EP-AP / EP-APK seeria kõverplaadiga hammaslatiga planetaarne käigukast

See EP-AP seeria Curvic Plate hammaslatiga planetaarne käigukast on Korea Ever-Poweri toode, mis on spetsiaalselt loodud suureformaadilistele hammaslatt- ja lineaarajamisüsteemidele – portaaltööpinkidele, suurtele laserlõikuritele, paneelide käsitsemise süsteemidele ja rasketele portaalkraanadele, kus käigukast ajab lineaartelge läbivat hammaslatile kinnitatud hammasratast. Curvic Plate'i isetsentreeruv ühe kruviga disain lahendab hammaslatt- ja hammasratassüsteemide kõige nõudlikuma hooldusnõude: hammasratta kiire ja korduva vahetamise, kui hammasratta hambakülg on kulunud, ilma käigukasti eemaldamata või servomootori kaabliühendusi kahjustamata.

Paigaldusgeomeetria valikut katavad neli varianti: AP rivisiseselt ja APC kompaktne rivisisene koaksiaalse mootori ja hammasratta paigutuse jaoks ja APK täisnurkne ja APCK Kompaktne täisnurk masinatele, kus servomootor tuleb paigutada hammaslati teljega risti. Kõigil variantidel on sama kõverplaadi väljundliides, sama raami suuruste vahemik 090–450 mm, sama ≤1 kuni 2 kaareminuti lõtku spetsifikatsioon ja sama väljundpöördemomendi vahemik 315–14 010 N·m.

Kolm insenerialast eelist, mida kõver plaat pakub

EP-AP — Sisseehitatud standard

Standardne ridakonfiguratsioon — mootoril ja kõverplaadi väljundil on ühine telg. Kasutatakse Korea portaalpinkides ja suurtes laserlõikussüsteemides, kus servomootor on koaksiaalne hammaslati ajami teljega. Lõtk ≤1 kuni 2 kaareminuti (1–3-astmelised konfiguratsioonid).

EP-APC — kompaktne rida

AP kompaktse korpusega versioon — sama reageomeetria ja kõverplaadi liides, vähendatud käigukasti korpuse pikkus. Kasutatakse juhul, kui kelgu montaaži sügavus on piiratud ja mootori ja hammaslati vaheline kaugus tuleb minimeerida. Sama lõtk ja pöördemomendi spetsifikatsioon nagu AP-l.

EP-APK — täisnurkne

Täisnurkne väljund – servomootor on risti racki teljega. Kasutatakse Korea rasketes portaalkraanades, paneelide käsitsemise süsteemides ja suurtes portaalkonstruktsioonides, kus servomootorit ei saa konstruktsioonilise kliirensi tõttu racki suhtes koaksiaalselt paigutada. Lõtk ≤2 kaareminuti (2–4-astmelised konfiguratsioonid).

EP-APCK — kompaktne täisnurk

Kompaktne korpusega täisnurkne variant – ühendab APK-le omase risti asetseva mootori paigutuse vähendatud käigukasti korpusega ruumipiirangutega kelgukonstruktsioonide jaoks. Sama kõverplaadi liides ja ≤2 kaareminuti lõtk nagu APK-l.

Portaalpingid — AP mõlemal X-telje küljel

Korea suureformaadilised portaaltöötluskeskused – 5-teljelised portaalfreespingid kosmosetööstuse konstruktsioonidetailide jaoks, suured vormitöötluskeskused, sillatüüpi töötluskeskused – kasutavad EP-AP-d X-telje hammaslatiajamil portaalsilla mõlemal küljel. Portaali sünkroniseerimine nõuab pärast iga hooldustoimingut mõlemal küljel sama hammasratta ja hammaslati vahelise võrgu geomeetriat. Curvic Plate'i isetsentreerimine tagab, et mõlemad pooled taastuvad pärast hammasratta vahetamist samasse võrguasendisse, säilitades portaali sünkroniseerimise täpsuse ilma uuesti kalibreerimiseta kogu X-telje ulatuses. AP200–AP285 katavad Korea kosmosetööstuse ja vormitootmise portaalpinkide X-telje ajamite pöördemomendi vahemiku. Nihkega mootori paigalduskonfiguratsioonide jaoks paaristatakse need täppis-CV-veovõllidega kahekordse ajami kelgu sünkroniseerimiseks.

Suureformaadilised laserlõikussüsteemid — APC Compact

Korea suureformaadilised kiudlaserlõikussüsteemid terasplaatide ja konstruktsiooniprofiilide lõikamiseks – tööala 4 m × 20 m, lõikepead liiguvad kiirusel 60–150 m/min – vajavad pikiteljelisel kelgul hammaslattülekandega käigukaste, mis minimeerivad kelgu profiili sügavust, pakkudes samal ajal suurel kiirusel kiirenduseks vajalikku pöördemomenti. EP-APC kompaktne rida-kõverplaat vähendab kelgu sügavust võrreldes tavalise AP-ga, säilitades samal ajal ühe kruviga hammasratta vahetamise võimaluse. Korea laserlõikuse tootmismahtude juures (mitu vahetust, suured etteandekiirused) mõõdetakse hammasratta kulumisintervalle kuudes, mitte aastates; kõverplaat asendab mitmetunnise seisaku hoolduse 30-minutilise protseduuriga, mis ei katkesta tootmisvahetust.

Rasked portaalkraanad — APK täisnurksed suure jõuallika jaoks

Korea laevatehaste ja rasketööstuse portaalkraanad, mis liiguvad hammaslatt-rööbassüsteemidel ja millega saab käsitseda kuni 500-tonniseid koormaid 100 m vahemaadel, vajavad EP-AP ülemises vahemikus hammaslattülekandega käigukaste: APK200 kuni APK450, täisnurkne konfiguratsioon, kus ajamimootor on paigutatud üle kraanasilla risti liikumissuunaga. Maksimaalse väljundvõimsusega 14 010 N·m saavutab APK450 Korea Ever-Poweri tootevaliku suurima kraana hammaslattülekande pöördemomendi. Alumine temperatuuripiir −10 °C hõlmab Korea talviseid kraanasid välitingimustes.

Automatiseeritud paneelide käsitsemine — APCK Compact Right-Nurge

Korea lameekraanide ja pooljuhtsubstraadiga automatiseeritud materjalikäitlussüsteemid – suurte paneelide transpordivagunid, klaassubstraadiga käsitsemise portaalkonstruktsioonid – kasutavad lineaarsetel ajamitelgedel kompaktseid täisnurkseid EP-APCK rattaid. Kompaktne korpus vähendab kelgu kõrgust, et tagada portaali all olev vaba ruumivajadus, täisnurkne paigutus asetab mootori kelgu konstruktsiooni sisse risti liikumisteljega ja kõverplaat pakub kiiret hammasratta vahetamise võimalust, mida on vaja puhasruumiga külgnevates hoolduskeskkondades, kus pikaajaline masinal töötamine on piiratud.

Plasma- ja veelõikuse portaalplatvormid — AP raskplaatide jaoks

Korea raskplaatide lõikamisoperatsioonides – 100 mm konstruktsiooniterase plasmalõikuses, komposiitkonstruktsioonide veejoalõikuses – kasutatakse hammaslatiga portaalsüsteeme, mille pikiteljeajamiks on EP-AP. Raskplaatide lõikamine avaldab hammaslatiga ajamile suuri lõikereaktsioonijõude; AP pöördemomendi võime kuni 14 010 N·m neelab need jõud, samas kui Curvic Plate'i ühe kruviga hammasratas võimaldab hooldust tootmispõrandal ilma spetsiaalsete tööriistadeta. AP140 ja AP200 katavad Korea standardsete plasma- ja veejoa raskplaatide portaalajamite pöördemomendi vahemiku.

Taastuvenergia tootmine — pikateljelised portaalajamid

Korea tuuleturbiinilabade tootmisportaalid ja suured päikesepaneelide raamitootmissüsteemid kasutavad hammaslatiga ajatavaid pikki telgi kuni 50 m käiguga. Nende süsteemide EP-AP-l on kasu Curvic Plate'i hooldusvõimalusest, kuna tootmiskeskkondades töötavad portaalsüsteemid mitme vahetuse rakendusastmega, mis kiirendab hammasrataste kulumistsükleid. Põllumajanduslike koonusülekannetega allavoolu integreerimine ei ole selle rakendusklassi puhul tüüpiline, kuid vertikaalsetel portaaltelgedel, kus hammaslatiga ajatavad Z-kolonnid peavad väljalülitamisel asendit hoidma, kasutatakse ussikäigukastide abil gravitatsioonipidurdust.

• ✔Kõverplaadi hammasratta geomeetria on kontrollitud – isetsentreerumise täpsus on partii kohta kinnitatud
• ✔Lõtk ≤1–2 kaareminuti (AP/APC) ja ≤2 kaareminuti (APK/APCK) mõõdetuna väljundis ühiku kohta
• ✔Täiskoormuse pöördemomendi test – kriitilise tähtsusega AP355 ja AP450 suure pöördemomendiga raamide puhul
• ✔IP65 läbitungivuskatse vastavalt IEC 60529-le – iga seade
• ✔Materjali sertifikaat ja mõõtjoonis iga tarnega

🔧

💪

🎯

📐

🌡️

🇰🇷

EP-AP200 12 m × 5 m portaaltöötluskeskuses – mõlemad X-telje pooled. Eelmine käigukast kasutas hammasratast: meie esimene hammasratta vahetus mõlemal küljel võttis aega 3,5 tundi, sealhulgas portaali uuesti sünkroniseerimine pärast mõlemat poolt, masina seisakuaeg kokku 7 tundi. AP Curvic Plate'iga said mõlemad pooled töödeldud 55 minutiga ja portaali uuesti sünkroniseerimist polnud vaja – Curvic Plate taastas mõlemad pooled 0,008 mm täpsusega võrreldes vahetuseelse portaali sünkroniseerimisega ilma kalibreerimistsüklita. Meie planeeritud hooldusintervalli korral on see 7–55-minutiline paranemine, mida tehakse kaks korda aastas masina kohta. 6 masinal 2 aasta jooksul oleme selle ühe vahetuse tulemusel kogunud üle 70 tunni taastatud tootmisaega.

EP-APC140 kompaktne inline seade 6 m × 20 m kiudlaserlõikussüsteemil – maksimaalne etteandekiirus 120 m/min, kolmes vahetuses töötamine. Varasem käigukasti hammasratta standardne eluiga oli selle kasutuse korral 4–5 kuud; vahetus oli planeeritud poolepäevaseks toiminguks, mis nõudis hooldusinseneri kaasamist. APC Curvic Plate tegi hammasratta vahetuse esimese vahetuse hooldustööks: operaator vabastab ühe kruvi, vahetab hammasratta, pingutab ühe kruvi – kinnitas lõiketäpsuse ühe testlõike jooksul. Oleme nüüdseks teinud 9 hammasratta vahetust neljal masinal ilma, et pärast ühtegi vahetust oleks vaja laseri positsioonitäpsuse uuesti sertifitseerida. Korea Ever-Poweri rakendusmeeskond arvutas meie racki spetsifikatsioonile sobiva hammasratta mooduli enne APC raami suuruse lõplikku kinnitamist.

EP-APK355 täisnurkne laevatehase portaalkraana põikhammasülekande jaoks – 380-tonnine kraana, välitingimustes töötamiseks, mootor horisontaalselt üle silla paigaldatud. Nõutav väljundmoment 9200 N·m. Korea Ever-Poweri meeskond valis APK355 meie hammaslati jõu ja liikumiskiiruse andmete põhjal. Kolm talve välitingimustes töötamist temperatuuril −6 °C ilma määrimisprobleemideta. Esimene hammasratta vahetus 18 kuu möödudes: dokimeister teatas, et ettevõttesisene hooldusmeeskond tegi vahetuse 40 minutiga – eelmise hammasrattaga käigukasti hammasratas samas laevatehases vanemal kraanal võtab lepingulise hooldusega terve päeva. Kraana oli tagasi töös samas vahetuses. Nüüd vahetame selle kraana kõik neli hammaslattülekande käigukasti APK vastu järgmise plaanilise hoolduse ajal.

CV-liigendi veovõllid

Kahe ajamiga portaalkonfiguratsioonide puhul, kus kaks EP-AP seadet ajavad sama hammasratast portaalsilla mõlemalt küljelt – mis on tavaline suurtel Korea töötlemiskeskustel ja portaalkraanadel sünkroniseeritud kahepoolse ajami jaoks – ühendavad täppis-raskeveokite CV-liigendiga veovõllid teise ajami väljundi kelgukonstruktsiooniga nurknihke kaudu, säilitades sünkroniseerimise pöördemomendi ülekande ilma täiendavat lõtku tekitamata.

Usskäigu reduktorid

Korea portaaltöötluskeskuste vertikaalsete hammaslatiga Z-kolonnide ja kraanasilla tõsteajamite puhul – kus hammaslatiga vertikaaltelg peab servo väljalülitamisel raskusjõu mõjul asendit hoidma – tagavad EP-AP vertikaaltelje käigukasti järel iselukustuvad ussikäigu reduktorid raskusjõu mõjul koormuse hoidmise ilma elektromagnetiliste piduriteta, täiendades AP Curvic Plate käigukasti asendi hoidmisega mis tahes vertikaalses asendis.

Põllumajanduslikud käigukastid

EP-AP/APK on suure raamiga ja suure pöördemomendiga seeria, mis ei ole põllumajandusmasinate hammaslattajamidele tüüpiline. Korea suuremahuliste täppispõllumajanduslike portaalkülvi- ja pritsimissüsteemide jaoks, millel on hammaslattajamiga pikiteljeline traavers, kus EP-AP tagab primaarse hammaslattajamiga reduktori ja allavoolu kuuluvad põllumajanduslikud koonuskäigukastid jaotavad pritsimis- või seemneväljundit kogu poomi laiusele, tarnib Korea Ever-Power põllumajanduslikke koonusastmeid, mis on hinnatud jaotuspunktis AP väljundpöördemomendi jaoks.

KMis on kõverplaat ja miks see on minu hammaslatt-hammasratta süsteemi jaoks oluline?

Kumerplaat on kumerate hammastega ketas, mis ühendab väljundhammasratta EP-AP käigukasti väljundvõlliga ühe kinnituskruvi abil. Kumerate hammaste geomeetria tsentreerib hammasratta käigukasti võllil iseeneslikult – kruvi pingutamisel sunnivad kumerad hambad hammasratta iga kord samale keskjoone asendile, olenemata paigaldusjärjekorrast. Hammaslatt-süsteemi puhul on see oluline, kuna hammasratas on kuluv komponent, mida tuleb perioodiliselt vahetada. Kumerplaadi puhul on hammasratta vahetamine ühe kruviga toiming, mis võtab aega 15–30 minutit ja ei vaja joondamist. Tavapärase hammas- või kiilühenduse korral nõuab hammasratta vahetamine käigukasti eemaldamist, hammasratta spetsiaalsete tööriistade abil väljatõmbamist ja käigukasti uuesti joondamist pärast uuesti paigaldamist – tavaliselt 2–4 tundi, sealhulgas masina ümberkalibreerimine.

KKas ma saan EP-AP-d kasutada pöörleva (mitte hammaslatiga) rakenduse jaoks, mis nõuab 10 000+ N·m?

Tehniliselt pakub EP-AP väljundpöördemomenti mis tahes ühendatud koormuse jaoks – kõverplaat on väljundliides, kuid pöördemomendi kandevõime on käigukasti omadus. Kõverplaadi väljundliides on aga optimeeritud hammaslatt-hammasratta ühenduseks, mitte pöördlaua äärikute või tüüpilistes pöördajami rakendustes kasutatavate täisvõlli ühenduste jaoks. Pöörleva rakenduse puhul, mille pöördemoment on 10 000+ N·m ja kus hammaslatt-hammasratta ühendus pole vajalik, võib nõude täita New Line EP-AH seeria (kuni 9585 N·m); pöördemomentide puhul üle 9585 N·m pöördkonfiguratsioonis võtke ühendust Korea Ever-Poweriga, et arutada, kas EP-AP on pöördkonfiguratsioonis tehniliselt teostatav ja kas väljundliidese geomeetria sobib koormusühendusega.

KMinu hammaslatt-ajamiga süsteem kasutab 90-kraadise mootori paigutust. Kas APK või APCK on õige valik?

Nii APK kui ka APCK pakuvad 90-kraadise täisnurga väljundit sama Curvic Plate'i liidesega. Valik põhineb kelgu sügavuse piirangul: kui käigukasti korpuse saadaolev sügavus (mõõdetuna hammaslati keskjoonest tahapoole kelgu konstruktsiooni poole) vastab APK korpuse standardmõõtmetele, valige APK. Kui kelgu sügavus on piiratud ja on vaja lühemat käigukasti korpust, valige APCK. Mõlemal on sama ≤2 kaareminuti lõtku spetsifikatsioon ja sama Curvic Plate'i ühe kruviga hammasrattaliides. Võtke Korea Ever-Poweriga ühendust, et teatada oma kelgu ümbrise mõõtmed, ja meeskond kinnitab, milline variant sobib.

KKuidas ma arvutan oma rack-draivi spetsifikatsiooni põhjal vajaliku EP-AP raami suuruse?

Hammaslattülekande nõutav käigukasti väljundpöördemoment on: T (N·m) = F × r, kus F on tangentsiaalne hammaslattjõud (N) ja r on hammasratta sammuringi raadius (m). Tangentsiaalne hammaslattjõud ühendab lõikejõu (või käsitsemiskoormuse) ja liikuva massi kiirendusjõu. Korea Ever-Power pakub hammaslattülekande pöördemomendi arvutamise töölehte korea keeles – esitage oma hammaslattmoodul, hammasratta hammaste arv, liikuv mass, maksimaalne kiirenduskiirus ja maksimaalne lõike- või käsitsemisjõud ning rakendusmeeskond tagastab vajaliku väljundpöördemomendi ja soovitatava AP-raami suuruse. See arvutus pakutakse EP-AP/APK standardse ettetellimisteenusena.

KKas AP/APK lõtk (≤1–2 kaareminuti) mõjutab lineaarset positsioneerimistäpsust hammaslati teljel?

Jah — käigukasti lõtk teisendub otse nurkmääramatuseks hammasrattal, mis omakorda teisendub lineaarseks asukoha määramatuseks hammaslati teljel. Lineaarne ekvivalent ≤1 kaaremin hammasrattal on: Δx = r × (1 kaaremin radiaanides) = r × 0,000291 radiaani, kus r on hammasratta sammuringi raadius. Tüüpilise 25 mm sammuraadiusega hammasratta puhul vastab ≤1 kaaremin ≤0,0073 mm lineaarsele määramatusele. Korea tööpinkide rakenduste puhul, kus hammaslati telje lineaarne täpsus on määratud ±0,01 mm või paremaks, on AP/APC ≤1–2 kaareminuti pikkune lineaarne lõtk eelarve piires. Täisnurga APK/APCK puhul, mille täpsus on ≤2 kaareminuti, kehtib sama arvutus. Kui täpsusspetsifikatsioon on rangem kui käigukasti lõtkueelarve lubab, kompenseerib hammaslati telje suletud ahelaga lineaarne skaala tagasiside käigukasti lõtku panuse.