{"id":744,"date":"2026-06-03T01:42:41","date_gmt":"2026-06-03T01:42:41","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=744"},"modified":"2026-06-03T01:42:41","modified_gmt":"2026-06-03T01:42:41","slug":"gear-ratio-inertia-matching-servo-planetary-gearbox","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/gear-ratio-inertia-matching-servo-planetary-gearbox\/","title":{"rendered":"Inertian sovitus ja v\u00e4lityssuhteen valinta servo-planeettavaihteistoille"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n
\n
<\/div>\n
<\/div>\n
\n
Korea Ever-Power<\/span>
\nServok\u00e4ytt\u00f6tekniikka<\/span><\/div>\n

Inertian sovitus ja v\u00e4lityssuhteen valinta servo-planeettavaihteistoille - kaava, kompromissi ja toimineet esimerkit<\/h1>\n

Useimmat insin\u00f6\u00f6rit k\u00e4sittelev\u00e4t v\u00e4lityssuhteen valintaa v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin laskemisena \u2013 jaa tarvittava l\u00e4ht\u00f6momentti moottorin nimellisv\u00e4\u00e4nt\u00f6momentilla ja valitse l\u00e4hin vakiov\u00e4lityssuhde. T\u00e4m\u00e4 l\u00e4hestymistapa j\u00e4tt\u00e4\u00e4 huomiotta v\u00e4lityssuhteen toisen, yht\u00e4 t\u00e4rke\u00e4n toiminnon: jokaisen tekij\u00e4n min\u00e4<\/em> suhteessa v\u00e4hent\u00e4\u00e4 moottorin akselin kuorman inertiaa kertoimella min\u00e4<\/em>\u00b2. T\u00e4m\u00e4n laskelman oikein saaminen on ratkaiseva tekij\u00e4 servoakselin puhtaasti virittymisen ja akselin v\u00e4r\u00e4htelyn, hitaan asettumisen tai laakerien ennenaikaisen pett\u00e4misen syklisen resonanssikuormituksen vuoksi v\u00e4lill\u00e4.<\/p>\n

Hanki tukea inertian yhteensovituslaskelmiin \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Vaihteiston kaksi funktiota \u2014 v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin moninkertaistaminen ja inertian v\u00e4hent\u00e4minen<\/h2>\n

A tarkkuus planeettavaihteisto<\/a> servomoottorin ja kuorman v\u00e4liin sijoitettuna suorittaa kaksi samanaikaista muunnosta. Molempia s\u00e4\u00e4telee v\u00e4lityssuhde min\u00e4<\/em> \u2014 mutta ne skaalautuvat eri tavalla, ja t\u00e4m\u00e4n skaalauseron ymm\u00e4rt\u00e4minen on oikean suhdeluvun valinnan ydin.<\/p>\n

\n
\n
Toiminto 1 \u2014 V\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin kertolasku<\/div>\n
\n
L\u00e4ht\u00f6teho = Moottoriteho \u00d7 i \u00d7 \u03b7<\/div>\n
Skaalautuu lineaarisesti i:n kanssa<\/div>\n
Tupla i \u2192 tupla T_l\u00e4ht\u00f6<\/div>\n<\/div>\n

Vakiomomentin mitoitus: T_vaadittu = T_kuorma \u00d7 SF, sitten i = T_vaadittu \/ (T_moottori \u00d7 \u03b7). Useimmat insin\u00f6\u00f6rit pys\u00e4htyv\u00e4t t\u00e4h\u00e4n. T\u00e4m\u00e4 antaa v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentille tarvittavan pienimm\u00e4n suhteen \u2013 mutta ei v\u00e4ltt\u00e4m\u00e4tt\u00e4 suhteen, joka antaa parhaan servodynamiikan.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Toiminto 2 \u2014 Inertian v\u00e4hent\u00e4minen \u2605 Usein unohdetaan<\/div>\n
\n
J_heijastettu = J_kuorma \/ i\u00b2<\/div>\n
Skaalaa i SQUARED -toiminnolla<\/div>\n
Tupla i \u2192 nelj\u00e4nnes J_heijastettu<\/div>\n<\/div>\n

Moottorin akselin n\u00e4kem\u00e4 kuorman inertia jaetaan i\u00b2:ll\u00e4. T\u00e4m\u00e4 tarkoittaa, ett\u00e4 v\u00e4lityssuhteen muutos suhteesta 5:1 suhteeseen 10:1 \u2013 muutos \u00d72 \u2013 pienent\u00e4\u00e4 heijastunutta inertiaa kertoimella 4. V\u00e4lityssuhteen inertian sovitusvaikutus on paljon voimakkaampi kuin v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin kerrannaisvaikutus, mutta se on useimmiten puuttuva tekij\u00e4 julkaistuista valintaoppaista.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Molemmat rajoitukset yhdess\u00e4<\/div>\n
\n
i_min_v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti = T_kuorma \u00d7 SF \/ (T_moottori \u00d7 \u03b7)<\/div>\n
i_optimal_inertia = \u221a(J_kuorma \/ J_moottori)<\/div>\n
Valitse i, joka t\u00e4ytt\u00e4\u00e4 MOLEMMAT kriteerit<\/div>\n<\/div>\n

K\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 i_optimal_inertia on usein suurempi kuin i_min_torque \u2013 eli inertian sovitus ohjaa kohti suurempaa suhdetta kuin pelkk\u00e4 v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti vaatisi. T\u00e4ss\u00e4 oppaassa my\u00f6hemmin esitelty viisivaiheinen p\u00e4\u00e4t\u00f6ksentekokehys ratkaisee n\u00e4iden kahden rajoitteen v\u00e4liset ristiriidat.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"Eritt\u00e4in<\/p>\n
EP-sarjan tarkkuusplaneettavaihteistoja on saatavana yksiportaisina v\u00e4lityssuhteina 3:1\u201310:1, kaksiportaisina v\u00e4lityssuhteina 9:1\u201364:1 ja kolmiportaisina v\u00e4lityssuhteina 60:1\u2013516:1 \u2013 kaikki tarvittava v\u00e4lityssuhdealue optimaalisen inertiasuhteen saavuttamiseksi miss\u00e4 tahansa servosovelluksessa. Katso EP-sarjan tekniset tiedot \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

Hitaussuhteen tavoitearvo \u2013 miksi 1:1\u20133:1 on yleismaailmallinen standardi<\/h2>\n

Hitaussuhde (J_heijastettu \/ J_moottori) m\u00e4\u00e4ritt\u00e4\u00e4, kuinka hyvin servomoottori pystyy ohjaamaan kuormaa. T\u00e4ydellisesti sovitettua kuormaa (suhde 1:1) k\u00e4ytt\u00e4v\u00e4 moottori voi k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 t\u00e4ytt\u00e4 Kv-vahvistusta, saavuttaa minimaalisen asettumisajan ja reagoida v\u00e4litt\u00f6m\u00e4sti asentovirhekomentoihin. Kun inertiasuhde kasvaa yli 3:1:n, s\u00e4\u00e4t\u00f6silmukan on pienennett\u00e4v\u00e4 vahvistustaan, jotta v\u00e4ltet\u00e4\u00e4n j\u00e4rjestelm\u00e4n mekaanisen resonanssin her\u00e4te \u2013 ja jokainen Kv-arvon pienennysyksikk\u00f6 johtaa suoraan hitaampaan asettumisaikaan ja heikompaan paikannustarkkuuteen.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Hitaussuhde
\nJ_heijastettu \/ J_moottori<\/th>\n		Maks. Kv-vahvistus<\/th>\nAsettumisaika
\n(suhteellinen)<\/th>\n		Dynaaminen paikannus<\/th>\nVaihteiston laakerin riski<\/th>\nArviointi<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
1:1<\/td>\nKoko<\/td>\n1,0\u00d7 (nopein)<\/td>\nParhaat<\/td>\nMerkitykset\u00f6n<\/td>\n\u2705 Ihanteellinen<\/td>\n<\/tr>\n
2:1<\/td>\nKoko<\/td>\n1,0\u00d7<\/td>\nErinomainen<\/td>\nEi mit\u00e4\u00e4n<\/td>\n\u2705 Erinomainen<\/td>\n<\/tr>\n
3:1<\/td>\nKoko<\/td>\n1,0\u00d7<\/td>\nEritt\u00e4in hyv\u00e4<\/td>\nEi mit\u00e4\u00e4n<\/td>\n\u2705 Tavoitteen maksimi<\/td>\n<\/tr>\n
5:1<\/td>\n\u00d70,77<\/td>\n1,3\u00d7<\/td>\nAlennettu<\/td>\nMatala<\/td>\n\u26a0\ufe0f Hyv\u00e4ksytt\u00e4v\u00e4<\/td>\n<\/tr>\n
8:1<\/td>\n\u00d70,61<\/td>\n1,6\u00d7<\/td>\nRajoitettu<\/td>\nKohtalainen<\/td>\n\u274c V\u00e4lt\u00e4<\/td>\n<\/tr>\n
10:1<\/td>\n\u00d70,55<\/td>\n1,8\u00d7<\/td>\nHuono<\/td>\nKorkea<\/td>\n\u274c Vaatii matalan Kv-arvon<\/td>\n<\/tr>\n
>10:1<\/td>\n\u00d70,45 tai v\u00e4hemm\u00e4n<\/td>\n>2,2\u00d7<\/td>\nEritt\u00e4in huono<\/td>\nEritt\u00e4in korkea<\/td>\n\u274c Uudelleensuunnittelu tarpeen<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Kv-v\u00e4hennyskertoimet ja asettumisajan kerrannaiset ovat likim\u00e4\u00e4r\u00e4isi\u00e4 ja perustuvat inertiavoimalla toimivien servoj\u00e4rjestelmien nopeus-silmukkakaistanrajoitusanalyysiin. Todelliset arvot riippuvat moottorityypist\u00e4, servomoottorin viritysalgoritmista ja mekaanisesta vaatimustenmukaisuudesta. Vaihteiston laakeririskisarake heijastaa planeettapy\u00f6r\u00e4n kannattimen tapin hankautumisriski\u00e4 syklisen resonanssikuormituksen vuoksi \u2013 katso ep\u00e4onnistumisen syiden opas<\/a> yksityiskohtia varten.<\/p>\n

\n

Miksi suuri inertiasuhde vahingoittaa vaihteistoa?<\/strong> Kun inertiasuhde ylitt\u00e4\u00e4 5:1, servoinsin\u00f6\u00f6rit tyypillisesti nostavat Kv-arvoa kompensoidakseen hidasta vastetta \u2013 mik\u00e4 ty\u00f6nt\u00e4\u00e4 vahvistusta kohti mekaanista resonanssia. Tuloksena oleva voimansiirron v\u00e4r\u00e4htely 10\u201350 Hz:n taajuudella kohdistaa planeettapy\u00f6r\u00e4st\u00f6n laakereihin syklisen v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin, joka ylitt\u00e4\u00e4 huomattavasti tasaisen suunnittelukuormituksen. Planeettapy\u00f6r\u00e4st\u00f6n tapin rei\u00e4n s\u00e4rm\u00e4ys ja laakerin mikrosy\u00f6pyminen ovat planeettavaihteistojen inertiaep\u00e4suhta aiheuttaman v\u00e4r\u00e4htelyn tyypillisi\u00e4 vikaantumisoireita. Oikea v\u00e4lityssuhteen valinta poistaa t\u00e4m\u00e4n vikaantumistyypin ennen k\u00e4ytt\u00f6\u00f6nottoa.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Kaava \u2013 optimaalisen v\u00e4lityssuhteen laskeminen inertiatiedoista<\/h2>\n

Optimaalinen v\u00e4lityssuhde inertian sovitukselle on suhde, joka tuottaa heijastuneen inertian, joka on yht\u00e4 suuri kuin moottorin roottorin inertia (1:1 tavoite). Kaava on johdettu suoraan asettamalla J_reflected = J_motor ja ratkaisemalla i:n:<\/p>\n

\n
Ytimeninertian sovituskaavat<\/div>\n
\n
\n
Heijastunut inertia moottorin akselilla:<\/div>\n
J_heijastettu = J_kuorma \/ i\u00b2<\/div>\n
J kg\u00b7m\u00b2, i = v\u00e4lityssuhde (l\u00e4ht\u00f6\/tulo)<\/div>\n<\/div>\n
\n
Optimaalinen suhde (tavoite 1:1):<\/div>\n
i_opt = \u221a(J_kuorma \/ J_moottori)<\/div>\n
Antaa J_reflected = J_motor t\u00e4sm\u00e4lleen<\/div>\n<\/div>\n
\n
Hyv\u00e4ksytt\u00e4v\u00e4 alue (1:1 - 3:1):<\/div>\n
i_min = \u221a(J_kuorma \/ (3\u00b7J_moottori))
\ni_max = \u221a(J_kuorma \/ J_moottori)<\/div>\n
Mik\u00e4 tahansa EP-suhde t\u00e4ll\u00e4 alueella on hyv\u00e4ksytt\u00e4v\u00e4<\/div>\n<\/div>\n
\n
Tarkista v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttimarginaali:<\/div>\n
K\u00e4ytett\u00e4viss\u00e4 oleva l\u00e4mp\u00f6tila = Moottoril\u00e4mp\u00f6tila \u00b7 i \u00b7 \u03b7
\n\u2265 T_kuorma \u00b7 SF<\/div>\n
T\u00e4ytyy t\u00e4ytty\u00e4 inertiasta riippumatta<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
Vaiheittainen laskentamenettely<\/div>\n
    \n
  1. Laskea J_kuorma<\/strong> \u2014 kokonaiskuormituksen inertia, mukaan lukien kaikki py\u00f6riv\u00e4t ja lineaariset massat, jotka heijastuvat l\u00e4ht\u00f6akselille (katso komponenttien kaavat seuraavasta osiosta)<\/li>\n
  2. Lukea J-moottori<\/strong> servomoottorin datalehdest\u00e4 \u2013 t\u00e4m\u00e4 on roottorin inertia, joka on m\u00e4\u00e4ritetty kg\u00b7m\u00b2 tai kg\u00b7cm\u00b2<\/li>\n
  3. Laskea i_opt = \u221a(J_kuorma \/ J_moottori)<\/strong> \u2014 t\u00e4m\u00e4 on ihanteellinen suhde 1:1-t\u00e4sm\u00e4ytykselle<\/li>\n
  4. Tunnista EP-sarjan standardisuhteet hyv\u00e4ksytt\u00e4v\u00e4n alueen sis\u00e4ll\u00e4: i_min<\/strong> ett\u00e4 i_opt<\/strong><\/li>\n
  5. Tarkista v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti kullekin ehdokasv\u00e4lityssuhteelle: K\u00e4ytett\u00e4viss\u00e4 oleva T = Moottorin T \u00d7 i \u00d7 \u03b7 \u2265 Kuorman T \u00d7 SF<\/strong><\/li>\n
  6. Valitse suurin suhde, joka t\u00e4ytt\u00e4\u00e4 sek\u00e4 inertia- ett\u00e4 v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttirajoitukset \u2013 suurempi suhde tarjoaa yleens\u00e4 paremman inertian sovituksen hyv\u00e4ksytt\u00e4v\u00e4ll\u00e4 alueella.<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    Kuorman inertian laskeminen \u2014 kaavat yleisille koneen osille<\/h2>\n

    J_load on kaikkien vaihteiston ulostuloakselin k\u00e4ytt\u00e4mien elementtien kokonaisinertia, joka ilmaistaan \u200b\u200bulostuloakselilla. Py\u00f6rivien kuormien kohdalla t\u00e4m\u00e4 on suora; lineaaristen kuormien kohdalla massa on heijastettava mekaanisen voimansiirron (hammastankopy\u00f6r\u00e4, kuularuuvi tai hihnapy\u00f6r\u00e4) kautta, jotta vaihteiston ulostuloon saadaan vastaava py\u00f6riv\u00e4inertia.<\/p>\n

    \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    Koneosa<\/th>\nInertiakaava<\/th>\nMuuttujat<\/th>\nTyypilliset sovellukset<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    Kiinte\u00e4 sylinteri (levy)<\/td>\nJ = \u00bd m r\u00b2<\/td>\nm = massa (kg), r = s\u00e4de (m)<\/td>\nPy\u00f6riv\u00e4t p\u00f6yd\u00e4t, vauhtipy\u00f6r\u00e4t, hihnapy\u00f6r\u00e4t, vetorullat<\/td>\n<\/tr>\n
    Ontto sylinteri<\/td>\nJ = \u00bd m (r_o\u00b2 + r_i\u00b2)<\/td>\nr_o = ulompi s\u00e4de, r_i = sisempi s\u00e4de<\/td>\nOnttoakselit, putkirullat, kelakoneet<\/td>\n<\/tr>\n
    Pistemassa s\u00e4teell\u00e4 R<\/td>\nJ = m R\u00b2<\/td>\nm = massa (kg), R = et\u00e4isyys akselista<\/td>\nTy\u00f6kappale py\u00f6r\u00f6p\u00f6yd\u00e4ll\u00e4, nokkaseuraaja, ep\u00e4keskinen kuormitus<\/td>\n<\/tr>\n
    Lineaarinen massa hammastangon\/hammaspy\u00f6r\u00e4n kautta<\/td>\nJ = m \u00d7 r_hammaspy\u00f6r\u00e4\u00b2<\/td>\nm = lineaarinen massa, r = hammaspy\u00f6r\u00e4n s\u00e4de<\/td>\nPortaaliakselit, AGV-k\u00e4yt\u00f6t, kuljettimen lineaarinen kuorma<\/td>\n<\/tr>\n
    Lineaarinen massa kuularuuvin kautta<\/td>\nJ = m \u00d7 (jako \/ 2\u03c0)\u00b2<\/td>\nnousu metrein\u00e4 (esim. 0,01 m = 10 mm)<\/td>\nCNC-sy\u00f6tt\u00f6akselit, servopuristin, lineaarivaiheet<\/td>\n<\/tr>\n
    Hihnan\/hihnapy\u00f6r\u00e4n lineaarinen kuorma<\/td>\nJ = m \u00d7 r_drive\u00b2<\/td>\nr_drive = vetopy\u00f6r\u00e4n s\u00e4de<\/td>\nKuljetinhihnat, pystysuorat nostoakselit, jakohihnak\u00e4yt\u00f6t<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
    \n
    T\u00e4rke\u00e4\u00e4: Kokonaiskuorma J = kaikkien elementtien summa l\u00e4ht\u00f6akselilla<\/div>\n

    Vaihteiston ulostuloakseli k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 useita elementtej\u00e4 samanaikaisesti \u2013 ulostuloakselin kytkent\u00e4\u00e4, kaikkia mekaanisia voimansiirtokomponentteja (hammaspy\u00f6r\u00e4, hihnapy\u00f6r\u00e4, kuularuuvi) ja p\u00e4\u00e4tykuormaa. Kaikki n\u00e4m\u00e4 on sis\u00e4llytett\u00e4v\u00e4 J_load-arvoon ennen heijastuneen inertian laskemista. Hammaspy\u00f6r\u00e4n tai hihnapy\u00f6r\u00e4n inertian poisj\u00e4tt\u00e4minen on yleist\u00e4 ja johtaa J_load-arvon aliarviointiin 10\u201330%:ll\u00e4 tyypillisiss\u00e4 k\u00e4ytt\u00f6kokoonpanoissa. Kuularuuvik\u00e4ytt\u00f6isell\u00e4 akselilla kuularuuvin rungon inertia (J_screw = \u00bd \u00d7 m_screw \u00d7 r_screw\u00b2) voi yksin\u00e4\u00e4n edustaa 40\u201360%:t\u00e4 heijastuneesta kokonaisinertiasta, kun lineaarinen kuorma on kevyt.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    Kolme t\u00e4ysin toimivaa esimerkki\u00e4 \u2014 indeksointilaite, AGV-k\u00e4ytt\u00f6laite ja CNC-kiertoakseli<\/h2>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    Esimerkki 1<\/div>\n
    4-asemainen servok\u00e4ytt\u00f6inen py\u00f6r\u00f6indeksoija \u2014 Korean Electronics Assembly Line<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    Annettu:<\/strong>
    \nIndeksip\u00f6yt\u00e4: kiekko \u03a6500mm, 8kg ter\u00e4st\u00e4
    \n4 kiinnityspalaa: 3 kg kukin, R = 200 mm
    \nServomoottori: 750 W, J_moottori = 0,00200 kg\u00b7m\u00b2
    \nVaaditaan: 90\u00b0 asteen s\u00e4\u00e4t\u00f6 0,5 sekunnissa, asettuminen 0,1 sekunnissa<\/div>\n
    Laske J_kuorma:<\/strong>
    \nJ_p\u00f6yt\u00e4 = \u00bd \u00d7 8 \u00d7 0,25\u00b2 = 0,250 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_kiinnikkeet = 4 \u00d7 3 \u00d7 0,20\u00b2 = 0,480 kg\u00b7m\u00b2
    \nKokonaispaino = 0,730 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n
    Optimaalinen suhde:<\/strong>
    \ni_opt = \u221a(0,730 \/ 0,002) = 19,1
    \nL\u00e4himm\u00e4t EP-suhteet: 16:1, 20:1
    \ni=16: suhde=1,4:1 \u2705 PARAS VALINTA<\/span>
    \ni=20: suhde=0,9:1 \u2705 (ylipienentynyt)<\/div>\n<\/div>\n
    Tulos:<\/strong> EP-ZDE-80 tai EP-ZDF-80, suhde 16:1 (2-portainen). Heijastunut J = 0,730\/256 = 0,00285 kg\u00b7m\u00b2 \u2192 suhde 1,4:1. K\u00e4ytett\u00e4viss\u00e4 oleva v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti: T_moottori \u00d7 16 \u00d7 0,94 \u2265 T_kuorma \u00d7 1,5. 0,1 sekunnin asettumisaikatavoite on saavutettavissa t\u00e4ydell\u00e4 Kv-arvolla suhteella 1,4:1. Jos EP-ZDE-80:n v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti 2-portaisessa muodossa ei riit\u00e4, siirry EP-ZDE-120:een, jossa on suhde 16:1.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    Esimerkki 2<\/div>\n
    200 kg:n AGV-vetopy\u00f6r\u00e4 \u2014 korealainen AMR-logistiikka-alusta<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    Annettu:<\/strong>
    \nAjoneuvon massa: 200 kg, 2 vetopy\u00f6r\u00e4\u00e4
    \nVetopy\u00f6r\u00e4: \u03a6150mm, 1.5kg
    \nMoottori: 400 W, J_moottori = 0,00080 kg\u00b7m\u00b2
    \nHuippunopeus: 1,2 m\/s, huippukiihtyvyys: 0,5 m\/s\u00b2<\/div>\n
    Laske J_kuorma:<\/strong>
    \nJ_py\u00f6r\u00e4 = \u00bd \u00d7 1,5 \u00d7 0,075\u00b2 = 0,0042 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_ajoneuvo = (200\/2) \u00d7 0,075\u00b2 = 0,5625 kg\u00b7m\u00b2
    \nKokonaispaino = 0,5667 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n
    Optimaalinen + nopeustarkistus:<\/strong>
    \ni_opt = \u221a(0,5667\/0,0008) = 26,6
    \ni=16: v\u00e4lityssuhde=2,8:1 \u2705, n_moottori=2 445 rpm \u2705
    \ni=20: suhde=1,8:1 \u2705 PARAS TASAPAINO<\/span>
    \ni=20: n_motor=3 056 rpm \u26a0\ufe0f marginaalinen<\/div>\n<\/div>\n
    Tulos:<\/strong> i=16 (EP-ZDWF-60 tai EP-ZDE-60, 16:1, 2-vaihteinen) antaa v\u00e4lityssuhteen 2,8:1 \u2014 hyv\u00e4ksytt\u00e4v\u00e4 ja j\u00e4tt\u00e4\u00e4 nopeusvaraa. i=20 antaa paremman inertian sovituksen (1,8:1), mutta n_motor maksiminopeudella l\u00e4hestyy arvoa 3 056 rpm \u2014 spesifikaatioiden rajoissa (enint\u00e4\u00e4n 4 500 rpm), mutta l\u00e4hemp\u00e4n\u00e4 jatkuvaa suositeltua 3 000 rpm:n rajaa. M\u00e4\u00e4rit\u00e4 i=16 AGV:n nopeusvaralle; i=20, jos inertian ep\u00e4suhta aiheuttaa havaittavaa v\u00e4r\u00e4htely\u00e4 suunnanvaihdossa. K\u00e4yt\u00e4 EP-ZDWF:\u00e4\u00e4 (neli\u00f6laippa) suoraan laserleikattuun alustalevyyn asennukseen ilman porausrei\u00e4n koneistusta.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    \n
    Esimerkki 3<\/div>\n
    CNC B-akselinen py\u00f6r\u00f6p\u00f6yt\u00e4 \u2014 Vaakasuora ty\u00f6st\u00f6keskus<\/div>\n<\/div>\n
    \n
    Annettu:<\/strong>
    \nP\u00f6yt\u00e4levy: \u03a6400mm, 25kg ter\u00e4st\u00e4
    \nTy\u00f6kappale: 40 kg, R = 150 mm (\u03a6300 mm)
    \nMoottori: 1500 W, J_moottori = 0,00600 kg\u00b7m\u00b2
    \nHuippuleikkausmomentti: 380 Nm, SF=1,5<\/div>\n
    Laske J_kuorma:<\/strong>
    \nJ_p\u00f6yt\u00e4 = \u00bd \u00d7 25 \u00d7 0,20\u00b2 = 0,500 kg\u00b7m\u00b2
    \nJ_ty\u00f6 = \u00bd \u00d7 40 \u00d7 0,15\u00b2 = 0,450 kg\u00b7m\u00b2
    \nKokonaispaino = 0,950 kg\u00b7m\u00b2<\/div>\n
    Optimaalinen suhde:<\/strong>
    \ni_opt = \u221a(0,950\/0,006) = 12,6
    \ni=12: suhde=1,1:1 \u2705 (mutta tarkista v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti)
    \nK\u00e4ytett\u00e4viss\u00e4 oleva arvo 12:ssa: M \u00d7 12 \u00d7 0,94 \u2265 380 \u00d7 1,5?
    \n\u2192 K\u00e4yt\u00e4 EP-ZDS-142-materiaalia, 16:1 v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin ja j\u00e4ykkyyden saavuttamiseksi<\/span><\/div>\n<\/div>\n
    Tulos + j\u00e4ykkyys huomioon ottaen:<\/strong> Inertiaoptimaalinen suhde on ~12:1 (suhde 1,1:1). Kuitenkin 380 N\u00b7m:n huippuleikkausmomentti SF:ll\u00e4 = 1,5 vaatii T_available \u2265 570 N\u00b7m. T\u00e4m\u00e4 pakottaa EP-ZDS-142:n suhteeseen 16:1 (T_named = 910 N\u00b7m). Tuloksena oleva inertiasuhde suhteessa 16:1 on 0,950\/256\/0,006 = 0,6:1 \u2014 aliheijastunut (moottori \"tuntee\" hyvin v\u00e4h\u00e4n kuorman inertiaa), mutta t\u00e4m\u00e4 on hyv\u00e4ksytt\u00e4v\u00e4\u00e4 ja hy\u00f6dyllist\u00e4 nopealle indeksoinnille. Viel\u00e4 t\u00e4rke\u00e4mp\u00e4\u00e4: 380 N\u00b7m:n huippumomentilla ZDS-142:n (Ct = 44) ylitysmomentti on 8 \u00d7 44 = 352 N\u00b7m \u2014 juuri huippuleikkausmomentin alapuolella. EP-ZDS-142:n valitseminen EP-ZDE-160:n sijaan v\u00e4hent\u00e4\u00e4 elastista kulmavirhett\u00e4 15%:ll\u00e4 t\u00e4ll\u00e4 v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttitasolla. Katso t\u00e4ydellinen ristikk\u00e4isosuuden analyysi v\u00e4\u00e4nt\u00f6j\u00e4ykkyysoppaasta.<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \"EP-ZDF-sarjan<\/p>\n
    The EP-ZDF-sarja<\/a> Neli\u00f6laippainen rivikokoonpano kattaa yksivaiheiset v\u00e4lityssuhteet 3:1 - 10:1 ja kaksivaiheiset v\u00e4lityssuhteet 9:1 - 64:1 \u2013 tarjoten t\u00e4yden valikoiman vakiov\u00e4lityssuhteita, joita tarvitaan inertian kannalta optimaalisen v\u00e4lityssuhteen saavuttamiseksi indeksointi-, kuljetin- ja yleisiss\u00e4 servoautomaatiosovelluksissa ilman tarkkuusrei\u00e4n koneistusta.<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n

    Nopeuden ja inertian v\u00e4linen kompromissi \u2013 kun molempia rajoituksia ei voida t\u00e4ytt\u00e4\u00e4 samanaikaisesti<\/h2>\n

    Joissakin sovelluksissa optimaalisen inertian sovituksen takaava suhde tuottaa moottorin nopeuden, joka ylitt\u00e4\u00e4 moottorin nimellisjatkuvan nopeuden vaaditulla suurimmalla l\u00e4ht\u00f6nopeudella. T\u00e4m\u00e4 ristiriita \u2013 nopeusrajoitus vastaan \u200b\u200binertiarajoitus \u2013 on yleisin v\u00e4lityssuhdeongelma korealaisessa servoautomaatiosuunnittelussa, erityisesti AGV-k\u00e4yt\u00f6iss\u00e4 ja nopeissa kuljetinj\u00e4rjestelmiss\u00e4.<\/p>\n

    \n
    Esimerkki: J_kuorma = 0,50 kg\u00b7m\u00b2, J_moottori = 0,00200 kg\u00b7m\u00b2, n_l\u00e4ht\u00f6_min = 60 rpm, n_moottori_maks = 3 000 rpm<\/div>\n
    \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    Suhde i<\/th>\nJ_heijastettu \/ J_moottori<\/th>\nInertia OK?<\/th>\nn_moottori 60 rpm:n l\u00e4ht\u00f6nopeudella<\/th>\nNopeus ok?<\/th>\nKaiken kaikkiaan<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    3:1<\/td>\n27,8:1 \u274c<\/td>\n\u274c<\/td>\n180 rpm<\/td>\n\u2705<\/td>\nInertia ep\u00e4onnistuu<\/td>\n<\/tr>\n
    8:1<\/td>\n3.9:1 \u26a0\ufe0f<\/td>\n\u26a0\ufe0f marginaalinen<\/td>\n480 rpm<\/td>\n\u2705<\/td>\nHyv\u00e4ksytt\u00e4v\u00e4 virityksell\u00e4<\/td>\n<\/tr>\n
    10:1<\/td>\n2,5:1 \u2705<\/td>\n\u2705<\/td>\n600 rpm<\/td>\n\u2705<\/td>\n\u2705 Paras valinta<\/td>\n<\/tr>\n
    16:1<\/td>\n1.0:1 \u2705<\/td>\n\u2705 ihanteellinen<\/td>\n960 rpm<\/td>\n\u2705<\/td>\n\u2705 Optimaalinen inertia<\/td>\n<\/tr>\n
    20:1<\/td>\n0,6:1 \u2705<\/td>\n\u2705 ylivertainen<\/td>\n1 200 rpm<\/td>\n\u2705<\/td>\nMoottori vajaak\u00e4yt\u00f6ss\u00e4<\/td>\n<\/tr>\n
    64:1<\/td>\n0,06:1 \u2705<\/td>\n\u2705 mutta tuhlaavainen<\/td>\n3 840 rpm \u274c<\/td>\n\u274c ylinopeutta<\/td>\nNopeus ep\u00e4onnistuu<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
    \n

    Ratkaisus\u00e4\u00e4nt\u00f6:<\/strong> Kun nopeusrajoitus rajoittaa v\u00e4lityssuhteen nousua, valitse suurin v\u00e4lityssuhde, joka pit\u00e4\u00e4 moottorin nopeuden suositellulla jatkuvalla alueella (3 000 rpm EP-sarjassa) vaaditulla suurimmalla l\u00e4ht\u00f6nopeudella. Hyv\u00e4ksy sitten tuloksena oleva inertiasuhde. Jos t\u00e4m\u00e4 inertiasuhde on yli 5:1, kompensoi se m\u00e4\u00e4ritt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 suurempi vaihteiston v\u00e4\u00e4nt\u00f6j\u00e4ykkyys (EP-ZDS-sarja) resonanssitaajuuden nostamiseksi ja suuremman servon Kv-vahvistuksen mahdollistamiseksi. \u00c4l\u00e4 ylit\u00e4 moottorin nopeusrajoituksia inertian sovituksen osalta \u2013 moottorin l\u00e4mp\u00f6vauriot ovat peruuttamattomia.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \n

    EP-sarjan t\u00e4ydellinen v\u00e4lityssuhteiden viite \u2014 Kaikki saatavilla olevat v\u00e4lityssuhteet vaiheiden lukum\u00e4\u00e4r\u00e4n mukaan<\/h2>\n

    Seuraavassa taulukossa luetellaan kaikki EP-sarjan tarkkuusplaneettavaihteistojen vakiov\u00e4lityssuhteet. Ep\u00e4standardiv\u00e4lityksi\u00e4 voidaan valmistaa tilauksesta \u2013 ota yhteytt\u00e4 Korea Ever-Powerin sovellustekniikkaan ja toimita i_optimal-laskelmasi saadaksesi mukautetun v\u00e4lityssuhteen vahvistuksen.<\/p>\n

    \n
    \n
    1-vaiheinen (v\u00e4lityssuhteet 3\u201310)<\/div>\n
    3:1<\/span>
    \n4:1<\/span>
    \n5:1<\/span>
    \n8:1<\/span>
    \n10:1<\/span><\/div>\n

    Korkein hy\u00f6tysuhde (96%), pienin massa. K\u00e4yt\u00e4 kevyille kuormille, joilla on luonnostaan \u200b\u200bhyv\u00e4 inertian sovitus (J_load\/J_motor jo 3\u201330).<\/p>\n<\/div>\n

    \n
    2-vaiheinen (v\u00e4lityssuhteet 9\u201364)<\/div>\n
    9:1<\/span>
    \n12:1<\/span>
    \n15:1<\/span>
    \n16:1<\/span>
    \n20:1<\/span>
    \n25:1<\/span>
    \n32:1<\/span>
    \n40:1<\/span>
    \n64:1<\/span><\/div>\n

    94%:n hy\u00f6tysuhde. Ensisijainen inertian sovituksen alue \u2013 kattaa J_load\/J_motor-suhteet 80\u20134 000 ja tarjoaa erinomaisen inertian suhteen optimaalisen valinnan. Suurin osa teollisista servoautomaatioista kuuluu t\u00e4h\u00e4n alueeseen.<\/p>\n<\/div>\n

    \n
    3-vaiheinen (v\u00e4lityssuhteet 60\u2013516)<\/div>\n
    60:1<\/span>
    \n80:1<\/span>
    \n100:1<\/span>
    \n120:1<\/span>
    \n160:1<\/span>
    \n200:1<\/span>
    \n256:1<\/span>
    \n320:1<\/span>
    \n516:1<\/span><\/div>\n

    90%:n hy\u00f6tysuhde. Hyvin suurille J_load\/J_motor-suhteille (10 000\u2013270 000). Tarkista moottorin nopeusrajoitus huolellisesti \u2013 suurilla suhteilla jopa pienet l\u00e4ht\u00f6nopeudet vaativat hyvin alhaisia \u200b\u200bmoottorin kierroslukuja, mik\u00e4 voi aiheuttaa v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin pulssin pienill\u00e4 nopeuksilla.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    <\/p>\n

    \"Planeettavaihteiston<\/p>\n
    Aurinkoenergialla toimivat seurantalaitteet, automaattisten ajoneuvojen py\u00f6r\u00e4t ja uusiutuvan energian servoj\u00e4rjestelm\u00e4t edustavat sovelluksia, joissa inertian sovituksen laskenta eroaa perinteisist\u00e4 ty\u00f6st\u00f6koneista \u2013 kuormituksen inertiaa hallitsevat suuret py\u00f6riv\u00e4t tai liikkuvat massat, joten vaihdev\u00e4lityksen valinta on ensisijainen vipu servon vakauden optimoinnissa. EP-sarjan v\u00e4litysv\u00e4lit 3:1 - 64:1 kattavat kaikki n\u00e4iden sovellusten vakioinertian sovitusvaatimukset. Katso EP-sarja \u2192<\/strong><\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n

    Viiden kysymyksen p\u00e4\u00e4t\u00f6ksentekokehys v\u00e4lityssuhteen valintaan<\/h2>\n
    \n
    Vaihteistosuhteen valintap\u00e4\u00e4t\u00f6skehys<\/div>\n
    K1: Mik\u00e4 on i_optimal_inertia = \u221a(J_load \/ J_motor)?<\/div>\n
    \u2192 Laske J_load kaikista elementeist\u00e4. Katso J_motor moottorin datalehdest\u00e4.<\/div>\n
    K2: Onko olemassa EP-standardiv\u00e4lityssuhdetta i_min:n ja i_opt:n v\u00e4lill\u00e4, joka t\u00e4ytt\u00e4\u00e4 my\u00f6s v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin vaatimukset?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 KYLL\u00c4 \u2192 Valitse se. Laskelma valmis.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 EI \u2192 Jatka \u2193<\/div>\n
    K3: Tuottaako v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin optimaalinen suhde inertiasuhteen \u2264 5:1?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 KYLL\u00c4 \u2192 Hyv\u00e4ksy inertian ep\u00e4suhta. K\u00e4yt\u00e4 v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin suhteen optimaalista suhdetta. Tarkkaile v\u00e4r\u00e4htely\u00e4.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 EI (suhde >5:1) \u2192 Jatka \u2193<\/div>\n
    K4: Est\u00e4\u00e4k\u00f6 nopeusrajoitus inertiaoptimaalisen suhteen k\u00e4yt\u00f6n?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 KYLL\u00c4 \u2192 Valitse suurin suhde, jossa n_motor \u2264 3 000 rpm. Hyv\u00e4ksy inertiasuhteen tulos.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 EI \u2192 Hitaus- ja v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttirajoitukset ovat sitovia rajoitteita. Harkitse moottorin kokoa uudelleen.<\/div>\n
    K5: Jos inertiasuhde >5:1 on v\u00e4ist\u00e4m\u00e4t\u00f6n, onko spesifikaatiossa korkeampi Ct (EP-ZDS)?<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 KYLL\u00c4 \u2192 Jatka. Korkeampi Ct nostaa resonanssitaajuutta, kompensoi osittain.<\/div>\n
    \u2514\u2500\u2500 EI \u2192 Resonanssiriski. Joko lis\u00e4\u00e4 moottorin inertiaa (eri moottori) tai lis\u00e4\u00e4 moottorin akselille inertiavauhtipy\u00f6r\u00e4.<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n


    \n<\/span><\/p>\n

    \n
    \n
    \n
    Tarvitsetko inertialaskelman tiettyyn sovellukseesi?<\/div>\n

    Korea Ever-Powerin sovellussuunnittelutiimi suorittaa t\u00e4ydelliset inertian sovituslaskelmat \u2013 mukaan lukien J_load mekaanisesta kokoonpanodatastasi, i_optimal, vakiomuotoinen EP-suhdesuositus sek\u00e4 v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin ja nopeuden varmennus. Toimita kuorman massa, geometria, moottorin datalehti ja vaadittu nopeus\/v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti t\u00e4ydellisen vaihdesuhdesuosituksen saamiseksi koreaksi tai englanniksi, veloituksetta p\u00e4teville OEM-tiedusteluille.<\/p>\n<\/div>\n

    Pyyd\u00e4 inertialaskentaa \u2192<\/a><\/p>\n
    sales@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

    <\/p>\n

    \n
    EP-sarja \u2014 Vaihteistosuhteen viite inertiasovitusta varten<\/div>\n
    \n
    \n
    EP-ZDE-sarja<\/div>\n
    Py\u00f6re\u00e4 laippa sis\u00e4linjassa \u00b7 1-vaiheinen: 3\u201310 | 2-vaiheinen: 9\u201364 | 3-vaiheinen: 60\u2013516<\/strong> \u00b7 <8 kaariminuuttia \u00b7 96%\/94%\/90% tehollinen<\/div>\n

    Katso tekniset tiedot \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

    \n
    EP-ZDF-sarja<\/div>\n
    Neli\u00f6laippainen riviliitin \u00b7 samat v\u00e4lityssuhteet kuin EP-ZDE:ll\u00e4 \u00b7 4-pulttinen levykiinnitys \u2013 ei reik\u00e4\u00e4 tarvita<\/strong> \u00b7 ihanteellinen valmistetuille indeksointi- ja kuljetinkehyksille<\/div>\n

    Katso tekniset tiedot \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

    \n
    EP-ZDS-sarja<\/div>\n
    Kun inertiasuhde >5:1 on v\u00e4ist\u00e4m\u00e4t\u00f6n<\/strong> \u2014 Ct 130 N\u00b7m\/kaarimin nostaa resonanssitaajuutta \u00b7 IP65 \u00b7 1 800 N\u00b7m \u00b7 kompensoi osittain suurta inertian ep\u00e4suhtaa<\/div>\n

    Katso tekniset tiedot \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

    Selaa kaikkia 5 EP-sarjaa \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

    Toimittaja: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Korea Ever-Power Servo Drive Engineering Inertia Matching and Gear Ratio Selection for Servo Planetary Gearboxes \u2014 The Formula, the Trade-Off, and Worked Examples Gear ratio selection is treated as a torque calculation by most engineers \u2014 divide the required output torque by the motor rated torque and select the nearest standard ratio. This approach misses […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-744","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=744"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":746,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/744\/revisions\/746"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=744"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=744"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=744"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}