{"id":645,"date":"2026-05-29T03:51:42","date_gmt":"2026-05-29T03:51:42","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=645"},"modified":"2026-05-29T03:55:12","modified_gmt":"2026-05-29T03:55:12","slug":"how-planetary-gearbox-works-mechanism-explained","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/et\/how-planetary-gearbox-works-mechanism-explained\/","title":{"rendered":"Kuidas planetaarne k\u00e4igukast t\u00f6\u00f6tab"},"content":{"rendered":"

<\/p>\n
\"Kuidas<\/p>\n
\n
Inseneriteaduse s\u00fcvaanal\u00fc\u00fcs \u00b7 Mehhanism \u00b7 Valem \u00b7 T\u00f5hususf\u00fc\u00fcsika<\/div>\n

Kuidas planetaarne k\u00e4igukast t\u00f6\u00f6tab \u2014
\nP\u00e4ikesek\u00e4igukasti, planeedikandja ja r\u00f5ngask\u00e4igukasti selgitus<\/h1>\n

Planeediliste \u00fclekannete paigutus saavutab selle, millega \u00fckski paralleelv\u00f5llidega k\u00e4igukast ei suuda v\u00f5istelda: maksimaalne p\u00f6\u00f6rdemomendi tihedus minimaalses ruumis t\u00e4nu f\u00fc\u00fcsikalistele omadustele. koormuse jaotamine mitme samaaegse kokkupuutepunkti vahel<\/strong>See inseneriteaduse selgitusmaterjal h\u00f5lmab mehhanismi, \u00fclekandearvu valemit, efektiivsusf\u00fc\u00fcsikat ja disainiotsuseid, mis teevad planetaarsest servoajamist kogu maailmas t\u00e4ppis-servoajamite standardi.<\/p>\n

Sirvi Korea Ever-Power EP sarja \u2192
\n<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Neli komponenti, mis panevad planetaark\u00e4igukasti t\u00f6\u00f6le<\/h2>\n
\n

<\/p>\n

\n
\n

Planetaar\u00fclekande s\u00fcsteem \u2014 ristl\u00f5ige<\/p>\n

<\/p>\n

\n
\n

<\/p>\n

<\/div>\n

<\/p>\n

R\u00d5NGASHAMM (fikseeritud)<\/div>\n

<\/p>\n

PLANEET
\nP1<\/span><\/div>\n

<\/p>\n

PLANEET
\nP2<\/span><\/div>\n

<\/p>\n

PLANEET
\nP3<\/span><\/div>\n

<\/p>\n

P\u00c4IKE
\nVARUSTUS
\nSISEND<\/span><\/div>\n

<\/p>\n

<\/div>\n

<\/p>\n

\n
\u2193<\/div>\n
PLANEEDI KANDJA \u2192 V\u00c4LJUNDS<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
P\u00e4ikese\u00fclekanne \u2014 mootori sisendv\u00f5ll<\/div>\n
Planeedi k\u00e4igud (3\u00d7) \u2014 tiirleb + p\u00f6\u00f6rleb<\/div>\n
R\u00f5ngashammasratas \u2013 korpuse k\u00fclge kinnitatud<\/div>\n
Planeedikandur \u2014 v\u00e4ljundv\u00f5ll<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

Planeedilise k\u00e4igukasti toimimise m\u00f5istmine algab selle neljast mehaanilisest komponendist. Planeediline k\u00e4igukast \u2013 mida nimetatakse ka epits\u00fckliliseks k\u00e4igukastiks \u2013 koosneb neljast mehaanilisest komponendist, mis on paigutatud kontsentrilise geomeetria abil, mis annab konstruktsioonile erakordse p\u00f6\u00f6rdemomendi tiheduse. Iga komponendi toimimise m\u00f5istmine muudab iga valiku, t\u00f5rkeotsingu ja hooldusotsuse kiiremaks ja usaldusv\u00e4\u00e4rsemaks.<\/p>\n

\n
\n

\u2600 P\u00e4ikesevarustus \u2014 sisendelement<\/strong><\/p>\n

Paigaldatud sisendv\u00f5llile ja seda k\u00e4itab otse mootor. P\u00e4ikeseratas haakub samaaegselt k\u00f5igi kolme planetaarrattaga, edastades mootori p\u00f6\u00f6rdemomenti planetaarrattakomplektile. Selle hammaste arv (Z_sun) on peamine muutuja, mis m\u00e4\u00e4rab \u00fclekandearvu koos r\u00f5ngasratta hammaste arvuga.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2699 Planeedik\u00e4igud \u2014 koormust jagavad elemendid<\/strong><\/p>\n

Kolm planetaarratast (standardkonfiguratsioon) haakuvad samaaegselt p\u00e4ikeserattaga oma sisemisel raadiusel ja ringhammasrattaga oma v\u00e4limisel raadiusel. Iga planetaarratas p\u00f6\u00f6rleb \u00fcmber oma telje ja tiirleb samal ajal \u00fcmber p\u00e4ikeseratta \u2013 see kahetine liikumine (p\u00f6\u00f6rlemine + tiireldamine) on \u00fclekandearvu kinemaatiline allikas. Oluline on see, et k\u00f5ik kolm planeeti jagavad rakendatud p\u00f6\u00f6rdemomenti v\u00f5rdselt, seega kannab iga planeedihammas igal hetkel ainult \u00fche kolmandiku kogukoormusest.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u2b21 R\u00f5ngas\u00fclekanne \u2014 fikseeritud v\u00e4limine reaktsioonielement<\/strong><\/p>\n

Hammasratas on suurim komponent, mille sisemised hambad haakuvad planeet\u00fclekannete v\u00e4lisraadiusega. Standardses planetaark\u00e4igukastis on hammasratas korpuse k\u00fclge kinnitatud \u2013 see ei p\u00f6\u00f6rle. Planeedirattad veerevad tiirlemisel hammasratta sisemuse vastu. Hammasratta hammaste arv (Z_ring) m\u00e4\u00e4rab antud p\u00e4ikeseratta suuruse jaoks maksimaalse v\u00f5imaliku \u00fclekandearvu.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u21bb Planeedikandja \u2014 v\u00e4ljundelement<\/strong><\/p>\n

Planeedikandur on konstruktsiooniraam, mis hoiab k\u00f5iki kolme planetaar\u00fclekande telge. See p\u00f6\u00f6rleb v\u00e4ljundkiirusel, kui planetaar\u00fclekanded tiirlevad \u00fcmber p\u00e4ikeseratta. V\u00e4ljundv\u00f5ll on kinnitatud kanduri k\u00fclge. Nurkk\u00e4igukastis on kandev\u00f5ll \u00fchendatud kaldhammasrattaga, mis muudab v\u00e4ljundsuunda; ridak\u00e4igukastis on kandev\u00f5ll otsene v\u00e4ljund.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

V\u00d5IMSUSVOOG \u2013 SISENDIST V\u00c4LJUNDINI<\/p>\n

Mootor \u2192 [P\u00e4ikeseratas p\u00f6\u00f6rleb] \u2192 [Planeedi rattad: p\u00f6\u00f6rlevad \u00fcmber oma telje + tiirlevad \u00fcmber p\u00e4ikese] \u2192 [Planeedikandja liigub] \u2192 V\u00e4ljundv\u00f5ll<\/div>\n

Hammasratas on paigal (korpuse k\u00fclge kinnitatud). P\u00e4ikeseratta sisend liigutab planeete, mille liikumist hammasratas piirab. Ainsaks j\u00e4relej\u00e4\u00e4nud vabadusastmeks on lennukikandja orbiidil liikumine, mis muutub v\u00e4ljundiks. See piirangugeomeetria annabki \u00fclekandearvu.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Kuidas arvutatakse \u00fclekandearvu \u2013 Willise v\u00f5rrand planetaark\u00e4igukastide jaoks<\/h2>\n
\n
\n

Fikseeritud hammasrattaga planetaark\u00e4igukasti \u00fclekandearv on antud Willise v\u00f5rrandiga \u2013 see on nime saanud Robert Willise j\u00e4rgi, kes s\u00fcstematiseeris epits\u00fckliliste hammasrataste anal\u00fc\u00fcsi 1841. aastal. Standardkonfiguratsiooni (fikseeritud hammasratas, p\u00e4ikesehammasratta sisend, kande\u00fclekande v\u00e4ljund) korral:<\/p>\n

\n

WILLISE V\u00d5RDAND \u2014 FIKSEERINGUGA HAMMASRATT<\/p>\n

i = 1 + (Z_r\u00f5ngas \/ Z_p\u00e4ike)<\/div>\n
Z_ring = hammasratta hammaste arv
\nZ_sun = p\u00e4ikeseratta hammaste arv
\nPlaneetide hammaste arv ei kajastu suhte valemis \u2013 planeedid on ainult vahepealsed elemendid<\/span><\/div>\n<\/div>\n

T\u00f6\u00f6tatud n\u00e4ide:<\/strong> Korea Ever-Poweri EP-AB seeria k\u00e4igukastil suhtega i=5:1 on r\u00f5ngashammasratas, mille Z_ring=96 hammast, ja p\u00e4ikesehammasratas, mille Z_sun=24 hammast. Valemi rakendades: i = 1 + (96\/24) = 1 + 4 = 5:1. Planeethammasrataste arv (tavaliselt Z_planet=36) ei m\u00f5juta \u00fclekandearvu \u2013 see m\u00f5jutab koormuse jagamist ja konstruktsiooni tasakaalu, kuid mitte kinemaatikat.<\/p>\n

Miks on \u00fcheastmeline maksimum umbes 10:1:<\/strong> Minimaalse praktilise p\u00e4ikesehammasratta hammaste arv on Z_sun=12 (hamba alal\u00f5ike t\u00f5ttu piiratud). R\u00f5ngashammasratta hammaste arv ei saa sama mooduli juures \u00fcletada ligikaudu Z_ring=108 ilma korpuse l\u00e4bim\u00f5\u00f5du piirangut \u00fcletamata. See annab standardmooduliga t\u00e4ppis-planetaark\u00e4igukastide maksimaalseks \u00fcheastmeliseks \u00fclekandearvuks ligikaudu 1 + (108\/12) = 10:1.<\/p>\n

Mitmeastmelise suhte korrutamine: <\/strong>
\nKaks j\u00e4rjestikku \u00fchendatud planetaarset astet korrutavad oma individuaalsed suhted: i_total = i\u2081 \u00d7 i\u2082. Kaheastmeline seade, kus i\u2081=5 ja i\u2082=5, annab tulemuseks i_total=25:1. Seet\u00f5ttu h\u00f5lmavad Korea Ever-Poweri t\u00e4ppisseeriad sama tooteperekonna piires suhteid 3:1 kuni 100:1 \u2013 \u00fcheastmeline i=3\u201310 ja kaheastmeline i=12\u2013100 jaoks.<\/span><\/div>\n<\/div>\n
\n

Levinud \u00fclekandearvud \u2014 p\u00e4ikese- ja r\u00f5ngashammaste arv<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Suhtarv (i)<\/th>\nZ_p\u00e4ike<\/th>\nZ-r\u00f5ngas<\/th>\nM\u00e4rkus<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
3:1<\/td>\n36<\/td>\n72<\/td>\nMadalaim praktiline \u00fcheastmeline. Suur v\u00e4ljundkiirus.<\/td>\n<\/tr>\n
4:1<\/td>\n32<\/td>\n96<\/td>\nLevinud kiirete spindli ajamite puhul.<\/td>\n<\/tr>\n
5:1<\/td>\n24<\/td>\n96<\/td>\nK\u00f5ige levinum \u00fcheastmeline \u00fclekandearv maailmas.<\/td>\n<\/tr>\n
7:1<\/td>\n18<\/td>\n108<\/td>\nK\u00f5rgem suhtarv hea hambageomeetriaga.<\/td>\n<\/tr>\n
10:1<\/td>\n12<\/td>\n108<\/td>\nPeaaegu \u00fcheastmeline maksimum. V\u00e4ike p\u00e4ikesevarustus.<\/td>\n<\/tr>\n
25:1<\/td>\n\u2014<\/td>\n\u2014<\/td>\nKaheastmeline: 5\u00d75. K\u00f5ige levinum kaheastmeline \u00fclekandearv.<\/td>\n<\/tr>\n
100:1<\/td>\n\u2014<\/td>\n\u2014<\/td>\nKaheastmeline: 10 \u00d7 10. Kaheastmelise ulatuse \u00fclempiir.<\/td>\n<\/tr>\n
10,000:1<\/td>\nNeljaastmeline planetaarne (AH\/AHK seeria) \u2014 \u00fcks suletud seade<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\n
Planeedi hammaste arv: miks see on oluline koormuse jagamisel, mitte suhtel<\/div>\n

Planeedi hammasrataste hammaste arv peab vastama montaa\u017eitingimusele: (Z_ring + Z_sun) peab olema jaguv planeetide hammasrataste arvuga (tavaliselt 3). Kui Z_ring=96 ja Z_sun=24: (96+24)\/3 = 40 \u2014 t\u00e4isarv, seega saab 3 planeeti paigutada v\u00f5rdse vahekaugusega. Kui see tingimus ei ole t\u00e4idetud, on planeetide v\u00f5rdne vahekaugus v\u00f5imatu ja tulemuseks on ebav\u00f5rdne koormuse jaotus, mis l\u00fchendab k\u00e4igukasti eluiga.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Miks planetaark\u00e4igukastid saavutavad \u226597% efektiivsuse \u2013 kontaktmehaanika selgitus<\/h2>\n

\"planetaarse<\/p>\n

\n
\n

\u00dchele enim otsitud k\u00fcsimusele \u2013 kuidas planetaark\u00e4igukast nii suure efektiivsusega t\u00f6\u00f6tab \u2013 on otsene vastus kontaktmehaanikas. T\u00e4ppis-planetaark\u00e4igukasti \u226597% \u00fcheastmeline efektiivsus ei ole optimeerimise teel saavutatav projekteerimiseesm\u00e4rk \u2013 see on hammasrataste kontaktmehaanika tagaj\u00e4rg. Arusaamine, miks efektiivsus on nii k\u00f5rge (ja kuhu \u00fclej\u00e4\u00e4nud 3% l\u00e4heb), selgitab j\u00f5udluse erinevust v\u00f5rreldes ussireduktoritega, v\u00e4ikest efektiivsuse langust \u00fcheastmeliselt kaheastmelisele ja seda, miks h\u00fcpoidk\u00e4igud asuvad nende kahe vahel.<\/p>\n

Hertsi kontaktpinge ja veeremish\u00f5\u00f5rdumine<\/h3>\n

Kui kaks hammasratast haakuvad, puutuvad nad kokku piki joont (silinderhammasrataste puhul) v\u00f5i v\u00e4ikest elliptilist pinda (spiraalhammasrataste puhul). Kokkupuutepunktis deformeeruvad hambad elastselt \u2013 see on hertsi kontakt. Selles kokkupuutes kaduv v\u00f5imsus v\u00f5rdub h\u00f5\u00f5rdej\u00f5u ja libisemiskiiruse korrutisega kokkupuutepunktis.<\/p>\n

Planetaarse hammasratta \u00fclekande puhul on domineeriv kontakt veerev<\/strong> \u2014 hammasratta hambad veerevad \u00fcksteise peal minimaalse libisemisega. Karastatud terase veereh\u00f5\u00f5rdetegurid k\u00e4igukasti\u00f5liga terasel on vahemikus 0,001\u20130,003. V\u00f5rrelge seda ussik\u00e4igu libisemish\u00f5\u00f5rdumisega (0,05\u20130,12) \u2013 see on 20\u201340 korda suurem. See kontaktmehaanika erinevus, mitte disaini nutikus, on p\u00f5hjus, miks planetaark\u00e4igukastid on p\u00f5him\u00f5tteliselt ussik\u00e4igukastidest t\u00f5husamad, olenemata tootmiskvaliteedist.<\/p>\n

\u00dclej\u00e4\u00e4nud 2\u20133% kadu planetaark\u00e4igukastis tuleneb laagri takistusest (~1,5%), m\u00e4\u00e4rdeaine p\u00f6\u00f6rlemiskadust (~0,5%) ja j\u00e4\u00e4klibisemisest iga hammasratta otsas ja juures (~0,5\u20131%). K\u00f5ik kolm kadu on skaleeritavad kiiruse, temperatuuri ja m\u00e4\u00e4rdeaine viskoossusega \u2013 seep\u00e4rast on efektiivsuse spetsifikatsioon esitatud nominaalsete t\u00f6\u00f6tingimuste jaoks.<\/p>\n

\n

MIKS 3 PLANEETI = K\u00d5RGEM EFEKTIIVSUS KUI 1<\/p>\n

\u00dcks paralleelv\u00f5lliga hammasrataste paar:
\nKontaktj\u00f5ud = t\u00e4isp\u00f6\u00f6rdemoment \/ sammuraadius
\nHertsi pinge \u221d \u221a(Kontaktj\u00f5ud)3-planeediline planetaarne sama v\u00e4ljundmomendi juures:
\nIga planeedi kokkupuutej\u00f5ud = 1\/3 koguj\u00f5ust
\nHertsi pinge kontakti kohta \u221d \u221a(1\/3) = 0,577\u00d7V\u00e4iksem pinge \u2192 v\u00e4iksem deformatsioon \u2192 v\u00e4hem soojust
\n\u2192 3 planeeti saavutavad sama p\u00f6\u00f6rdemomendi
\n v\u00e4iksem koormus hamba kohta = pikem eluiga + v\u00e4hem kaotust<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n

Efektiivsuse v\u00f5rdlus eri k\u00e4igukastit\u00fc\u00fcpide vahel<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
K\u00e4igukasti t\u00fc\u00fcp<\/th>\nT\u00f5husus<\/th>\nKontakt<\/th>\n\u03bc (h\u00f5\u00f5rdumine)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Planetaarne (\u226597%)<\/td>\n\u226597%<\/td>\nVeerev<\/td>\n0,001\u20130,003<\/td>\n<\/tr>\n
Paralleelv\u00f5lliga spiraal<\/td>\n95\u201398%<\/td>\nVeerev<\/td>\n0,003\u20130,006<\/td>\n<\/tr>\n
Kaldus (spiraal)<\/td>\n93\u201397%<\/td>\nVeerev<\/td>\n0,005\u20130,010<\/td>\n<\/tr>\n
H\u00fcpoid (KF\/KH seeria)<\/td>\n94\u201396%<\/td>\nRullimine+libisemine<\/td>\n0,01\u20130,04<\/td>\n<\/tr>\n
Uss (k\u00f5rge suhe)<\/td>\n40\u201365%<\/td>\nLibistades<\/td>\n0,05\u20130,12<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\\<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

Miks kaheastmelise efektiivsuse langus on \u226594%: <\/strong>
\nIga k\u00e4iguaste korrutab eelmise v\u00e4ikese efektiivsuskao. 1. aste 97% juures annab 97% sisendv\u00f5imsust edasi 2. astmele. 2. aste 97% juures annab sellest 97% edasi: kokku 0,97 \u00d7 0,97 = 0,941 = 94,1%. Lisalaagrite komplekt astmete vahel lisab laagritakistust ~0,5%. See laagrite segu selgitab t\u00e4pselt, miks Korea Ever-Poweri spetsifikatsioonides on \u226597% \u00fcheastmeline ja \u226594% kaheastmeline \u2013 see on kahjude segu matemaatika, mitte konstruktsioonipiirang.<\/span><\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Miks planetaark\u00e4igukastid saavutavad 3\u20135 korda suurema p\u00f6\u00f6rdemomendi tiheduse kui paralleelv\u00f5lliga konstruktsioonid?<\/h2>\n
\n
\n

P\u00f6\u00f6rdemomendi tihedus \u2013 maksimaalne v\u00e4ljundp\u00f6\u00f6rdemoment, mida saab saavutada k\u00e4igukasti mahu v\u00f5i massi\u00fchiku kohta \u2013 on omadus, mis teeb planetaark\u00e4igukastidest standardi robotliidete, CNC-t\u00f6\u00f6pinkide ja mis tahes rakenduste jaoks, kus ajam peab mahtuma piiratud raamidesse. Suure p\u00f6\u00f6rdemomendi tiheduse allikaks on mitmerajaline j\u00f5u\u00fclekande geomeetria ja seda on lihtne tuletada esimestest p\u00f5him\u00f5tetest.<\/p>\n

Esimese p\u00f5him\u00f5tte argument:<\/strong> P\u00f6\u00f6rdemoment v\u00f5rdub j\u00f5u ja hoova raadiuse korrutisega (T = F \u00d7 r). Antud v\u00e4ljundp\u00f6\u00f6rdemomendi n\u00f5ude ja antud sammuringi raadiuse korral on vajalik tangentsiaalne hambaj\u00f5ud fikseeritud: F = T\/r. Paralleelv\u00f5llidega k\u00e4igukastis kannab see koguj\u00f5udu \u00fcks hammasv\u00f5rgu kontakt. Planetaark\u00e4igukastis jagatakse sama kogup\u00f6\u00f6rdemoment samaaegselt kolme (v\u00f5i enama) planetaark\u00e4igukasti kontakti vahel. Iga kontakt kannab ainult T\/(3r) j\u00f5udu \u2013 \u00fche kolmandiku paralleelv\u00f5llide kontaktj\u00f5ust.<\/p>\n

Hammasratta hammaste tugevus on v\u00f5rdeline hamba ristl\u00f5ike m\u00f5\u00f5tmete ruuduga. Kui iga hammas kannab \u00fche kolmandiku j\u00f5ust, v\u00f5ib hammas sama ohutusteguri juures olla \u00fche kolmandiku v\u00f5rra v\u00e4iksem \u2013 v\u00f5i samav\u00e4\u00e4rselt v\u00f5ib standardhammas sama pingetaseme juures kanda kolm korda suuremat j\u00f5udu. Seet\u00f5ttu suudab 220 mm korpuse l\u00e4bim\u00f5\u00f5duga planetaarne k\u00e4igukast anda 2000 N\u00b7m v\u00e4ljundp\u00f6\u00f6rdemomenti, samas kui sama v\u00e4lisl\u00e4bim\u00f5\u00f5duga paralleelv\u00f5llidega kaldhammastega k\u00e4igukast suudab anda vaid 400\u2013600 N\u00b7m.<\/p>\n

See EP-AB t\u00e4ppis-reaseeria planetaarne k\u00e4igukast<\/a> demonstreerib seda p\u00f6\u00f6rdemomendi tihedust otseselt: EP-AB220 (korpuse l\u00e4bim\u00f5\u00f5t 220 mm) annab kuni 2000 N\u00b7m v\u00e4ljundp\u00f6\u00f6rdemomendi, mille P0 \u22641 kaaremin l\u00f5tkuga i=3\u2013100 juures. Sama v\u00e4lisl\u00e4bim\u00f5\u00f5duga ja samas t\u00e4psusklassis paralleelv\u00f5llidega seade vajaks sama p\u00f6\u00f6rdemomendi nimiv\u00e4\u00e4rtuse saavutamiseks oluliselt raskemat ja suuremat korpust.<\/p>\n<\/div>\n

\n

<\/p>\n

\n
P\u00f6\u00f6rdemomendi tiheduse v\u00f5rdlus \u2014 sama 150 mm v\u00e4lisl\u00e4bim\u00f5\u00f5duga korpus<\/div>\n
\n
\n
Planetaarne k\u00e4igukast (EP-AB150)<\/span>
\n800 Nm<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
Paralleelv\u00f5lliga spiraaltoru (sama v\u00e4lisl\u00e4bim\u00f5\u00f5t)<\/span>
\n~250 Nm<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
Silinderhammasrataste paar (sama v\u00e4lisl\u00e4bim\u00f5\u00f5t)<\/span>
\n~160 Nm<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Ligikaudsed v\u00e4\u00e4rtused \u2014 oleneb konstruktsioonist. Planetaark\u00e4igukastide mitmerajaline koormuse jagamine annab 3\u20135-kordse p\u00f6\u00f6rdemomendi tiheduse eelise v\u00f5rreldes \u00fcherajaliste paralleelv\u00f5llidega konstruktsioonidega.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Koaksiaalv\u00e4ljund \u2013 lisav\u00e4\u00e4rtus<\/div>\n

Kuna p\u00e4ikeseratta sisend ja kanderatta v\u00e4ljund jagavad sama keskjoont, on planetaark\u00e4igukastidel koaksiaalne geomeetria. Mootor, k\u00e4igukast ja k\u00e4itatav masin saavad k\u00f5ik \u00fchele teljele joondada \u2013 see v\u00e4listab paralleelv\u00f5llidega konstruktsioonide v\u00f5lli nihke ja v\u00f5imaldab luua kompaktseid silindrilisi konstruktsioone, mida kasutatakse robotk\u00e4e liigendites, servoajamites ja elektris\u00f5idukite telgedes.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

\u00dcheastmeline vs mitmeastmeline \u2013 millal lisada planetaarastmeid ja kui palju iga\u00fcks neist maksab<\/h2>\n
\n
\n

Iga t\u00e4iendav planetaarne aste suurendab \u00fclekandearvu, v\u00e4hendab v\u00e4ljundkiirust ja suurendab v\u00e4ljundmomenti \u2013 aga see toimub korpuse pikkuse, t\u00e4iendava laagri takistuse ja v\u00e4ikese efektiivsuse v\u00e4henemise hinnaga. Iga astmete arvu kompromisside m\u00f5istmine aitab otsustada, kas antud rakenduse jaoks sobib \u00fche-, kahe- v\u00f5i mitmeastmeline konfiguratsioon.<\/p>\n

\n
\n
\u00dcheastmeline<\/div>\n
i = 3:1 kuni 10:1<\/div>\n