Korea Ever-Power
CNC-työstökoneiden käyttöopas

Tarkkuusplaneettavaihteiston valinta CNC-työstökoneiden kiertoakseleille — B/C/A-akseli ja 4./5. akselin opas

CNC-kiertoakseleille asetetaan vaatimuksia, joita yleiset servo-ohjaimet eivät täytä. Avarruksen tarkkuus riippuu suoraan vaihteiston välyksestä leikkaussäteellä – ei mielivaltaisessa testipisteessä. 5-akselinen B-akseli raskaasti keskeyttävän lastuamisen alaisena vaatii vääntöjäykkyyttä, jota yleinen servo-sovellus ei koskaan vaadi. Jäähdytysneste on ylivuotoluokituksen alainen, ja sen luokitus on IP65. Tämä opas ratkaisee kaikki kolme rajoitusta akseli akselilta.

Hanki CNC-akselien määritystukea →

Kolme vaatimusta, jotka erottavat CNC-kiertoakselit yleisistä servosovelluksista

Useimmat tarkkuusplaneettavaihteiston valintamenetelmät on kirjoitettu yleiseen servoautomaatioon – kuljettimille, roboteille ja indeksointilaitteille. CNC-työstökoneiden pyörivät akselit tuovat mukanaan kolme lisävaatimusta, joita nämä oppaat eivät käsittele, ja jos yhtäkään näistä ei huomioida, vaihteiston spesifikaatio on teknisesti oikea vääntömomentin ja nopeuden suhteen, mutta väärä sovellukseen nähden.

① Välys lastuaissäteellä – ei yleisessä mittauspisteessä

CNC-tarkkuusmääritykset ilmoittavat työkappaleen toleranssit – todellisella leikkaussäteellä, joka voi olla 10 mm (pieni reikä) tai 300 mm (suuri taso). Sama 8 kaariminuutin välys tuottaa 23 μm tangentiaalivirheen R=10 mm:n leveydellä, mutta 1 163 μm:n leveydellä R=500 mm. CNC-määritykset on aina arvioitava todellisella leikkaussäteellä, ei edustavalla väliarvolla. Yhdessä työvaiheessa hyväksyttävä välys voi epäonnistua kokonaan toisessa samalla koneella.

② Vääntöjäykkyys leikkauskuormituksen alaisena – ei vain paikannustarkkuus

CNC-leikkauskuormitukset vaihtelevat suuresti – vääntömomentti muuttuu välittömästi lastun paksuuden, materiaalin vaihteluiden ja työkalun sisään-/ulostulon mukaan. 380 Nm:n huippuleikkausvääntömomentilla EP-ZDE-160 (Ct = 38 Nm/kaarimin) taipuu elastisesti 10 kaariminuuttia – enemmän kuin määritelty välys – aiheuttaen työkalun asentovirheen, jota servomoottori ei pysty havaitsemaan tai korjaamaan, koska moottorin kooderi on vaihteiston tulopuolella. Tämä kuormituksesta riippuva virhe on servomoottorille näkymätön, kertyy suoraan työkappaleeseen ja pahenee leikkausvoiman amplitudin kasvaessa.

③ Jäähdytysnesteen ympäristö — IP-luokitus määrittää käyttöiän

CNC-työstökoneet käyttävät 2–8 baarin paineella tapahtuvaa tulvajäähdytystä, leikkausöljysumua ja säännöllistä koneen sisäistä huuhtelua. Karan alle sijoitetulle ulkoiselle pyöröpöydälle asennettu vaihteisto voi vastaanottaa suoran jäähdytysnesteen täydellä pumpun paineella. IP54 (vakio malleille EP-ZDE/ZDF/ZDWE/ZDWF) suojaa suunnatuilta roiskeilta, mutta ei jatkuvilta suorilta suihkuilta. Vain IP65 (EP-ZDS) kestää IPX5-testin – 6,3 mm:n suutin 12,5 l/min virtauksella mistä tahansa suunnasta – joka vastaa lähes tulvajäähdytysolosuhteita avoimissa pyörötyökaluissa.

Korea Ever-Power EP -sarjan tarkkuusplaneettavaihteiston laadukas valmistus — hammaspyörien hionnan välyksen sertifiointi ja samankeskisyyden tarkistus CNC-työstökoneiden pyörimisakseleiden sovelluksissa

EP-sarjan tarkkuusplaneettavaihteistot testataan 100%-testillä välyksen varalta nimellisvääntömomentilla ±3% ennen toimitusta. Jokaisella yksiköllä on sertifioitu välysarvo tehdasdokumentaatiossaan – CNC-työstökoneiden OEM-laadunhallintajärjestelmien edellyttämä jäljitettävyys. Katso EP-sarjan tekniset tiedot →

Välys leikkaussäteelläsi – pöytä, jota CNC-insinöörit tarvitsevat

Seuraava taulukko muuntaa planeettavaihteiston vakiovälyksen tiedot tangentiaaliseksi paikannusvirheeksi edustavilla CNC-leikkaussäteillä. Kaikki arvot käyttävät tarkkaa kaavaa: E_tangentiaalinen = R × tan(BL / (60 × 180/π)). Avarrus- ja sorvaustoiminnoissa, joissa työkalu seuraa ympyränmuotoista rataa, tämä tangentiaalinen virhe näkyy suoraan pyöreyspoikkeamana valmiilla pinnalla.

Takaisku R = 10 mm
Pieni reikä
R = 25 mm
Φ50mm reikä
R = 50 mm
Φ100 mm:n reikä
R = 100 mm
Φ200 mm:n pinta
R = 200 mm
Φ400 mm pöytä
EP-sarja
<3 kaariminuuttia 8,7 μm 21,8 μm 43,6 μm 87,3 μm 174,5 μm Mukautettu / erikoistilaus
<8 kaariminuuttia ★ 23,3 μm 58,2 μm 116,4 μm 232,7 μm 465,4 μm EP-ZDE/ZDF (60–160 mm) · EP-ZDS (kaikki)
<12 kaariminuuttia 34,9 μm 87,3 μm 174,5 μm 349,1 μm 698,1 μm EP-ZDE-40 yksivaiheinen; 2-vaiheiset yksiköt
<25 kaariminuuttia 72,7 μm 181,8 μm 363,6 μm 727,3 μm 1 454 μm EP-ZDWE/ZDWF — vain suorakulmainen tulo

★ Standardi EP-ZDE/ZDF/ZDS-sarja. Arvot ovat suurin välysvirhe ennen CNC-välyksen kompensointia. Kun Fanuc/Siemens-välyksen kompensointi on aktiivinen, jäännösvirhe pienillä syöttönopeuksilla on tyypillisesti <10% kompensoimattomasta arvosta. Punaisella lihavoidut arvot ylittävät IT7-toleranssin kyseiselle reiän halkaisijalle – sovellus vaatii joko pienemmän välyksen, kompensoinnin tai suuremman reiän toleranssin.

Tämän taulukon lukeminen tiettyä toimintoa varten

Kun VMC:n 4. akseli poraa Φ100 mm:n reiän (R=50 mm) EP-ZDE-120-poralla (<8 kaariminuuttia), välyksen aiheuttama pyöreysvirhe on enintään 116,4 μm kierrosta kohden. Fanuc-sarjan 0i välyksen kompensoinnilla tämä pienenee noin 12–20 μm:iin – yhteensopiva IT8-toleranssin kanssa. Ilman kompensointia sama reikä IT7-toleranssilla (25 μm Φ100 mm:n reiälle) epäonnistuu. Määritä välyksen kompensointi CNC-ohjelmassa tai päivitä EP-ZDS-versioon vähentääksesi välyksen osuutta virhebudjetissa.

CNC-kiertoakselien tekniset tiedot — B/C/A-akseli ja 4./5. akseli, akseli akselilta

Korealaisissa CNC-työstökoneissa käytetyillä viidellä pyörimisakselityypillä on erilaiset ensisijaiset suunnitteluajurit. Sama EP-sarjan yksikkö, joka sopii VMC:n neljännen akselin keskitappiin, ei riitä viisiakselisen työstökeskuksen B-akselille ja väärä sorvaus-jyrsintäkeskuksen C-akselille, joka altistuu täydelle vääntömomentille. Alla oleva akselikohtainen analyysi ratkaisee kunkin yksikön oikean määrityksen.

B-AKSELI
5-akselinen työstökeskus — kallistuva pyöröpöytä tai -pää
Ensisijaiset vaatimukset:
Kallistusalue ±90° tai ±110°
Huippuleikkausmomentti: 150–600 Nm koosta riippuen
Titaanin/Inconelin raskaat ja keskeyttävät lastuamistyöt
Kiinnitysmomentti: 2–3 × leikkausmomentti
IP54 vähintään (jäähdytysnesteen sumu); IP65 ulkoisille valaisimille
Kriittinen erittely:
Vääntöjäykkyys on hallitseva ylitysmomentin yläpuolella
ZDS-142-jakosovite: 352 Nm (BL × Ct = 8 × 44)
ZDE-160 crossover: 304 N·m (8 × 38)
Kun T_cut > 304 N·m: elastinen virhe ylittää välyksen
→ tiukempi vastavälys ei auta; korkeampi Ct auttaa
Suositeltu:
Keskikokoinen 5-akselinen (T-leikkaus ≤ 250 N·m):
EP-ZDS-115, 20:1, Ct = 20 Nm/kaarimin
Raskas 5-akselinen (T-leikkaus 250–600 N·m):
→ EP-ZDS-142, 20:1, Ct = 44 N·m/kaarimin
Erittäin raskas (T-leikkaus > 600 N·m):
→ EP-ZDS-190, 20–25:1, Ct = 130 N·m/kaarimin
Inertiatarkistus: B-akseli kallistaa koko pyöröpöytää tai karan päätä. 50 kg:n kallistuspöydälle, jonka R = 200 mm: J_load = 50×0,20² = 2,0 kg·m². i_optimal = √(2,0/0,006) = 18,3 — mikä vahvistaa 20:1:n oikeaksi suhteeksi. Suhdeella 20:1 J_reflected = 2,0/400 = 0,005 kg·m² — inertiasuhde 0,83:1 (hieman aliheijastunut), mikä on hyväksyttävää ja mahdollistaa täyden servo Kv:n.

C-AKSELI
Sorvaus-jyrsintäkeskus — Pääkaran asemointi ja jyrsintä-sorvaus C-akseli
Kaksi erillistä toimintatilaa:
Sorvaustila: C-akseli on karan käyttöakseli – suuri vääntömomentti, jatkuva pyöriminen, ei vaadi tarkkuusasentoa
Jyrsintä-/paikoitustila: C-akseli indeksoi tarkan kulman epäkeskiseen jyrsintään – paikannustarkkuus on ratkaisevan tärkeää
Tarkkuustilan vaatimukset:
Indeksin tarkkuus: ±5–15 kaarituumaa (kaarisekuntia)
8 kaariminuuttia = 480 kaarisekuntia – aivan liian leveä ±5 tuuman kohteelle
C-akselin tarkkuus: vaatii vaihde + enkooderin suljetun silmukan
Vaihteisto asettaa tarkkuusrajan, joka enkooderin on ylitettävä suljetun silmukan korjauksen avulla.
Suositeltu:
C-akselin paikoitus (jyrsintä-sorvaus):
→ EP-ZDE-160 tai EP-ZDS-115 klo 10–16:1
BL <8 kaariminuuttia; yhdistettynä Heidenhain/Renishaw-enkooderiin ±15 tuuman tarkkuus
Tulvajäähdytysaineen altistuminen: määritä EP-ZDS-115/142
C-akselin tarkkuutta koskeva kriittinen huomautus: EP-ZDE/ZDS:n <8 kaariminuutin välys vastaa 480 kaarisekuntia. Sorvaus- ja jyrsintäkeskukset, jotka vaativat ±5 tuuman kulma-asennon, käyttävät vaihteistoa vain vääntömomentin kertojana – todellista kulma-asentoa ohjataan C-akselin pöytään asennetulla asteikkoanturilla, ei moottorin anturilla. Vaihteiston välys määrittää, kuinka paljon esikuormitusta servon on kohdistettava kuolleen alueen poistamiseksi ennen kuin asennon takaisinkytkentäsäätö voi ottaa ohjat käsiinsä.

A-AKSELI
Gantry Mill -akselin kallistus portaalityöstökeskuksessa
Ominaisuudet:
Kallistusalue ±45° - ±90°
Karan ja pään kokoonpano: 40–120 kg
Painovoimakuorma suurimmalla kallistuskulmalla: koko pään paino R=200–400 mm:n kohdalla
On pidettävä asento painovoimaa vastaan ​​leikkauksen aikana
Yleensä ei puristusjarrua — vaihteiston on pidettävä staattisesti
Painovoimakuormituksen analyysi:
60 kg:n karapää, R = 300 mm täydessä kallistuksessa:
T_painovoima = 60 × 9,81 × 0,3 = 176,6 N·m
Vaadittu pitovoima (SF = 2,0): 353 N·m
Tämä on staattinen kuormitus – lisää dynaaminen leikkausmomentti
Kokonaisvaatimus usein 400–700 Nm
Suositeltu:
Kevyt nostolaite (40–60 kg):
→ EP-ZDS-115 tai ZDE-160, 16–20:1
Raskas nostolaite (80–150 kg):
→ EP-ZDS-142, 16:1, Ct = 44 N·m/kaarimin
Erittäin painava (yli 150 kg):
→ EP-ZDS-190, 16–20:1, Ct = 130 N·m/kaarimin

4. / 5. AKSELI
VMC-lisäpyöröpöytä — 4./5. akselin nivelyksikkö
Yleisimpiä korealaisissa kaupoissa:
Erilliset lisäpyöröpöydät (4. akseli) tai kaksiakselinen nivel (4. ja 5. akseli)
Pöydän halkaisija: Φ200–Φ400 mm
Työkappaleen paino: tyypillisesti 20–80 kg
Käytetään usein täydellä jäähdytysnesteen tulvalla – IP65-kriittinen
Vain paikoitus (ei jatkuvaa kääntöä)
Tarkkuusprioriteetti:
4. akselin indeksointi: tyypillisesti ±10–30 tuuman kaari
Yhdessä mato- tai planeettavaihteiston ja enkooderin kanssa
Planeettamainen lähestymistapa: kompakti, tehokas, matala BL
EP-ZDE-120 (Ct = 12 N·m/kaarimin, BL <8): riittävä useimmille VMC:n 4. akselille
Raskas työkappale tai keskeytyvä leikkaus: päivitä EP-ZDS-115:een
Suositeltu:
Kevyt pöytä (20–40 kg:n työkappale):
→ EP-ZDE-120, 10–16:1 (IP54, jos sisäinen kone)
Keskikokoinen pöytä (40–80 kg, jäähdytysneste paljaana):
→ EP-ZDS-115, 16–20:1, IP65
Raskas pöytä (>80 kg tai raskas hakaleikkaus):
→ EP-ZDS-142, 16:1, IP65, Ct=44

Miksi vääntöjäykkyys määrää osan toleranssin raskaissa CNC-työstöissä

Hajoavissa jyrsinnöissä, tasojyrsinnässä suurilla jyrsimillä ja vaikeiden materiaalien sorvauksessa leikkausmomentti vaihtelee nopeasti lähes nollan (ilmaleikkauksessa) ja täyden leikkausmomentin (täydellä kosketuksella) välillä. Jokainen kytkentä-/irrotussykli kohdistaa vaihteistoon impulssin, joka aiheuttaa ulostuloakselin elastisen kiertymisen ja takaisinjousen. Tämä elastinen värähtely – joka tapahtuu jyrsimen kosketustaajuudella – aiheuttaa pinnan karheuskuvioita, monikulmiojälkiä poratuissa rei'issä ja tärinää sorvatuilla pinnoilla.

Leikkausskenaario T_huippu (Nm) ZDE-160
elastinen virhe
ZDS-142
elastinen virhe
ZDS-190
elastinen virhe
R=100 mm
ZDS-190:n etu
Kevyt alumiinipinta 80 Nm 2,1 kaariminuuttia
0,122 mm @ R=100
1,8 kaariminuuttia
0,105 mm @ R=100
0,6 kaariminuuttia
0,035 mm @ R=100
3,4×
Teräksen karkeajyrsintä 200 Nm 5,3 kaariminuuttia
0,308 mm @ R=100
4,5 kaariminuuttia
0,262 mm @ R=100
1,5 kaariminuuttia
0,087 mm @ R=100
3,4×
Raskaan teräksen avarrus 380 Nm 10,0 kaariminuuttia
0,581 mm @ R=100
8,6 kaariminuuttia
0,500 mm @ R=100
2,9 kaariminuuttia
0,169 mm @ R=100
3,4×
Inconel-katkaiseva leikkaus 600 Nm 15,8 kaariminuuttia
0,919 mm @ R=100
13,6 kaariminuuttia
0,791 mm @ R=100
4,6 kaariminuuttia
0,267 mm @ R=100
3,4×

Elastinen virhe = T_huippu / Ct. ZDE-160: Ct=38; ZDS-142: Ct=44; ZDS-190: Ct=130 N·m/kaarimin. Arvolla R=100 mm käyttäen arvoa E = R × tan(θ/3438). Servomoottorin enkooderi ei pysty havaitsemaan tätä elastista taipumaa – se kertyy suoraan työkappaleen mittavirheenä.

Suunnittelun merkitys: CNC-koneissa, joissa leikkaussäde on yli 50 mm ja huippuleikkausmomentti yli 200 N·m, ZDE-160:n elastinen taipumavirhe (0,308 mm, kun R = 100 mm, T = 200 N·m) ylittää IT8-toleranssin useimmilla reikien kooilla. ZDS-190 pienentää tämän 0,087 mm:iin – IT7-toleranssialueen sisällä. Sama välysvaatimus (<8 kaariminuuttia) koskee molempia sarjoja; pelkästään jäykkyysero tuottaa tarkkuuden parannuksen, jota tiukempi välysvaatimus ei pysty toistamaan.

Tarkka planeettavaihteiston täydellinen kokoonpano — EP-sarjan välyssertifiointi ja vääntöjäykkyyden erittely CNC-työstökeskuksen 4., 5. akselin pyöröpöytäsovelluksiin

EP-sarjan tarkkuusplaneettavaihteistot CNC-pyöriville akseleille toimitetaan tehtaan sertifiointiasiakirjalla, jossa määritetään välys nimellisvääntömomentilla ±3%, vääntöjäykkyys Ct ja suurimmat radiaali-/aksiaalivoimarajat – kolme tärkeintä ominaisuutta CNC-työstökoneiden akselien suorituskyvyn todentamisessa. Katso EP-sarjan tekniset tiedot →

Jäähdytysnesteen ympäristö ja IP-luokitus — Suojauksen yhteensovittaminen CNC-todellisuuden kanssa

CNC-pyöriväakselivaihteiston IP-luokitus ei ole yleinen ”koneen sisällä = IP54” -valinta. Todellinen jäähdytysnesteen altistuminen riippuu vaihteiston sijainnista jäähdytysnesteen virtausreittiin nähden, koneen kotelon rakenteesta ja siitä, onko pyörivä akseli integroitu koneeseen vai lisätty ulkoisesti. Väärän IP-luokan valinta johtaa vian syitä käsittelevässä oppaassa kuvattuun kontaminaatiovikaan, joka CNC-ympäristöissä ilmenee tyypillisesti 2 000–4 000 tunnin kuluessa.

✅ IP54 riittävä — EP-ZDE/ZDF/ZDWE/ZDWF
  • Integroitu 5-akselinen pää (B-akseli) täysin suljetun koneen sisällä – jäähdytysneste ohjataan pois B-akselikäytöstä koneen rakenteen ansiosta
  • VMC:n 4. akselin nivel on asennettu erilleen karan jäähdytysnesteen suorasta poistosta
  • C-akselin paikoitus sorvaus- ja jyrsintäkeskuksissa suljetulla jäähdytysnestekammiolla vaihteiston alapuolella
  • EDM-pyörivä C-akseli (dielektrinen neste, ei vesipohjainen jäähdytysneste)
  • Mikä tahansa akseli, jossa vaihteisto on jäähdytysnestelinjan yläpuolella ja vastaanottaa vain sumua, ei suoria suihkuja
❌ Vaaditaan IP65-luokitus — Vain EP-ZDS
  • Ulkoiset pyöröpöydät sijoitettuna VMC-pöydälle – suoraan koneen jäähdytysnesteen poistoalueelle
  • Vaakasuora työstökeskus (HMC) palettikierto – paletin kierto tuo käyttöyksikön jäähdytysnesteen läpi
  • Siirtolinjan pyörivät indeksoijat HACCP-yhteensopivalla (elintarvike/lääketiede) huuhtelulla
  • Mikä tahansa CNC-kiertoakseli karan keskiviivan alapuolella koneessa, jossa ei ole roiskesuojaa, joka suojaa erityisesti käyttölaitetta
  • Ulkona tehtävät CNC-leikkaustyöt (vesisuihku, plasma, laser vesipöydällä)
⚠️ Arvioi tapauskohtaisesti
  • Integroitu B-akseli koneessa ilman täyttä kotelointia — riippuu siitä, suojaako jäähdytysnesteen hallintajärjestelmä käyttöyksikköä
  • Neljännen akselin jälkiasennus koneeseen, jota ei alun perin suunniteltu sille – jäähdytysnesteen reititys ei välttämättä ota huomioon uuden yksikön sijaintia
  • Korkeapaineiset karan läpi kulkevat jäähdytysnestejärjestelmät (TSC), joissa jäähdytysnesteen suihkutuskuviot ovat arvaamattomia
  • Epävarmoissa tapauksissa: määritä IP65 (EP-ZDS). IP65-koteloinnin kustannukset ovat huomattavasti pienemmät kuin kontaminaation aiheuttaman vian ja suunnittelemattoman linjaseisokin kustannukset.

Täydellinen CNC-kiertoakselien EP-sarjan valintataulukko

CNC-sovellus T_huippu
(Nm)
Suhde IP-osoite Min Ct
(Nm/kaarimin)
Suositeltu EP-sarja Ensisijainen spesifikaatioohjain
5-akselinen B-akseli, keskikokoinen (50 kg:n pöytä) 150–300 20:1 IP54 20 EP-ZDS-115 Jäykkyys + inertia suhteessa 20:1
5-akselinen B-akseli, raskas (100 kg:n pöytä) 300–600 20:1 IP54/65 44 EP-ZDS-142 Jakosuodin 352 Nm:n vääntömomentilla; vahva Inconel/Ti
HMC-pyöröpöytä, tulvajäähdytys 400–900 16–25:1 IP65-suojaus 44–130 EP-ZDS-142/190 IP65 + korkein Ct + suuri vääntömomentti
C-akselin jyrsintä-sorvaus, tarkkuusindeksi 50–200 10–16:1 IP54 12–38 EP-ZDE-160 BL <8; enkooderin tarkkuus ±15 tuumaa
Portaalijyrsin A-akseli, 60 kg:n pää 250–500 16–20:1 IP54 20–44 EP-ZDS-115/142 Painovoimapito + leikkausmomentti
VMC 4. akseli, 30 kg työkappale 80–200 10–16:1 IP54 12 EP-ZDE-120 Kustannustehokas; kevyt keskeyttävä leikkaus
VMC:n 4. akseli, tulvajäähdytysneste paljaana 100–250 16:1 IP65-suojaus 20 EP-ZDS-115 IP65 ensiöpuoli; Ct riittävä kuormalle
EDM-kiertoakseli (tarkkuus) 10–50 5–10:1 IP54 38 EP-ZDE-160 BL <8; dielektrinen neste, ei vesijäähdytysneste
Laserkiertolisäosa (valo) 5–30 3–8:1 IP54 4.5 EP-ZDE-80 Nopeus + matala massaprioriteetti; kevyt kuorma
Siirtolinjan indeksointi, IP65-pesu 500–1 800 16–25:1 IP65-suojaus 44–130 EP-ZDS-142/190 Suurin vääntömomentti + IP65 + Ct

CNC-välyksen kompensointi – mitä sillä voidaan ja mitä ei voida korjata

Nykyaikaisissa CNC-ohjauksissa (Fanuc-sarja 30i/31i/32i, Siemens SINUMERIK 840D, Heidenhain TNC 640) on välyksen kompensointi, joka ohjelmoi vastaliikkeen jokaisella suunnanvaihdolla kuolleen alueen ohittamiseksi ennen käsketyn radan jatkamista. Tämä ominaisuus ei poista pienen välyksen tarvetta – se laajentaa annetun välysmäärityksen tarkkuutta suuremmille syöttönopeuksille ja monimutkaisemmille radoille.

✅ Mitä vastareaktioiden kompensointi käsittelee
  • Staattinen paikoitusvirhe pienillä syöttönopeuksilla (<500 mm/min), jolloin servosilmukalla on aikaa suorittaa kompensaatiopulssi ennen radan jatkamista
  • Systemaattinen kulmavirhe hitaan ympyräinterpoloinnin aikana – ohjaus tietää tarkalleen, milloin suunta muuttuu, ja soveltaa kompensaatiota kyseisessä kohdassa
  • Indeksikohtainen toistettavuus alhaisella nopeudella — jokainen indeksi täydentyy samasta lähestymissuunnasta kompensaation ollessa aktiivinen
❌ Mihin välyksen kompensointi ei pysty
  • Elastinen vääntötaipuma leikkauskuormituksen alaisena – tämä on jäykkyysongelma, ei välysongelma, eikä kompensaatioalgoritmilla ole tietoa käytetystä vääntömomentista
  • Nopeat ympyräinterpolointivirheet – suurilla ääriviivanopeuksilla (> 2 000 mm/min) kompensaatiopulssi luo nopeuden epäjatkuvuuden, joka näkyy pintamerkintänä
  • Kompensointipulssin itse herättämän voimansiirron resonanssin aiheuttama värähtely
  • Dynaaminen tarkkuuden heikkeneminen – kompensaatio toimii vain lähes staattisissa suunnanvaihtopisteissä

Käytännön ohjeita korealaisille CNC-työstökoneiden valmistajille: Määritä välyksen kompensointi vakiona CNC-ohjelmassa kaikille pyörivien akselien toiminnoille. Aseta kompensaatioarvo vaihteiston tehdassertifikaatista (esimerkiksi: 7,5 kaariminuuttia mitattuna nimellisvääntömomentilla ±3%). Mittaa uudelleen 5 000 käyttötunnin huoltovälin kohdalla ja päivitä kompensaatioarvo, jos välys on kasvanut – vanhentunut kompensaatioarvo on pahempi kuin ei kompensaatiota ollenkaan, koska se ylikompensoi ja aiheuttaa systemaattisen paikannusvirheen vastakkaiseen suuntaan.

Planeettavaihteisto raskaaseen teollisuuteen ja työstökoneisiin — EP-ZDS-sarjan IP65-jäykät yksiköt suuriin CNC-vaakasuuntaisiin työstökeskuksiin, pyöröpöytiin, siirtolinjojen indeksointi- ja pesuympäristöihin

The EP-ZDS-sarja — IP65-tiivistyksellä, 28 000 N:n aksiaalikapasiteetilla ja jopa 130 N·m/kaarimin vääntöjäykkyydellä — on oikea spesifikaatio suurille CNC-vaakasuuntaisille työstökeskusten pyöröpöydille ja siirtolinjojen indeksoijille, joissa suuret leikkausvääntömomentit, ylivuotojäähdytys ja jatkuva tuotantovaatimukset ovat voimassa samanaikaisesti.

CNC-kiertoakselivaihteiston spesifikaatioiden tarkistuslista — 8 parametria, jotka on tarkistettava ennen tilaamista

01
Huippuleikkausmomentti (SF:llä)

Laske suurin leikkausmomentti pahimmalla mahdollisella tavalla (suurin jyrsin, kovin materiaali, suurin lastuamissyvyys). Käytä kerrointa SF = 1,5 tasaiselle leikkaukselle, 2,0 hakkaavalle leikkaukselle ja 2,5 voimakkaalle hakkaavalle leikkaukselle vaikeille materiaaleille.

02
Vaadittu Ct — toleranssibudjetista

Kappaleen toleranssista ja leikkaussäteestä: θ_max = arctan(toleranssi/R). Tällöin Ct_required = T_peak / θ_max. Jos Ct_required ylittää 38 N·m/kaarimin (ZDE-160 maksimi), määritä EP-ZDS-sarja.

03
Välys leikkuusäteellä

Käytä moduulin 2 taulukkoa määrittääksesi, onko <8 kaariminuuttia (standardi EP-ZDE/ZDS) riittävä leikkaussäteelle ja toleranssille. Jos ei, varmista, että välyksen kompensointia käytetään ja että tuloksena oleva kompensoitu virhe on toleranssin rajoissa.

04
IP-luokitus — todellinen jäähdytysnesteen altistuminen

Määritä, kohdistuuko vaihteiston sijaintiin suoraa jäähdytysnesteen iskua, epäsuoraa roisketta vai vain sumua. IP54 vain sumulle/roiskeelle. IP65 suoralle suihkulle tai tulvajäähdytteiselle jäähdytysnesteelle.

05
Hitaussuhde ja optimaalinen vaihdesuhde

Laske kaikkien pyörivien elementtien J_load ja heijastuneen lineaarisen massan arvo. Etsi i_optimal = √(J_load / J_motor). Valitse lähin EP-standardisuhde, joka toteuttaa sekä inertian että vääntömomentin.

06
Aksiaalisen ja radiaalisen voiman rajat

Pyöröpöytien ja nivelten osalta: varmista, että painovoimakomponentti suurimmalla kallistuskulmalla yhdessä leikkausvoiman säteittäiskomponentin kanssa ei ylitä vaihteiston lähtölaakerin rajoja. EP-ZDS aksiaalinen: 12 000–28 000 N. EP-ZDE-160 aksiaalinen: 3 000 N.

07
Suurin syöttönopeus vaaditulla teholla

Varmista, että n_motor = n_output × i ≤ 3 000 rpm (suositus) ja ≤ 4 500 rpm (maksimi) vaaditulla suurimmalla indeksointinopeudella. CNC-kiertoakselit toimivat harvoin yli 100 rpm:n lähtönopeudella – nopeus ei yleensä ole sitova rajoite.

08
Moottoriliitäntä ja asennuskonfiguraatio

Määritä moottorin malli tilauksen yhteydessä, jotta EP-sarja toimittaa sopivan tulolaipan. Suorakulmaisissa kokoonpanoissa (ZDWE/ZDWF) on määritettävä moottorin ulostulosuunta (L/R/U/D). Varmista asennuksen yhteydessä, että samankeskisyys on ≤0,02 mm TIR, jotta tulolaakerin vikaantuminen estyy.


Tarvitsetko EP-sarjan teknisiä tietoja CNC-akselillesi?

Korea Ever-Powerin sovellussuunnittelu tarjoaa täydelliset CNC-kiertoakselien spesifikaatiot, mukaan lukien Ct-vaatimukset osatoleranssistasi, välystarkkuustaulukon leikkaussäteelle, IP-luokituksen arvioinnin ja välityssuhteen optimoinnin – koreaksi ja englanniksi. Ilmoita akselityyppi, leikkausmomentti, toleranssivaatimus ja jäähdytysnesteympäristö saadaksesi täydellisen spesifikaation.

EP-sarja CNC-työstökoneiden pyöriville akseleille
EP-ZDS-sarja
B/C/A-akseli, HMC, siirtolinja · IP65 · Ct 20–130 N·m/kaarimin · 1 800 N·m · 28 000 N aksiaalinen — täydellinen CNC-järeän käytön spesifikaatio

Katso tekniset tiedot →

EP-ZDE-sarja
VMC 4. akseli, EDM, laserkierto · IP54 · <8 kaariminuuttia · Ct 0,7–38 N·m/kaariminuutti · jopa 800 N·m — kustannustehokas kevyisiin ja keskiraskaisiin CNC-sovelluksiin

Katso tekniset tiedot →

EP-ZDF-sarja
Neliölaippainen linjassa · samat CNC-spesifikaatiot kuin EP-ZDE:llä · 4-pulttinen levykiinnitys — CNC-siirtolinjan indeksointilaitteille ja pyöröpöydille, joissa on tasaiset kiinnityspinnat

Katso tekniset tiedot →

Toimittaja: Cxm