Réducteur planétaire à entraînement de chenilles EP-SE400T1

Le EP-SE400T1 Ce réducteur planétaire mono-étagé est conçu pour la transmission sur chenilles, les foreuses rotatives, les concasseurs mobiles et les machines agricoles chenillées. Avec un rapport fixe de i=6,09, il accepte jusqu'à 1 000 tr/min d'un moteur hydraulique à pistons axiaux ou orbitaux et délivre un couple de 1 300 N·m, via le carter extérieur rotatif, directement au pignon. Ce couple est suffisant pour propulser une machine chenillée de 3 à 5 tonnes sur une pente de 20° grâce à deux entraînements, un par chenille. Le frein à ressort multidisque intégré exerce une force de 130 N·m sans pression hydraulique, bloquant automatiquement la machine dès que l'opérateur relâche la commande de déplacement.

Dans toutes les séries EP Precision (TM, TNF, TEG), la couronne dentée est fixée au carter par des boulons et le porte-satellites fait office d'arbre de sortie. L'EP-SE400T1 inverse ce principe : l'axe central creux (porte-satellites) est boulonné au châssis de la machine et reste fixe ; la couronne dentée, moulée d'une seule pièce avec le tambour extérieur rotatif, fait office d'arbre de sortie. Le corps de la boîte de vitesses fait ainsi office de moyeu de pignon. Le pignon de la chaîne de chenille est boulonné à la face du tambour extérieur, et l'ensemble est logé dans la largeur du châssis de chenille, sans qu'aucun arbre ne dépasse du plan du pignon — une géométrie impossible à obtenir avec une boîte de vitesses classique à arbre de sortie.

Le frein intégré fonctionne selon un principe de sécurité inverse à celui de tous les freins à friction classiques : de puissants ressorts Belleville internes maintiennent en permanence un ensemble de disques alternés en acier et en friction contre le tambour rotatif, assurant un couple de freinage de 130 N·m sans pression hydraulique. Pour déplacer la machine, l’opérateur doit appliquer volontairement une pression pilote sur un orifice de frein dédié ; cette pression hydraulique comprime l’ensemble de ressorts et soulève les disques, permettant ainsi la rotation du tambour. Dès l’arrêt de la machine, la pression hydraulique chute à zéro et le frein à ressort se réenclenche automatiquement. Une machine stationnée en pente ne peut pas se déplacer, même en cas de panne totale du système hydraulique.

Le système d'étanchéité à l'interface tambour rotatif-broche utilise des joints mécaniques à faces flottantes (parfois appelés joints duo-cônes ou joints à lèvres métalliques rotatifs dans la documentation technique). Chaque paire de joints est composée de deux bagues toriques métalliques trempées et rodées, pressées l'une contre l'autre par des joints toriques en élastomère torique faisant office de ressorts. L'étanchéité est assurée par un contact métal-métal sur les surfaces rodées, et non par un glissement entre l'élastomère et l'arbre. Les faces métalliques rodées ne s'usent pas et ne se rigidifient pas avec la température. Les particules de sol abrasives qui corrodent les joints à lèvres en caoutchouc en quelques jours ne peuvent pas pénétrer l'interface métallique sous pression. Ce système d'étanchéité est la norme pour les transmissions finales d'excavatrices dans le monde entier, car c'est le seul qui résiste à une immersion continue dans une boue rocheuse.

La série EP Precision utilise une lubrification à vie par graisse synthétique dans un carter fermé, sans orifices de remplissage ni de vidange d'huile. Le modèle EP-SE400T1 utilise une lubrification par barbotage d'huile : une huile pour engrenages API GL-5 (ISO VG 150–220 selon la température ambiante) immerge partiellement le train d'engrenages. Lors de leur rotation, les planétaires captent l'huile et la répartissent sur toutes les surfaces des dents et les paliers. La première vidange d'huile s'effectue après 150 heures de fonctionnement (rodage pour éliminer les particules métalliques), puis toutes les 1 000 heures. Les orifices de remplissage, de contrôle du niveau et de vidange d'huile sont positionnés de manière à être accessibles sans démontage du réducteur de la machine — une priorité de maintenance absente des réducteurs de précision à lubrification à vie.

L'entrée EP-SE400T1 est conçue pour le raccordement par arbre cannelé aux moteurs hydrauliques à pistons axiaux (tels que la série A2FE63) ou aux moteurs orbitaux hydrauliques (gerotors). L'arbre de sortie du moteur s'insère directement dans l'alésage du pignon solaire ; la face du moteur est boulonnée à la bride d'entrée du réducteur. Sans accouplement, sans manchon d'adaptation ni clavette, la cannelure transmet le couple sur toute la surface de contact des dents. Des soupapes de décharge et des clapets anti-retour intégrés (en option et spécifiés lors de la commande) simplifient le circuit hydraulique en supprimant les cartouches de vannes externes qui seraient autrement installées sur la conduite de vidange du carter moteur. La limite de vitesse d'entrée maximale de 1 000 tr/min s'applique au service continu nominal ; la cylindrée du moteur doit être choisie de manière à atteindre la vitesse de déplacement maximale dans cette limite, au débit maximal de la pompe du système.

Le cercle de fixation de la bride de montage, les diamètres des ergots, les dimensions de l'alésage central et l'emplacement des orifices hydrauliques de l'EP-SE400T1 correspondent aux modèles de taille équivalente des séries Rexroth GFT (chenilles) et Bonfiglioli 700C (à titre de référence dimensionnelle uniquement ; Korea Ever-Power ne revendique aucune affiliation de marque). Cette équivalence dimensionnelle permet de remplacer l'EP-SE400T1 sur une machine équipée d'une transmission ancienne de même catégorie de couple sans modifier le châssis, les conduites hydrauliques, le circuit de commande des freins ni la visserie du moyeu de pignon. Le remplacement sur site ne nécessite qu'une vidange de l'huile usagée et un remplissage avec de l'huile de grade GL-5 avant la mise en service. Avertissement concernant les marques : Rexroth et Bonfiglioli sont des marques déposées de leurs propriétaires respectifs, citées uniquement à titre de référence dimensionnelle.

Le réducteur planétaire d'entraînement de chenilles EP-SE400T1 fonctionne grâce à une chaîne de transmission à quatre étages, chaque étage correspondant à une conversion d'énergie distincte. Comprendre cette séquence permet de justifier chaque caractéristique de conception.

Mesurez le diamètre de l'alésage de la broche du châssis et comparez-le au diamètre extérieur de la broche EP-SE400T1 indiqué sur le schéma dimensionnel Korea Ever-Power. Un écart de tolérance à ce niveau provoque des frottements et des micromouvements de la broche sous charge, ce qui endommage rapidement le joint d'étanchéité mécanique à l'interface tambour-broche. Nettoyez soigneusement les surfaces de contact de l'alésage afin d'éliminer toute bavure, rouille et peinture.

Les orifices de remplissage et de niveau d'huile sont spécifiques à l'orientation de la boîte de vitesses (généralement axe de broche horizontal). Si votre machine est installée avec la broche inclinée (par exemple, sur une machine à déplacement en pente), veuillez confirmer l'orientation des orifices d'huile auprès de Korea Ever-Power avant l'installation. Une installation avec des orifices mal positionnés peut entraîner un sous-graissage ou un sur-graissage dès le premier jour.

Avant de fixer le moteur hydraulique, remplissez la boîte de vitesses au niveau prescrit avec de l'huile pour engrenages API GL-5 (ISO VG 150 ou VG 220) par l'orifice de remplissage. L'opération est facilitée par un accès dégagé à l'orifice. Utilisez un entonnoir filtrant. Volume : environ 0,8 à 1,2 litre. Vérifiez le niveau au niveau de l'orifice latéral : l'huile doit affleurer le fond de l'ouverture lorsque la boîte de vitesses est en position de fonctionnement.

Insérez la cannelure de l'arbre de sortie du moteur dans l'alésage du pignon solaire, sans forcer. Assurez-vous de l'engagement complet de la cannelure avant de boulonner la face du moteur. Serrez tous les éléments de fixation du moteur au couple prescrit par le fabricant, en suivant un schéma en croix (étoile). Une cannelure partiellement engagée transmet le couple sur une longueur de dent réduite, générant une contrainte concentrée susceptible de cisailler les dents de la cannelure sous charge.

Avant de raccorder les ports de travail du moteur de translation, connectez uniquement la conduite pilote du frein et appliquez une pression (25–35 bar). Vérifiez que le tambour tourne librement à la main ; cela confirme le desserrage du frein. Relâchez la pression pilote et vérifiez le blocage du tambour. Un frein qui ne se desserre pas complètement empêche la translation ; un frein qui ne se bloque pas en cas de perte de pression constitue un défaut de sécurité. Ne procédez pas aux essais de translation tant que ce test en deux étapes n'est pas réussi.

Fonctionner à la charge maximale 50% pendant les 10 premières heures. Durant cette période, les surfaces des engrenages se micro-serrent et de fines particules métalliques pénètrent dans l'huile. Après 150 heures de fonctionnement, vidanger l'huile à chaud (les particules restent en suspension) et remplir avec de l'huile GL-5 neuve de même grade. Cette première vidange est indispensable : elle constitue la première protection contre la recirculation des particules abrasives à travers les roulements et la transmission. Par la suite, vidanger et remplir toutes les 1 000 heures ou une fois par an.

① Train de roulement à chenilles — Pelles hydrauliques de petite et moyenne taille

Ce réducteur planétaire à chenilles, d'un couple nominal de 1 300 N·m, assure la transmission nécessaire aux mini-pelles et aux pelles compactes (poids opérationnel d'environ 3 à 6 tonnes sur une pente de 20°). Chaque machine utilise deux unités EP-SE400T1, une par chenille, commandées indépendamment par un moteur à flux distinct. La différence de vitesse entre les deux entraînements permet de diriger la machine : flux direct vers les deux entraînements pour les déplacements en ligne droite, flux différentiel pour les virages, et flux inversé vers un seul entraînement pour les pivots. La conception du carter extérieur rotatif permet d'intégrer l'ensemble de la transmission dans la largeur du châssis de chenille, sans aucun dépassement axial au-delà du plan du pignon.

2. Équipement de forage rotatif — Entraînement de positionnement sur site

Les foreuses rotatives sur chenilles se positionnent lentement et avec précision sur les chantiers, entre les points de forage. Le système de translation ne nécessite pas une vitesse élevée (les foreuses dépassent rarement 2 km/h en vitesse de repositionnement), mais doit supporter le poids total de la machine (souvent 8 à 12 tonnes pour le châssis seul) sur des terrains accidentés. Le moteur EP-SE400T1, avec un rapport de compression i=6,09, fournit un couple suffisant pour cette catégorie de poids dans la plage de régime moteur accessible à faible débit de pompe (200 à 400 tr/min), permettant ainsi à la foreuse de se déplacer à une allure contrôlée sans nécessiter de vannes de régulation de vitesse supplémentaires, hormis le réglage de la cylindrée du moteur.

③ Concassage et criblage mobiles — Repositionnement sur site

Les installations mobiles de concassage et de criblage sur chenilles figurent parmi les environnements les plus difficiles pour les engins à chenilles : les machines vibrent continuellement et à forte amplitude au niveau du concasseur et du crible, le sol est constitué de roches fragmentées et les déplacements impliquent souvent de traverser d'épaisses couches de granulats concassés. Le frein à ressort de l'EP-SE400T1 immobilise la machine entre les mouvements ; il s'active dès que l'opérateur relâche la commande de déplacement, empêchant ainsi la machine de glisser sur les pentes de granulats lors des fréquents et brefs déplacements de repositionnement caractéristiques de l'exploitation en carrière.

④ Machines de battage de pieux de fondation — Déplacement lent et précis

Les engins de battage de pieux exigent un positionnement précis du guide-pieu et du guide-pieu à chaque forage – des déplacements de 1 à 3 mètres, avec une précision de ±20 mm. Le rapport de réduction fixe i=6,09 de l'EP-SE400T1 convertit linéairement la vitesse du moteur en vitesse de déplacement, simplifiant ainsi la commande de position en boucle fermée grâce à une électrovanne proportionnelle standard intégrée au circuit moteur. Les joints d'étanchéité mécaniques à faces étanches absorbent la poussière et les boues de béton générées par les opérations de battage, qui détériorent rapidement les joints à lèvres utilisés sur les engins à chenilles plus légers.

⑤ Machines agricoles chenillées — Opérations en champ humide

Les moissonneuses-batteuses à chenilles et les gros tracteurs à chenilles évoluant dans les rizières humides, les sols tourbeux saturés et les champs d'argile lourde utilisent des transmissions EP-SE400T1 ou équivalentes, car la répartition des chenilles minimise le tassement du sol par rapport aux machines à roues équivalentes. Les joints d'étanchéité mécaniques fonctionnent indéfiniment dans l'eau stagnante et la boue caractéristiques des conditions de récolte des rizières. En aval réducteurs agricoles à sorties multiples répartir la puissance du moteur à la plateforme de coupe, au tambour de battage, à l'élévateur à grains et au ventilateur — totalement indépendamment du circuit de propulsion des chenilles EP-SE400T1 — permettant d'optimiser l'entraînement de l'outil indépendamment de la vitesse au sol.

⑥ Équipement chenillé de pose de canalisations et de creusement de tranchées

Les machines de pose de canalisations et les trancheuses à chaîne nécessitent que la transmission par chenilles tire la machine vers l'avant à une vitesse lente et précisément contrôlée (0,1 à 1,5 km/h) tandis que l'accessoire de tranchée creuse une coupe continue. L'efficacité de l'EP-SE400T1, supérieure à 96%, est pertinente ici : la puissance de déplacement représente une composante de charge continue importante, en plus de la charge de tranchée sur le système hydraulique. réducteur à vis sans fin sur le tambour du treuil d'un cadre de pose de canalisations assure le maintien de charge autobloquant pour le tendeur de tuyau et les entraînements du tambour de câble aux côtés du système de déplacement EP-SE400T1 sur la même plateforme de machine.

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Nous fabriquons des concasseurs à percussion compacts sur chenilles pour les entreprises d'exploitation de carrières et de démolition. Nous avons remplacé les systèmes de translation de notre modèle de 4 tonnes par des EP-SE400T1 suite à des défaillances d'étanchéité récurrentes sur les unités de notre précédent fournisseur, utilisées dans des environnements poussiéreux riches en silice. Les plans dimensionnels de Korea Ever-Power ont permis d'adapter notre châssis à 0,3 mm près au niveau de l'alésage de la broche. Après 4 000 heures de fonctionnement en présence de poussières abrasives, aucune fuite d'étanchéité n'a été constatée et le freinage est parfaitement efficace même lors de montées à 20° sur des tas de roches. Le frein à ressort a également permis d'éviter tout emballement sur une rampe abrupte : la machine s'arrête instantanément dès que l'opérateur relâche la commande.

Nous utilisons ces machines dans la forêt boréale de l'Alberta, où règnent la neige profonde, les tourbières gelées et des températures qui descendent régulièrement jusqu'à -30 °C. Les anciens systèmes de transmission étaient équipés de joints à lèvres qui durcissaient par temps froid, provoquant des infiltrations d'huile dues à la boue gelée lors des traversées de rivières. Ils ont été remplacés à l'identique par des unités EP-SE400T1. L'opération sur le terrain a pris moins de deux heures par machine. Les joints à face métallique ont résisté à deux hivers complets, y compris à des épisodes de boue gelée qui détruisaient auparavant les boîtes de vitesses en une seule saison. Le démarrage à froid à -20 °C avec de l'huile VG 150 est normal et ne nécessite aucun temps de préchauffage.

Nos moissonneuses-batteuses chenillées travaillent dans des champs de canne à sucre humides et argileux, par une température ambiante de +40 °C pendant la saison des récoltes. Le modèle EP-SE400T1 fonctionne en continu par roulements de 12 heures. Nous avons mesuré une température de surface du carter de 74 °C en pointe, largement inférieure à la spécification de 90 °C. Le rendement reste supérieur à 961 TP3T, comme le confirme l'absence d'augmentation de la température de notre refroidisseur hydraulique lors du passage des anciens moteurs, dont le rendement se situait entre 92 et 931 TP3T. La saison des récoltes est terminée, sans aucune panne sur l'ensemble de notre flotte de six machines. Le rapport coût-performance par rapport à la marque européenne que nous avons remplacée est nettement plus avantageux.

QL'EP-SE400T1 est-il véritablement un remplacement direct 1:1 des modèles équivalents Rexroth GFT et Bonfiglioli 700C ?

Pour cette catégorie de réducteurs planétaires pour chenilles, le cercle de boulonnage de la bride de fixation, les diamètres des tenons, les dimensions d'alésage de l'axe, la géométrie de l'interface moteur, l'emplacement des ports de frein et le rapport de réduction correspondent aux modèles équivalents des gammes Rexroth GFT (chenilles) et Bonfiglioli 700C (chenilles). Korea Ever-Power fournit un document de comparaison dimensionnelle, précisant le modèle exact remplacé, avant toute commande. Toute différence dimensionnelle par rapport aux exigences du châssis est identifiée lors de cette comparaison, avant la mise hors service de la machine, et non après une tentative d'installation. (Rexroth et Bonfiglioli sont des marques déposées de leurs propriétaires respectifs, citées à titre de référence dimensionnelle uniquement.)

QLe moteur hydraulique que j'utilise atteint une vitesse de 1 200 tr/min au débit maximal de la pompe. Cela risque-t-il d'endommager l'EP-SE400T1 ?

La limite de 1 000 tr/min est une limite de fonctionnement continu ; les hypothèses relatives à la durée de vie en fatigue des roulements et à la formation du film d'huile sont basées sur une vitesse nominale de 1 000 tr/min. Des dépassements brefs (par exemple, 1 200 tr/min pendant moins de 101 TP3T de temps de fonctionnement lors d'une descente à vide ou lors du relâchement d'une vanne de surpression) réduiront proportionnellement la durée de vie du roulement L10, mais ne causeront généralement pas de dommages immédiats. Pour les applications où le moteur dépasse régulièrement 1 000 tr/min au débit maximal de la pompe, Korea Ever-Power recommande soit de choisir une cylindrée plus faible (afin de limiter la vitesse de sortie du moteur à 1 000 tr/min au débit maximal de la pompe), soit de choisir le modèle supérieur de la série EP-SE avec une vitesse d'entrée nominale plus élevée. Contactez le service d'ingénierie d'application de Korea Ever-Power en fournissant les données de débit de la pompe et de cylindrée du moteur pour obtenir une recommandation personnalisée.

QQuel type et quelle quantité d'huile est requis pour l'EP-SE400T1, et comment le niveau est-il vérifié sur le terrain ?

Utilisez une huile pour engrenages EP (Extrême Pression) conforme à la spécification API GL-5 : ISO VG 150 pour les températures ambiantes inférieures à +15 °C, ISO VG 220 pour les températures ambiantes supérieures à +15 °C. Le volume d’huile varie légèrement selon la configuration de l’adaptateur moteur ; le schéma dimensionnel Korea Ever-Power indique le volume de remplissage pour chaque configuration, généralement de 0,8 à 1,2 litre pour l’EP-SE400T1. Remplissez par l’orifice le plus haut du carter, la boîte de vitesses étant en position de fonctionnement. Vérifiez le niveau par l’orifice latéral : l’huile doit atteindre le fond de l’orifice. Ne pas trop remplir : l’excès d’huile mousse sous l’effet de la rotation des engrenages et peut s’infiltrer au-delà des joints d’étanchéité. Effectuez la première vidange et le premier remplissage après 150 heures de fonctionnement ; les vidanges suivantes doivent être effectuées toutes les 1 000 heures ou annuellement, selon la première échéance.

QComment le circuit de pression pilote du frein à ressort est-il connecté, et quelle pression est nécessaire pour relâcher le frein ?

L'orifice de déverrouillage du frein accepte une conduite pilote dédiée, généralement prélevée sur le circuit hydraulique pilote de la machine à une pression de 25 à 35 bars. Cette pression doit être maintenue en permanence pendant toute la course ; dès qu'elle descend en dessous du seuil de déverrouillage, le ressort se réenclenche. La plupart des machines raccordent la conduite pilote du frein à la sortie du tiroir de translation afin que le déverrouillage du frein et le mouvement de translation soient toujours simultanés. Le diamètre de l'orifice de frein, le filetage et la pression de déverrouillage exacte sont indiqués sur le schéma dimensionnel Korea Ever-Power fourni avec le devis. Une valve de contrepoids intégrée (en option) empêche la roue libre en descente en exigeant une contre-pression avant que le moteur puisse tourner librement.

QL'EP-SE400T1 peut-il fonctionner immergé dans l'eau lors de traversées de rivières ou de travaux de dragage ?

Les joints mécaniques flottants standard offrent une excellente protection contre l'immersion dans la boue et les passages à gué intermittents, conditions typiques des travaux forestiers, agricoles et de construction de traversées de cours d'eau. La surface d'étanchéité métal sur métal assure une étanchéité différentielle positive : en fonctionnement normal, la pression d'huile interne dépasse légèrement la pression d'eau externe, renforçant ainsi l'intégrité du joint. Pour une immersion profonde et continue (dragues, tranchées sous-marines) ou pour les applications où la pression d'eau externe dépasse la pression d'huile interne, Korea Ever-Power propose des solutions d'étanchéité marine renforcées. Veuillez contacter le service d'ingénierie d'application en précisant la profondeur d'immersion et la durée d'utilisation prévues.