Standardne täisnurkne planetaarkäigukast üldiseks tööstuseks — WPL-seeria (WPL40–WPL120)
WPL-seeria standardne täisnurkne planetaarne käigukast pakub kulutõhusat 90-kraadise jõuülekannet üldisteks tööstus- ja automatiseerimisrakendusteks, kus servoklassi lõtkutäpsus pole vajalik. Neli raami suurust – WPL40 kuni WPL120 – katavad ülekandearvud vahemikus 3:1 kuni 512:1 ühe-, kahe- ja kolmeastmelise konfiguratsiooni korral, ühildudes mootoritega võimsusega 50 W kuni 4000 W. Suletud eluaegne määrimine, IP54 kaitse, mis tahes nurga all paigaldamine ja 30 000-tunnine nimikasutusiga muudavad WPL-seeria ökonoomseks valikuks konveieripea ajamite, tõstelaua ajamite, pakkemasinate telgede ja üldiste materjalikäitlusseadmete jaoks, kus on vaja ristisuunalist jõuülekannet ja ostuhind on peamine valikukriteerium.
Standardne täisnurkne käigukast — 90° väljund konkurentsivõimelise hinnaga

See WPL-seeria standardne täisnurkne planetaarne käigukast pakub 90-kraadise jõuülekannet üldiste tööstuslike rakenduste jaoks, kus mootori ja koormuse vahelise risti asetseva telje paigutuse dikteerib masina paigutus, kuid kus efektiivsus, lõtk ja maksumus on olulised WPLE/WPLF täppis-seeria ei ole garanteeritud. Neli raami suurust alates WPL40 kuni WPL120 katavad mootorite ühilduvuse alates 50 W kuni 4000 W ülekandearvudega, mis ulatuvad 3:1 kuni 512:1 ühe-, kahe- ja kolmeastmeliste konfiguratsioonide kaudu – meie täisnurksete tooteperekonna kõige laiem ülekandearvude vahemik, mis vastab PL-seeria standardsele reasisesele valikule.
Kus WPLE/WPLF WPL-seeria on suunatud servomootorite positsioneerimisele ≤4 kaareminutise lõtkuga ja efektiivsusega kuni 97%. See teenindab laiemat tööstusturgu, kus konveieriajamid, pakendamismasinad ja materjalikäitlusseadmed vajavad usaldusväärset 90-kraadise pöördemomendi ülekannet miljonite töötsüklite jooksul madalaima võimaliku ühikuhinnaga. Suletud eluaegne määrimine välistab kvartalised õlivahetusintervallid, mis hoiavad hooldusmeeskonnad hõivatud tavapäraste ussikäigukastide puhul, mis töötavad samades rakendustes.
WPL40 / WPL60 / WPL80 / WPL120 — mudelite võrdlus
Kõik neli raami pakuvad sama 90-kraadise kaldplanetaarse väljundvõimsust, suletud eluaegset määrimist ja IP54 kaitset. Raami suurus määrab pöördemomendi mahutavuse ja ühilduva mootori võimsuse. Kolmeastmeline variant (kuni 512:1) on saadaval kõigi raamisuuruste jaoks – see on pikim konfiguratsioon, kuid hädavajalik, kui on vaja väga madalaid väljundkiirusi ilma muutuva sagedusega ajamiteta.
| Parameeter | WPL40 | WPL60 | WPL80 | WPL120 |
|---|---|---|---|---|
| Nimipöördemomendi vahemik | 4,5–15 N·m |
20–60 N·m |
50–150 N·m |
150–450 N·m |
| Ühilduv mootori võimsus | 50–200 W | 100–750 W | 300–1500 W | 1000–4000 W |
| Ülekandearvu vahemik | 3:1 — 512:1 (1-, 2- ja 3-astmeline — kõik kaadrid) | |||
| Väljundsuund | 90° risti sisendvõlliga | |||
| Tõhusus | ≥ 90% üheastmeline · ≥ 85% kahe-/kolmeastmeline | |||
| Töötemperatuur | −25 °C kuni +90 °C | |||
| Kaitseklass | IP54 standard · IP65 saadaval soovi korral | |||
| Määrimine | Eluaegne suletud määre – hooldusvaba | |||
| Kasutusiga | 30 000 tundi nimikoormusel | |||
| Paigaldussuund | Igas suunas | |||
3-astmeline variant pikendab korpuse aksiaalset pikkust, kuid võimaldab väljundkiirust nii madalal kui 0,6 p/min alates 3000 p/min mootori sisendist suhtega 512:1 – kaotab vajaduse muutuva sagedusega ajami alasagedusliku töö järele, mis põhjustab mootori termilist võimsuse langust väga madalatel kiirustel. Valige 3-astmeline, kui nimipöördemomendi juures on vaja väljundkiirust alla 10 p/min.
WPL vs WPLE/WPLF — õige täisnurga seeria valimine
Nii WPL kui ka WPLE/WPLF pakuvad 90-kraadise kaldplanetaarse väljundi. Otsus sõltub sellest, kas teie rakendus nõuab servomootoritele sarnast täpsust ja kas teie jõudlusnõuded õigustavad hinnavahet.
| Nõue | WPL ✓ | WPLE/WPLF parem |
|---|---|---|
| Üldised konveieri-, lifti- ja pakkimisajamid | ✓ Ideaalne | Liigselt täpsustatud |
| Nõutav suhe üle 100:1 (nt 256:1, 512:1) | ✓ Saadaval 3-astmeline | Samuti saadaval |
| Hind on peamine materjaliloendi valikukriteerium | ✓ Parim hinna ja kvaliteedi suhe | Kõrgem hind |
| Servo positsioneerimine ≤4 kaareminutist tagasilööki nõutakse | Ei sobi | ✓ Ideaalne |
| Nõutav on efektiivsus >94% (energiakulude seisukohalt kriitiline) | 85–90% tüüpiline | ✓ Kuni 97% |
| AGV roolisüsteem, päikesejälgija, täppisindekseerimine | Ei ole soovitatav | ✓ Ideaalne |
| Suuremahuline originaalvaruosade tootja, 200+ ühikut aastas | ✓ Parim investeeringutasuvus | Elujõuline |
WPL ja WPLF seeriad jagavad identsed korpuse mõõtmed ja kinnitusäärikud samaväärsete raami suuruste juures. Prototüüp WPL-iga kulutõhusaks arenduseks; uuendage tootmises WPLF-ile, kui välikatsed näitavad vajadust väiksema lõtku järele – jooniseid, kinnitusvahendeid või mootori adapterplaate muutmata.


Ühe-, kahe- ja kolmeastmeliste konfiguratsioonide selgitus
WPL-seeria saavutab oma ülekandearvu vahemiku 3:1 kuni 512:1 modulaarse astmete virnastamise abil: kaldhammasrattaga sisendaste 90-kraadise suuna muutmiseks, pluss üks, kaks või kolm rida planetaarset astet ülekandearvu korrutamiseks. Igal konfiguratsioonil on erinev teljepikkus ning see pakub erinevat efektiivsust, müra ja kuluprofiili.
Üheastmeline — 3:1 kuni 9:1 · Lühim pikkus · Suurim efektiivsus
Kaldus sisendaste + üks planetaarne aste. Minimaalne aksiaalne korpuse pikkus ja parim efektiivsus (≥90%). Sobib konveieripea ajamite, ventilaatori ajamite ja pakendusliinide telgede jaoks, kus esmaseks nõudeks on mõõdukas kiiruse vähendamine ja kompaktsed füüsikalised mõõtmed. Mootori sisendkiirus 3000 p/min juures annab väljundvõlli kiirused 333–1000 p/min – sobib otseühenduseks konveierirullikute ja juhtkruvidega ilma täiendavate rihmaastmeteta.
Kaheastmeline — 10:1 kuni 100:1 · Standardpikkus · ★ Kõige levinum
Kaldus sisend + kaks planetaarset astet. Kõige laialdasemalt kasutatav WPL-konfiguratsioon konveieri- ja tõstukiajamite jaoks. Hõlmab ülekandearvu vahemikku 10:1–100:1, mis esindab enamikku üldistest tööstuslikest täisnurksete ajamite rakendustest. Efektiivsus ≥87% kaheastmelisel kasutamisel. 3000 p/min mootor ülekandearvuga 20:1 annab väljundvõimsuse 150 p/min – standardvarustus lintkonveieri pearullikutele läbimõõduga 400–800 mm. Sobib loomulikult kokku... konveieri veovõllid pikendatud keskpunktiga konveiersüsteemidel.
Kolmeastmeline — 125:1 kuni 512:1 · Maksimaalne suhe · Ülimadal väljundkiirus
Kaldus sisend + kolm planetaarset astet. Pikim WPL-konfiguratsioon ja ainus täisnurkne käigukast meie valikus, mis suudab saavutada 512:1 ülekandearvu. Võimaldab standardsete asünkroonmootorite väljundkiirusi alla 10 p/min ilma sagedusmuunduri madalsagedusliku termilise amortisatsioonita – see on kriitilise tähtsusega väravaajamite, aeglase konveieri indekseerimise, arhitektuuriliste varjutussüsteemide ja põllumajanduslike külvinormi juhtimisajamite jaoks, mis vajavad väga madalat ühtlast väljundkiirust. Efektiivsus ≥85% kolmeastmelisel käigul. Töötab hästi allavoolu. põllumajanduslikud kaldservade eeltöötlusetapid välistingimustes kasutatavate mitmekiiruseliste ajamite jaoks.
WPL-seeria üldised tööstuslikud rakendused
Lintkonveieri pea ja saba ajamid
Konveierisüsteemid vajavad kõige sagedamini mootorite paigaldamist lindi keskjoonega risti, et minimeerida põrandapinda ja võimaldada hoolduseks juurdepääsu alusvankrile. WPL-seeria kaheastmeline (20:1–50:1) annab väljundvõlli kiiruse, mis vastab standardsetele 315–500 mm konveieripea trumli läbimõõtudele tüüpilistel lindi kiirustel 0,5–2,5 m/s. WPL60 ja WPL80 katavad 100–1500 W induktsioonmootorite vahemiku, mis esindab enamikku üldistest tehase konveieriajamitest. 30 000-tunnine suletud kasutusiga välistab käigukasti vahetusintervallid, mis põhjustavad konveieri seiskamisi toidu-, pakendi- ja autotööstuses.
Käärtõstukid ja vertikaalsed ülekandelauad
Käärtõstukid ja vertikaalsed ülekandelauad paigaldavad ajamimootorid horisontaalselt tõsteplatvormi alla – vertikaalsete kruvide või hammaslatt-kolonnide liigutamiseks on vaja 90-kraadist väljundnurka. WPL-seeria IP54 korpus talub hüdraulilise vedeliku pritsmeid, metallipuru ja tööstuslikku loputust töökojas ja tootmiskeskkonnas. WPL80 ja WPL120 katavad 300–4000 W mootorite vahemiku tõsteplatvormidele kandevõimega 500 kg kuni 3000 kg. Tähtis: vertikaaltelgedel koorma ohutuks hoidmiseks on vaja mehaanilist pidurit – WPL ei lukustu ise.
Pakkimis- ja märgistusmasinad
Horisontaalsed vormimis-täitmis-tihendusmasinad, karpide püstitajad ja pöörlevad sildistuspead paigutavad ajamimootorid masina raami kohale või kõrvale – see nõuab pakendamismehhanismi telje suhtes 90-kraadist väljundnurka. WPL40 ja WPL60 sobivad kompaktseks 50–750 W mootorite seeriaks, mis on tüüpiline pakendamismasinate abiajamitele. Suletud määre hoiab ära pakkematerjalide saastumise määrdeainetega, mis muudaks tavapärased avatud karteriga seadmed toiduga kokkupuutuvates piirkondades sobimatuks. Sobib hästi kokku... iselukustuvad ussiastmed vertikaalsetel karbi langetamise telgedel.
Rakenduse kiirjuhend
- ✦ Lintkonveieri pea ja saba ajamid
- ✦ Käär- ja vertikaalsed tõstelauad
- ✦ Pakkimis- ja märgistusliinid
- ✦ Rull- ja väravaajamid
- ✦ Segamis- ja segisti ajamid
- ✦ Üldised pumba- ja ventilaatoriajamid
- ✦ Arhitektuurilised varjutussüsteemid
- ✦ Põllumajandusliku külvinormi kontroll
- ✦ Materjalikäitluse pöördlauad
Rull- ja väravaajamid
Tööstuslikes rullkardinates ja turvaväravate ajamites kasutatakse WPL-i kolmeastmelist süsteemi (100:1–256:1), et värava liikumine oleks väga aeglane ja kontrollitud ning sellel oleks suur hoidemoment. WPL40 ja WPL60 katavad mootorite võimsusvahemiku 50–750 W ja sobivad kuni 200 kg paneeli kaaluvatele väravatele. Märkus: vertikaalsete väravate elektrikatkestuse korral hoidmiseks on vaja välist mehaanilist pidurit või usspidurit.
Segamis- ja segisti ajamid
Paagisegistites ja segamisanumates paigaldatakse mootor sageli paagi kohale, nii et tiiviku võll kulgeb vertikaalselt läbi kaane – loomulik täisnurkse ajami rakendus. WPL-seeria IP54 korpus tuleb toime segamisel tekkivate pritsmete ja auruga. WPL80 ja WPL120 hõlmavad tööstuslikke segamismootoreid võimsusega 300–4000 W.
Arhitektuurne varjutus ja BIPV
Hoonesse integreeritud fotogalvaaniliste paneelide kaldesüsteemid ja mootoriga fassaadiribad vajavad aeglast ja täpset nurga juhtimist väljundkiirusel 0,5–5 p/min – see on loomulik kolmeastmeline WPL40 rakendus suhtega 256:1–512:1 ja 50–100 W mootoritega. Suletud määre välistab hooldusvajaduse ligipääsmatute fassaadipaigaldiste puhul.
WPL vs usskäigukast — tööstusliku täisnurga võrdlus
Ussülekanded on tööstuslikes täisnurkülekannetes domineerinud juba üle sajandi, peamiselt hinna poolest. WPL-seeria katab esialgse hinnavahe, kõrvaldades samal ajal käituskuludega seotud puudused, mis muudavad ussülekanded masina eluea jooksul kalliks.
| Kriteerium | WPL Planetary ★ | Ussikäigukast |
|---|---|---|
| Efektiivsus nimikoormusel | 85–90% | 70–88% |
| Hooldusgraafik | Puudub — suletud eluiga | Õlivahetus iga 2000 töötunni järel |
| Paigaldussuund | Igas suunas | Orientatsioonitundlik |
| Iselukustuv (tagasikäiguga) | Mitte kaasasündinud | Jah (suhe ≥40:1) |
| Pöördemomendi tihedus | ◉◉◉◉◉ | ◉◉◉○○ |
| Suhtarvude vahemik | 3:1 – 512:1 | 5:1 – 100:1 (standardne) |
| 10-aastane energiakulu (1500 W, 6000 tundi aastas) | ~4050 € kokkuhoidu võrreldes ussiga | Lähtetase |
Energiasäästu hinnang põhineb mudelil 10% efektiivsuserinevusel 1500 W sisendvõimsuse juures, 0,15 €/kWh, 6000 töötundi aastas 10 aasta jooksul. Tegelik sääst sõltub kohalikust energiatariifist ja tegelikust töökoormuse profiilist. Rakenduste puhul, mis vajavad sisseehitatud tagasijooksu ennetamist, on sobiv valik ussmuundur – vaadake meie... ussikäigukasti valik.
Raami suuruse valik — WPL40 kuni WPL120
WPL40 — kompaktne kerge konstruktsioon (50–200 W)
Väikseim WPL-raam pakkemasinate abiseadmetele, arhitektuurilistele varjutusajamitele, väravaajamitele ja väikestele konveieri vastuvõtuseadmetele. Nimipöördemoment 4,5–15 N·m. 40 mm kompaktne raam sobib kitsastesse masinapostide profiilidesse, kuhu suuremad raamid ei mahu. Kolmeastmeline lisavarustus (kuni 512:1) võimaldab väikeste mootoritega väga aeglase liikumiskiirusega fassaadi- ja varjutusajameid.
WPL60 — kergetööstus ja pakendid (100–750 W)
Standardraam pakendusliini telgede, etikettimismasinate ajamite ja kergkonveieri pea ajamite jaoks. Nimipöördemoment 20–60 N·m võimsusel 100–750 W. Kaheastmeline (10:1–100:1) katab konveierilindi kiiruse täieliku vahemiku 0,3–3,0 m/s standardse trumli läbimõõduga 250–400 mm. Kõige hinna poolest konkurentsivõimelisem WPL-raam suuremahuliseks OEM-pakendusmasinate tootmiseks.
WPL80 — Üldine tööstuslik ★ Kõige laialdasemalt kasutatav (300–1500 W)
Kõige sagedamini kasutatav WPL-raam konveieripea ajamite, käärtõstukite ajamite, segamissegistite ja materjalikäitluse pöördlaudade jaoks. Nimipöördemoment 50–150 N·m võimsusel 300–1500 W. Hõlmab mootori võimsusvahemikku, mis esindab enamikku üldistest tööstuslikest täisnurksete ajamite nõuetest. Kaheastmeline WPL80 suhtega 20:1 on tehase konveieripea ajamite de facto standard autotööstuses, toiduainetetööstuses ja elektroonikatööstuses.
WPL120 — raske tööstus (1000–4000 W)
Rasked konveierisüsteemid, tööstuslikud tõstelauad 2000–5000 kg koormatele, suurte segamismahutite ajamid ja puistematerjalide käitlemise pöördlauad. Nimipöördemoment 150–450 N·m võimsusel 1000–4000 W. Suurem väljundvõlli läbimõõt talub painutuskoormusi, mis tulenevad otse väljundvõllile paigaldatud rasketest ketiratastest või suurtest rihmaratastest. Kui pöördemoment ületab 450 N·m, siis PF suure pöördemomendiga seeria Täisnurga väljundühendusega on õige uuendustee.
Kvaliteedisertifikaadid ja -standardid
Kuluoptimaalne ühikuhind ei tähenda kvaliteedikontrolli vähendamist. WPL-seeria läbib sama kaldkontaktide mustri kontrollimise ja IP54 läbitungivustesti protokolli nagu meie täppis-täisnurkseeria – testimise hind on sama olenemata tooteklassist.
Tehase vastuvõtutestid – iga seade
- ✔ Koormuse all oleva kaldserva kontaktmustri kontroll
- ✔ Täiskoormuse pöördemomendi test nimiväärtusega 110%
- ✔ IP54 kaitseklassi test – rõhuerinevus
- ✔ Väljundvõlli vise ≤0,03 mm
- ✔ Mürakontroll nimikiirusel

Miks insenerid WPL-seeriat standardiseerivad?
🔄
Paigaldusvabadus iga nurga all
Suletud määrdetäide töötab igas asendis – horisontaalselt, vertikaalselt, seinale kinnitatult. Erinevalt õlivanniga ussikäigukastidest, mis vajavad ussiratta määrdekontakti säilitamiseks spetsiifilist paigaldusasendit, kõrvaldab WPL määrimisnõuetest tulenevad paigutuspiirangud.
📐
WPL ↔ WPLF Vahetatav korpus
WPL-il ja WPLF-il on identsed korpuse välismõõtmed ja kinnitusäärikud. Prototüüp WPL-iga; kui testimine näitab vajadust väiksema lõtku järele, uuendage WPLF-i täppisklassiks – ümberprojekteerimist pole vaja.
🔧
Hooldusvaba – 30 000 töötundi
30 000 töötunni ja 8 töötunni juures päevas töötab WPL õlivahetuseta üle 10 aasta. Usskäigukasti õlivahetus iga 2000 töötunni järel 200-ühikulisel konveierisüsteemil säästab seadme eluea jooksul ligikaudu 600 töötundi hooldustööd.
📊
3-astmeline kuni 512:1 — sagedusmuunduri alasagedus puudub
Kolmeastmeline 512:1 võimaldab väga madalaid väljundkiirusi ilma mootorite käitamiseta alapingel, kus termiline alanemine vähendab saadaolevat pöördemomenti. Kõrvaldab mootori suurendamise kulud, mida sagedusmuunduri aeglasel kiirusel töötamine muidu nõuaks.
💰
Konkurentsivõimeline OEM-mahu hinnakujundus
Hulgihinnad alates 10 ühikust. WPL80 standardsuhetes (10:1, 20:1, 30:1) laos – tarnitakse 3–5 tööpäeva jooksul. OEM-lepingud kvartalimahu kohustustega pakuvad täiendavaid hinna- ja tarneaja eeliseid.
🛡️
2-aastane garantii, <0,5% välitõrge
Täielik 24-kuuline garantii, mis katab kaldpindade kulumise, laagrite rikke ja tihendite terviklikkuse. Alla 0,5% rikke määr on valideeritud kogu konveieri ja pakendamistehaste ulatuses ülemaailmselt.

Süsteemide integreerimine: täiendavad tooted
WPL-seeria moodustab üldiste tööstuslike jõuülekandesüsteemide täisnurkse tuumiku. Neid tooteid integreeritakse kõige sagedamini koos WPL-iga reaalsetes masinaehitustes.
→ Konveieri CV veovõllid
Kui WPL-i väljundäärikut ei saa paigutada otse konveieri peatrumli kõrvale – mis on tavaline pikkade keskpunktidega konveierisüsteemides, kus esineb soojuspaisumine või konstruktsiooniline läbipainde –, edastavad CV-veovõllid pöördemomenti täieliku nurk- ja aksiaalkompensatsiooniga, ilma käigukasti väljundlaagrit koormamata.
- ▸ Nurkjoondus ±8°
- ▸ Pöördemoment kuni 2500 Nm
→ Usskäigukast (iselukustuv)
Rakenduste puhul, kus WPL ei paku vajalikku tagasikäigu ennetamist – vertikaalsed väravaajamid, kaldkonveieri koorma hoidmine või karpide langetamise vertikaalsed teljed –, pakub ussiaja iselukustuvat võimekust, samas kui WPL tagab efektiivsuse ja pöördemomendi tiheduse esmastele reduktsiooniastmetele ülesvoolu.
- ▸ Iselukustuv ülekandearvuga ≥40:1
- ▸ Kombineeritud süsteemi suhted kuni 50 000:1
→ Põllumajanduslikud koonilised käigukastid
Välitingimustes kasutamiseks mõeldud põllumajanduslike konveierite, puistenormi ajamite ja põllumasinate jaoks, kus WPL tagab kiiruse vähendamise ja kaldenurk tagab mitme väljundvõimsuse jaotamise jõuvõtuvõlliga ühilduvate võllide liideste kaudu otse traktoriga ühendamiseks.
- ▸ PTO-ühilduvad sisendäärikud
- ▸ IP67 pidevaks välitööks
Klientide arvustused ja kohapealne sooritus
5 ★
73%
4 ★
20%
≤3 ★
7%
Meie autoosade tehases läksime 38 konveieri peaajamil üle usskäigukastidelt WPL80-le. Õlivahetuse intervall langes – see oli kogu tehases 76 õlivahetust aastas. Nende konveierite energiaarved vähenesid umbes 8% võrra. 22 kuu jooksul ei olnud käigukastiga seotud seisakuid ühtegi. Mis tahes nurga all kinnitamine tähendas, et saime olemasolevaid mootori kinnitusraame ilma modifikatsioonideta taaskasutada.
WPL60 horisontaalsel vormimis-täitmis-tihendusmasinal — 6 telge. Suletud määre oli meie toiduga kokkupuutuvatsooni heakskiidu saamiseks kohustuslik. Varasemad ussireduktorid nõudsid õlianalüüsi iga 6 kuu tagant; WPL kaotas selle täielikult. Nüüd oleme standardiseerinud kogu WPL-i tootevaliku 4 masinamudeli ulatuses. WPL ↔ WPLF vahetatav korpus säästis meile märkimisväärselt prototüüpsete kinnitusvahendite arvelt.
WPL40 kolmeastmeline (256:1) arhitektuursete ribide ajamite jaoks ärihoones. Suhe 256:1 võimaldab meil kasutada standardseid 70 W ühefaasilisi mootoreid ilma sagedusmuundurita – otselülitus, kus ribid liiguvad kiirusel 0,7 p/min. Lihtne, töökindel ja katusele paigaldamisel pole ajami elektroonikas mingeid rikkeid. 3-aastane tööiga. Väike märkus: IEC mootori adapteri joonis võiks olla selgem mittestandardsete mootoriraamide eelava tolerantsi osas.
WPL120 käärtõstukite jaoks meie elektriautode akude montaažitehases. 90° paigutus hoidis mootori laua all horisontaalasendis, et sellele oleks lihtne juurde pääseda, samal ajal kui väljundvõll ajas otse vertikaalset kruvi. 18 kuud kolmes vahetuses montaažitootmist, käigukastiga ei olnud probleeme. Katsetasime ka ühte WPL120-t, mis oli uuendatud WPLF120-ks – kinnitus oli ideaalne vahetus, mis kinnitas vahetatavuse väidet.
Korduma kippuvad küsimused
Lisainfo
| Toimetaja | Cxm |
|---|








