Réducteur planétaire de haute précision pour servomoteurs — Série PLE/PLF

Le Réducteur planétaire de précision série PLE/PLF est conçu pour une intégration parfaite des servomoteurs dans les environnements de contrôle de mouvement exigeants. Avec un jeu ultra-faible aussi serré que ≤4 minutes d'arc (qualité de précision PLE) et une efficacité de transmission atteignant 97%, il assure un positionnement répétable au-delà du millimètre sur une durée de vie sans entretien de 30 000 heures — des paramètres de performance que les systèmes à entraînement direct ou les réducteurs hélicoïdaux classiques ne peuvent tout simplement pas égaler dans un format compact à bride.

Disponible avec des rapports de transmission à partir de 3:1 à 512:1 et compatible avec les servomoteurs de puissance nominale 50 W à 6 000 WCette gamme comprend des actionneurs pour robots six axes, axes d'avance CNC, platines de manipulation de plaquettes de semi-conducteurs et systèmes d'assemblage médical à haut débit. Les versions PLE et PLF partagent des interfaces de montage identiques, permettant ainsi des mises à niveau de précision ultérieures sans modification mécanique.

Assemblage de dispositifs médicaux

Dans les cellules d'assemblage stériles, les servomoteurs de préhension exigent une absence totale de migration de graisse. Les unités PLE étanches répondent aux normes de compatibilité des salles blanches ISO 14644-3 pour les lignes de fabrication d'implants et d'instruments chirurgicaux.

Impression et découpe de précision

Les systèmes d'asservissement de tension de bande et les entraînements de repérage des couleurs intègrent des unités PLF pour une précision d'impression constante. Un faible jeu élimine tout désalignement des stations de couleur à des vitesses supérieures à 200 m/min.

Inspection optique automatisée

Les portiques XYZ à guidage visuel des systèmes AOI et de prélèvement et de placement utilisent des réducteurs PLE pour maintenir une répétabilité sous-pixel lors d'opérations de numérisation continues à cycle de service élevé.

La certification couvre toutes les étapes, de l'approvisionnement en matières premières à l'expédition finale, et pas seulement le produit fini. Des certificats de traçabilité des matériaux et des déclarations de conformité accompagnent chaque lot, simplifiant ainsi les exigences documentaires des équipementiers pour les marchés européens et nord-américains.

Tests d'acceptation en usine — Chaque unité

• ✔ Mesure du jeu sur banc d'encodeur angulaire étalonné
• ✔ Test d'efficacité à pleine charge au couple nominal 110%
• ✔ Faux-rond radial et axial de l'arbre de sortie ≤ 0,02 mm
• ✔ Test d'étanchéité IP (méthode de pression différentielle)
• ✔ Vérification de la signature sonore et vibratoire à la vitesse nominale

🏭

🔬

📦

⚙️

🛡️

🌐

→ Arbres de transmission à joint homocinétique

Arbres à vitesse constante sans jeu pour connecter les brides de sortie PLE/PLF aux vis à billes, aux tables rotatives ou aux axes de convoyeurs étendus sans que le désalignement angulaire ne charge le roulement de sortie de la boîte de vitesses.

• ▸ Élimine le faux-rond induit par l'accouplement < 0,01 mm
• ▸ Disponible en longueurs de 80 à 2 000 mm
• ▸ Vitesse nominale de 3 000 tr/min en continu

→ Réducteur à vis sans fin (étage à angle droit)

Pour les applications nécessitant une direction de sortie de 90° ou un couple de maintien autobloquant entre les cycles d'alimentation, le couplage d'un étage à vis sans fin en aval de la sortie PLE permet d'atteindre des rapports supérieurs à 1 000:1 avec une capacité anti-retour.

• ▸ Idéal pour les applications de levage vertical et d'entraînement de portes
• ▸ Rapports d'auto-verrouillage ≥ 40:1
• ▸ paires de vis sans fin en bronze/acier standard

→ Boîtes de vitesses agricoles

L'agriculture de précision à servocommande — semoirs à taux variable, actionneurs de direction autonomes et entraînements de pivot d'irrigation intelligents — associe notre série PLF à des réducteurs agricoles spécialisés conçus pour un fonctionnement extérieur continu IP67.

• ▸ Étanchéité IP67 contre la pluie, la poussière et les pulvérisations d'engrais
• ▸ Compatible avec les prises de force des tracteurs
• ▸ Options de biseau hélicoïdal à faible bruit

→ Accouplements à soufflets sans jeu

Le raccordement des servomoteurs à la bride d'entrée PLE/PLF à l'aide d'un accouplement à soufflet empêche la transmission de la force axiale et permet de compenser un désalignement de l'arbre de ±0,3 mm sans transmettre de moments de flexion dans les paliers d'entrée du réducteur.

• ▸ Rigidité en torsion : 10–600 Nm/rad
• ▸ Soufflet en acier inoxydable — compatible avec les salles blanches
• ▸ Moyeux de serrage sans clavette — aucune clavette d'arbre requise

Nous avons remplacé les unités concurrentes de notre robot collaboratif à 6 axes par des unités de la série PLE60. Le jeu a été réduit de 8 minutes d'arc à moins de 4, et la répétabilité de l'effecteur est passée de ±0,3 mm à ±0,08 mm, dépassant ainsi nos spécifications. Les dimensions de montage étaient compatibles avec la norme 100% ; aucune modification de conception n'a été nécessaire.

Nous utilisons la série PLF pour une ligne d'impression d'étiquettes haute vitesse (12 axes à 250 m/min). Après 14 mois de fonctionnement en 3x8, nous n'avons constaté aucune intervention de maintenance ni aucun défaut de repérage. La conception du système de lubrification étanche a été déterminante ; notre réducteur précédent nécessitait un regraissage tous les 3 mois.

Unités PLE90 spécifiées pour le robot de transfert FOUP de semi-conducteurs. La conception étanche a passé avec succès notre test de particules en salle blanche interne sans modification. La livraison a été effectuée en 12 jours, plus rapidement que notre fournisseur coréen. Détail mineur : les schémas des interfaces du support d'encodeur pourraient être plus détaillés.

Troisième commande passée. Les unités PLF120 fonctionnent sans problème depuis 18 mois sur le portique d'une fraiseuse dentaire. La documentation ISO 9001 et la déclaration CE étaient incluses à la livraison, ce qui a considérablement simplifié notre processus de marquage CE. Nous continuerons à les utiliser pour nos futurs modèles de machines.

QQuel degré de jeu dois-je spécifier ?

Choisissez la technologie PLE de précision (≤ 4 minutes d'arc) pour les robots à liaison série, les plateaux rotatifs CNC et les équipements pour semi-conducteurs où le jeu cumulatif dégrade directement la précision des pièces. La technologie PLF standard (≤ 6–12 minutes d'arc) est suffisante pour l'impression, le conditionnement et l'automatisation générale où le temps de cycle et le coût sont tout aussi importants. En cas de doute, réalisez un prototype avec la technologie PLE : l'encombrement identique permet de passer ultérieurement à la technologie PLF sans modification de la conception.

QUne maintenance est-elle nécessaire pendant sa durée de vie de 30 000 heures ?

Aucune vidange d'huile ni regraissage périodique. Contrôles recommandés : inspection externe trimestrielle pour détecter les fuites d'étanchéité, nettoyage semestriel des surfaces de refroidissement et contrôle annuel du bruit des paliers de l'arbre de sortie par analyse vibratoire ou au stéthoscope. Dans les installations à très haute température ambiante (> 60 °C en continu), réduire la fréquence de l'inspection externe à une fois par mois.

QEst-il possible de passer de PLF à PLE sans refonte mécanique ?

Oui. Les deux séries partagent les mêmes dimensions de boîtier externe, le même entraxe de fixation de la bride de sortie et les mêmes plaques d'adaptation d'entrée. Le remplacement s'effectue en moins de 30 minutes. Remarque : il peut être nécessaire d'augmenter le gain de la boucle de position du servomoteur après la mise à niveau afin d'exploiter le jeu réduit ; la plupart des servomoteurs modernes gèrent cela par la modification d'un seul paramètre.

QComment le jeu s'accumule-t-il dans les bras robotiques multi-articulés ?

Dans un robot série à 6 axes, l'erreur angulaire de chaque articulation est multipliée par son bras de levier. Un jeu de 5 minutes d'arc à l'épaule (articulation 1) pour une portée de 1,5 m induit une erreur d'extrémité d'environ 2,2 mm ; la même erreur au poignet (articulation 6) pour une portée de 50 mm ne produit que 0,07 mm. Il est donc primordial de privilégier un jeu ultra-faible au niveau des articulations proximales : spécifier un jeu axial maximal (PLE) aux articulations J1/J2 et un jeu axial maximal (PLF) aux articulations J4/J5/J6 pour une conception optimisée en termes de coûts, sans compromettre la précision globale.

QQuelles orientations de montage sont prises en charge ?

Toutes les orientations (arbre horizontal, arbre vertical vers le haut, arbre vertical vers le bas et tout angle intermédiaire) sont prises en charge sans modification de la lubrification ni de l'étanchéité. Le système de graissage à vie assure une répartition uniforme de la graisse, quel que soit l'angle de montage, et les joints d'étanchéité à double lèvre de l'arbre de sortie empêchent la migration de la graisse sous l'effet de la gravité dans les configurations avec arbre vertical vers le bas.

QEst-il possible de commander des rapports personnalisés et des brides non standard ?

Oui. Nous proposons régulièrement des modèles avec rapports de réduction non standard, sortie à arbre creux, alésages de sortie à clavette femelle, brides de montage d'encodeur intégrées et graisses haute température (de -40 °C à +120 °C) pour les clients OEM. La quantité minimale de commande pour les spécifications personnalisées est de 20 unités. Veuillez nous indiquer la référence de votre servomoteur, la vitesse de sortie requise et le couple maximal pour obtenir un devis sous 48 heures.