n
\n
Salida de 90\u00b0<\/div>\n
etapa de bisel en espiral<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u226595%<\/div>\n
Eficiencia L1<\/div>\n<\/div>\n
\n
i=3\u2013200<\/div>\n
Rango de relaci\u00f3n<\/div>\n<\/div>\n
\n
7 fotogramas<\/div>\n
042\u2013220 mm<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u2190 Explorar todas las series de engranajes planetarios<\/a><\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

Cuando un eje de la m\u00e1quina debe girar 90\u00b0 entre el servomotor y la carga, el enfoque convencional es una caja de engranajes c\u00f3nicos de \u00e1ngulo recto externa o un reductor de tornillo sin fin atornillado a una caja de engranajes est\u00e1ndar. Ambos introducen componentes adicionales, fuentes adicionales de juego y p\u00e9rdidas de eficiencia. EP-TMR<\/strong> Integra el engranaje c\u00f3nico espiral de 90\u00b0 y la reducci\u00f3n planetaria helicoidal en una \u00fanica carcasa sellada. Siete tama\u00f1os de bastidor (0,42\u2013220 mm) cubren pares de salida de 17 N\u00b7m a 2000 N\u00b7m con relaciones de engranajes de i=3 a i=200 en configuraciones de una y dos etapas. La direcci\u00f3n de entrada del motor (izquierda, derecha, arriba o abajo) est\u00e1 fijada de f\u00e1brica, por lo que debe especificarse la direcci\u00f3n correcta al realizar el pedido.<\/p>\n

Reductor planetario helicoidal de \u00e1ngulo recto \u00b7 Cambio de direcci\u00f3n de 90\u00b0 mediante engranajes c\u00f3nicos espirales \u00b7 Adaptador universal para servomotores \u00b7 Stock en almac\u00e9n de Corea<\/p>\n

\n
\n
\ud83d\udd04 Bisel espiral rectificado<\/div>\n
58\u201362 HRC, h\u00e9lice de 25\u201335\u00b0: cambio de direcci\u00f3n preciso de 90\u00b0 con una penalizaci\u00f3n de ruido m\u00ednima.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u2195 4 Direcciones del motor<\/div>\n
L \/ R \/ U \/ D \u2014 especifique al realizar el pedido. Guarda por completo las configuraciones de ejes personalizadas.<\/div>\n<\/div>\n
\n
\ud83d\udd12 Carcasa sellada individual<\/div>\n
Sistema de engranajes c\u00f3nicos y planetarios en una sola unidad. Sin necesidad de llenado de aceite independiente: lubricaci\u00f3n sellada para 20 000 horas.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n
\n

Serie EP-TMR: Especificaciones completas de rendimiento<\/h2>\n

Todos los valores se obtuvieron a 20 \u00b0C de temperatura ambiente, con carga nominal y lubricaci\u00f3n con grasa. El coste de eficiencia de la etapa de biselado explica la diferencia de 2\u20133% entre EP-TMR y EP-TM en condiciones nominales equivalentes.<\/p>\n

\u00a0 \u00a0\"Dimensiones<\/p>\n

\n\n\n\n<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Par\u00e1metro<\/th>\nUnidad<\/th>\nEscenario<\/th>\nTMR042<\/th>\nTMR060<\/th>\nTMR090<\/th>\nTMR115<\/th>\nTMR142<\/th>\nTMR180<\/th>\nTMR220<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Par de salida nominal T\u2082\u2099<\/td>\nNuevo M\u00e9jico<\/td>\nL1 (i=3\u201320)<\/td>\n17\u201322<\/td>\n40\u201360<\/td>\n130\u2013160<\/td>\n208\u2013330<\/td>\n342\u2013650<\/td>\n588\u20131200<\/td>\n1.140\u20132.000<\/td>\n<\/tr>\n
<\/td>\nNuevo M\u00e9jico<\/td>\nL2 (i=12\u2013200)<\/td>\n17\u201322<\/td>\n40\u201360<\/td>\n130\u2013160<\/td>\n208\u2013330<\/td>\n342\u2013650<\/td>\n588\u20131200<\/td>\n1.140\u20132.000<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Par m\u00e1ximo de salida T\u2082max<\/td>\nNuevo M\u00e9jico<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n3 \u00d7 T\u2082\u2099 (clasificaci\u00f3n 3\u00d7)<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Velocidad de entrada nominal n\u2099<\/td>\nrpm<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n5,000<\/td>\n5,000<\/td>\n4,000<\/td>\n4,000<\/td>\n3,000<\/td>\n3,000<\/td>\n2,000<\/td>\n<\/tr>\n
Velocidad m\u00e1xima de entrada n\u2081max<\/td>\nrpm<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n10,000<\/td>\n10,000<\/td>\n8,000<\/td>\n8,000<\/td>\n6,000<\/td>\n6,000<\/td>\n4,000<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Juego de precisi\u00f3n P1<\/td>\nminutos de arco<\/td>\nL1 (i=3\u201320)<\/td>\n\u2264 6 minutos de arco<\/td>\n<\/tr>\n
Juego est\u00e1ndar P2<\/td>\nminutos de arco<\/td>\nL1 \/ L2<\/td>\n\u2264 8 minutos de arco (L1) \/ \u2264 12 minutos de arco (L2)<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Rigidez torsional<\/td>\nN\u00b7m\/arcmin<\/td>\nL1<\/td>\n3<\/td>\n7<\/td>\n14<\/td>\n25<\/td>\n50<\/td>\n145<\/td>\n225<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Fuerza radial admisible Fr_max<\/sub> \u00b9<\/td>\nnorte<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n780<\/td>\n1,530<\/td>\n3,300<\/td>\n6,400<\/td>\n9,400<\/td>\n14,500<\/td>\n50,000<\/td>\n<\/tr>\n
Fuerza axial admisible Fa_m\u00e1x<\/sub><\/td>\nnorte<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n350<\/td>\n765<\/td>\n1,625<\/td>\n3,200<\/td>\n4,700<\/td>\n7,250<\/td>\n25,000<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Eficiencia de transmisi\u00f3n \u03b7<\/td>\n%<\/td>\nL1 \/ L2<\/td>\n\u2265 95% (L1) \/ \u2265 92% (L2)<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Peso (aprox.)<\/td>\nkilogramo<\/td>\nL1<\/td>\n0.9<\/td>\n2.1<\/td>\n6.4<\/td>\n13<\/td>\n24.5<\/td>\n51<\/td>\n83<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Ruido (n=3000 rpm, sin carga)<\/td>\ndB(A)<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n\u226461<\/td>\n\u226463<\/td>\n\u226465<\/td>\n\u226468<\/td>\n\u226470<\/td>\n\u226472<\/td>\n\u226474<\/td>\n<\/tr>\n

<\/p>\n

Vida \u00fatil<\/td>\nhoras<\/td>\nL1\/L2<\/td>\n20.000 h (continuas) \u00b7 10.000 h (especificaci\u00f3n nominal EP-TMR)*<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u00b9 La fuerza radial admisible se aplica en el centro del eje (x = L\/2). Cuando la carga se aplica descentrada, aplique el factor de posici\u00f3n de voladizo Kb de la tabla de coeficientes de carga de posici\u00f3n. Consulte la gu\u00eda de c\u00e1lculo de carga radial \u2192 para obtener la metodolog\u00eda completa. *Vida \u00fatil de la etapa de bisel en servicio continuo.<\/p>\n

<\/p>\n

\n
Temperatura de funcionamiento<\/strong>
\nDe -10 \u00b0C a +90 \u00b0C<\/div>\n
Clase de protecci\u00f3n<\/strong>
\nEst\u00e1ndar IP65<\/div>\n
Direcci\u00f3n de salida<\/strong>
\n90\u00b0 con respecto al eje de entrada<\/div>\n
Lubricaci\u00f3n<\/strong>
\nGrasa sellada \u2014 de por vida<\/div>\n
Montaje<\/strong>
\nCualquier orientaci\u00f3n<\/div>\n
Eje de salida<\/strong>
\nS1 redondo \/ S2 con llave<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Relaciones de transmisi\u00f3n disponibles y dimensiones clave de la carrocer\u00eda<\/h2>\n
\n\n\n\n\n\n\n
Escenario<\/th>\nRelaciones disponibles<\/th>\nEficiencia<\/th>\nReacci\u00f3n P1<\/th>\nAplicaci\u00f3n t\u00edpica<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
L1 Individual<\/td>\n3 \u00b7 4 \u00b7 5 \u00b7 6 \u00b7 7 \u00b7 8 \u00b7 10 \u00b7 14 \u00b7 20<\/td>\n\u226595%<\/td>\n\u22646\u2032<\/td>\nEjes de plegado de embalaje, alimentaci\u00f3n CNC, accionamiento lateral de la cinta transportadora<\/td>\n<\/tr>\n
L2 Dual<\/td>\n12 \u00b7 15 \u00b7 20 \u00b7 25 \u00b7 30 \u00b7 35 \u00b7 40 \u00b7 50 \u00b7 60 \u00b7 70 \u00b7 80 \u00b7 100 \u00b7 120 \u00b7 140 \u00b7 160 \u00b7 200<\/td>\n\u226592%<\/td>\n\u226410\u2032<\/td>\nArticulaciones rob\u00f3ticas, accionamientos de alta relaci\u00f3n, instalaciones con espacio limitado.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

<\/p>\n

Dimensiones del cuerpo de la llave EP-TMR \u2014 Monoetapa L1<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Marco<\/th>\nCara de salida (cuadrados)<\/th>\nEje de salida \u00d8<\/th>\nLongitud total (L1)<\/th>\nSuperficie del motor (cuadradas)<\/th>\nPiloto de entrada \u00d8 (C1)<\/th>\nC\u00edrculo de pernos de entrada (C2)<\/th>\nDi\u00e1metro del eje de entrada (C3)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
TMR042<\/td>\n\u25a142<\/td>\n\u00d835h7 \/ \u00d830g7<\/td>\n109 mm<\/td>\n\u25a142<\/td>\n\u00d846<\/td>\n4-M4\u00d710<\/td>\n\u00d813<\/td>\n<\/tr>\n
TMR060<\/td>\n\u25a160<\/td>\nBrida de \u00d880<\/td>\n~153 mm<\/td>\n\u25a160 (C7)<\/td>\n\u00d866,7 \/ \u00d870 \/ \u00d890<\/td>\n4-M4 \/ M5 \/ M6<\/td>\n\u00d88 \/ \u00d811 \/ \u00d819<\/td>\n<\/tr>\n
TMR090<\/td>\n\u25a190<\/td>\nBrida de \u00d8116<\/td>\n~209 mm<\/td>\n\u25a190 (C7)<\/td>\n\u00d890 \/ \u00d8100 \/ \u00d8115 \/ \u00d8145<\/td>\nM5\u00d712 \u2013 M8\u00d720<\/td>\n\u00d819 \/ \u00d816 \/ \u00d819,22<\/td>\n<\/tr>\n
TMR115<\/td>\n\u25a1115<\/td>\nBrida de \u00d8152<\/td>\n~267,5 mm<\/td>\n\u25a1115 (C7)<\/td>\n\u00d8145 \/ \u00d8200<\/td>\n4-M8\u00d720 \/ 4-M12\u00d728<\/td>\n\u00d819,22 \/ \u00d835<\/td>\n<\/tr>\n
TMR142<\/td>\n\u25a1142<\/td>\nBrida de \u00d8186<\/td>\n~338 mm<\/td>\n\u25a1142 (C7)<\/td>\n\u00d8145 \/ \u00d8200<\/td>\n4-M8\u00d720 \/ 4-M12\u00d728<\/td>\n\u00d822 \/ \u00d835<\/td>\n<\/tr>\n
TMR180<\/td>\n\u25a1180<\/td>\n\u00d8160h7 \/ \u00d8114.3<\/td>\n~394 mm<\/td>\n\u25a1180<\/td>\nCostumbre<\/td>\n4-M12\u00d730<\/td>\nCostumbre<\/td>\n<\/tr>\n
TMR220<\/td>\n\u25a1220<\/td>\n\u00d8180h7 \/ \u00d8114.3<\/td>\n~484 mm<\/td>\n\u25a1180 (C7)<\/td>\nCostumbre<\/td>\n4-M12\u00d730<\/td>\nCostumbre<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Las dimensiones de entrada de los modelos TMR180 y TMR220 son configurables por el cliente. Especifique el n\u00famero de modelo del motor al realizar el pedido. Confirme todas las dimensiones con el plano dimensional de Korea Ever-Power antes de finalizar el dise\u00f1o de la m\u00e1quina.<\/p>\n<\/section>\n

Seis ventajas de ingenier\u00eda que convierten a EP-TMR en la soluci\u00f3n compacta de \u00e1ngulo recto.<\/h2>\n

\"Estructura<\/p>\n

\n
\n
\u2460 Una carcasa: sin adaptador externo en \u00e1ngulo recto<\/div>\n

Agregar un reductor de engranajes c\u00f3nicos de \u00e1ngulo recto a una caja de engranajes planetarios est\u00e1ndar implica una segunda carcasa, un segundo sistema de rodamientos, un segundo requisito de lubricaci\u00f3n y una segunda fuente de holgura. El sistema EP-TMR integra tanto la reducci\u00f3n planetaria helicoidal como el giro de 90\u00b0 del engranaje c\u00f3nico espiral en una sola carcasa de aleaci\u00f3n forjada con un \u00fanico dep\u00f3sito de grasa sellado. La unidad ensamblada es m\u00e1s corta, m\u00e1s ligera y tiene menos componentes de desgaste que una soluci\u00f3n de dos cajas con el mismo par motor.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2461 Bisel en espiral: cambio de direcci\u00f3n silencioso de 90\u00b0<\/div>\n

La etapa de engranajes c\u00f3nicos utiliza engranajes c\u00f3nicos espirales rectificados \u2014no engranajes c\u00f3nicos rectos\u2014 con un \u00e1ngulo de h\u00e9lice de 25\u201335\u00b0 y una dureza superficial de 58\u201362 HRC. El contacto c\u00f3nico espiral barre progresivamente la cara del diente en lugar de impactar instant\u00e1neamente; el resultado es un ruido de etapa de engranajes c\u00f3nicos de 4\u20136 dB menor que el de los engranajes c\u00f3nicos rectos con la misma carga dentada. El ruido del EP-TMR a 3000 rpm oscila entre \u226461\u201374 dB(A) en todos los bastidores \u2014normalmente 5 dB por encima del EP-TM equivalente en l\u00ednea en el mismo bastidor.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2462 Portador planetario al pi\u00f1\u00f3n c\u00f3nico \u2014 Eje de acoplamiento cero<\/div>\n

El portaplanetarios y el eje del pi\u00f1\u00f3n c\u00f3nico se mecanizan como un \u00fanico componente integrado: la salida planetaria se conecta directamente al pi\u00f1\u00f3n c\u00f3nico sin acoplamiento intermedio. Al eliminar este acoplamiento, se elimina la excentricidad que se acumular\u00eda en la uni\u00f3n entre el portaplanetarios y el pi\u00f1\u00f3n en un dise\u00f1o ensamblado. El ruido y la holgura de la etapa c\u00f3nica son menores que en las unidades de \u00e1ngulo recto de la competencia que utilizan un acoplamiento independiente entre el portaplanetarios y el eje del pi\u00f1\u00f3n c\u00f3nico.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2463 Cuatro direcciones de entrada del motor: fijas de f\u00e1brica.<\/div>\n

La carcasa de la etapa de bisel puede especificarse con la entrada del motor apuntando hacia la izquierda, la derecha, arriba o abajo con respecto al eje de salida. Esta orientaci\u00f3n viene definida por la carcasa de bisel durante la fabricaci\u00f3n y no se puede modificar en obra. Esta flexibilidad elimina la necesidad de configuraciones de ejes personalizadas que, de otro modo, aumentar\u00edan la longitud, provocar\u00edan errores de alineaci\u00f3n y complicar\u00edan el mantenimiento cuando un motor debe salir de la m\u00e1quina en una direcci\u00f3n espec\u00edfica. Especifique la direcci\u00f3n de entrada requerida (izquierda, derecha, arriba o abajo) en el c\u00f3digo del modelo al realizar el pedido.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2464 i=3\u2013200 \u2014 Rango de relaci\u00f3n m\u00e1s amplio que EP-TM Inline<\/div>\n

El EP-TMR de doble etapa alcanza i=200, frente a i=100 para el EP-TM. El rango extendido es particularmente relevante para accionamientos de transportadores de \u00e1ngulo recto, actuadores de anillo giratorio y accionamientos de seguidores solares de baja velocidad, donde se requiere la combinaci\u00f3n de un cambio de direcci\u00f3n de 90\u00b0 y una alta relaci\u00f3n en la misma unidad. A i=200, un motor de 3000 rpm acciona la salida a 15 rpm, lo cual es apropiado para el posicionamiento de mesas giratorias pesadas y preetapas de engranajes helicoidales, donde el EP-TMR agrega la reducci\u00f3n primaria de alta eficiencia antes de una etapa final de tornillo sin fin autoblocante.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2465 Ahorro de profundidad axial en comparaci\u00f3n con el adaptador en l\u00ednea + en \u00e1ngulo recto<\/div>\n

A conventional inline gearbox plus an external right-angle bevel adapter has a combined axial length equal to both units in series. The EP-TMR’s single-housing design is shorter \u2014 the 90\u00b0 turn is inside the gearbox, not outside it. For machine columns, robot joint housings, and conveyor side frames where axial depth behind the output shaft is constrained, EP-TMR reduces the overall drive assembly depth by the length of the external bevel adapter that would otherwise be required. For installations where the motor must also fold sideways to save depth, see the Serie de bridas de \u00e1ngulo recto EP-TNR<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

 <\/p>\n<\/section>\n

\n

Ingenier\u00eda de la carga del eje de salida: la diferencia crucial entre las unidades TMR y las unidades en l\u00ednea.<\/h2>\n

\"taller<\/p>\n

The EP-TMR’s right-angle output shaft carries a more complex load state than the equivalent inline EP-TM output shaft. This complexity demands careful engineering \u2014 and is the reason that EP-TMR permissible radial force specifications are not identical to the EP-TM values at the same frame size.<\/p>\n

\n
\n

Precarga interna desde la etapa de biselado:<\/strong> In normal operation, the spiral bevel gear mesh generates a separation force, a tangential force, and an axial force on the bevel shaft. These internal forces are present regardless of any external load applied to the output shaft end. The EP-TMR bearing system is designed with pre-loaded angular contact bearings that neutralise these internal forces \u2014 but they consume a portion of the bearing’s rated capacity. This is why the permissible external radial force at the EP-TMR output shaft is slightly lower than at the EP-TM output shaft of the same frame.<\/p>\n

Factor de posici\u00f3n de voladizo Kb<\/sub>:<\/strong> Cuando la carga radial externa se aplica en el centro del eje (x = L\/2xL), se aplica la fuerza radial m\u00e1xima admisible. A medida que la carga se aplica m\u00e1s lejos del cojinete (x aumenta m\u00e1s all\u00e1 de L\/2xL), el momento flector en el eje de salida aumenta y la fuerza radial admisible disminuye seg\u00fan el factor de posici\u00f3n K.b<\/sub>La relaci\u00f3n no es lineal; consulte la tabla de coeficientes de carga de posici\u00f3n de Korea Ever-Power o la gu\u00eda de c\u00e1lculo de carga radial para obtener la tabla completa y la metodolog\u00eda de c\u00e1lculo.<\/p>\n

\n

F\u00d3RMULAS DE CARGA DEL EJE \u2014 EP-TMR<\/p>\n

Cuando F\u2082\u1d63 act\u00faa en el centro del eje (x = L\/2xL):
\nF\u2082\u1d63_permitido = F\u2082\u1d63_perm (valor nominal completo) Cuando F\u2082\u1d63 act\u00faa descentrado:
\nF\u2082\u1d63_permitido = Kb \u00d7 F\u2082\u1d63_permitido
\n(Kb del gr\u00e1fico de factores de posici\u00f3n, Kb < 1) Carga radial + axial combinada:
\nF\u2082\u2090 \u2264 0,2 \u00d7 F\u2082\u1d63_perm
\nF\u2082\u2090_max \u2264 0,1 \u00d7 F\u2082\u1d63_perm<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n

 <\/p>\n

\n
\u00bfCu\u00e1ndo elegir EP-TMR frente a EP-TNR?<\/div>\n

EP-TMR<\/strong> (esta p\u00e1gina): carcasa de cuerpo cuadrado, misma brida que EP-TM. Ideal para reemplazar unidades en l\u00ednea o cuando el bastidor de la m\u00e1quina utiliza un montaje de caja de engranajes de cuerpo cuadrado.<\/p>\n

EP-TNR<\/a><\/strong>Salida con brida redonda. Ideal para aplicaciones que requieren una brida de salida de mayor di\u00e1metro, mayor capacidad de momento en la interfaz de salida o montaje directo en la brida del robot.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\"Estructura<\/p>\n

\n

EP-TMR en la industria coreana: donde la salida en \u00e1ngulo recto resuelve un problema de dise\u00f1o real.<\/h2>\n

\"Centro<\/p>\n

\n
\n
\u2460 Indexaci\u00f3n de torreta de herramientas CNC coreana<\/div>\n

Las torretas portaherramientas de los tornos y centros de torneado coreanos requieren que el servomotor se posicione perpendicularmente al eje de rotaci\u00f3n de la torreta para evitar interferencias con el husillo. La configuraci\u00f3n est\u00e1ndar es EP-TMR060\/090 con i=10\u201325: el motor se monta lateralmente y la torreta se indexa sobre el eje de salida. El bajo juego (P1 \u22646 arcmin) permite la confirmaci\u00f3n de posici\u00f3n mediante codificador sin necesidad de sensores de referencia adicionales.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2461 M\u00e1quina de embalaje coreana con accionamiento de plegado<\/div>\n

Las m\u00e1quinas coreanas de envasado en bl\u00edster y plegado de cajas de cart\u00f3n para productos farmac\u00e9uticos utilizan el sistema EP-TMR para accionar los brazos de plegado y las placas de sellado mediante un servomotor situado detr\u00e1s o al lado del bastidor de la m\u00e1quina, no alineado con el movimiento. La salida a 90\u00b0 elimina la necesidad de un conjunto de acoplamiento y extensi\u00f3n del eje, lo que reduce el error angular acumulado en el mecanismo de plegado y simplifica el dise\u00f1o del bastidor.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2462 M\u00f3dulo de esquina de rueda AGV coreano<\/div>\n

Los veh\u00edculos guiados autom\u00e1ticamente (AGV) de log\u00edstica para comercio electr\u00f3nico coreanos, equipados con ruedas Mecanum u omnidireccionales, utilizan el m\u00f3dulo TMR042\/060 en la esquina de la rueda para accionarse mediante un motor montado verticalmente. El cuerpo compacto del TMR042 (109 mm de longitud total, secci\u00f3n cuadrada de \u25a142) se ajusta al espacio limitado de la esquina de la rueda, algo que no es posible con una unidad en l\u00ednea est\u00e1ndar. La relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n de una sola etapa i=5\u201310 mantiene una alta eficiencia, ideal para el funcionamiento de AGV alimentados por bater\u00eda.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2463 Robot de transferencia FOUP de Korean Semiconductor<\/div>\n

Front-opening unified pod transfer robots in Korean fab corridors must fit within the SEMI E84 footprint standard. The TMR060\/090 allows mounting the servo motor parallel to the robot base plate \u2014 reducing the robot’s frontal depth by the motor body length compared to an inline configuration. The high-precision P1 version ensures FOUP positioning accuracy within the \u00b11 mm SEMI standard requirement.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2464 Accionamiento lateral de la cinta transportadora para el procesamiento de alimentos coreanos<\/div>\n

Las l\u00edneas de procesamiento de alimentos coreanas (kimchi, comidas preparadas, snacks envasados) utilizan el motor TMR090\/115 para accionar los tambores de la cinta transportadora desde la pared lateral del bastidor. El motor se monta verticalmente en la cara lateral de la cinta, dejando la parte superior libre para la manipulaci\u00f3n del producto, mientras que el eje de salida se conecta directamente al eje del tambor. Su clasificaci\u00f3n IP65 permite su uso en entornos de lavado a presi\u00f3n en la industria alimentaria.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2465 Transportador de tornillo coreano y accionamiento lateral del agitador<\/div>\n

Korean grain dryers, chemical agitators, and concrete mixer plants use TMR115\/142\/180 at i=25\u2013100 to drive horizontal screw conveyors from a perpendicular motor. The high-ratio dual-stage (i=100\u2013200) accommodates very slow screw conveyor speeds (5\u201330 rpm) from standard induction motors. For these high-cycle low-speed applications, the TMR’s sealed-grease construction eliminates the oil-bath maintenance that worm reducers require in the same configuration.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

C\u00f3mo leer un c\u00f3digo de modelo EP-TMR<\/h2>\n
\n
EP-TMR 060 \u2013 010 \u2013 S2 \u2013 P1 ( )<\/div>\n
\n
\n
EP-TMR<\/div>\n
Serie \u2014 \u00e1ngulo recto
\ncaja de engranajes planetarios helicoidales<\/div>\n<\/div>\n
\n
060<\/div>\n
Tama\u00f1o del marco (mm)
\n042\/060\/090\/115\/142\/180\/220<\/div>\n<\/div>\n
\n
010<\/div>\n
Relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n i
\nL1: 3\u201320 \u00b7 L2: 12\u2013200<\/div>\n<\/div>\n
\n
S2<\/div>\n
Eje de salida
\nS1 = redondo \u00b7 S2 = con llave<\/div>\n<\/div>\n
\n
P1<\/div>\n
Grado de precisi\u00f3n
\nP1 \u22646′ \u00b7 P2 \u22648’\/\u226412′<\/div>\n<\/div>\n
\n
( \u00a0\u00a0\u00a0 )<\/div>\n
C\u00f3digo de interfaz del motor
\nEspecifique el modelo del motor al realizar el pedido.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
Nota sobre la calificaci\u00f3n de Backlash \u2014 EP-TMR vs EP-TM: <\/strong>
\nThe EP-TMR P1 specification of \u22646 arcmin is slightly wider than the EP-TM P1 specification of \u22643 arcmin. This is not a quality difference \u2014 it reflects the addition of the bevel stage’s own contribution to total system backlash. At the output shaft, both are measured using the same standard method (see backlash guide \u2192). If your application requires \u22643 arcmin at the output despite the right-angle configuration, specify the EP-TNR<\/a> o bien, p\u00f3ngase en contacto con Korea Ever-Power para obtener la opci\u00f3n de ultraprecisi\u00f3n TMR.<\/span><\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Preguntas frecuentes \u2014 Serie EP-TMR<\/h2>\n
\n
\n

Q<\/span>
\n\u00bfPuedo reemplazar mi caja de engranajes en l\u00ednea EP-TM actual por una EP-TMR del mismo tama\u00f1o de bastidor sin cambiar la placa adaptadora del motor?<\/h3>\n

S\u00ed, la placa adaptadora del motor (placa de conexi\u00f3n) es id\u00e9ntica entre EP-TM y EP-TMR en todos los tama\u00f1os de bastidor. El c\u00edrculo de pernos del adaptador del motor, el orificio piloto y las dimensiones de registro son comunes a toda la familia EP-TM\/TMR. Al cambiar de configuraci\u00f3n en l\u00ednea a angular, se conservan el motor, la placa adaptadora del motor y el acoplamiento del eje del motor; solo cambian el cuerpo de la caja de engranajes y la secci\u00f3n de salida. El lado de salida de la m\u00e1quina deber\u00e1 adaptarse al cambio de 90\u00b0 en la orientaci\u00f3n del eje, pero la instalaci\u00f3n del lado del motor es un intercambio directo. Confirme que el di\u00e1metro del eje de salida y las dimensiones de la chaveta sean id\u00e9nticas entre su EP-TM actual y el EP-TMR antes de realizar el pedido; generalmente son iguales, pero deben verificarse en el plano dimensional para su modelo y relaci\u00f3n espec\u00edficos.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Q<\/span>
\nLa eficiencia del EP-TMR es \u226595% para una sola etapa. \u00bfQu\u00e9 causa la reducci\u00f3n de eficiencia de ~2% en comparaci\u00f3n con el EP-TM (\u226597%)?<\/h3>\n

La diferencia de eficiencia de 2% se debe a la p\u00e9rdida por fricci\u00f3n en la etapa de engranajes c\u00f3nicos espirales. El par de engranajes c\u00f3nicos siempre engrana en una relaci\u00f3n 1:1 (redirige la direcci\u00f3n sin cambiar la velocidad), pero el proceso de engranaje disipa aproximadamente entre 1,5 y 2% de potencia transmitida en forma de calor, independientemente del nivel de par transmitido. Esta p\u00e9rdida es inherente al mecanismo de engranajes c\u00f3nicos y no puede eliminarse mediante el dise\u00f1o. La geometr\u00eda de los engranajes c\u00f3nicos espirales la minimiza (los pares de engranajes c\u00f3nicos rectos pierden entre 3 y 5% en la misma configuraci\u00f3n), pero no la elimina. Para accionamientos industriales coreanos de alta potencia y funcionamiento continuo, donde esta p\u00e9rdida de 2% es relevante desde el punto de vista financiero, consulte la gu\u00eda de c\u00e1lculo del retorno de la inversi\u00f3n (ROI) para cuantificar el coste energ\u00e9tico anual de la etapa de engranajes c\u00f3nicos en sus condiciones de funcionamiento espec\u00edficas.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Q<\/span>
\nPara un eje de avance de una m\u00e1quina CNC coreana con transmisi\u00f3n de cremallera y pi\u00f1\u00f3n, \u00bfdeber\u00eda usar EP-TMR o un EP-TM est\u00e1ndar con un soporte en L?<\/h3>\n

El EP-TMR elimina por completo el soporte en L: la propia caja de engranajes realiza el cambio de direcci\u00f3n con mayor precisi\u00f3n que la que puede lograr un soporte y un acoplamiento separados. Un soporte en L introduce al menos un acoplamiento de eje adicional y dos juegos de cojinetes adicionales, cada uno de los cuales a\u00f1ade un peque\u00f1o error angular y un punto de fallo. El EP-TMR realiza el mismo cambio de direcci\u00f3n internamente con la etapa de engranaje c\u00f3nico espiral, manteniendo una holgura total del sistema inferior a 3 minutos de arco desde el eje del motor hasta el pi\u00f1\u00f3n. Para un eje de cremallera y pi\u00f1\u00f3n donde el pi\u00f1\u00f3n est\u00e1 montado en el eje de salida del EP-TMR, la carga radial del eje de salida debida a la fuerza de contacto de la cremallera debe comprobarse frente a la fuerza radial admisible corregida por voladizo utilizando el factor de posici\u00f3n Kb. A grandes distancias de voladizo, el EP-TNR<\/a> Gracias a su brida de salida de mayor di\u00e1metro, proporciona una mayor capacidad de carga radial en la misma configuraci\u00f3n de \u00e1ngulo recto.<\/p>\n<\/div>\n

\n

Q<\/span>
\nLas plantas procesadoras de alimentos coreanas requieren lavados regulares a alta presi\u00f3n. \u00bfPuede el EP-TMR soportar este entorno sin un sellado adicional?<\/h3>\n

El EP-TMR tiene una clasificaci\u00f3n IP65 de serie, lo que significa que est\u00e1 protegido contra chorros de agua a baja presi\u00f3n desde cualquier direcci\u00f3n seg\u00fan la norma IEC 60529. Esto cubre el lavado est\u00e1ndar en el procesamiento de alimentos coreano mediante mangueras de limpieza a presiones t\u00edpicas (hasta aproximadamente 30 kPa). Para las instalaciones alimentarias coreanas que cumplen con la normativa KFDA y que utilizan limpieza con vapor a alta presi\u00f3n o pulverizaci\u00f3n qu\u00edmica a presiones superiores a 30 kPa, la clasificaci\u00f3n IP65 puede no ser suficiente y el EP-TMR debe colocarse en un lugar alejado de la pulverizaci\u00f3n directa a alta presi\u00f3n o cubrirse durante las operaciones de limpieza. En Korea Ever-Power est\u00e1n disponibles reductores de \u00e1ngulo recto con clasificaci\u00f3n IP67 (aptos para inmersi\u00f3n). Serie EP-TNR<\/a> Con la opci\u00f3n IP67 para las aplicaciones m\u00e1s exigentes en zonas de higiene alimentaria y de bebidas en Corea.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Rese\u00f1as de clientes y rendimiento en el terreno<\/h2>\n
\n
\n
4.8<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n
Basado en m\u00e1s de 85 pedidos verificados<\/div>\n<\/div>\n
\n
\n
\n

5 \u2605<\/span><\/p>\n

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<\/div>\n<\/div>\n

87%<\/span><\/p>\n<\/div>\n

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4 \u2605<\/span><\/p>\n

\n
<\/div>\n<\/div>\n

11%<\/span><\/p>\n<\/div>\n

\n

\u22643 \u2605<\/span><\/p>\n

\n
<\/div>\n<\/div>\n

2%<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\n
97%<\/div>\n
Volver\u00eda a pedirlo<\/div>\n<\/div>\n
\n
<1%<\/div>\n
Tasa de fallos en campo<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
\n
\n
PAG<\/div>\n
\n
Park S. \u2014 Ingeniero de dise\u00f1o de sistemas de transporte<\/div>\n
Compra verificada \u00b7 Incheon, Corea del Sur<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

EP-TMR090 P1 i=20 en un cabezal transportador de accionamiento lateral donde el motor tuvo que salir del bastidor de la m\u00e1quina lateralmente, sin espacio en l\u00ednea. La soluci\u00f3n anterior utilizaba un reductor de tornillo sin fin de \u00e1ngulo recto en la misma posici\u00f3n, que consum\u00eda una eficiencia de 70% y funcionaba a una temperatura de la carcasa de 65 \u00b0C en verano. La eficiencia de EP-TMR090 \u226595% redujo esa a 43 \u00b0C en estado estacionario. Tambi\u00e9n elimin\u00f3 el cambio trimestral de aceite en el tornillo sin fin. 18 meses en operaci\u00f3n de tres turnos, cero eventos de mantenimiento. Korea Ever-Power confirm\u00f3 el adaptador de motor para nuestro Yaskawa SGMGV-09A el mismo d\u00eda.<\/p>\n

EP-TMR090, i=20, P1 \u00b7 Accionamiento lateral de la cinta transportadora \u00b7 Tornillo sin fin reemplazado, 43 \u00b0C frente a 65 \u00b0C, mantenimiento cero<\/div>\n<\/div>\n
\n
\n
do<\/div>\n
\n
Choi W. \u2014 Ingeniero de m\u00e1quinas herramienta CNC<\/div>\n
Compra verificada \u00b7 Changwon, Corea del Sur<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

EP-TMR115 P1 i=25 para el eje Z de una fresadora horizontal, donde el servomotor deb\u00eda apuntar hacia la parte trasera de la m\u00e1quina en lugar de hacia abajo. La salida de 90\u00b0 liber\u00f3 160 mm de espacio vertical, lo que nos permiti\u00f3 aumentar el recorrido del eje Z. El ruido del bisel espiral a 3000 rpm fue completamente aceptable: \u226468 dB seg\u00fan la especificaci\u00f3n. Cuatro opciones de direcci\u00f3n de entrada nos evitaron un sistema de ejes personalizado. 12 meses en la l\u00ednea de producci\u00f3n, juego sin cambios con respecto al certificado de entrega.<\/p>\n

EP-TMR115, i=25, P1 \u00b7 Eje Z CNC \u00b7 Ganancia de recorrido de 160 mm, ruido de bisel dentro de las especificaciones, 12 meses<\/div>\n<\/div>\n
\n
\n
K<\/div>\n
\n
Kim T. \u2014 Integrador de sistemas rob\u00f3ticos<\/div>\n
Compra verificada \u00b7 Ulsan, Corea del Sur<\/div>\n<\/div>\n
\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/div>\n<\/div>\n

EP-TMR142 P2 i=40 dual-stage for the base rotation (J1) of a heavy-payload spot welding robot. The 90\u00b0 output let us mount the motor vertically inside the base column instead of protruding rearward, reducing the robot’s floor footprint by 220 mm depth. At 3\u00d7 rated torque (T\u2082max = 1,950 N\u00b7m) during weld gun clamp the gearbox handled the impulse across 36,000 cycles per year without measurable backlash growth. Received the delivery certificate \u2014 actual measured value 7.2 arcmin, well within P2 \u226410 arcmin spec.<\/p>\n

EP-TMR142, i=40, P2 \u00b7 Robot de soldadura J1 \u00b7 Reducci\u00f3n de la huella de 220 mm, 7,2 arcmin medidos<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n

Comparte tu experiencia con la solicitud de EP-TMR.<\/strong> Contacta con Korea Ever-Power: sales@planetary-gearboxes.com<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

 <\/p>\n

<\/p>\n

\n

Especifique su EP-TMR: la experiencia de Korea Ever-Power en \u00e1ngulo recto.<\/h2>\n

Korea Ever-Power confirma el tama\u00f1o del bastidor, la relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n, el grado de holgura, la carga del eje de salida y el adaptador del motor para cualquier aplicaci\u00f3n EP-TMR, incluyendo la verificaci\u00f3n de carga radial para configuraciones de cremallera y pi\u00f1\u00f3n y de transmisi\u00f3n por correa en \u00e1ngulo recto. Soporte en coreano, respuesta el mismo d\u00eda.<\/p>\n

Soporte para aplicaciones de cajas de engranajes de \u00e1ngulo recto \u00b7 Respuesta el mismo d\u00eda \u00b7 Stock en almac\u00e9n de Corea<\/p>\n

Solicitar presupuesto \u2014 EP-TMR \u2192
\n<\/a>
\nVer la serie EP-TM Inline \u2192
\n<\/a><\/div>\n<\/section>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
\n
\u2605 La misma precisi\u00f3n helicoidal que EP-TM \u2014 Con el motor girado 90\u00b0<\/div>\n

EP-TMR a\u00f1ade una etapa de engranaje c\u00f3nico espiral rectificado al EP-TM<\/a> N\u00facleo planetario que redirige la salida 90\u00b0 manteniendo la densidad de par y el bajo nivel de ruido del engranaje planetario helicoidal. Cuatro direcciones de entrada del motor (izquierda, derecha, arriba o abajo) permiten orientarlo seg\u00fan lo requiera el dise\u00f1o de la m\u00e1quina. El costo: +3 arcmin de holgura y -2% de eficiencia en comparaci\u00f3n con EP-TM en el mismo bastidor.<\/p>\n<\/div>","protected":false},"featured_media":789,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":""},"product_brand":[],"product_cat":[963],"product_tag":[],"class_list":["post-785","product","type-product","status-publish","has-post-thumbnail","product_cat-high-precision-planetary-gearbox","first","instock","shipping-taxable","product-type-simple"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product\/785","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=785"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/789"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=785"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=785"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=785"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=785"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}