Suorakulmainen planeettavaihteisto tilarajoitteisiin käyttöihin — WPLE/WPLF-sarja
WPLE/WPLF-sarjan suorakulmainen planeettavaihteisto tarjoaa 90 asteen voimansiirron tarkkuudella ja kompaktiudella, johon perinteiset kartio-kierrevaihteet eivät pysty ahtaissa koneympäristöissä. Vaihteiden välityssuhteet vaihtelevat välillä 3:1 - 512:1 yksi- ja monivaiheisissa kokoonpanoissa, ja täyden kuormituksen siirtohyötysuhde on 97% – huomattavasti korkeampi kuin vastaavan kokoisilla matovaihteilla. WPLE:n tarkkuusluokan välys (≤4 kaariminuuttia) tekee siitä sopivan servokäyttöisille kohtisuorille paikannusakseleille, kun taas WPLF-vakioluokka on optimoitu kuljettimiin, nostimiin ja yleisiin suorakulmakäyttösovelluksiin. Suljettu elinikäinen voitelu, IP54-suojausluokka (saatavilla IP65) ja mihin tahansa suuntaan tapahtuva asennus mahdollistavat asennuksen suuntiin, joissa rivivaihteistot ovat mekaanisesti epäkäytännöllisiä.
Planeettapyörästö suorakulmalla — 90° ulostulo ilman kompromisseja

The WPLE/WPLF-suorakulmainen planeettavaihteisto ratkaisee koneensuunnittelun jatkuvan haasteen reitittää voima kohtisuorassa akselissa tinkimättä planeettapyörästön linjavoimansiirron tehokkuudesta, kompaktiudesta tai tarkkuudesta. Perinteisessä matovaihteiden alennusvaihteet menettää 10–30% syöttötehoa liukukosketuksen lämmöntuotantoon, WPLE/WPLF-kartiopyörä-planeettapyörästö saavuttaa tehokkuus jopa 97% — mahdollistaa moottorin koon pienentämisen ja vähentää merkittävästi lämmönhallintavaatimuksia suljetuissa paneelikoteloissa.
Sarja kattaa välityssuhteet alkaen 3:1 - 512:1 yksi- ja monivaiheisissa kokoonpanoissa. WPLE-tarkkuusluokan välys (≤4 kaariminuuttia) täyttää paikannusservojen vaatimukset kohtisuorilla akseleilla, kun taas WPLF-vakioluokka soveltuu yleisiin materiaalinkäsittely-, kuljetin- ja nostosovelluksiin, joissa käyttösuhde ja yksikkökustannukset ovat tärkeämpiä kuin kulmatarkkuus.
Tekniset tiedot — WPLE vs. WPLF
WPLE:llä ja WPLF:llä on sama 90 asteen kartiopyörä-planeettapyöräarkkitehtuuri ja identtiset kotelomitat. Valinta riippuu välysvaatimuksesta ja sovelluksen tarkkuusluokasta.

| Parametri | Yksikkö | WPLE-sarja Tarkkuusluokka |
WPLF-sarja Vakioluokka |
|---|---|---|---|
| Lähtösuunta | — | 90° kohtisuorassa sisääntuloakseliin nähden | |
| Välys — Tarkkuusluokka | kaarimin | ≤ 4 | ≤ 6 |
| Välys — Vakiolaatu | kaarimin | ≤ 8 | ≤ 12 |
| Vaihteistoalue | — | 3:1 — 512:1 (yksi- ja monivaiheinen) | |
| Runkokoot | mm | 40 / 60 / 80 / 100 / 120 | |
| Täyden kuormituksen tehokkuus | % | ≥ 97 | ≥ 94 |
| Käyttölämpötila | °C | −25 - +90 | |
| Suojausluokka | IP-osoite | IP54-standardi · IP65 pyynnöstä | |
| Voitelu | — | Elinikäisesti suljettu – huoltovapaa | |
| Käyttöikä (nimelliskuorma) | tuntia | 30,000 | |
| Asennussuunta | — | Mikä tahansa suunta | |
Valitse WPLE servokäyttöisille kohtisuorille akseleille, joissa vaaditaan alle 4 kaariminuutin välystä ja yli 96%:n hyötysuhdetta. Molemmissa varianteissa on identtiset kotelomitat – WPLE voidaan päivittää WPLF:stä ilman mekaanista uudelleensuunnittelua.
Viiste-planeetta-arkkitehtuuri — Kuinka suorakulmainen hyötysuhde saavutetaan
Perinteiset matovaihteistot tuottavat 90 asteen ulostulon matoakselin ja matopyörän välisen liukuvan kosketuksen kautta – tämä on luonnostaan tehoton mekanismi, jossa kitkahäviöt skaalautuvat nopeuden ja kuormituksen mukaan. WPLE/WPLF-sarja poistaa tämän mekanismin kokonaan korvaamalla sen hiotulla kierukkapyörällä varustetulla kartiopyöräparilla syöttövaiheessa, jota seuraa tarkkuus planeettavaihteiston alennus Molemmat hammaspyöräkoskettimet pyörivät, eivät liuku, mikä johtaa huomattavasti pienempään lämmöntuotantoon ja mahdollistaa hyötysuhdeluokituksen 94–97%.
Kaksivaiheinen tehopolku
- 1
Spiraaliviisteen syöttövaihe — suunnanmuutos
Tarkkuushiottu spiraalimainen kartiopyöräpari ohjaa tuloakselin pyörimistä täsmälleen 90 astetta. Spiraalimainen hammasgeometria mahdollistaa asteittaisen hampaiden kytkeytymisen, mikä minimoi iskuvaikutuksen ja melun, joita suoraleikkaavien kartiopyörähammaspyörien aiheuttamat iskut. Kartiopyörävaihe pienentää aluksi hieman välityssuhdetta (tyypillisesti 1:1 - 2:1) rungon kokoonpanosta riippuen.
- 2
Planeettavaihteistovaihe — Vääntömomentin moninkertaistus
Kartiopyöräasteen lähtö käyttää planeettapyörää. Kolme symmetrisesti järjestettyä planeettapyörää jakaa kuorman useille hammaskoskettimille samanaikaisesti – sama vierintäkosketuksella varustettu, monisilmäinen hyötysuhdemekanismi tekee riviplaneettavaihteistoista tehokkaimman vaihteistovaihtoehdon vastaavalla vääntömomenttitiheydellä.
- 3
Monivaiheinen jatke — Välityssuhteet jopa 512:1
Jos välityssuhteet ylittävät yhden vaiheen, ensimmäisen jälkeen lisätään planeettavaihteiston vaiheita. Jokainen lisävaihe moninkertaistaa välityssuhteen säilyttäen samalla kompaktin aksiaalipituuden. Kolmivaiheisissa kokoonpanoissa saavutetaan suurin 512:1-välityssuhde ja vaihteiston kokonaispituus pysyy verrattavissa kaksivaiheiseen riviyksikköön.
- 4
Suljettu lähtö — kiinnitys mihin tahansa kulmaan
90 asteen lähtölaippa on tiivistetty kaksoishuulisella radiaaliakselitiivisteellä, jonka luokitus on IP54 (vakio), IP65 (lisävaruste). Toisin kuin matovaihteistot, jotka vaativat öljykylpyasennusta asianmukaisen voitelukosketuksen ylläpitämiseksi, tiivistetty rasvatäyttö toimii yhtä lailla vaakasuorassa, pystysuorassa ylöspäin, pystysuoraan alaspäin tai seinäasennuksessa.
Suorakulmavaihteiston vertailu – miksi kartio-planeettavaihteisto voittaa matovaihteiston
90 asteen teollisuuskäyttöjen hallitseva teknologia on historiallisesti ollut matovaihteisto, jota arvostetaan yksinkertaisuuden ja itselukittuvuuden vuoksi suurilla välityssuhteilla. Matojen hyötysuhteen rajoitukset tulevat kuitenkin kalliiksi moottorin tehon ja käyttötuntien kasvaessa. Alla oleva taulukko esittää konesuunnittelijoille tärkeät erot.
| Kriteeri | WPLE/WPLF ★ | Matovaihteisto | Kartio-Helikaali | Hypoidi |
|---|---|---|---|---|
| Hyötysuhde nimelliskuormalla | 94–97% | 70–88% | 94–97% | 90–95% |
| Välys (tarkkuusluokka) | ≤4 kaariminuuttia | 15–30 kaariminuuttia | 10–20 kaariminuuttia | 10–15 kaariminuuttia |
| Huolto | Sinetöity — ei mitään | Öljynvaihto 2 000 tunnin välein | Öljyn tarkistus / vaihto | Öljykylpy vaaditaan |
| Asennussuunta | Mikä tahansa suunta | Suuntaherkkä | Suuntaherkkä | Suuntaherkkä |
| Itselukittuva | Ei synnynnäinen | Kyllä (suhde ≥40:1) | Ei | Ei |
| Vääntömomentin tiheys | ◉◉◉◉◉ | ◉◉◉○○ | ◉◉◉◉○ | ◉◉◉◉○ |
| Suhdealue (yksi yksikkö) | 3:1 – 512:1 | 5:1 – 100:1 | 4:1 – 300:1 | 4:1 – 100:1 |
Huomautus: Pystyakselisten nostin- tai porttikäyttösovelluksissa, jotka vaativat vikasietoista takaisinliikkeen estoa, matovaihteisto tai planeettavaihteisto jousijarrulla on edelleen sopiva valinta. WPLE/WPLF ei ole luonnostaan itselukittuva ja vaatii mekaanisen jarrun painovoimakuormitetuille pystysuuntaisille käyttölaitteille.

Missä suorakulmaiset planeettapyörästöt tarjoavat todellista etua
Kuljetinhihnan pään ja perän käyttölaitteet
Kuljetinkäytöt vaativat yleensä moottorin asentamisen kohtisuoraan hihnakuljettimen keskiviivaan nähden – tämä asettelu vähentää lattiapinta-alaa ja yksinkertaistaa huoltotöitä. WPLF-sarja poistaa matovaihteiston öljynvaihtovälit, jotka pakottavat kuljettimen sammumaan 2 000 käyttötunnin välein elintarviketeollisuudessa ja pakkauslaitoksissa. Suljettu rasvatäyttö mahdollistaa kuljettimen pään käyttöjen huollottoman toiminnan koko 30 000 käyttötunnin ajan.
Servo-ohjattu kohtisuora paikannus
Gantry-tyyppiset CNC-koneet, joissa on vaaka- ja pystyakselit jaettu samaan käyttöpylvääseen, robottikäyttöiset työkalunvaihtokarusellit ja moniakseliset kokoonpanojärjestelmät hyötyvät WPLE-yksiköistä, joissa servomoottorin ja lähtöakselin on oltava kohtisuorassa. ≤4 kaariminuutin välysvaatimus varmistaa, että suunnanvaihto ei aiheuta koneen toleranssiluokan ylittävää paikannusvirhettä. Tämä sovellus yhdistyy luonnollisesti seuraaviin: tarkkuus CV-vetoakselit pidennettyjä ulostuloakseliliitäntöjä varten.
Nosto- ja saksipöytien käyttölaitteet
Saksilavat ja pystysuorat nostopöydät sijoittavat usein käyttömoottorin vaakasuoraan nostotason alle, mikä vaatii 90 asteen ulostulon pystysuoran ruuvin tai hammaspyörän käyttämiseen. WPLF:n IP54-luokiteltu kotelo kestää hydraulinesteen roiskeita ja teollista pesua varasto- ja tuotantoympäristöissä. Huomautus: Kuormanpidon turvallisuuden takaamiseksi tarvitaan mekaaninen jarru; WPLE/WPLF ei lukitu itsestään.
Kulmakäyttösovellukset
- ✦ Hihnakuljettimen pää ja häntä
- ✦ Servo-moottorin kohtisuorat akselit
- ✦ Saksi- ja pystysuuntaiset nostolaitteet
- ✦ AGV-ohjausvaihde
- ✦ Pyörivät indeksointipöydät
- ✦ Aurinkoseurantalaitteen atsimuutti
- ✦ Pakkauskoneiden akselit
- ✦ Hammaspyörä- ja hammaspyöräkäytöt
- ✦ Portti- ja ovitoimilaitteet
AGV-ohjauslaitteet
Automaattiohjattujen ajoneuvojen ohjausvaihteistot vaativat kompaktin suorakulmaisen ulostulon, jossa ei ole välystä suunnanvaihtosykleissä. WPLE ≤4 kaarimin säilyttää tarkkuuden lentoradalla ilman sijainnin ajautumista suuren syklin ohjauksessa.
Aurinkoseurantalaitteen atsimuutti
Yksi- ja kaksiakselisissa aurinkoseurantalaitteissa käytetään suorakulmakäyttöjä, jotka muuntavat moottorin vaakasuoran pyörimisen atsimuuttipaneelin kulmaksi. WPLF IP54 -suojausluokka kestää ulkoilman pölyä ja sadetta; 97%:n hyötysuhde säilyttää arvokkaan kerätyn energian, jonka mato kuljettaa hukkaan lämpönä.
Pyörivät indeksointipöydät
Moniasemaisissa pyörivissä kokoonpanopöydissä on oltava suorakulmainen käyttö, jotta servomoottori pysyy työpinnan alapuolella. WPLE-tarkkuuslaatu mahdollistaa hitsaus-, niittaus- ja puristussovitekokoonpanoasemissa tarvittavan tasaisen 0,01°:n indeksin toistettavuuden.
Runkokoon ja kuvasuhteen valintaopas
WPLE/WPLF-runkokoot vaihtelevat 40 mm:stä 120 mm:iin. Valinta noudattaa samaa vääntömomenttia ja säteittäiskuormitusta kuin lineaarisissa planeettapyörissä, ja lisäksi otetaan huomioon viistevaiheen hampaiden kuormitus suurilla välityssuhteilla.
Kompaktit rungot 40–60 mm — Kevyeen käyttöön ja suureen nopeuteen
Suunniteltu alle 750 W:n servomoottoreille ja sovelluksiin, joissa tila on ensisijainen rajoite – AGV-ohjausyksiköt, pöytäautomaatio, pienet kuljettimien vastaanottolaitteet ja kevyet pakkausakselit. Saatavilla välityssuhteilla 3:1 – 512:1. Suurin syöttönopeus 10 000 rpm (runko 40), joka laskee 6 000 rpm:iin (runko 60).
Keskirunko 80 mm — Yleinen servo- ja automaatiojärjestelmä ★ Yleisin
Yleisimmin käytetty WPLE/WPLF-koko yleiskäyttöisiin servo-kohtisuuntaisiin käyttöihin ja automaatiojärjestelmiin. Sopii 750 W–2 200 W moottoreille. Yksivaiheiset välityssuhteet 3:1–20:1 nopeampiin kuljetin- ja indeksointikäyttöihin; monivaiheiset jopa 512:1 hitaaseen syöttöön. Pyörivät indeksointipöydät ja pakkauslinjan akselit ovat ensisijaisia sovelluksia.
Runko 100 mm — Teollisuuskuljettimet ja -nostimet
Korkeampi vääntömomenttiluokka kuljetinpään käyttölaitteille (moottori 2 200 W–4 000 W), saksinostopöytien käyttölaitteille ja teollisuuden käsittelylinjojen siirtoyksiköille. Suurempi lähtöakselin halkaisija ja laakerin leveys ottavat huomioon akselin taivutuskuormat, jotka johtuvat suoraan lähtöakselille asennetuista ketjupyöristä tai hammashihnapyöristä.
Runko 120 mm — Suurivääntöiset kulmavaihteet
Suurin runkokoko raskaille kuljetinjärjestelmille, maatalouskoneiden voimanottoakselista työkoneeseen kytkettäville käyttölaitteille ja teollisuuden pystyakselisille kääntöpöytäkäyttölaitteille, jotka vaativat suurta jatkuvaa vääntömomenttia 90 asteen asettelussa. Yhteensopiva 4 000 W–6 000 W moottoreiden kanssa. Toimii tehokkaasti yhdessä maatalouden kartiovaihteistot monivetokoukuisille peltotyökoneille.
Laatusertifikaatit ja testausstandardit
Viistevaihteiston hampaiden kosketuskuvio tarkistetaan jokaisella yksiköllä päämittaria vasten vääntömomenttikuormituksen alaisena – tämä on kulmavaihteistoille ainutlaatuinen testivaihe, joka varmistaa, että viistehammastus on oikein keskitetty eikä aiheuta differentiaalista melua tai ennenaikaista reunan kulumista käytössä.
Tehtaan hyväksyntätestit — jokainen yksikkö
- ✔ Viistekontaktikuvion tarkistus kuormituksen alaisena
- ✔ Välyksen mittaus — sekä tulo- että lähtösignaali
- ✔ Täyden kuormituksen hyötysuhde nimellisvääntömomentilla
- ✔ IP54-tiiviystesti — paine-ero
- ✔ Melu ja tärinä nimellisnopeudella – kaikki asennusasennot
Miksi insinöörit valitsevat WPLE/WPLF:n
🔋
Moottorin koon pienentäminen — 10–30%-säästöt
97%-vaihteiston hyötysuhteen ja 78%-matovaihteiston välillä 2,2 kW:n WPLF-moottori korvaa 2,8 kW:n matomoottorin – tämä poistaa kustannuserot moottorin, taajuusmuuttajan ja kaapelien mitoituksessa moniakselisissa koneissa.
🌡️
Ei lämpökäsittelyä koteloissa
Konekoteloiden sisällä olevat matovaihteet nostavat ympäristön lämpötilaa ja laukaisevat lähellä olevien käyttöjen lämpösuojauksen. WPLF 97%:n hyötysuhde tuottaa minimaalisesti lämpöä, mikä poistaa pakotetun jäähdytyksen tarpeen suljetuissa sähkökoteloissa.
🔄
Asennusvapaus mihin tahansa suuntaan
Suljettu rasvatäyttö – toisin kuin öljykylpymatovaihteistot – toimii missä tahansa asennossa ilman vuotoja tai öljyn puutteen. Yksinkertaistaa koneen sijoittelupäätöksiä ja poistaa öljytason valvontatarpeet.
🔧
Ei huoltoa Yli 30 000 h
Öljynvaihtovälien poistaminen säästää 6–8 työtuntia vaihteistoa kohden käyttöiän aikana teollisissa kuljetin- ja pakkaustehtaissa – merkittävä kokonaiskustannusetu skaalautuvassa mittakaavassa.
📐
WPLE/WPLF vaihdettava kotelo
Identtiset ulkomitat tarkoittavat, että koneita voidaan prototyypittää edullisemmalla WPLF-tekniikalla ja päivittää tarkkuus-WPLE-tekniikkaan tuotantoa varten ilman mekaanista uudelleensuunnittelua tai testilaitteiden muutoksia.
🛡️
2 vuoden takuu, <0.5% kenttävika
Täysi 24 kuukauden takuu, joka kattaa viisteosien kulumisen, laakerivian ja tiivistevuodon. Alle 0,5%:n kenttävikaantumisaste on validoitu maailmanlaajuisissa kuljetin- ja automaatioasennuksissa.

Järjestelmäintegraatio: Täydentävät tuotteet
Kulmakäyttöiset moottorit yhdistävät kohtisuoriin kuorma-akseleihin. Näitä tuotteita integroidaan useimmiten WPLE/WPLF-moottorien rinnalle kokonaisvaltaisissa käyttöjärjestelmäsuunnitteluissa.
→ Vetonivelten vetoakselit
Kun kuorma-akselia ei voida kohdistaa jäykästi WPLE:n ulostulolaippaan – kuten lämpölaajenevalla kuljetinkäytöllä, robottivarren jatkeilla tai jousitetuilla akselikokoonpanoilla – CV-vetoakseli kompensoi kulma- ja aksiaalivirheitä välittämättä taivutusvoimia vaihteiston ulostulolaakeriin.
- ▸ Kulmapoikkeama ±8° jatkuva
- ▸ Aksiaalikompensaatio 15–40 mm liukumatka
- ▸ Vääntömomentti jopa 2 500 Nm
→ Matovaihteisto (itselukittuva)
Kun sovellus vaatii sisäänrakennettua takaisinvedon estoa – kuten porttikäyttöjä, pystysuoria nostoakseleita ilman ulkoisia jarruja tai kaltevan kuljettimen kuormanpitoa – matokäyttöinen alennusvaihde päihittää WPLF:n itselukittuvuuden kriteerissä. Käytä WPLF:ää, kun tehokkuudella ja tarkkuudella on merkitystä; käytä matokäyttöjä vain, jos itselukittuvuutta ei voida korvata ulkoisella jarrulla.
- ▸ Itselukittuva välityssuhteilla ≥40:1
- ▸ Ihanteellinen kuormaa kannatteleville painovoima-akseleille
→ Maatalouden kartiovaihteistot
Ulkona käytettäviin maatalous- ja peltokonesovelluksiin, jotka vaativat usean ulostulon suorakulmakäyttöjä – kylvökonerivien riviyksiköihin, lannoitteenlevittimiin ja niittokoneiden käyttöihin – kartiohammaspyörävaiheet pidentävät WPLF:n ulostuloakselia useisiin kohtisuoriin ulosottoihin korkealla IP67-suojausluokituksella.
- ▸ IP67 jatkuvaan kenttäkäyttöön
- ▸ Monilähtöinen viistehalkaisu saatavilla
Asiakasarvostelut ja kenttäpalaute
5 ★
81%
4 ★
14%
≤3 ★
5%
Vaihdoimme matovaihteistot WPLF80-vaihteistoihin 24 kuljetinakselilla. Sähkönkulutus laski 11% koko linjalla – tehokkuuden parannus maksoi vaihteiston hintaeron takaisin alle neljässä käyttökuukaudessa. Ei huoltotoimenpiteitä 16 kuukaudessa.
WPLE60-yksiköt AGV-ohjausakseleissamme. ≤4 kaariminuutin välys piti paikkansa 8 kuukauden jatkuvan 3-vuorotyön ajan ilman ajautumista. Aiemmat matovetoiset AGV-ajoneuvomme vaativat neljännesvuosittaisen välyksen kompensoinnin uudelleenkalibroinnin – tämä on nyt kokonaan poistettu.
Käytettiin WPLF100-aurinkopaneelien atsimuuttikäyttöihin 2 MW:n maahan asennetussa asennuksessa. IP54-luokan pölyn ja sateenkestävyys vahvistettiin yhden kuivan ja yhden sadekauden jälkeen. Tehokkuuden parannus matokäyttöihin verrattuna näkyi näkyvästi päivittäisissä tuottotiedoissa. Pieni asia: asennusmallin piirustukseen tarvittiin ylimääräinen mitta esireiän paikantamiseksi.
WPLE80 neliakselisessa pyörivässä indeksointikoneessa. Suuntaan säädettävä asennus mahdollisti servomoottorien sijoittamisen vaakasuoraan työpinnan alapuolelle – asettelu, joka ei ollut mahdollinen aiemmin käyttämillämme matoalennusvaihteilla. Suorituskyky määritellyn mukainen. CE-merkintä toimitettiin toimituksen mukana.
Usein kysytyt kysymykset
Lisätiedot
| Toimittaja | Cxm |
|---|








