{"id":750,"date":"2026-06-03T01:55:14","date_gmt":"2026-06-03T01:55:14","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=750"},"modified":"2026-06-03T01:55:14","modified_gmt":"2026-06-03T01:55:14","slug":"right-angle-planetary-gearbox-vs-inline-axial-depth-calculation-zdwe-zde","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fi\/right-angle-planetary-gearbox-vs-inline-axial-depth-calculation-zdwe-zde\/","title":{"rendered":"Suorakulmainen planeettavaihteisto vs. Inlin - aksiaalisyvyyden laskenta"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n
\n
<\/div>\n
<\/div>\n
\n
Korea Ever-Power<\/span>
\nAsennussuunnitteluopas<\/span><\/div>\n

Suorakulmainen planeettavaihteisto vs. rivivaihteisto \u2014 aksiaalisyvyyden laskenta ja p\u00e4\u00e4t\u00f6ksentekokehys EP-ZDWE:n valitsemiseksi EP-ZDE:n sijaan<\/h1>\n

Valinta suorakulmaisen tulon ja linjatulon v\u00e4lill\u00e4 tarkkuus planeettavaihteisto<\/a> ratkaistaan \u200b\u200byhdell\u00e4 kysymyksell\u00e4: mahtuuko koneesi koko aksiaalivaihteiston ja moottorin muodostama pino? Jos vastaus on ei \u2013 ja kompakteissa koneenp\u00e4iss\u00e4, automaattiajoneuvojen alustoissa ja yhteisty\u00f6robottien ranteissa se usein sopii \u2013 suorakulmainen sy\u00f6tt\u00f6 ei ole kompromissi. Se on oikea tekninen vastaus. T\u00e4m\u00e4 opas antaa sinulle numerot, joiden avulla voit tehd\u00e4 p\u00e4\u00e4t\u00f6ksen luottavaisin mielin.<\/p>\n

Hanki tukea asennussyvyyden laskemiseen \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Perusgeometria: Miksi suorakulmainen sy\u00f6tt\u00f6 muuttaa avaruusyht\u00e4l\u00f6\u00e4<\/h2>\n

Tarkkuusplaneettavaihteistossa (koaksiaalisessa) servomoottori asennetaan suoraan vaihteiston taakse samalle akselille kuin l\u00e4ht\u00f6akseli. Kokonaisaksiaalinen asennussyvyys on siis vaihteiston rungon pituuden (L1) ja moottorin pituuden (L_motor) summa \u2013 molemmat sijaitsevat samalla akselilla l\u00e4ht\u00f6pinnan takana. Useimmissa teollisuuskoneissa t\u00e4m\u00e4 yhdistetty syvyys on rajoitus, joka rajoittaa l\u00e4ht\u00f6akselin sijaintia rakennesein\u00e4ss\u00e4, laakeripukissa tai muussa mekanismissa.<\/p>\n

Suorakulmaisessa sis\u00e4\u00e4ntulossa olevassa tarkkuusplaneettavaihteistossa (EP-ZDWE- tai EP-ZDWF-sarja) on kartiopy\u00f6r\u00e4st\u00f6 sis\u00e4\u00e4ntulossa, joka k\u00e4\u00e4nt\u00e4\u00e4 moottorin akselia 90\u00b0 ulostuloakseliin n\u00e4hden. Moottorin ulostulo on nyt kohtisuorassa ulostuloakselin akseliin n\u00e4hden. Kokonaisaksiaalinen asennussyvyys ulostulopinnan takana on vain vaihteiston rungon pituus L1<\/strong> \u2014 moottori on koteloitu kohtisuoraan suuntaan eik\u00e4 se lis\u00e4\u00e4 lainkaan aksiaalista syvyytt\u00e4 l\u00e4ht\u00f6pinnan takana.<\/p>\n

\n
\n
Sis\u00e4\u00e4nrakennettu m\u00e4\u00e4ritys (ZDE \/ ZDF)<\/div>\n
\n
Aksiaalinen syvyys = L1_vaihteisto + L_moottori<\/div>\n
Esimerkki (80-runkoinen, 750W):<\/div>\n
= 144 mm + 100 mm = 244 mm<\/strong><\/div>\n<\/div>\n
Moottori ja vaihteisto ovat koaksiaalisesti pinossa l\u00e4ht\u00f6akselin takana. Sek\u00e4 L1 ett\u00e4 L_moottori viev\u00e4t aksiaalista tilaa koneen kotelossa.<\/div>\n<\/div>\n
\n
Suorakulmainen tulo (ZDWE \/ ZDWF) \u2605<\/div>\n
\n
Aksiaalinen syvyys = vain L1-vaihteisto<\/div>\n
Esimerkki (80-runkoinen, 750W):<\/div>\n
= vain 184,5 mm \u2192 s\u00e4\u00e4st\u00e4\u00e4 59,5 mm<\/strong><\/div>\n<\/div>\n
Moottori poistuu 90\u00b0 kulmassa kohtisuoraan tilaan. Vain L1 m\u00e4\u00e4ritt\u00e4\u00e4 aksiaalisen syvyyden. Moottorin pituudesta tulee sen sijaan kohtisuora (korkeus- tai leveysrajoite).<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n

Kriittinen kompromissi, joka kannattaa pit\u00e4\u00e4 mieless\u00e4:<\/strong> Suorakulmainen sy\u00f6tt\u00f6tapa s\u00e4\u00e4st\u00e4\u00e4 aksiaalista syvyytt\u00e4, mutta tuo mukanaan kohtisuoran korkeusrajoituksen (L12 \u2014 kokoonpanon kokonaiskorkeus, mukaan lukien 90\u00b0 kulmassa asennettu moottori). 80-runkoisessa ZDWE-mallissa L12 = 119,5 mm. Koneen on sallittava 119,5 mm kohtisuoraan suuntaan moottorin asentamista varten. Kompaktissa koneessa t\u00e4m\u00e4 voi olla hyv\u00e4ksytt\u00e4v\u00e4\u00e4; eritt\u00e4in tasaisessa koneessa se voi tuoda mukanaan uuden rajoitteen. Sek\u00e4 aksiaali- ett\u00e4 kohtisuorat mitat on tarkistettava ennen suorakulmaisen kokoonpanon m\u00e4\u00e4ritt\u00e4mist\u00e4.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"EP-ZDWE-sarjan<\/p>\n
The EP-ZDWE-sarjan planeettavaihteisto<\/a> Kartiopy\u00f6r\u00e4n tulovaihe k\u00e4\u00e4nt\u00e4\u00e4 servomoottoria 90\u00b0 ulostuloakselin akseliin n\u00e4hden, jolloin moottori poistuu ulostulopinnan takaa aksiaalisesta tilasta. Saatavilla nelj\u00e4ss\u00e4 runkokoossa: 60 mm, 80 mm, 120 mm ja 160 mm. V\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttiarvot ja v\u00e4lityssuhteet vastaavat tarkasti EP-ZDE-sarjan rivimoottoreita kussakin runkokoossa.<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

Aksiaalisyvyyden laskenta \u2014 kaikki nelj\u00e4 runkokokoa, molemmat vaihevaihtoehdot<\/h2>\n

Seuraavissa taulukoissa k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n varmennettuja EP-sarjan mittatietoja (L1-arvot virallisista EP-ZDE- ja EP-ZDWE-tuotespesifikaatioista) yhdistettyn\u00e4 750 W:n servomoottorin referenssipituuteen, jonka pituus on 100 mm \u2013 edustava arvo t\u00e4lle teholuokalle Mitsubishin, Panasonicin ja Yaskawan valmistamilta tuotteilta. S\u00e4\u00e4d\u00e4 moottorin pituus todelliseen moottoriisi sopivaksi saadaksesi tarkan tuloksen.<\/p>\n

Yksivaiheinen (suhde 3:1 - 10:1)<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Kehys<\/th>\nZDE L1<\/th>\n+ Moottori (750 W)<\/th>\nZDE Total Axial<\/th>\nZDWE L1<\/th>\nAksiaalinen tallennettu<\/th>\nTallennetaan %<\/th>\nZDWE-korkeus L12<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
60 mm<\/td>\n113,5 mm<\/td>\n100 mm<\/td>\n213,5 mm<\/td>\n150,0 mm<\/td>\n63,5 mm \u2193<\/td>\n29.7%<\/td>\n93,0 mm<\/td>\n<\/tr>\n
80 mm<\/td>\n144,0 mm<\/td>\n100 mm<\/td>\n244,0 mm<\/td>\n184,5 mm<\/td>\n59,5 mm \u2193<\/td>\n24.4%<\/td>\n119,5 mm<\/td>\n<\/tr>\n
120 mm<\/td>\n195,2 mm<\/td>\n100 mm<\/td>\n295,2 mm<\/td>\n249,2 mm<\/td>\n46,0 mm \u2193<\/td>\n15.6%<\/td>\n167,5 mm<\/td>\n<\/tr>\n
160 mm<\/td>\n291,0 mm<\/td>\n100 mm<\/td>\n391,0 mm<\/td>\n368,0 mm<\/td>\n23,0 mm \u2193<\/td>\n5.9%<\/td>\n229,0 mm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

L1-arvot ovat virallisten EP-ZDE- ja EP-ZDWE-mittatietojen mukaisia. Moottorin pituus 100 mm = referenssi 750 W:n servomoottori (Mitsubishi HG-SR tai vastaava). L12 = ZDWE-yksik\u00f6n kokonaiskokoonpanokorkeus (kohtisuorassa l\u00e4ht\u00f6akseliin n\u00e4hden). Todelliset s\u00e4\u00e4st\u00f6t skaalautuvat verrannollisesti moottorin pituuteen \u2013 pidemm\u00e4t moottorit tuottavat suurempia absoluuttisia s\u00e4\u00e4st\u00f6j\u00e4.<\/p>\n

Kaksivaiheinen (suhde 9:1 - 64:1)<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n
Kehys<\/th>\nZDE 2-vaiheinen + moottori<\/th>\nZDWE 2-vaiheinen L1<\/th>\nAksiaalinen tallennettu<\/th>\nTallennetaan %<\/th>\nParas<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
60 mm<\/td>\n226,5 mm<\/td>\n163,0 mm<\/td>\n63,5 mm \u2193<\/td>\n28.0%<\/td>\nCobot-ranne, pieni AGV, kompaktit k\u00e4sivarret<\/td>\n<\/tr>\n
80 mm<\/td>\n262,0 mm<\/td>\n202,5 \u200b\u200bmm<\/td>\n59,5 mm \u2193<\/td>\n22.7%<\/td>\nKoneen p\u00e4\u00e4n kara, teollisuusrobotti J4<\/td>\n<\/tr>\n
120 mm<\/td>\n323,0 mm<\/td>\n277,0 mm<\/td>\n46,0 mm \u2193<\/td>\n14.2%<\/td>\nRaskaammat indeksointip\u00e4\u00e4t, siirtovarret<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\n
Kuinka laskea aksiaalisen syvyyden s\u00e4\u00e4st\u00f6si<\/div>\n
\n
Aksiaalinen s\u00e4\u00e4st\u00f6 = (ZDE_L1 + L_motor_actual) \u2212 ZDWE_L1<\/div>\n
Esimerkki 1,5 kW:n moottorilla (L_motor = 138 mm), 80-runko:<\/div>\n
S\u00e4\u00e4st\u00f6 = (144 + 138) \u2212 184,5 = 282 \u2212 184,5 = 97,5 mm (34,6%)<\/strong><\/div>\n
S\u00e4\u00e4nt\u00f6: Mit\u00e4 pidempi moottori, sit\u00e4 suurempi absoluuttinen s\u00e4\u00e4st\u00f6. Suorakulmainen sy\u00f6tt\u00f6 on tehokkain suuritehoisissa, fyysisesti pitkiss\u00e4 servomoottoreissa.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Viisi koneen suunnitteluskenaariota, joissa suorakulmainen sy\u00f6tt\u00f6 on oikea tekninen valinta<\/h2>\n

Suorakulmainen sy\u00f6tt\u00f6 ei ole aina parempi vaihtoehto \u2013 se tuo mukanaan kartiopy\u00f6r\u00e4vaiheen, joka lis\u00e4\u00e4 hy\u00f6tysuhdeh\u00e4vi\u00f6t\u00e4 noin 2% ja levent\u00e4\u00e4 v\u00e4lyst\u00e4 <25\u201330 kaariminuuttiin. Aksiaalisen syvyyden s\u00e4\u00e4st\u00f6 oikeuttaa n\u00e4m\u00e4 kompromissit vain silloin, kun s\u00e4\u00e4stetty syvyys mahdollistaa muuten mahdottoman suunnittelun tai vaatii rakenteellisia kompromisseja. Alla olevat viisi skenaariota edustavat yleisimpi\u00e4 tilanteita korealaisessa servoautomaatiotekniikassa, joissa suorakulmainen sy\u00f6tt\u00f6 tarjoaa ratkaisevaa arvoa.<\/p>\n

\n
\n
1<\/div>\n
\n
Kompaktit koneen karanp\u00e4\u00e4t \u2014 viereisen rakenteen aiheuttama syvyysrajoitus<\/div>\n

CNC-ty\u00f6kalujen karap\u00e4iss\u00e4, laserleikkausp\u00e4iss\u00e4 ja vesisuihkusuutinkokoonpanoissa on usein tarkka syvyysrajoitus, joka johtuu l\u00e4heisyydest\u00e4 koneen pylv\u00e4\u00e4seen tai rakennesein\u00e4\u00e4n. N\u00e4iss\u00e4 kokoonpanoissa k\u00e4ytett\u00e4viss\u00e4 oleva syvyys ulostuloakselin pinnan ja koneen rakenteen v\u00e4lill\u00e4 voi olla 180\u2013210 mm \u2013 riitt\u00e4m\u00e4t\u00f6n ZDE-80 plus -moottorille (244 mm), mutta t\u00e4sm\u00e4lleen oikea ZDWE-80:lle (184,5 mm). Suorakulmainen sis\u00e4\u00e4ntulo mahdollistaa moottorin reitityksen koneen pylv\u00e4\u00e4n takapintaa pitkin sen sijaan, ett\u00e4 se ty\u00f6ntyisi vaihteiston taakse.<\/p>\n

Tyypillinen tallennussyvyys: 40\u2013100 mm | Suositus: EP-ZDWE-80, 1- tai 2-vaiheinen<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
2<\/div>\n
\n
AGV- ja AMR-matalaprofiiliset alustat \u2013 alustan korkeus on ratkaiseva mitta<\/div>\n

Matalaprofiiliset AGV:t, joiden alustakorkeus on 100\u2013160 mm, edellytt\u00e4v\u00e4t, ett\u00e4 vetovaihteisto ja vetopy\u00f6r\u00e4 mahtuvat t\u00e4h\u00e4n tilaan. Rivim\u00e4inen moottori-vaihteistopino ulottuu yl\u00f6sp\u00e4in alustan runkoon. Suorakulmaisella EP-ZDWF-yksik\u00f6ll\u00e4 (neli\u00f6laippa, suoraan levyasennukseen) moottori on sijoitettu vaakasuoraan alustan rungon sis\u00e4\u00e4n ja vain vaihteisto L1 ty\u00f6ntyy alasp\u00e4in vetopy\u00f6r\u00e4\u00e4 kohti. T\u00e4m\u00e4 asettelu on vakiona korealaisten Hwaseongin ja Ansanin valmistajien litteiss\u00e4 AMR-malleissa.<\/p>\n

Suositeltu: EP-ZDWF-80<\/a> (aluslevyn kiinnityst\u00e4 varten ei tarvita reik\u00e4\u00e4)<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
3<\/div>\n
\n
Yhteisty\u00f6robotin rannenivelet \u2014 Ranteen halkaisijan tavoite ohjaa p\u00e4\u00e4t\u00f6ksentekoa<\/div>\n

Korealaiset yhteisty\u00f6bottien valmistajat tavoittelevat ranteen ulkohalkaisijaksi 60\u2013100 mm. Liitoksissa J4 ja J5 ranteen halkaisija m\u00e4\u00e4r\u00e4ytyy suoraan sen mukaan, mik\u00e4 sopii k\u00e4sivarren poikkileikkauksen sis\u00e4puolelle. EP-ZDWE-60:ss\u00e4, jossa moottori tulee ulos kohtisuorassa, L12 = 93 mm \u2013 se sopii 100 mm:n ranteeseen. EP-ZDE-60:n ja moottoripinon v\u00e4linen et\u00e4isyys on 213,5 mm, mik\u00e4 tekee ranteesta kaksi kertaa pidemm\u00e4n, mik\u00e4 lis\u00e4\u00e4 distaalista massaa ja lyhent\u00e4\u00e4 ulottuvuutta. Katso t\u00e4ydellinen J1\u2013J6-analyysi robotin nivelten valintaoppaasta. Servo-ohjaimen suljetun silmukan asentopalaute kompensoi t\u00e4ysin ZDWE:n leve\u00e4mm\u00e4n (<30 kaariminuuttia) v\u00e4lyksen n\u00e4iss\u00e4 niveliss\u00e4.<\/p>\n

Suositus: EP-ZDWE-60 (10:1) \u2014 L12 = 93 mm, sopii 100 mm:n rannekohteeseen<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
4<\/div>\n
\n
Kaapeli- ja paineilmareitityksen rajoitukset \u2014 Moottorin ulostulon on oltava ei-aksiaalinen<\/div>\n

Joissakin konerakenteissa moottorin virtakaapeli ja enkooderin kaapeli on reititett\u00e4v\u00e4 pois vaihteiston ulostulopinnalta \u2013 joko kaapelin likaantumisen v\u00e4ltt\u00e4miseksi py\u00f6rimisen aikana tai kaapeliketjun l\u00e4pi, jossa on tilaa vain kokoonpanon sivulla. Suorakulmaisessa sis\u00e4\u00e4ntulossa moottori on sivulla, jolloin kaapelit voidaan reititt\u00e4\u00e4 sivusuunnassa kaapeliketjujen l\u00e4pi, jotka on suunniteltu kohtisuoraan ulostuloon. T\u00e4m\u00e4 on yleist\u00e4 portaalij\u00e4rjestelmiss\u00e4, joissa on pitk\u00e4t vaakasuorat matkat ja joissa kaapelien hallinta on merkitt\u00e4v\u00e4 suunnittelun\u00e4k\u00f6kohta.<\/p>\n

Suositus: M\u00e4\u00e4rit\u00e4 moottorin ulostulosuunta (vasen\/oikea\/yl\u00f6s\/alas) tilauksen yhteydess\u00e4.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
5<\/div>\n
\n
Puristimen siirtosy\u00f6ttimet \u2014 pieni iskutila k\u00e4ytt\u00f6yksik\u00f6n takana<\/div>\n

Puristimen siirtosy\u00f6ttimet ja servok\u00e4ytt\u00f6iset osan siirtovarret toimivat usein puristusraon sis\u00e4ll\u00e4, jossa on m\u00e4\u00e4ritelty v\u00e4lys ulostuloakselin takana. Puristimen iskujen v\u00e4liss\u00e4 kulkevalla siirtovarrella voi olla 190 mm:n v\u00e4lys k\u00e4ytt\u00f6akselin takana \u2013 riitt\u00e4v\u00e4sti EP-ZDWE-80:lle (184,5 mm), mutta ei EP-ZDE-80:lle ja moottorille (244 mm). 59,5 mm:n ero on ero rakenteen v\u00e4lill\u00e4, joka on vapaa puristimen rungosta, ja rakenteen, joka h\u00e4iritsee sit\u00e4. Suorakulmainen sy\u00f6tt\u00f6 n\u00e4iss\u00e4 sovelluksissa ei ole k\u00e4tev\u00e4 \u2013 se tekee koneen fyysisesti mahdolliseksi.<\/p>\n

Varmista: ZDWE-80 L1 = 184,5 mm < 190 mm v\u00e4lys \u2705<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"EP-ZDE-sarjan<\/p>\n
The EP-ZDE-sarjan planeettavaihteisto<\/a> on edelleen ensisijainen valinta, kun aksiaalisyvyys on k\u00e4ytett\u00e4viss\u00e4 \u2013 96%:n hy\u00f6tysuhde (vs. 94% ZDWE:lle), <8 kaariminuutin v\u00e4lys (vs. <25\u201330 kaariminuuttia) ja yksinkertaisempi asennus ilman m\u00e4\u00e4r\u00e4tty\u00e4 moottorin ulostulosuuntaa. Valitse ZDWE vain, kun aksiaalisyvyyden s\u00e4\u00e4st\u00f6 mahdollistaa suunnittelun, jota ZDE ei voi saavuttaa.<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

Kompromissit mitattuna \u2014 tehokkuus, vastaisku ja l\u00e4mp\u00f6tila<\/h2>\n

Jokaisella suorakulmaisella planeettavaihteistolla on kolme ominaisuutta suhteessa sen rivivaihteistoon samassa runkokoossa. N\u00e4m\u00e4 eiv\u00e4t ole laatupuutteita \u2013 ne ovat fyysisi\u00e4 seurauksia kartiopy\u00f6r\u00e4vaiheen lis\u00e4\u00e4misest\u00e4 tulon k\u00e4\u00e4nt\u00e4miseksi 90\u00b0. N\u00e4iden todellisen suuruuden ymm\u00e4rt\u00e4minen est\u00e4\u00e4 sek\u00e4 ylispesifikaation (rivivaihteiston tarpeeton spesifikaatio) ett\u00e4 alispesifikaation (suorakulmaisen tulon k\u00e4ytt\u00f6 ilman erojen huomioimista).<\/p>\n

\n
\n
\u2460 Hy\u00f6tysuhde: 2% v\u00e4hennys vaihetta kohden<\/div>\n

Kartiopy\u00f6r\u00e4st\u00f6n sy\u00f6tt\u00f6vaiheen oma tehokkuus on noin 97\u201398%. Yhdess\u00e4 planeettavaiheen tehokkuuden 96% (1-vaiheinen) kanssa ZDWE:n 1-vaiheisen kokonaistehokkuus on noin 94%. Kaksivaiheisen ZDWE:n hy\u00f6tysuhde on noin 92% verrattuna 94%:hen ZDE:n 2-vaiheisessa muodossa.<\/p>\n

\n
2%:n hy\u00f6tysuhteen heikkenemisen vuosittaiset kustannukset:<\/div>\n
\n
400 W:n moottori: +8 W \u2192 +16 kWh\/vuosi \u2192 $1.6\/vuosi<\/strong><\/div>\n
750 W:n moottori: +15 W \u2192 +30 kWh\/vuosi \u2192 $3.0\/vuosi<\/strong><\/div>\n
1 500 W:n moottori: +30 W \u2192 +60 kWh\/vuosi \u2192 $6.0\/vuosi<\/strong><\/div>\n<\/div>\n
@$0.10\/kWh Korean teollisuusverkko, 8 h\/vrk, 250 pv\/vv, jatkuva k\u00e4ytt\u00f6<\/div>\n<\/div>\n

Johtop\u00e4\u00e4t\u00f6s:<\/strong> Jaksottaisesti k\u00e4ytett\u00e4vien koneiden (robottik\u00e4ytt\u00f6iset nivelsyklit, puristinsy\u00f6ttimet) todelliset hy\u00f6tysuhdekustannukset ovat murto-osa t\u00e4st\u00e4. Jatkuvasti k\u00e4ytett\u00e4vien koneiden osalta tarkista kotelon l\u00e4mp\u00f6tilabudjetti \u2013 lis\u00e4l\u00e4mm\u00f6ntuotanto saattaa vaatia pakotettua j\u00e4\u00e4hdytyst\u00e4.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2461 V\u00e4lys: leve\u00e4mpi viistevaiheen v\u00e4lyksen vuoksi<\/div>\n

Kartiopy\u00f6r\u00e4n sy\u00f6tt\u00f6vaihe lis\u00e4\u00e4 oman kulmav\u00e4lyksens\u00e4 (noin 15\u201320 kaariminuuttia) planeettavaiheen v\u00e4lykseen (<8 kaariminuuttia ZDE:ll\u00e4). ZDWE:n kokonaisv\u00e4lys on siis <25 kaariminuuttia (runko 80\u2013160, 1-vaihe) ja <30 kaariminuuttia (runko 60, 1-vaihe). T\u00e4m\u00e4 ei ole heikomman laadun mitta \u2013 se on kartiopy\u00f6r\u00e4sten luontainen geometrinen ominaisuus, joka koskee kaikkia valmistajia.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n
M\u00e4\u00e4ritys<\/th>\nTakaisku<\/th>\nLineaarinen virhe R=200 mm:n kohdalla<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
ZDE-80 (1-vaiheinen)<\/td>\n<8 kaariminuuttia<\/td>\n0,47 mm<\/td>\n<\/tr>\n
ZDWE-80 (1-vaiheinen)<\/td>\n<25 kaariminuuttia<\/td>\n1,45 mm<\/td>\n<\/tr>\n
ZDWE-60 (1-vaiheinen)<\/td>\n<30 kaariminuuttia<\/td>\n1,75 mm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Servok\u00e4ytt\u00f6isille suljetun silmukan akseleille:<\/strong> Servomoottorin asentotakaisinkytkent\u00e4silmukka kompensoi v\u00e4lyksen kuolleen alueen kokonaan normaalin asentos\u00e4\u00e4detyn toiminnan aikana. ZDWE-v\u00e4lyksell\u00e4 on merkityst\u00e4 vain avoimen silmukan askelmoottorik\u00e4yt\u00f6iss\u00e4 \u2013 joita ei pit\u00e4isi k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 tarkkuusplaneettavaihteistosovelluksissa.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2462 Moottorin ulostulosuunta: vahvistettu tilauksessa, suunnittele kaapelien reititys etuk\u00e4teen<\/div>\n

Toisin kuin rivivaihteistoissa, joissa moottori yksinkertaisesti pultataan vaihteiston takaosaan yhteen m\u00e4\u00e4r\u00e4ttyyn suuntaan, suorakulmaisia \u200b\u200bsis\u00e4\u00e4ntulovaihteistoja voidaan tilata moottorilla, jonka ulostulosuunta on nelj\u00e4: vasemmalle (L), oikealle (R), yl\u00f6s (U) tai alas (D) \u2013 ulostuloakselilta katsottuna. T\u00e4m\u00e4 suunta on kiinte\u00e4 kartiopy\u00f6r\u00e4n kotelon rakenteessa, eik\u00e4 sit\u00e4 voida muuttaa kent\u00e4ll\u00e4 valmistuksen j\u00e4lkeen.<\/p>\n