{"id":731,"date":"2026-06-03T01:03:16","date_gmt":"2026-06-03T01:03:16","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=731"},"modified":"2026-06-03T01:03:16","modified_gmt":"2026-06-03T01:03:16","slug":"high-reduction-ratio-planetary-gearbox-selection","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/et\/high-reduction-ratio-planetary-gearbox-selection\/","title":{"rendered":"K\u00f5rge reduktsioonisuhtega planetaark\u00e4igukasti valik"},"content":{"rendered":"
\n<\/p>\n
\n
\n
<\/div>\n
<\/div>\n
\n
Korea Ever-Power<\/span>
\nK\u00f5rge suhtega insenerijuhend<\/span><\/div>\n

K\u00f5rge \u00fclekandearvuga planetaark\u00e4igukasti valik \u2014 mis muutub ja mis mitte, vahemikus 64:1 kuni 516:1<\/h1>\n

Kui \u00fcletate suhte 64:1, sisenete kolmeastmelisse re\u017eiimi. t\u00e4ppis-planeediline k\u00e4igukast<\/a> territoorium \u2013 ja valikuprintsiibid muutuvad viisil, mida enamik juhendeid ei selgita. V\u00e4ljundmomendi lagi ei skaleeru enam lineaarselt \u00fclekandearvuga. L\u00f5tk ei summeeru etappide vahel nii, nagu enamik insenere eeldab. Ja mootori kiiruse piirang hakkab \u00fclekandearvu valikut domineerima v\u00e4ga madalatel v\u00e4ljundkiirustel. See juhend k\u00e4sitleb k\u00f5iki kolme, lisaks nelja samaaegset funktsiooni, mida k\u00f5rge \u00fclekandearv t\u00e4idab, kuid enamik valikujuhendeid taandab \u00fchele.<\/p>\n

Hankige k\u00f5rge suhtega spetsifikatsiooni tuge \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Neli funktsiooni, mida k\u00f5rge \u00fclekandearv t\u00e4idab samaaegselt<\/h2>\n

Enamik insenere valib \u00fclekandearvu arvutamise teel: T_v\u00e4ljund = T_mootor \u00d7 i \u00d7 \u03b7, seej\u00e4rel valides v\u00e4ikseima i, mis annab vajaliku v\u00e4ljundp\u00f6\u00f6rdemomendi. See on p\u00f6\u00f6rdemomendi funktsiooni puhul \u00f5ige \u2013 kuid \u00fclekandearv t\u00e4idab samaaegselt kolme lisafunktsiooni ja suure \u00fclekandearvuga rakenduste puhul (i \u2265 64:1) m\u00f5jutavad need lisafunktsioonid spetsifikatsiooni sageli tugevamalt kui ainult p\u00f6\u00f6rdemoment.<\/p>\n

\n
\n
FUNKTSIOON 1 \u2014 P\u00d6\u00d6RDEMOMENT<\/div>\n
V\u00e4ljundtemperatuur = mootoritemperatuur \u00d7 i \u00d7 \u03b7<\/div>\n

Skaleerub lineaarselt \u00fclekandearvuga. Standardne valikuarvutus. Piiratud k\u00e4igukasti v\u00e4ljundmomendi \u00fclempiiriga \u2013 i suurendamine \u00fcle punkti, kus mootori p\u00f6\u00f6rdemoment \u00d7 i \u00d7 \u03b7 v\u00f5rdub v\u00e4ljundmomendi \u00fclempiiriga, ei anna t\u00e4iendavat p\u00f6\u00f6rdemomendi eelist.<\/p>\n<\/div>\n

\n
FUNKTSIOON 2 \u2014 INERTSI \u2605 K\u00f5ige v\u00f5imsam<\/div>\n
J_peegelduv = J_koormus \/ i\u00b2<\/div>\n

Skaalad i-ga ruudus<\/em>. i=100 juures v\u00e4heneb koormuse inerts mootori v\u00f5llil 10 000 korda. Seet\u00f5ttu saab suure \u00fclekandearvuga rakendustes kasutada v\u00e4ikeseid mootoreid ilma inertsi sobitamise probleemideta \u2013 50 kg\u00b7m\u00b2 p\u00f6\u00f6rdlaud, mis peegeldub l\u00e4bi i=200, muutub mootori v\u00f5llil vaid 0,00125 kg\u00b7m\u00b2-ks.<\/p>\n<\/div>\n

\n
FUNKTSIOON 3 \u2014 KIIRUS<\/div>\n
n_out = n_motor \/ i<\/div>\n

i=320 juures tekitab 3000 p\/min t\u00f6\u00f6tav mootor v\u00e4ljundis ainult 9,4 p\/min. V\u00e4ga aeglaste j\u00e4lgimisrakenduste puhul (p\u00e4ikese asimuut \u2248 0,25 p\/min, antenn \u2248 0,05 p\/min) on k\u00f5rge suhe ainus viis nende v\u00e4ljundkiiruste saavutamiseks, hoides samal ajal mootori stabiilses servo t\u00f6\u00f6vahemikus.<\/p>\n<\/div>\n

\n
FUNKTSIOON 4 \u2014 KODEERI RESOLUTSIOONI<\/div>\n
Resolutsioon \u00d7 i v\u00e4ljundis<\/div>\n

10 000-realine kodeerija tekitab mootori v\u00f5llil 40 000 loendust p\u00f6\u00f6rde kohta. Kui i=100, saab sellest 4 000 000 loendust v\u00e4ljundp\u00f6\u00f6rde kohta, mis annab teoreetiliseks positsioneerimisresolutsiooniks 0,000090\u00b0 (0,32 kaaresekundit). Seet\u00f5ttu saavutavad rasked p\u00f6\u00f6rdlauad positsioneerimise alla kaaresekundi ilma v\u00e4ljundv\u00f5llil asuvate kallite absoluutsete kodeerijateta.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

Disaini m\u00f5ju:<\/strong> Aeglasel kiirusel ja suure inertsiga rakenduste puhul \u2013 p\u00f6\u00f6rdlauad, p\u00e4ikesej\u00e4lgijad, antennide ajamite puhul \u2013 m\u00e4\u00e4ratakse \u00fclekandearvu spetsifikatsioon sageli funktsioonide 3 ja 2 (v\u00e4ljundkiirus ja inerts) j\u00e4rgi, mitte funktsiooni 1 (p\u00f6\u00f6rdemoment) j\u00e4rgi. Mootori nimip\u00f6\u00f6rdemoment on 500 N\u00b7m v\u00e4ljundv\u00f5imsuse saavutamiseks i=200 kaudu vaid 2,78 N\u00b7m (545 W p\u00f6\u00f6rlemissagedusel 3000 p\/min) \u2013 see on palju v\u00e4iksem, kui p\u00f6\u00f6rdemomendi suurusj\u00e4rk viitab. Alusta \u00fclekandearvu valikut v\u00e4ljundkiiruse ja inertsi, mitte p\u00f6\u00f6rdemomendi j\u00e4rgi.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

EP-seeria t\u00e4ielik suhtarvude tabel \u2014 k\u00f5ik standardsed suhtarvud vahemikus 3:1 kuni 516:1<\/h2>\n

EP-seeria t\u00e4ppis-planetaark\u00e4igukastid h\u00f5lmavad 27 standardset \u00fclekandearvu kolmes astmes. Mittestandardsed \u00fclekandearvud on saadaval mahutellimuste korral \u2013 v\u00f5tke \u00fchendust Korea Ever-Poweri rakendustehnikaga, et edastada oma t\u00e4pne \u00fclekandearvu vajadus, ja me tuvastame l\u00e4hima standard\u00fclekandearvu v\u00f5i kinnitame kohandatud astmete kombinatsiooni.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n
Etappide arv<\/th>\nSaadaval olevad suhtarvud<\/th>\nEfektiivsus \u03b7<\/th>\nSoojus 1 kW sisendv\u00f5imsusel<\/th>\nTagasil\u00f6\u00f6k<\/th>\nPeamine kasutusjuhtum<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
1-etapiline<\/td>\n3 \u00b7 4 \u00b7 5 \u00b7 8 \u00b7 10<\/td>\n96%<\/td>\n40 W<\/td>\n<8 kaareminuti<\/td>\nSuur kiirus, kerge koormus, maksimaalne efektiivsus<\/td>\n<\/tr>\n
2-astmeline<\/td>\n9 \u00b7 12 \u00b7 15 \u00b7 16 \u00b7 20
\n25 \u00b7 32 \u00b7 40 \u00b7 64<\/td>\n		94%<\/td>\n60 W<\/td>\n<8\u201312 kaareminuti<\/td>\nEnamik servoautomaatika valdkondi: robotliited, CNC, AGV, pakendid<\/td>\n<\/tr>\n
3-astmeline \u2605<\/td>\n60 \u00b7 80 \u00b7 100 \u00b7 120
\n160 \u00b7 200 \u00b7 256 \u00b7 320 \u00b7 516<\/td>\n		90%<\/td>\n100 W<\/td>\n<8\u201315 kaareminuti<\/td>\nSuur p\u00f6\u00f6rdemoment\/madal kiirus: p\u00f6\u00f6rdlauad, p\u00e4ikesepaneelid, antenn, konveierid<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\n
Miks 3-astmelise s\u00fcsteemi efektiivsus on 90%, mitte 96%\u00b3 = 88,5%<\/div>\n

Kolm s\u00f5ltumatut astet mudelil 96% annaksid iga\u00fcks 0,96\u00b3 = 88,5%. Avaldatud 90% n\u00e4itaja EP kolmeastmeliste seadmete kohta kajastab seda, et liitplanetaarseadme vaheastmetel on m\u00f5ned \u00fchised mehaanilised elemendid ja need t\u00f6\u00f6tavad madalamatel suhtelistel kiirustel \u2013 astmetevaheline h\u00f5\u00f5rdumine ei ole t\u00e4ielikult s\u00f5ltumatu. 90% n\u00e4itaja on sertifitseeritud efektiivsus nimikoormusel; v\u00e4ikese koormuse korral v\u00f5ib efektiivsus olla m\u00f5nev\u00f5rra madalam fikseeritud h\u00f5\u00f5rdekadude (tihendid, laagrite takistus) t\u00f5ttu, mis domineerivad v\u00e4ikese edastusv\u00f5imsuse korral.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"T\u00e4ppis-planetaark\u00e4igukasti<\/p>\n
Hammasratas on planetaarastme fikseeritud v\u00e4limine element \u2013 \u200b\u200bselle sisemine hambakuju geomeetria m\u00e4\u00e4rab otseselt astmeti efektiivsuskao ja astme l\u00f5tku. 3-astmelistes EP-seeria seadmetes (60:1 kuni 516:1) domineerib viimase astme hammasratta kvaliteet v\u00e4ljundl\u00f5tku \u00fcle, kuna varasema astme l\u00f5tk jagatakse enne v\u00e4ljundv\u00f5llile j\u00f5udmist j\u00e4rgnevate astmete \u00fclekandearvudega. Vaata EP-seeria 3-astmelise mootori spetsifikatsioone \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

V\u00e4ljundmomendi lagi \u2014 piirang, mida enamik suure \u00fclekandearvuga juhikuid ei arvesta<\/h2>\n

K\u00f5ige levinum eksiarvamus suure \u00fclekandearvuga planetaark\u00e4igukasti valikul on see, et \u00fclekandearvu suurendamine l\u00f5putult suurendab saadaolevat v\u00e4ljundp\u00f6\u00f6rdemomenti. Tegelikkuses on k\u00e4igukasti v\u00e4ljundv\u00f5llil, v\u00e4ljundlaagril ja viimase astme planetaarkanduril maksimaalne p\u00f6\u00f6rdemomendi maht, mille m\u00e4\u00e4rab mehaaniliste komponentide suurus \u2013 v\u00e4ljundp\u00f6\u00f6rdemomendi lagi. Sellest laest k\u00f5rgemal \u00fclekandearvu suurendamine t\u00e4iendavat p\u00f6\u00f6rdemomenti ei too: k\u00e4igukast lakkab enne, kui mootor saab selle kaudu rohkem p\u00f6\u00f6rdemomenti edastada.<\/p>\n

\n
V\u00e4ljundmomendi \u00fclemm\u00e4\u00e4ra reegel<\/div>\n
\n
T_tegelik_v\u00e4ljund = MIN(T_mootori \u00d7 i \u00d7 \u03b7, T_v\u00e4ljundi_\u00fclemm\u00e4\u00e4r)<\/div>\n
kus T_output_ceiling = k\u00e4igukasti raami nimip\u00f6\u00f6rdemoment selles astmeloenduses<\/div>\n
N\u00e4ide: EP-ZDE-80, 3-astmeline i=100, \u03b7=0,90<\/div>\n
T_v\u00e4ljund_\u00fclemine p\u00f6\u00f6rdemoment = 50 N\u00b7m (ZDE-80 nimiv\u00e4ljundmoment)<\/div>\n
Mootor toodab 0,5 Nm: T_saadav = 0,5 \u00d7 100 \u00d7 0,90 = 45 Nm \u2264 50 Nm \u2705 OK<\/div>\n
Mootor toodab 2,0 Nm: T_saadav = 2,0 \u00d7 100 \u00d7 0,90 = 180 Nm > 50 Nm \u274c \u00dcLEKOORMUS<\/div>\n
\u2192 180 N\u00b7m v\u00e4ljundmomendi puhul i=100 juures: tuleb kasutada ZDE-120 (\u00fclemm\u00e4\u00e4r 110 N\u00b7m) v\u00f5i ZDE-160 (\u00fclemm\u00e4\u00e4r 450 N\u00b7m)<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
EP-seeria raam<\/th>\nV\u00e4ljundmoment
\nLagi (N\u00b7m)<\/th>\n		Maksimaalne mootori T
\ni=100 juures \u03b7=0,90<\/th>\n		Maksimaalne mootori T
\ni=200 juures \u03b7=0,90<\/th>\n		Maksimaalne mootori T
\ni=320 juures \u03b7=0,90<\/th>\n		T\u00fc\u00fcpiline mootoriklass<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
EP-ZDE-60<\/td>\n16 Nm<\/td>\n0,18 Nm<\/td>\n0,09 Nm<\/td>\n0,06 Nm<\/td>\n50\u2013100 W servomootor<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDE-80<\/td>\n50 Nm<\/td>\n0,56 Nm<\/td>\n0,28 Nm<\/td>\n0,17 Nm<\/td>\n100\u2013200 W servomootor<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDE-120<\/td>\n110 Nm<\/td>\n1,22 Nm<\/td>\n0,61 Nm<\/td>\n0,38 Nm<\/td>\n400\u2013750 W servomootor<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDE-160<\/td>\n450 Nm<\/td>\n5,00 Nm<\/td>\n2,50 Nm<\/td>\n1,56 Nm<\/td>\n750 W \u2013 2,2 kW servomootor<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDS-115<\/td>\n210 Nm<\/td>\n2,33 Nm<\/td>\n1,17 Nm<\/td>\n0,73 Nm<\/td>\n400\u20131500 W servo + IP65<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDS-142<\/td>\n910 Nm<\/td>\n10,1 Nm<\/td>\n5,06 Nm<\/td>\n3,16 Nm<\/td>\n2,2\u20137,5 kW servo + IP65<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDS-190<\/td>\n1800 Nm<\/td>\n20,0 Nm<\/td>\n10,0 Nm<\/td>\n6,25 Nm<\/td>\n7,5\u201322 kW servo + IP65<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Maksimaalne mootori p\u00f6\u00f6rdemoment T = v\u00e4ljundi \u00fclemm\u00e4\u00e4r \/ (i \u00d7 \u03b7). Need on mootori p\u00f6\u00f6rdemomendi nimiv\u00e4\u00e4rtused, mis koormavad k\u00e4igukasti v\u00e4ljundit t\u00e4pselt nimiv\u00e4\u00e4rtuseni antud \u00fclekandearvu juures. Nende v\u00e4\u00e4rtuste \u00fcletamine koormab k\u00e4igukasti \u00fcle olenemata sellest, kas mootor suudab rohkem toota. ZDE 3-astmeline saadaval kuni i=516:1; ZDS 3-astmeline saadavus \u2013 konsulteerige Korea Ever-Poweri rakendustehnikaga.<\/p>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Tagasil\u00f6\u00f6k mitmes etapis \u2013 vastus, millele enamik insenere eksib<\/h2>\n

Mitmeastmeliste planetaark\u00e4igukastide puhul on levinud mure l\u00f5tku kuhjumine: kui iga astme l\u00f5tk on <8 kaareminuti, kas kolmeastmelisel seadmel on v\u00e4ljundis kogu l\u00f5tk <24 kaareminuti? Vastus on kindlasti eitav \u2013 ja selle p\u00f5him\u00f5tte \u00f5ige m\u00f5istmine on \u00fclit\u00e4psete rakenduste jaoks h\u00e4davajalik.<\/p>\n

\n
V\u00e4ljundv\u00f5llile viidatud tagasil\u00f6\u00f6k<\/div>\n
\n
BL_v\u00e4ljund = BL_etapp_k \/ (i_{k+1} \u00d7 i_{k+2} \u00d7 \u2026 \u00d7 i_{viimane})<\/div>\n
N\u00e4ide: 3-astmeline, i_total = 100 (astmed: 4\u00d75\u00d75)<\/div>\n
Iga etapp BL = 8 kaareminuti<\/div>\n
1. etapi BL v\u00e4ljundis: 8 \/ (5\u00d75) = 8\/25 = 0,32 kaareminuti \u2190 t\u00fchine<\/div>\n
2. etapi BL v\u00e4ljundis: 8 \/ 5 = 1,60 kaareminuti \u2190 v\u00e4ike<\/div>\n
3. etapi BL v\u00e4ljundis: 8 \/ 1 = 8,00 kaareminuti \u2190 domineerib<\/div>\n
Koguv\u00e4ljundv\u00f5imsus BL \u2248 9,92 kaareminuti \u2014 sisuliselt v\u00f5rdne ainult viimase astme BL-iga<\/div>\n<\/div>\n

Varasemad astmed panustavad v\u00e4ljundi tagasil\u00f6\u00f6ki j\u00e4rk-j\u00e4rgult v\u00e4hem, kuna nende tundetusala jagatakse k\u00f5igi j\u00e4rgnevate astmete suhtega. Praktikas arvestab EP-seerias avaldatud mitmeastmeliste seadmete tagasil\u00f6\u00f6k (<8 kaareminuti ZDE\/ZDS puhul v\u00e4ljundis) juba k\u00f5igi astmete panust. Kolmeastmelisel EP-ZDE-160 suhtega 320:1 on sama <8 kaareminuti v\u00e4ljundi tagasil\u00f6\u00f6gi spetsifikatsioon kui \u00fcheastmelisel EP-ZDE-160 suhtega 3:1 \u2013 kuna kahe esimese astme l\u00f5tku panus v\u00e4heneb enne v\u00e4ljundisse j\u00f5udmist vastavalt 8\u00d7 ja 40\u00d7.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\n
\u2705 Mida see spetsifikatsiooni jaoks t\u00e4hendab<\/div>\n

T\u00e4ppis-p\u00f6\u00f6rdlaua v\u00f5i positsioneerimisrakenduse jaoks 3-astmelise EP-ZDE v\u00f5i EP-ZDS seadme m\u00e4\u00e4ramisel ei halvene l\u00f5tku spetsifikatsioon \u00fcheastmelise versiooniga v\u00f5rreldes. M\u00e4\u00e4rake l\u00f5tk samamoodi nagu iga EP-seeria seadme puhul: <8 kaareminuti (ZDE\/ZDS standard) on \u00f5ige arv olenemata astmete arvust. Sertifitseeritud v\u00e4\u00e4rtus kehtib v\u00e4ljundv\u00f5lli kohta.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u26a0 Mis muutub k\u00f5rgete suhtarvude korral<\/div>\n

V\u00e4ga suurte suhtarvude (i \u2265 200:1) korral on nurkekvivalent<\/em> mootori v\u00f5llil n\u00e4htav tagasil\u00f6\u00f6k muutub \u00e4\u00e4rmiselt v\u00e4ikeseks \u2013 vaevum\u00e4rgatavaks. F\u00fc\u00fcsiline tagasil\u00f6\u00f6k aga v\u00e4ljund<\/em> V\u00f5ll j\u00e4\u00e4b samaks. Aeglase kiirusega t\u00e4ppispositsioneerimise korral j\u00e4\u00e4b v\u00e4ljundpoolne l\u00f5tk asjakohaseks spetsifikatsiooniks ja EP-seeria <8 kaareminuti j\u00e4\u00e4b kehtima.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Mootori kiiruse piirang \u2014 praktilise \u00fclekandearvu alumine piir<\/h2>\n

Enamikus servomootorite rakendustes tuleb \u00fclekandearvu valiku piirang \u00fclemisest poolest \u2013 mootori maksimaalne kiirus piirab \u00fclekandearvu. Aeglase kiirusega j\u00e4lgimis- ja positsioneerimisrakenduste puhul tuleb piirang alumisest poolest: mootor peab stabiilse servojuhtimise jaoks t\u00f6\u00f6tama piisavalt kiiresti. Alla umbes 50 p\/min mootori kiirusel halvenevad servovoolu pulsatsioon, kodeerija eraldusv\u00f5ime aja\u00fchiku kohta ja kiirusahela stabiilsus. See m\u00e4\u00e4rab mootori minimaalse praktilise kiiruse, mis koos n\u00f5utava v\u00e4ljundkiirusega m\u00e4\u00e4rab minimaalse praktilise \u00fclekandearvu.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Taotlus<\/th>\nN\u00f5utav
\nn_v\u00e4ljund<\/th>\n		i=64
\nn_mootor<\/th>\n		i=100
\nn_mootor<\/th>\n		i=200
\nn_mootor<\/th>\n		i=320
\nn_mootor<\/th>\n		Min eluj\u00f5uline i<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
P\u00f6\u00f6rdlaud (kiirjahutusega)<\/td>\n30 p\/min<\/td>\n1920 \u2705<\/td>\n3000 \u2705<\/td>\n6000 \u26a0<\/td>\n9600 \u274c<\/td>\ni\u2264100<\/td>\n<\/tr>\n
Robot J1 (m\u00f5\u00f5dukas kiirus)<\/td>\n8 p\/min<\/td>\n512 \u2705<\/td>\n800 \u2705<\/td>\n1600 \u2705<\/td>\n2560 \u2705<\/td>\ni=64 t\u00fc\u00fcpiline<\/td>\n<\/tr>\n
Raske konveieri ajam<\/td>\n15 p\/min<\/td>\n960 \u2705<\/td>\n1500 \u2705<\/td>\n3000 \u2705<\/td>\n4800 \u26a0<\/td>\ni=80\u2013200<\/td>\n<\/tr>\n
P\u00e4ikesej\u00e4lgija asimuut<\/td>\n0,25 p\/min<\/td>\n16 \u274c<\/td>\n25 \u26a0<\/td>\n50 \u2705<\/td>\n80 \u2705<\/td>\ni\u2265200<\/td>\n<\/tr>\n
Antenni j\u00e4lgimine<\/td>\n0,05 p\/min<\/td>\n3.2 \u274c<\/td>\n5 \u274c<\/td>\n10 \u274c<\/td>\n16 \u26a0<\/td>\ni\u2265320 ehk astmeline<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u2705 n_mootor \u2265 100 p\/min: stabiilne servo t\u00f6\u00f6. \u26a0 n_mootor 25\u2013100 p\/min: marginaalne, n\u00f5uab madalale kiirusele optimeeritud servoajamit. \u274c n_mootor < 25 p\/min: servo kiirusts\u00fckkel on ebastabiilne; kasutage astmelist mootorit v\u00f5i otseajamit ainult servo sissel\u00fclitatud asendiga. Mootori maksimaalne kiirus 4500 p\/min; soovitatav pidev kiirus \u2264 3000 p\/min.<\/p>\n

\n

P\u00e4ikesej\u00e4lgija disaini \u00fclevaade:<\/strong> P\u00e4ikese asimuudiajam vajab v\u00e4ljundv\u00f5imsust 0,25 p\/min (\u00fcks t\u00e4isp\u00f6\u00f6re 24 tunni jooksul \u00d7 teatav j\u00e4lgimisvaru). i=100 juures t\u00f6\u00f6tab mootor kiirusel 25 p\/min \u2013 see on stabiilse servomootori vahemiku all. i=200 juures t\u00f6\u00f6tab mootor kiirusel 50 p\/min \u2013 see on marginaalne, kuid saavutatav moodsa servomootoriga, mis toetab madala kiirusega t\u00f6\u00f6tamist. i=320 juures t\u00f6\u00f6tab mootor kiirusel 80 p\/min \u2013 see on standardse servomootori juhtimisvahemiku piires. Seep\u00e4rast on t\u00e4ppis-p\u00e4ikeseenergia j\u00e4lgimisseadmete konstruktsioonides standardsed suhted 200:1 kuni 320:1<\/strong>, mitte sellep\u00e4rast, et p\u00f6\u00f6rdemoment seda n\u00f5uab (tagasihoidlik mootor saab tuulekoormusega hakkama suure p\u00f6\u00f6rdemomendi korral), vaid sellep\u00e4rast, et v\u00e4ljundkiirus n\u00f5uab seda servo stabiilsuse tagamiseks.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"Korea<\/p>\n
Suure \u00fclekandearvuga rida-planetaark\u00e4igukastid katavad konveieriajamid, rasked p\u00f6\u00f6rdlaudade indekseerijad, roboti alusliigendid ja t\u00f6\u00f6stusmasinad, mis vajavad kompaktses koaksiaalses pakendis \u00fclekandearvu 64:1 kuni 516:1. Kolmeastmeliste seadmete 90% efektiivsus \u00fcletab kaugelt samav\u00e4\u00e4rsete ussireduktorite 42\u201360% efektiivsust ning suletud eluaegne m\u00e4\u00e4rimine v\u00e4listab \u00f5livahetuse vajaduse 20 000 t\u00f6\u00f6tunni jooksul.<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

V\u00e4ljundi positsiooniresolutsioon \u2014 i=32 kuni i=320 10 000-realise kodeerijaga<\/h2>\n

\u00dcks k\u00f5ige v\u00e4hem arutatud eeliseid suure \u00fclekandearvuga t\u00e4ppispositsioneerimise rakendustes on enkoodri eraldusv\u00f5ime mitmekordistumine v\u00e4ljundv\u00f5llil. 10 000-realine mootorienkooder (40 000 loendust\/p\u00f6\u00f6re p\u00e4rast \u00d74 kvadratuurdekodeerimist) annab v\u00e4ljundis teoreetilise minimaalse sammu suuruse, mis v\u00e4heneb lineaarselt \u00fclekandearvuga. Seet\u00f5ttu saavad rasked p\u00f6\u00f6rdlauad saavutada kaaresekundilise positsioneerimise ilma spetsiaalse v\u00e4ljundenkooderita \u2013 mootorienkoodri eraldusv\u00f5ime, korrutatuna \u00fclekandearvuga, annab enamiku positsioneerimisn\u00f5uete jaoks piisava eraldusv\u00f5ime.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\u00dclekandearv i<\/th>\nKodeerijate koguarv
\nv\u00e4ljundp\u00f6\u00f6rde kohta<\/th>\n		Kraadi loenduse kohta<\/th>\nKaaresekundid loenduse kohta<\/th>\nMarginaal vs
\n\u00b10,01\u00b0 tolerants<\/th>\n		Sobib<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
32:1<\/td>\n1,280,000<\/td>\n0,000281\u00b0<\/td>\n1,01 tolli<\/td>\n35\u00d7<\/td>\nIndekseerija, roboti liigendid J3\u2013J6<\/td>\n<\/tr>\n
64:1<\/td>\n2,560,000<\/td>\n0,000141\u00b0<\/td>\n0,51 tolli<\/td>\n71\u00d7<\/td>\nRobot J1\/J2, t\u00e4ppisindekseerija<\/td>\n<\/tr>\n
100:1<\/td>\n4,000,000<\/td>\n0,000090\u00b0<\/td>\n0,32 tolli<\/td>\n111\u00d7<\/td>\nP\u00f6\u00f6rdlaud, raske konveier<\/td>\n<\/tr>\n
200:1<\/td>\n8,000,000<\/td>\n0,000045\u00b0<\/td>\n0,16 tolli<\/td>\n222\u00d7<\/td>\nP\u00e4ikesej\u00e4lgija, antenn, aeglane indeks<\/td>\n<\/tr>\n
320:1<\/td>\n12,800,000<\/td>\n0,000028\u00b0<\/td>\n0,10 tolli<\/td>\n356\u00d7<\/td>\nTeleskoop, t\u00e4ppisantenn<\/td>\n<\/tr>\n
516:1<\/td>\n20,640,000<\/td>\n0,000017\u00b0<\/td>\n0,063 tolli<\/td>\n573\u00d7<\/td>\nMaksimaalne EP suhe; v\u00e4ga aeglane p\u00f6\u00f6rlemine<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Kodeerija: 10 000-realine inkrementaalne, \u00d74 kvadratuur = 40 000 loendust\/mootori p\u00f6\u00f6rete kohta. Veeris: tolerantsi \u00b10,01\u00b0 ja lahutusv\u00f5ime suhe loenduri kohta. Tegelikku saavutatavat positsioneerimist\u00e4psust piirab l\u00f5tk (<8 kaareminuti = 0,133\u00b0) \u2013 koodri lahutusv\u00f5ime ei ole siduv piirang. Kui CNC l\u00f5tku kompensatsioon on aktiivne, l\u00e4heneb saavutatav t\u00e4psus praktikas 3\u20135\u00d7 koodri lahutusv\u00f5imele.<\/p>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Suure suhtega rakenduste maatriks \u2014 soovitatav EP-seeria kasutusjuhtude kaupa<\/h2>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Taotlus<\/th>\nT_n\u00f5ue
\n(Nm)<\/th>\n		n_v\u00e4lja
\n(p\/min)<\/th>\n		Suhe i<\/th>\nMootor
\nsuurus<\/th>\n		Euroopa Parlamendi soovitus<\/th>\nValiku draiver<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Raske p\u00f6\u00f6rdlaud (500 mm \u03a6, 50 kg)<\/td>\n250<\/td>\n2<\/td>\n80:1<\/td>\n400W<\/td>\nEP-ZDE-160, 80:1<\/a><\/td>\nP\u00f6\u00f6rdemoment + aeglane kiirus<\/td>\n<\/tr>\n
Roboti J1 alus (raske, 200 kg k\u00e4si)<\/td>\n400<\/td>\n8<\/td>\n64:1<\/td>\n1,5 kW<\/td>\nEP-ZDS-142, 64:1<\/a><\/td>\nP\u00f6\u00f6rdemoment + j\u00e4ikus<\/td>\n<\/tr>\n
Raske konveier (1000 kg koormus)<\/td>\n800<\/td>\n15<\/td>\n100:1<\/td>\n1,5 kW<\/td>\nEP-ZDS-142, 100:1<\/td>\nSuur p\u00f6\u00f6rdemoment + IP65<\/td>\n<\/tr>\n
P\u00e4ikesej\u00e4lgija asimuut<\/td>\n500<\/td>\n0.25<\/td>\n200:1<\/td>\n750W<\/td>\nEP-ZDE-160, 200:1<\/td>\nKiiruse piirang<\/td>\n<\/tr>\n
Antenni positsioneerimise ajam<\/td>\n300<\/td>\n0.05<\/td>\n320:1<\/td>\n400W<\/td>\nEP-ZDE-120, 320:1<\/td>\nKiirus + resolutsioon<\/td>\n<\/tr>\n
Kruvide pingutamine (M30+)<\/td>\n350<\/td>\n5<\/td>\n100:1<\/td>\n400W<\/td>\nEP-ZDE-120, 100:1<\/td>\nP\u00f6\u00f6rdemoment, SF=2,5<\/td>\n<\/tr>\n
Tuuleturbiini p\u00f6\u00f6rdeajam<\/td>\n50,000<\/td>\n0.01<\/td>\n516:1<\/td>\n22 kW<\/td>\nEP-ZDS-190, 516:1<\/td>\nSuurim \u00fclekandearv + p\u00f6\u00f6rdemoment<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"AER-seeria<\/p>\n
T\u00e4isnurga v\u00e4ljundkonfiguratsioonid on saadaval suure suhtega rakenduste jaoks, kus 90\u00b0 geomeetria s\u00e4\u00e4stab paigaldusruumi \u2013 roboti \u00fchenduspakendite, antenni asimuutajamite ja kompaktsete p\u00f6\u00f6rdajamite puhul, kus koaksiaalne paigutus pole teostatav. T\u00e4isnurga sisendiga EP-ZDWE\/ZDWF seeriat saab kaskaad\u00fchenduse luua suure suhtega EP-ZDE astmetega, et luua kombineeritud t\u00e4isnurga ja suure suhtega konfiguratsioonid.<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

K\u00f5rge suhte valiku kontroll-leht \u2013 viis k\u00fcsimust enne suhte \u00fcle 64:1 valimist<\/h2>\n
\n
\n
Q1<\/div>\n
Mis on peamine liikumapanev j\u00f5ud \u2013 p\u00f6\u00f6rdemoment, kiirus v\u00f5i inerts?<\/div>\n

P\u00f6\u00f6rdemomendi korral: arvutage T_motor \u00d7 i \u00d7 \u03b7 ja kontrollige seda v\u00e4ljundv\u00f5imsuse \u00fclemm\u00e4\u00e4ra suhtes. Kiirusel: arvutage n_motor = n_out \u00d7 i ja kontrollige, kas \u2265 50 p\/min. Inerts: J_reflected = J_load \/ i\u00b2 \u2013 suurte koormuste korral lahendab suur suhe inertsi sobitamise probleemi, mida \u00fckski teine \u200b\u200bmeetod ei saavuta. Enne p\u00f6\u00f6rdemomendi arvutamist tehke kindlaks, milline piirang m\u00f5jutab i-d.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Q2<\/div>\n
Kas mootori p\u00f6\u00f6rdemoment \u00d7 i \u00d7 \u03b7 \u00fcletab v\u00e4ljundp\u00f6\u00f6rdemomendi \u00fclemm\u00e4\u00e4ra?<\/div>\n

Kontrollige: T_motor_rated \u00d7 i \u00d7 \u03b7 \u2264 T_output_ceiling valitud EP-raami jaoks. Kui see \u00fcletab lae, valige kas suurem raam (ZDE-120 vs ZDE-80) v\u00f5i v\u00e4hendage mootori suurust. \u00c4rge \u00fcletage v\u00e4ljundmomendi \u00fclemm\u00e4\u00e4ra \u2013 see p\u00f5hjustab enneaegset k\u00e4igukasti ja laagri riket olenemata t\u00f6\u00f6tegurist.<\/p>\n<\/div>\n

\n
3. kvartal<\/div>\n
Kas n_mootor on maksimaalse v\u00e4ljundkiirusega servomootori kiirusevahemikus?<\/div>\n

n_motor = n_out_max \u00d7 i. Veenduge, et soovitatav on n_motor \u2264 3000 p\/min (absoluutne 4500 p\/min). V\u00e4ga aeglaste v\u00e4ljundkiiruste korral veenduge, et n_motor \u2265 50\u2013100 p\/min oleks stabiilse servomootori jaoks minimaalne. Kui n_motor langeb alla miinimumi, suurendage suhet v\u00f5i kaaluge astmemootori kasutamist.<\/p>\n<\/div>\n

\n
4. kvartal<\/div>\n
Kas 3-astmeline efektiivsus (90%) on t\u00f6\u00f6ts\u00fckli jaoks piisav?<\/div>\n

Arvutage aastane energiakulude erinevus: 3-astmeline s\u00fcsteem kaotab 100 W kW kohta vs 40 W 1-astmeline s\u00fcsteem. Pideva 1 kW t\u00f6\u00f6 korral on see Korea t\u00f6\u00f6stusliku tariifi j\u00e4rgi 525 kWh\/aastas = $52,5\/aastas. Vahelduva t\u00f6\u00f6 korral on see t\u00fchine. Veenduge, et mootori suurus arvestab 90% efektiivsust (mitte 96% oma).<\/p>\n<\/div>\n

\n
Q5<\/div>\n
Kas v\u00e4ljundv\u00f5llil on vaja enkoodrit v\u00f5i piisab mootori enkoodrist?<\/div>\n

Kui i=100, annab 10 000-realine mootorienkooder v\u00e4ljundis 0,32-tollise eraldusv\u00f5ime \u2013 see on enamiku t\u00f6\u00f6stusliku positsioneerimise jaoks piisav. Kui tagasil\u00f6\u00f6ki (<8 kaareminuti = 480 tolli) tuleb kompenseerida paremini kui 10% (48 tolli), on vaja otsev\u00e4ljundiga enkoodrit.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n


\n<\/span><\/p>\n

\n
\n
\n
Kas vajate k\u00f5rgsagedussuhtega EP-seeria spetsifikatsioonide tuge?<\/div>\n

Korea Ever-Poweri rakenduste inseneriteenused pakuvad tuge suure \u00fclekandearvu valikul, sh v\u00e4ljundmomendi \u00fclemm\u00e4\u00e4ra kontrollimist, mootori kiiruse piirangu anal\u00fc\u00fcsi, enkoodri eraldusv\u00f5ime arvutamist ja 3-astmelise efektiivsuse kulude hindamist. Esitage oma n\u00f5utav v\u00e4ljundmoment, v\u00e4ljundkiirus ja positsioneerimistolerants, et saada t\u00e4ielik EP-seeria 3-astmeline soovitus korea ja inglise keeles.<\/p>\n<\/div>\n

K\u00f5rge suhtega spetsifikatsiooni taotlemine \u2192<\/a><\/p>\n
sales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n
EP-seeria \u2014 k\u00f5rge reduktsioonisuhtega konfiguratsioonid<\/div>\n
\n
\n
EP-ZDE seeria<\/div>\n
3-astmeline: 60:1 kuni 516:1<\/strong> \u00b7 2-astmeline: 9\u201364:1 \u00b7 \u03b7=90%\/94% \u00b7 <8\u201315 kaareminuti BL \u00b7 p\u00f6\u00f6rdlauad, konveierid, p\u00e4ikeseenergia, antenn<\/div>\n

Vaata tehnilisi andmeid \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

\n
EP-ZDS seeria<\/div>\n
K\u00f5rge suhtarv + IP65 + k\u00f5rge j\u00e4ikus<\/strong> \u00b7 1800 N\u00b7m v\u00e4ljundlae \u00b7 Ct = 130 N\u00b7m\/kaareminut \u00b7 suure koormusega ja suure p\u00f6\u00f6rdemomendiga rakenduste jaoks l\u00e4bipesu- v\u00f5i suure j\u00f5uga keskkondades<\/div>\n

Vaata tehnilisi andmeid \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

\n
EP-ZDF seeria<\/div>\n
Ruudukujulise \u00e4\u00e4rikuga rivisisene \u00b7 samad \u00fclekandearvud nagu ZDE-l \u00b7 poltidega kinnitatav plaadikinnitus<\/strong> \u2014 suure \u00fclekandearvuga konveieri ja p\u00f6\u00f6rdlaua raamidele ilma t\u00e4ppis-avat\u00f6\u00f6tluseta<\/div>\n

Vaata tehnilisi andmeid \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Sirvi k\u00f5iki planetaark\u00e4igukaste \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

Toimetaja: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Korea Ever-Poweri suure \u00fclekandearvuga insenerijuhend Suure \u00fclekandearvuga planetaark\u00e4igukasti valik \u2013 64:1 kuni 516:1, mis muutub ja mis mitte Kui \u00fcletate 64:1, sisenete 3-astmelise t\u00e4ppis-planeetaark\u00e4igukasti territooriumile \u2013 ja valikup\u00f5him\u00f5tted muutuvad viisil, mida enamik juhendeid ei selgita. V\u00e4ljundmomendi lagi ei skaleeru enam [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-731","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/731","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=731"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/731\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":733,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/731\/revisions\/733"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=731"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=731"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=731"}],"curies":[{"name":"t\u00f6\u00f6leht","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}