ZR03 pöördajamiga planetaarne käigukast — täisnurkne kald-planetaarne, 2–4-astmeline

See EP-ZR03 on üleminekupunkt ZR pöördajamite seeria kus arhitektuur avaneb 2-3-astmelisest redutseerimisest täieliku 2-4-astmelise vahemikuni. See neljas aste avab 25 täiendavat suure suhtega konfiguratsiooni (113,75–712,29), mida väiksemad ZR01 ja ZR02 ei suuda saavutada, võimaldades ülimadala kiirusega nihutamisrakendusi ilma raskema ZR06 raami üledimensioneerimata.

2- ja 3-astmelise ülekandearvu juures annab ZR03 pidevalt 2500 Nm pöördemomenti – ületades nimispetsifikatsiooni 2100 Nm – ja 5300 Nm tippvõimsusega mööduvate ülekoormuste korral. See asetab ZR03 täpselt kompaktse ZR01/02 seeria (750–1100 Nm) ja keskmise seeria ZR06 (4000–5000 Nm) vahele, täites pöördemomendi tühimiku, mis varem sundis insenere oma pöördmehhanismi kas ala- või ülemõõtma.

Tuuleturbiinide pöördeajamid (alla 1 MW)

Väikesed ja keskmised tuuleturbiinid, mille rootori läbimõõt on 20–50 meetrit, tekitavad gondli pöördemomente 1200–2400 Nm tavapärase tuule järgimise ajal. Kolmeastmeline ZR03 ülekandearvudega 40:1–68:1 tagab nende lengerdusmehhanismide jaoks vajaliku kiiruse ja pöördemomendi kombinatsiooni, samas kui 5300 Nm tippvõimsus neelab tormikoormuse siirded, mis tekivad siis, kui lengerduspidur vabaneb külgtuuleiili korral. Tüüpilised lengerdussüsteemid kasutavad 2–4 ZR03 seadet, mis on võrdselt paigutatud torni tipu laagri ümber.

Reoveepuhastusjaoturid

Tilkfiltri pöörlevad jaoturid ja selitusfiltri reha ajamimehhanismid pöörlevad mõõduka radiaal- ja aksiaalkoormuse korral püsivalt niiskes ja keemiliselt agressiivses keskkonnas kiirusel 0,5–3 p/min. Neljaastmeline ZR03 filter suhtega 400:1–712:1 tagab ülimadala väljundkiiruse otse, välistades välise keti- või rihmreduktsiooniastme, mida üheastmeliste ajamite puhul tavaliselt vaja läheb. IP67-kaitseklassiga korpus ja FKM-tihendid on vastupidavad vesiniksulfiidile, kloorile ja UV-kiirgusele, mis on reoveepaigaldistes tavalised.

Robotbaasi pöörlemine ja materjalide käitlemine

Raske koormusega tööstuslikud manipulaatorid ja palleteerimisrobotid, mille aluse pöörlemismoment on 1500–2500 Nm, kasutavad ZR03 kaheastmelist robotit madalate ülekandearvudega (7,96–13,70), kus kiire ja reageeriv pöörlemine on tsükliaja jaoks kriitilise tähtsusega. Alla 3 kaareminutilise lõtku võimaldab paljudes automatiseerimisstsenaariumides korduvat nurkpositsioneerimist ilma väliste enkoodriteta ning kompaktne radiaalne ümbris integreerub sujuvalt roboti alusalusesse, segamata kaablite paigaldamist või teenindusjuurdepääsu.

Iga ZR03 väljundlaager on tehases eelkoormatud ja koormustestitud

Miks on ZR03-l samad 40 ülekandearvud kui ZR06-l, aga väiksem pöördemoment?

ZR03 ja ZR06 jagavad sama 2-4-astmelist planetaarülekande arhitektuuri, kuid ZR03 kasutab väiksema läbimõõduga hammasrattaid ja laagreid, mis on paigutatud kompaktsemasse raami. See annab identsed ülekandearvu valikud vähendatud pöördemomendi ja kaalu juures. Rakenduste puhul, kus ZR03 pöördemomendi nimiväärtus pakub piisavat varu, pakub see ZR06-ga võrreldes märkimisväärset kaalu- ja kulusäästu, säilitades samal ajal sama ülekandearvu paindlikkuse.

Mitu ZR03 seadet kasutatakse tavaliselt tuuleturbiini lengerdussüsteemis?

Arv sõltub gondli kaalust ja rootori tõukejõust. 500 kW turbiin kasutab tavaliselt 3–4 ZR03 seadet, mis on võrdselt paigutatud lengerduslaagri ümber. 750 kW turbiin võib kasutada 4–6 seadet. Iga seade haakub lengerduslaagri hammasrattaga iseseisvalt, seega on lengerduse kogumoment lineaarselt seotud ajamite arvuga. Lengerduspidur on käigukasti pidurist eraldi – ärge lootke tormitingimustes lengerduse hoidmiseks ainult käigukasti tõrkekindlale pidurile.

Kas ZR03 on vaiksem kui ussikäigu reduktor sama väljundkiiruse juures?

Jah. ZR03 tekitab 1500 p/min sisendkiirusel ja 50% koormusel ligikaudu 64–70 dB(A), võrreldes ussülekande 72–80 dB(A)-ga samaväärsetel väljundtingimustel. Erinevus tekib seetõttu, et ussülekanded tekitavad lairiba libisemishõõrdemüra kogu ussiratta kontaktpikkuse ulatuses, samas kui kald-planetaararhitektuur tekitab ainult veereva kontaktiga hammasrataste ühendushelisid, mille sagedusriba on kitsam ja mida on vajadusel korpustega lihtsam summutada.

Kas ZR03 saab paigaldada vertikaalselt (väljundvõll ülespoole)?

Jah. ZR03 töötab igas asendis. Vertikaalse võlliga ülespoole paigaldamise korral veenduge, et õli täitetase on reguleeritud vastavalt pööratud õlivanni geomeetriale – täite- ja tühjendusavade funktsioon muutub olenevalt paigaldussuunast. Paigaldusjuhendis on toodud õli täitemahud horisontaalse, vertikaalse võlliga ülespoole ja vertikaalse võlliga allapoole asendite jaoks. Vertikaalsete konfiguratsioonide korral lisage õhutusventiili pikenduskomplekt, et vältida õli lekkimist läbi õhutusventiili termilise paisumise tsüklite ajal.

Me hooldame 34 alla megavatise võimsusega turbiini ja oleme standardiseerinud ZR03**3 õli pöördeajamite asendamiseks ülekandearvule 57,36. Seadmed on töötanud usaldusväärselt kolme talvehooaja jooksul, sealhulgas püsivalt -28 kraadi Celsiuse juures VG 150 õlispetsifikatsiooniga. Varem kasutasime Euroopa kaubamärki, mis oli kolm korda kallim ja millel oli võrreldav tööiga. Viimase partii tarne meie Põhja-Saksamaale 4 nädala jooksul.

Reoveepuhastusjaamas asuv pöördjaotur. Vahetasin välja ketiga käitatava ussireduktori, mis vajas iga kolme kuu tagant pingutamist ja pritsis määret kõikjale. ZR03 neljaastmeline reduktor elimineeris täielikult nii keti kui ka välise reduktori. Puhas paigaldus, 14 kuu jooksul pole peale plaanipärase õlivahetuse hooldust vaja olnud. Tihendid peavad H2S-rikkas keskkonnas hästi vastu.

Roboti baasajam kaubaaluste lahtri jaoks, ZR03**2 ülekandearvuga 9,39. Lõtk on spetsifikatsiooni piires ja positsioneerimise korduvus on meie rakenduse jaoks vastuvõetav. Kindel mehaaniline kvaliteet. 4-tärni hinnang tuleneb asjaolust, et esitatud CAD-mudel oli lihtsustatud ümbrik, mitte detailne mudel poldiaukude asukohtade ja võlli tolerantsidega. Pidime detailset versiooni eraldi tellima, mis lisas meie projekteerimise ajakavale paar päeva.