{"id":731,"date":"2026-06-03T01:03:16","date_gmt":"2026-06-03T01:03:16","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=731"},"modified":"2026-06-03T01:03:16","modified_gmt":"2026-06-03T01:03:16","slug":"high-reduction-ratio-planetary-gearbox-selection","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/high-reduction-ratio-planetary-gearbox-selection\/","title":{"rendered":"Korkean alennussuhteen planeettavaihteiston valinta"},"content":{"rendered":"
\n<\/p>\n
\n
\n
<\/div>\n
<\/div>\n
\n
Korea Ever-Power<\/span>
\nKorkean suhteen suunnitteluopas<\/span><\/div>\n

Suuren alennussuhteen planeettavaihteiston valinta \u2014 64:1:st\u00e4 516:1:een, mik\u00e4 muuttuu ja mik\u00e4 ei<\/h1>\n

Kun ylit\u00e4t 64:1-suhteen, siirryt kolmivaiheiseen tilaan. tarkkuus planeettavaihteisto<\/a> alueella \u2013 ja valintaperiaatteet muuttuvat tavoilla, joita useimmat oppaat eiv\u00e4t selit\u00e4. L\u00e4ht\u00f6momentin katto ei en\u00e4\u00e4 skaalaudu lineaarisesti v\u00e4lityssuhteen mukaan. V\u00e4lys ei kasaudu vaiheiden v\u00e4lill\u00e4 siten kuin useimmat insin\u00f6\u00f6rit odottavat. Ja moottorin nopeusrajoitus alkaa hallita v\u00e4lityssuhteen valintaa hyvin pienill\u00e4 l\u00e4ht\u00f6nopeuksilla. T\u00e4m\u00e4 opas k\u00e4sittelee kaikkia kolmea sek\u00e4 nelj\u00e4\u00e4 samanaikaista toimintoa, jotka korkea v\u00e4lityssuhde suorittaa ja jotka useimmat valintaoppaat supistavat yhteen.<\/p>\n

Hanki tukea korkean kuvantuottosuhteen spesifikaatioille \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Nelj\u00e4 toimintoa, jotka korkea v\u00e4lityssuhde suorittaa samanaikaisesti<\/h2>\n

Useimmat insin\u00f6\u00f6rit valitsevat v\u00e4lityssuhteen laskemalla: T_output = T_motor \u00d7 i \u00d7 \u03b7 ja valitsemalla sitten pienimm\u00e4n i:n, joka tuottaa vaaditun l\u00e4ht\u00f6v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin. T\u00e4m\u00e4 pit\u00e4\u00e4 paikkansa v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttifunktion kannalta \u2013 mutta v\u00e4lityssuhde suorittaa samanaikaisesti kolme lis\u00e4toimintoa, ja suuren v\u00e4lityssuhteen sovelluksissa (i \u2265 64:1) n\u00e4m\u00e4 lis\u00e4toiminnot usein ohjaavat spesifikaatiota voimakkaammin kuin pelkk\u00e4 v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti.<\/p>\n

\n
\n
TOIMINTO 1 \u2014 V\u00c4\u00c4NT\u00d6MOMENTTI<\/div>\n
Ulostulol\u00e4mp\u00f6tila = Moottoril\u00e4mp\u00f6tila \u00d7 i \u00d7 \u03b7<\/div>\n

Skaalautuu lineaarisesti v\u00e4lityssuhteen kanssa. Vakiovalintalaskenta. Rajoitettu vaihteiston l\u00e4ht\u00f6momentin yl\u00e4rajalla \u2014 i:n kasvattaminen pisteen yli, jossa moottorin v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti \u00d7 i \u00d7 \u03b7 on yht\u00e4 suuri kuin l\u00e4ht\u00f6momentin yl\u00e4raja, ei anna lis\u00e4v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttihy\u00f6ty\u00e4.<\/p>\n<\/div>\n

\n
TOIMINTO 2 \u2014 INERTIA \u2605 Tehokkain<\/div>\n
J_heijastettu = J_kuorma \/ i\u00b2<\/div>\n

Skaalautuu i:n kanssa neli\u00f6ity<\/em>Arvolla i=100 kuorman inertia pienenee 10 000\u00d7 moottorin akselilla. T\u00e4st\u00e4 syyst\u00e4 suuren v\u00e4lityssuhteen sovelluksissa voidaan k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 pieni\u00e4 moottoreita ilman inertian sovitusongelmia \u2013 50 kg\u00b7m\u00b2:n py\u00f6r\u00f6p\u00f6yt\u00e4 heijastuu arvolla i=200 ja siit\u00e4 tulee vain 0,00125 kg\u00b7m\u00b2 moottorin akselilla.<\/p>\n<\/div>\n

\n
TOIMINTO 3 \u2014 NOPEUS<\/div>\n
n_out = n_motor \/ i<\/div>\n

Arvolla i=320 3 000 rpm:n nopeudella py\u00f6riv\u00e4 moottori tuottaa l\u00e4ht\u00f6nopeudeksi vain 9,4 rpm. Hyvin hitaissa seurantasovelluksissa (auringon atsimuutti \u2248 0,25 rpm, antenni \u2248 0,05 rpm) korkea v\u00e4lityssuhde on ainoa tapa saavuttaa n\u00e4m\u00e4 l\u00e4ht\u00f6nopeudet ja samalla pit\u00e4\u00e4 moottori vakaalla servotoiminta-alueella.<\/p>\n<\/div>\n

\n
TOIMINTO 4 \u2014 ENKOODERIN RESOLUUTIO<\/div>\n
Resoluutio \u00d7 i ulostulossa<\/div>\n

10 000-linjainen enkooderi tuottaa 40 000 lukemaa moottorin akselin kierrosta kohden. Kun i=100, t\u00e4st\u00e4 tulee 4 000 000 lukemaa l\u00e4ht\u00f6kierrosta kohden \u2013 jolloin teoreettinen paikannustarkkuus on 0,000090\u00b0 (0,32 kaarisekuntia). T\u00e4st\u00e4 syyst\u00e4 raskaat py\u00f6r\u00f6p\u00f6yd\u00e4t saavuttavat alle kaarisekunnin paikannuksen ilman kalliita absoluuttisia antureita l\u00e4ht\u00f6akselilla.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n

Suunnittelun merkitys:<\/strong> Hitaissa, suuren inertian sovelluksissa \u2013 py\u00f6r\u00f6p\u00f6ydiss\u00e4, aurinkoseurantalaitteissa, antennien ohjaimissa \u2013 v\u00e4lityssuhteen m\u00e4\u00e4ritys m\u00e4\u00e4r\u00e4ytyy usein toimintojen 3 ja 2 (l\u00e4ht\u00f6nopeus ja inertia) eik\u00e4 toiminnon 1 (v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti) perusteella. 500 Nm:n l\u00e4ht\u00f6momentin saavuttamiseksi v\u00e4lill\u00e4 i=200 tarvittava moottori tuottaa vain 2,78 Nm nimellisv\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin (545 W nopeudella 3 000 rpm) \u2013 paljon pienempi kuin v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin suuruus antaa ymm\u00e4rt\u00e4\u00e4. Aloita v\u00e4lityssuhteen valinta l\u00e4ht\u00f6nopeudesta ja inertiasta, \u00e4l\u00e4 v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentista.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

EP-sarjan t\u00e4ydellinen suhdetaulukko \u2014 Kaikki vakiosuhteet 3:1:st\u00e4 516:1:een<\/h2>\n

EP-sarjan tarkkuusplaneettavaihteistot kattavat 27 vakiov\u00e4lityssuhdetta kolmessa eri vaiheessa. Saatavilla on my\u00f6s muita kuin vakiov\u00e4lityssuhteita suurtilauksille \u2013 ota yhteytt\u00e4 Korea Ever-Powerin sovellustekniikkaan ja kerro tarkka v\u00e4lityssuhdevaatimuksesi, niin l\u00e4hin vakiov\u00e4lityssuhde tunnistetaan tai mukautettu vaiheyhdistelm\u00e4 vahvistetaan.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n
Vaiheiden lukum\u00e4\u00e4r\u00e4<\/th>\nK\u00e4ytett\u00e4viss\u00e4 olevat suhteet<\/th>\nHy\u00f6tysuhde \u03b7<\/th>\nL\u00e4mp\u00f6 1 kW:n teholla<\/th>\nTakaisku<\/th>\nEnsisijainen k\u00e4ytt\u00f6tapaus<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
1-vaiheinen<\/td>\n3 \u00b7 4 \u00b7 5 \u00b7 8 \u00b7 10<\/td>\n96%<\/td>\n40 W<\/td>\n<8 kaariminuuttia<\/td>\nSuuri nopeus, kevyt kuorma, maksimaalinen hy\u00f6tysuhde<\/td>\n<\/tr>\n
2-vaiheinen<\/td>\n9 \u00b7 12 \u00b7 15 \u00b7 16 \u00b7 20
\n25 \u00b7 32 \u00b7 40 \u00b7 64<\/td>\n		94%<\/td>\n60 W<\/td>\n<8\u201312 kaariminuuttia<\/td>\nUseimmat servoautomaatiot: robottiliitokset, CNC-laitteet, AGV-laitteet, pakkausmateriaalit<\/td>\n<\/tr>\n
3-vaiheinen \u2605<\/td>\n60 \u00b7 80 \u00b7 100 \u00b7 120
\n160 \u00b7 200 \u00b7 256 \u00b7 320 \u00b7 516<\/td>\n		90%<\/td>\n100 W<\/td>\n<8\u201315 kaariminuuttia<\/td>\nSuuri v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti\/hidas nopeus: py\u00f6r\u00f6p\u00f6yd\u00e4t, aurinkopaneelit, antennit, kuljettimet<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\n
Miksi 3-vaiheisen tehokkuus on 90%, ei 96%\u00b3 = 88,5%<\/div>\n

Kolme itsen\u00e4ist\u00e4 vaihetta 96%:ss\u00e4 antaisi kukin 0,96\u00b3 = 88,5%. Julkaistu 90% EP:n kolmivaiheisille yksik\u00f6ille heijastaa sit\u00e4, ett\u00e4 yhdistelm\u00e4planeettayksik\u00f6n v\u00e4livaiheilla on joitakin yhteisi\u00e4 mekaanisia elementtej\u00e4 ja ne toimivat suhteellisesti alhaisemmilla nopeuksilla \u2013 vaihekohtainen kitka ei ole t\u00e4ysin itsen\u00e4inen. 90%-luku on sertifioitu hy\u00f6tysuhde nimelliskuormalla; kevyell\u00e4 kuormituksella hy\u00f6tysuhde voi olla jonkin verran alhaisempi kiinteiden kitkah\u00e4vi\u00f6iden (tiivisteet, laakerin vastus) vuoksi, jotka ovat vallitsevia pienell\u00e4 siirtoteholla.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"Tarkkuusplaneettavaihteiston<\/p>\n
Keh\u00e4py\u00f6r\u00e4 on planeettavaiheen kiinte\u00e4 ulompi elementti \u2013 sen sis\u00e4inen hampaan muotogeometria m\u00e4\u00e4r\u00e4\u00e4 suoraan vaihekohtaisen hy\u00f6tysuhdeh\u00e4vi\u00f6n ja vaiheen v\u00e4lyksen. Kolmivaiheisissa EP-sarjan yksik\u00f6iss\u00e4 (60:1 - 516:1) viimeisen vaiheen keh\u00e4py\u00f6r\u00e4n laatu hallitsee kokonaisl\u00e4ht\u00f6v\u00e4lyst\u00e4, koska aikaisemman vaiheen v\u00e4lys jaetaan seuraavien vaiheiden v\u00e4lityssuhteilla ennen l\u00e4ht\u00f6akselille saavuttamista. Katso EP-sarjan 3-vaihemoottorin tekniset tiedot \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

L\u00e4ht\u00f6momentin katto \u2014 rajoitus, jonka useimmat suuren v\u00e4lityssuhteen oppaat j\u00e4tt\u00e4v\u00e4t huomiotta<\/h2>\n

Yleisin v\u00e4\u00e4rink\u00e4sitys korkeav\u00e4litteisen planeettavaihteiston valinnassa on, ett\u00e4 v\u00e4lityssuhteen kasvattaminen rajattomasti lis\u00e4\u00e4 k\u00e4ytett\u00e4viss\u00e4 olevaa momenttia. Todellisuudessa vaihteiston l\u00e4ht\u00f6akselilla, l\u00e4ht\u00f6laakerilla ja viimeisen vaiheen planeettapy\u00f6r\u00e4n kannattimella on mekaanisten komponenttien koon m\u00e4\u00e4r\u00e4\u00e4m\u00e4 maksimiv\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttikapasiteetti \u2013 l\u00e4ht\u00f6v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin katto. T\u00e4m\u00e4n katon yl\u00e4puolella v\u00e4lityssuhteen kasvattaminen ei tuo lis\u00e4\u00e4 v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttia: vaihteisto vikaantuu ennen kuin moottori ehtii siirt\u00e4\u00e4 lis\u00e4\u00e4 v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttia sen l\u00e4pi.<\/p>\n

\n
L\u00e4ht\u00f6momentin enimm\u00e4iss\u00e4\u00e4nt\u00f6<\/div>\n
\n
T_todellinen_l\u00e4ht\u00f6 = MIN(T_moottori \u00d7 i \u00d7 \u03b7, T_l\u00e4ht\u00f6_katto)<\/div>\n
jossa T_output_ceiling = vaihteiston rungon nimellisv\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti kyseisess\u00e4 vaiheiden laskenta-alueella<\/div>\n
Esimerkki: EP-ZDE-80, 3-vaiheinen i=100, \u03b7=0,90<\/div>\n
T_l\u00e4ht\u00f6momentti_katto = 50 N\u00b7m (ZDE-80:n nimellisl\u00e4ht\u00f6momentti)<\/div>\n
Moottori tuottaa 0,5 Nm: T_k\u00e4ytett\u00e4viss\u00e4 = 0,5 \u00d7 100 \u00d7 0,90 = 45 Nm \u2264 50 Nm \u2705 OK<\/div>\n
Moottori tuottaa 2,0 Nm: T_k\u00e4ytett\u00e4viss\u00e4 = 2,0 \u00d7 100 \u00d7 0,90 = 180 Nm > 50 Nm \u274c YLIKUORMITUS<\/div>\n
\u2192 180 N\u00b7m:n l\u00e4ht\u00f6momentille momentilla i=100: on k\u00e4ytett\u00e4v\u00e4 ZDE-120:t\u00e4 (katto 110 N\u00b7m) tai ZDE-160:t\u00e4 (katto 450 N\u00b7m)<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
EP-sarjan runko<\/th>\nL\u00e4ht\u00f6momentti
\nKatto (Nm)<\/th>\n		Moottorin maksimil\u00e4mp\u00f6tila
\nkohdassa i=100, \u03b7=0,90<\/th>\n		Moottorin maksimil\u00e4mp\u00f6tila
\nkun i=200, \u03b7=0,90<\/th>\n		Moottorin maksimil\u00e4mp\u00f6tila
\nkun i=320, \u03b7=0,90<\/th>\n		Tyypillinen moottoriluokka<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
EP-ZDE-60<\/td>\n16 Nm<\/td>\n0,18 Nm<\/td>\n0,09 Nm<\/td>\n0,06 Nm<\/td>\n50\u2013100 W:n servomoottori<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDE-80<\/td>\n50 Nm<\/td>\n0,56 Nm<\/td>\n0,28 Nm<\/td>\n0,17 Nm<\/td>\n100\u2013200 W:n servomoottori<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDE-120<\/td>\n110 Nm<\/td>\n1,22 Nm<\/td>\n0,61 Nm<\/td>\n0,38 Nm<\/td>\n400\u2013750 W:n servomoottori<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDE-160<\/td>\n450 Nm<\/td>\n5,00 Nm<\/td>\n2,50 Nm<\/td>\n1,56 Nm<\/td>\n750 W \u2013 2,2 kW servomoottori<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDS-115<\/td>\n210 Nm<\/td>\n2,33 Nm<\/td>\n1,17 Nm<\/td>\n0,73 Nm<\/td>\n400\u20131 500 W servo + IP65<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDS-142<\/td>\n910 Nm<\/td>\n10,1 Nm<\/td>\n5,06 Nm<\/td>\n3,16 Nm<\/td>\n2,2\u20137,5 kW servo + IP65<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDS-190<\/td>\n1 800 Nm<\/td>\n20,0 Nm<\/td>\n10,0 Nm<\/td>\n6,25 Nm<\/td>\n7,5\u201322 kW servo + IP65<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Moottorin maksimiv\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti T = tehon yl\u00e4raja \/ (i \u00d7 \u03b7). N\u00e4m\u00e4 ovat moottorin v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttiarvot, jotka kuormittavat vaihteiston tehon t\u00e4sm\u00e4lleen nimellisarvoonsa annetulla v\u00e4lityssuhteella. N\u00e4iden arvojen ylitt\u00e4minen ylikuormittaa vaihteiston riippumatta siit\u00e4, pystyyk\u00f6 moottori sy\u00f6tt\u00e4m\u00e4\u00e4n enemm\u00e4n. ZDE 3-vaiheinen saatavilla arvoon i=516:1 asti; ZDS 3-vaiheinen saatavuus \u2014 ota yhteytt\u00e4 Korea Ever-Powerin sovellussuunnitteluun.<\/p>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Vastareaktio useissa vaiheissa \u2013 vastaus, johon useimmat insin\u00f6\u00f6rit ovat v\u00e4\u00e4r\u00e4ss\u00e4<\/h2>\n

Yleinen huolenaihe monivaiheisissa planeettavaihteistoissa on v\u00e4lyksen kertyminen: jos jokaisen vaiheen v\u00e4lys on <8 kaariminuuttia, onko kolmivaiheisen yksik\u00f6n kokonaisv\u00e4lys l\u00e4ht\u00f6puolella <24 kaariminuuttia? Vastaus on ehdottomasti ei \u2013 ja t\u00e4m\u00e4n periaatteen oikea ymm\u00e4rt\u00e4minen on v\u00e4ltt\u00e4m\u00e4t\u00f6nt\u00e4 suurta v\u00e4lityssuhdetta vaativissa tarkkuussovelluksissa.<\/p>\n

\n
V\u00e4lys viitataan ulostuloakseliin<\/div>\n
\n
BL_l\u00e4ht\u00f6 = BL_vaihe_k \/ (i_{k+1} \u00d7 i_{k+2} \u00d7 \u2026 \u00d7 i_{viimeinen})<\/div>\n
Esimerkki: 3-vaiheinen, i_total = 100 (vaiheet: 4\u00d75\u00d75)<\/div>\n
Jokainen vaihe BL = 8 kaariminuuttia<\/div>\n
Vaihe 1 BL ulostulossa: 8 \/ (5\u00d75) = 8\/25 = 0,32 kaariminuuttia \u2190 merkitykset\u00f6n<\/div>\n
Vaihe 2 BL ulostulossa: 8 \/ 5 = 1,60 kaariminuuttia \u2190 pieni<\/div>\n
Vaihe 3 BL ulostulossa: 8 \/ 1 = 8,00 arcmin \u2190 hallitsee<\/div>\n
Kokonaisteho BL \u2248 9,92 kaariminuuttia \u2014 olennaisesti yht\u00e4 suuri kuin pelk\u00e4n viimeisen vaiheen BL:n teho<\/div>\n<\/div>\n

Aikaisemmat vaiheet v\u00e4hent\u00e4v\u00e4t asteittain l\u00e4ht\u00f6v\u00e4lyst\u00e4, koska niiden kuollut alue jaetaan kaikkien seuraavien vaiheiden suhteilla. K\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 EP-sarjassa julkaistu monivaiheisten yksik\u00f6iden v\u00e4lys (<8 kaariminuuttia ZDE\/ZDS:lle l\u00e4hd\u00f6ss\u00e4) ottaa jo huomioon kaikkien vaiheiden osuudet. Kolmivaiheisella EP-ZDE-160:lla suhteella 320:1 on sama <8 kaariminuutin l\u00e4ht\u00f6v\u00e4lyksen spesifikaatio kuin yksivaiheisella EP-ZDE-160:lla suhteella 3:1 \u2013 koska kahden ensimm\u00e4isen vaiheen v\u00e4lyksen osuus pienenee suhteilla 8\u00d7 ja 40\u00d7 ennen l\u00e4ht\u00f6\u00f6n saavuttamista.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\n
\u2705 Mit\u00e4 t\u00e4m\u00e4 tarkoittaa spesifikaatioiden kannalta<\/div>\n

Kun m\u00e4\u00e4ritet\u00e4\u00e4n 3-vaiheinen EP-ZDE- tai EP-ZDS-yksikk\u00f6 tarkkuuspy\u00f6r\u00f6p\u00f6yt\u00e4\u00e4 tai paikoitussovellusta varten, v\u00e4lys ei heikkene yksivaiheiseen versioon verrattuna. M\u00e4\u00e4rit\u00e4 v\u00e4lys kuten mink\u00e4 tahansa EP-sarjan yksik\u00f6n kohdalla: <8 kaariminuuttia (ZDE\/ZDS-standardi) on oikea arvo vaiheiden lukum\u00e4\u00e4r\u00e4st\u00e4 riippumatta. Sertifioitu arvo koskee l\u00e4ht\u00f6akselia.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u26a0 Mik\u00e4 muuttuu korkeilla suhdeluvuilla<\/div>\n

Hyvin suurilla suhteilla (i \u2265 200:1) kulmaekvivalentti<\/em> moottorin akselilla n\u00e4kyv\u00e4 v\u00e4lys pienenee eritt\u00e4in pieneksi \u2013 tuskin havaittavaksi. Fyysinen v\u00e4lys kuitenkin l\u00e4ht\u00f6<\/em> Akseli pysyy muuttumattomana. Hitaassa tarkkuuspaikannuksessa l\u00e4ht\u00f6puolen v\u00e4lys pysyy olennaisena m\u00e4\u00e4rityksen\u00e4, ja EP-sarja <8 kaariminuuttia soveltuu edelleen.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Moottorin nopeusrajoitus \u2014 k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6n v\u00e4lityssuhteen alaraja<\/h2>\n

Useimmissa servo-sovelluksissa v\u00e4lityssuhteen valinnan rajoitus tulee yl\u00e4puolelta \u2013 moottorin maksiminopeus rajoittaa v\u00e4lityssuhteen suuruutta. Hitaissa seuranta- ja paikannussovelluksissa rajoitus tulee alapuolelta: moottorin on toimittava riitt\u00e4v\u00e4n nopeasti vakaan servo-ohjauksen saavuttamiseksi. Alle noin 50 rpm:n moottorin nopeudella servovirran rippeli, enkooderin resoluutio aikayksikk\u00f6\u00e4 kohti ja nopeussilmukan vakaus heikkenev\u00e4t. T\u00e4m\u00e4 asettaa moottorin k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6n pienimm\u00e4n nopeuden, joka yhdess\u00e4 vaaditun l\u00e4ht\u00f6nopeuden kanssa asettaa k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6n pienimm\u00e4n v\u00e4lityssuhteen.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Hakemus<\/th>\nPakollinen
\nn_l\u00e4ht\u00f6<\/th>\n		i=64
\nn_moottori<\/th>\n		i=100
\nn_moottori<\/th>\n		i=200
\nn_moottori<\/th>\n		i=320
\nn_moottori<\/th>\n		Min kannattava i<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Py\u00f6r\u00f6p\u00f6yt\u00e4 (nopea indeksointi)<\/td>\n30 kierrosta minuutissa<\/td>\n1 920 \u2705<\/td>\n3 000 \u2705<\/td>\n6 000 \u26a0<\/td>\n9 600 \u274c<\/td>\ni\u2264100<\/td>\n<\/tr>\n
Robotti J1 (kohtalainen nopeus)<\/td>\n8 kierrosta minuutissa<\/td>\n512 \u2705<\/td>\n800 \u2705<\/td>\n1 600 \u2705<\/td>\n2 560 \u2705<\/td>\ni=64 tyypillinen<\/td>\n<\/tr>\n
Raskas kuljetinlaite<\/td>\n15 rpm<\/td>\n960 \u2705<\/td>\n1 500 \u2705<\/td>\n3 000 \u2705<\/td>\n4 800 \u26a0<\/td>\ni=80\u2013200<\/td>\n<\/tr>\n
Aurinkoseurantalaitteen atsimuutti<\/td>\n0,25 rpm<\/td>\n16 \u274c<\/td>\n25 \u26a0<\/td>\n50 \u2705<\/td>\n80 \u2705<\/td>\ni\u2265200<\/td>\n<\/tr>\n
Antennin seuranta<\/td>\n0,05 rpm<\/td>\n3.2 \u274c<\/td>\n5 \u274c<\/td>\n10 \u274c<\/td>\n16 \u26a0<\/td>\ni\u2265320 tai askelmoottori<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u2705 n_motor \u2265 100 rpm: vakaa servok\u00e4ytt\u00f6. \u26a0 n_motor 25\u2013100 rpm: marginaalinen, vaatii hitaalle nopeudelle optimoidun servok\u00e4yt\u00f6n. \u274c n_motor < 25 rpm: servon nopeussilmukka ep\u00e4vakaa; k\u00e4yt\u00e4 askelmoottoria tai suorak\u00e4ytt\u00f6\u00e4, jossa vain servo p\u00e4\u00e4ll\u00e4. Moottorin maksiminopeus 4 500 rpm; suositeltu jatkuva \u2264 3 000 rpm.<\/p>\n

\n

Aurinkoseurantalaitteen suunnittelun n\u00e4kemyksi\u00e4:<\/strong> Aurinkoatsimuuttimoottori vaatii 0,25 rpm:n tehon (yksi t\u00e4ysi kierros 24 tunnissa \u00d7 jonkin verran seurantamarginaalia). Arvolla i=100 moottori k\u00e4y 25 rpm:ll\u00e4 \u2013 vakaan servotoiminnan alueen alapuolella. Arvolla i=200 moottori k\u00e4y 50 rpm:ll\u00e4 \u2013 marginaalinen, mutta saavutettavissa nykyaikaisella servok\u00e4yt\u00f6ll\u00e4, joka tukee hitaita toimintoja. Arvolla i=320 moottori k\u00e4y 80 rpm:ll\u00e4 \u2013 selv\u00e4sti servon vakios\u00e4\u00e4t\u00f6alueen sis\u00e4ll\u00e4. T\u00e4st\u00e4 syyst\u00e4 200:1 - 320:1 -suhteet ovat vakiona tarkkuusaurinkoseurantalaitteiden suunnittelussa<\/strong>, ei siksi, ett\u00e4 v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti sit\u00e4 vaatisi (vaatimaton moottori k\u00e4sittelee tuulikuorman suurellakin suhdeluvulla), vaan koska l\u00e4ht\u00f6nopeus vaatii sit\u00e4 servon vakauden takaamiseksi.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"Korea<\/p>\n
Suuriv\u00e4lityssuhteiset planeettavaihteistot sopivat kuljetinkoneisiin, raskaisiin py\u00f6r\u00f6p\u00f6ytien indeksointilaitteisiin, robottien jalustaniveliin ja teollisuuskoneisiin, jotka vaativat 64:1 - 516:1 v\u00e4lityssuhteita kompaktissa, koaksiaalisessa paketissa. Kolmivaiheisten yksik\u00f6iden 90%-hy\u00f6tysuhde ylitt\u00e4\u00e4 selv\u00e4sti vastaavien matovaihteiden 42\u201360%-hy\u00f6tysuhteen, ja suljettu elinik\u00e4inen voitelu poistaa \u00f6ljynvaihdon tarpeen 20 000 k\u00e4ytt\u00f6tunnin aikana.<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

L\u00e4hd\u00f6n sijaintitarkkuus \u2014 i=32:sta i=320:een 10 000-rivisell\u00e4 enkooderilla<\/h2>\n

Yksi v\u00e4hiten k\u00e4sitellyist\u00e4 suuren v\u00e4lityssuhteen eduista tarkkuuspaikannussovelluksissa on enkooderin resoluution moninkertaistuminen l\u00e4ht\u00f6akselilla. 10 000-linjainen moottorin enkooderi (40 000 lukua\/kierros \u00d74 kvadratuuridekoodauksen j\u00e4lkeen) tuottaa l\u00e4ht\u00f6\u00f6n teoreettisen pienimm\u00e4n askelkoon, joka pienenee lineaarisesti v\u00e4lityssuhteen my\u00f6t\u00e4. T\u00e4st\u00e4 syyst\u00e4 raskaat py\u00f6r\u00f6p\u00f6yd\u00e4t voivat saavuttaa alle kaarisekunnin paikannuksen ilman erillist\u00e4 l\u00e4ht\u00f6enkooderia \u2013 moottorin enkooderin resoluutio kerrottuna v\u00e4lityssuhteella tarjoaa riitt\u00e4v\u00e4n resoluution useimpiin paikannusvaatimuksiin.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Vaihdesuhde i<\/th>\nEnkooderien kokonaism\u00e4\u00e4r\u00e4
\nl\u00e4ht\u00f6kierrosta kohden<\/th>\n		Astetta per laskuri<\/th>\nKaarisekuntia laskuria kohden<\/th>\nMarginaali vs.
\n\u00b10,01\u00b0 toleranssi<\/th>\n		Sopii<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
32:1<\/td>\n1,280,000<\/td>\n0,000281\u00b0<\/td>\n1,01 tuumaa<\/td>\n35\u00d7<\/td>\nIndeksoija, robottinivelet J3\u2013J6<\/td>\n<\/tr>\n
64:1<\/td>\n2,560,000<\/td>\n0,000141\u00b0<\/td>\n0,51 tuumaa<\/td>\n71\u00d7<\/td>\nRobotti J1\/J2, tarkkuusindeksoija<\/td>\n<\/tr>\n
100:1<\/td>\n4,000,000<\/td>\n0,000090\u00b0<\/td>\n0,32 tuumaa<\/td>\n111\u00d7<\/td>\nPy\u00f6r\u00f6p\u00f6yt\u00e4, raskas kuljetin<\/td>\n<\/tr>\n
200:1<\/td>\n8,000,000<\/td>\n0,000045\u00b0<\/td>\n0,16 tuumaa<\/td>\n222\u00d7<\/td>\nAurinkoseurantalaite, antenni, hidas indeksi<\/td>\n<\/tr>\n
320:1<\/td>\n12,800,000<\/td>\n0,000028\u00b0<\/td>\n0,10 tuumaa<\/td>\n356\u00d7<\/td>\nTeleskooppi, tarkkuusantenni<\/td>\n<\/tr>\n
516:1<\/td>\n20,640,000<\/td>\n0,000017\u00b0<\/td>\n0,063 tuumaa<\/td>\n573\u00d7<\/td>\nMaksimaalinen EP-suhde; eritt\u00e4in hidas py\u00f6riminen<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Enkooderi: 10 000 viivan inkrementaalinen, \u00d74 kvadratuuri = 40 000 lukemaa\/moottorin kierros. Marginaalipylv\u00e4s: \u00b10,01\u00b0 toleranssin suhde resoluutioon lukemaa kohden. Todellista saavutettavaa paikannustarkkuutta rajoittaa v\u00e4lys (<8 kaariminuuttia = 0,133\u00b0) \u2013 enkooderin resoluutio ei ole sitova rajoite. CNC-v\u00e4lyksen kompensoinnin ollessa aktiivinen saavutettava tarkkuus l\u00e4hestyy k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 3\u20135\u00d7 enkooderin resoluutiota.<\/p>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Korkean suhteen sovellusmatriisi \u2014 Suositeltu EP-sarja k\u00e4ytt\u00f6tapauksen mukaan<\/h2>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Hakemus<\/th>\nT_pyynt\u00f6
\n(Nm)<\/th>\n		n_out
\n(kierrosta minuutissa)<\/th>\n		Suhde i<\/th>\nMoottori
\nkoko<\/th>\n		Euroopan parlamentin suositus<\/th>\nValintaohjain<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Raskas py\u00f6r\u00f6p\u00f6yt\u00e4 (500 mm \u03a6, 50 kg)<\/td>\n250<\/td>\n2<\/td>\n80:1<\/td>\n400 W<\/td>\nEP-ZDE-160, 80:1<\/a><\/td>\nV\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti + hidas nopeus<\/td>\n<\/tr>\n
Robot J1 -jalusta (raskaat, 200 kg:n varsi)<\/td>\n400<\/td>\n8<\/td>\n64:1<\/td>\n1,5 kW<\/td>\nEP-ZDS-142, 64:1<\/a><\/td>\nV\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti + j\u00e4ykkyys<\/td>\n<\/tr>\n
Raskas kuljetin (1 000 kg kuorma)<\/td>\n800<\/td>\n15<\/td>\n100:1<\/td>\n1,5 kW<\/td>\nEP-ZDS-142, 100:1<\/td>\nSuuri v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti + IP65<\/td>\n<\/tr>\n
Aurinkoseurantalaitteen atsimuutti<\/td>\n500<\/td>\n0.25<\/td>\n200:1<\/td>\n750W<\/td>\nEP-ZDE-160, 200:1<\/td>\nNopeusrajoitus<\/td>\n<\/tr>\n
Antennin paikannuslaite<\/td>\n300<\/td>\n0.05<\/td>\n320:1<\/td>\n400 W<\/td>\nEP-ZDE-120, 320:1<\/td>\nNopeus + resoluutio<\/td>\n<\/tr>\n
Ruuvien kiristys (M30+)<\/td>\n350<\/td>\n5<\/td>\n100:1<\/td>\n400 W<\/td>\nEP-ZDE-120, 100:1<\/td>\nV\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti, SF=2,5<\/td>\n<\/tr>\n
Tuuliturbiinin k\u00e4\u00e4nt\u00f6suuntaus<\/td>\n50,000<\/td>\n0.01<\/td>\n516:1<\/td>\n22 kW<\/td>\nEP-ZDS-190, 516:1<\/td>\nSuurin v\u00e4lityssuhde + v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"AER-sarjan<\/p>\n
Suorakulmaisia \u200b\u200bl\u00e4ht\u00f6kokoonpanoja on saatavilla suuren kytkent\u00e4suhteen sovelluksiin, joissa 90\u00b0 geometria s\u00e4\u00e4st\u00e4\u00e4 asennustilaa \u2013 kuten robottien nivelkotelointi, antennien atsimuuttik\u00e4ytt\u00f6laitteet ja kompaktit py\u00f6riv\u00e4t toimilaitteet, joissa koaksiaalinen linjaan integroitu asennus ei ole mahdollinen. Suorakulmatulolla varustetut EP-ZDWE\/ZDWF-sarjan laitteet voidaan kytke\u00e4 kaskadiin suuren kytkent\u00e4suhteen EP-ZDE-vaiheiden kanssa yhdistettyj\u00e4 suorakulma- ja suuren kytkent\u00e4suhteen kokoonpanoja varten.<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

Korkean suhdeluvun valinnan tarkistuslista \u2013 viisi kysymyst\u00e4 ennen kuin m\u00e4\u00e4rit\u00e4t yli 64:1:n suhdeluvun<\/h2>\n
\n
\n
Q1<\/div>\n
Mik\u00e4 on ensisijainen ajuri \u2013 v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti, nopeus vai inertia?<\/div>\n

Jos v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti: laske T_motor \u00d7 i \u00d7 \u03b7 ja tarkista se l\u00e4ht\u00f6kattoa vasten. Jos nopeus: laske n_motor = n_out \u00d7 i ja tarkista, ett\u00e4 \u2265 50 rpm. Jos inertia: J_reflected = J_load \/ i\u00b2 \u2013 suurilla kuormilla korkea suhde ratkaisee inertian sovituksen, jota mik\u00e4\u00e4n muu menetelm\u00e4 ei saavuta. Tunnista, mik\u00e4 rajoite ohjaa i:t\u00e4 ennen v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin laskemista.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Q2<\/div>\n
Ylitt\u00e4\u00e4k\u00f6 moottorin v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti \u00d7 i \u00d7 \u03b7 l\u00e4ht\u00f6v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin yl\u00e4rajan?<\/div>\n

Tarkista: T_motor_rated \u00d7 i \u00d7 \u03b7 \u2264 T_output_ceiling valitulle EP-rungolle. Jos se ylitt\u00e4\u00e4 katon, valitse joko suurempi runko (ZDE-120 vs. ZDE-80) tai pienenn\u00e4 moottorin kokoa. \u00c4l\u00e4 ylit\u00e4 l\u00e4ht\u00f6momentin kattoa \u2013 se aiheuttaa ennenaikaisen vaihteiston ja laakerin vikaantumisen k\u00e4ytt\u00f6kertoimesta riippumatta.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Kolmas nelj\u00e4nnes<\/div>\n
Onko n_motor maksimil\u00e4ht\u00f6nopeudella servomoottorin toiminta-alueella?<\/div>\n

n_motor = n_out_max \u00d7 i. Varmista, ett\u00e4 n_motor \u2264 3 000 rpm on suositeltu (absoluuttinen arvo 4 500 rpm). Hyvin hitailla l\u00e4ht\u00f6nopeuksilla varmista, ett\u00e4 n_motor \u2265 v\u00e4hint\u00e4\u00e4n 50\u2013100 rpm vakaan servotoiminnan varmistamiseksi. Jos n_motor laskee minimin alapuolelle, suurenna suhdetta tai harkitse askelmoottoria.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Nelj\u00e4s nelj\u00e4nnes<\/div>\n
Onko 3-vaiheinen hy\u00f6tysuhde (90%) riitt\u00e4v\u00e4 k\u00e4ytt\u00f6suhteelle?<\/div>\n

Laske vuosittainen energiakustannusten erotus: 3-vaiheinen k\u00e4ytt\u00f6 menett\u00e4\u00e4 100 W kW:ta kohden verrattuna 40 W:iin 1-vaiheisessa k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4. Jatkuvalla 1 kW:n k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4 t\u00e4m\u00e4 on 525 kWh\/vuosi = $52,5\/vuosi Korean teollisuushinnalla. Jaksottaisessa k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4 t\u00e4m\u00e4 on merkitykset\u00f6n. Varmista, ett\u00e4 moottorin mitoitus ottaa huomioon 90%:n hy\u00f6tysuhteen (ei 96%:n).<\/p>\n<\/div>\n

\n
Q5<\/div>\n
Tarvitaanko l\u00e4ht\u00f6akselille enkooderi, vai riitt\u00e4\u00e4k\u00f6 moottorin enkooderi?<\/div>\n

Arvolla i=100 10 000-linjainen moottorin enkooderi antaa l\u00e4ht\u00f6\u00f6n 0,32 tuuman resoluution \u2013 riitt\u00e4v\u00e4n useimpiin teollisiin paikannuksiin. Jos v\u00e4lys (<8 kaariminuuttia = 480 tuumaa) on kompensoitava paremmaksi kuin 10% (48 tuumaa), tarvitaan suoral\u00e4ht\u00f6inen enkooderi.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n


\n<\/span><\/p>\n

\n
\n
\n
Tarvitsetko tukea korkean suhteen EP-sarjan teknisiin tietoihin?<\/div>\n

Korea Ever-Powerin sovellussuunnittelu tarjoaa tukea korkean v\u00e4lityssuhteen valintaan, mukaan lukien l\u00e4ht\u00f6momentin enimm\u00e4isarvon varmennuksen, moottorin nopeusrajoitusten analyysin, enkooderin resoluution laskennan ja kolmivaiheisen hy\u00f6tysuhteen kustannusarvion. Anna tarvittava l\u00e4ht\u00f6momentti, l\u00e4ht\u00f6nopeus ja paikannustoleranssi t\u00e4ydellisen EP-sarjan kolmivaiheisen suosituksen saamiseksi koreaksi ja englanniksi.<\/p>\n<\/div>\n

Pyyd\u00e4 korkean suhdeluvun erittely\u00e4 \u2192<\/a><\/p>\n
sales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n
EP-sarja \u2014 Korkean alennussuhteen kokoonpanot<\/div>\n
\n
\n
EP-ZDE-sarja<\/div>\n
3-vaiheinen: 60:1 - 516:1<\/strong> \u00b7 2-vaiheinen: 9\u201364:1 \u00b7 \u03b7=90%\/94% \u00b7 <8\u201315 kaarimin BL \u00b7 py\u00f6r\u00f6p\u00f6yd\u00e4t, kuljettimet, aurinkopaneelit, antennit<\/div>\n

Katso tekniset tiedot \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

\n
EP-ZDS-sarja<\/div>\n
Korkea suhde + IP65 + korkea j\u00e4ykkyys<\/strong> \u00b7 1 800 Nm:n tehokatto \u00b7 Ct = 130 Nm\/kaarimin \u00b7 raskaaseen kuormitukseen ja korkean suhteen sovelluksiin pesu- tai voimaymp\u00e4rist\u00f6iss\u00e4<\/div>\n

Katso tekniset tiedot \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

\n
EP-ZDF-sarja<\/div>\n
Neli\u00f6laippainen riviliitin \u00b7 samat v\u00e4lityssuhteet kuin ZDE:ll\u00e4 \u00b7 pulttikiinnitteinen levykiinnitys<\/strong> \u2014 suurnopeuskuljettimille ja py\u00f6r\u00f6p\u00f6yt\u00e4runkoille ilman tarkkuusrei\u00e4n koneistusta<\/div>\n

Katso tekniset tiedot \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Selaa kaikkia planeettavaihteistoja \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

Toimittaja: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Korea Ever-Power High Ratio Engineering Guide Korkean v\u00e4lityssuhteen planeettavaihteiston valinta \u2014 64:1:st\u00e4 516:1:een, mik\u00e4 muuttuu ja mik\u00e4 ei Kun ylit\u00e4t 64:1:n, siirryt kolmivaiheisen tarkkuusplaneettavaihteiston alueelle \u2014 ja valintaperiaatteet muuttuvat tavoilla, joita useimmat oppaat eiv\u00e4t selit\u00e4. L\u00e4ht\u00f6momentin katto ei en\u00e4\u00e4 skaalaudu [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-731","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/731","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=731"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/731\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":733,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/731\/revisions\/733"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=731"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=731"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=731"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}