{"id":1109,"date":"2026-06-24T05:47:03","date_gmt":"2026-06-24T05:47:03","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=1109"},"modified":"2026-06-24T05:47:03","modified_gmt":"2026-06-24T05:47:03","slug":"slewing-drive-planetary-gearbox-for-tower-cranes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/slewing-drive-planetary-gearbox-for-tower-cranes\/","title":{"rendered":"R\u00e9ducteur plan\u00e9taire \u00e0 entra\u00eenement de rotation pour grues \u00e0 tour"},"content":{"rendered":"
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\"R\u00e9ducteur<\/p>\n
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Korea Ever-Power \u00b7 Ing\u00e9nierie d'application \u00b7 Grues \u00e0 tour<\/p>\n

R\u00e9ducteur plan\u00e9taire \u00e0 entra\u00eenement de rotation pour grues \u00e0 tour<\/h1>\n

La grue \u00e0 tour est l'engin le plus haut, celui qui a la plus grande port\u00e9e et celui qui est le plus visible sur tout grand chantier. Son syst\u00e8me de rotation doit offrir deux capacit\u00e9s apparemment contradictoires\u00a0: un couple suffisant pour faire pivoter une fl\u00e8che charg\u00e9e de 80\u00a0m\u00e8tres face \u00e0 un vent lat\u00e9ral, et une pr\u00e9cision suffisante pour arr\u00eater cette rotation \u00e0 moins de 50\u00a0mm de la cible, \u00e0 chaque fois, \u00e0 une distance de 200\u00a0m\u00e8tres.<\/p>\n

Parcourir les r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires \u00e0 rotation \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Rotation motoris\u00e9e et rotation libre \u2014 Deux modes de fonctionnement dont aucune autre grue n'a besoin<\/h2>\n

Contrairement \u00e0 toutes les autres applications de rotation \u2014 o\u00f9 le syst\u00e8me d'entra\u00eenement fait pivoter la structure ou la maintient immobile \u2014 une grue \u00e0 tour r\u00e9ducteur plan\u00e9taire \u00e0 entra\u00eenement de rotation<\/a> Il doit \u00e9galement prendre en charge un troisi\u00e8me mode\u00a0: la rotation libre (ou rotation en girouette). Lorsque la grue est hors service, le frein de rotation est rel\u00e2ch\u00e9 et la fl\u00e8che pivote librement sous l\u2019effet du vent, s\u2019alignant ainsi sous le vent comme une girouette afin de minimiser la charge du vent sur la tour.<\/p>\n

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Rotation motoris\u00e9e (mode de travail)<\/div>\n

Le moteur entra\u00eene le pignon contre la couronne de rotation pour faire pivoter la fl\u00e8che. Vitesse\u00a0: 0 \u00e0 0,7\u00a0tr\/min. Couple\u00a0: 15\u00a0000 \u00e0 80\u00a0000\u00a0Nm \u00e0 la sortie du pignon. L\u2019op\u00e9rateur contr\u00f4le la vitesse proportionnellement via le joystick de la cabine. Lorsque le moteur est hors tension, le frein de rotation maintient la fl\u00e8che dans sa position actuelle, m\u00eame sous l\u2019effet du vent (30\u00a0000 \u00e0 80\u00a0000\u00a0N \u00e0 hauteur de fl\u00e8che).<\/p>\n<\/div>\n

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Rotation libre (mode girouette)<\/div>\n

Le frein de rotation est rel\u00e2ch\u00e9 et la fl\u00e8che pivote librement sous l'effet du vent. Le pignon reste en prise avec la couronne dent\u00e9e, mais n'est pas entra\u00een\u00e9\u00a0; il est entra\u00een\u00e9 en sens inverse par la rotation de la fl\u00e8che, et le moteur tourne librement. Le m\u00e9canisme de rotation doit pr\u00e9senter un frottement suffisamment faible en sens inverse pour que la fl\u00e8che puisse s'orienter librement par des vents aussi faibles que 15 \u00e0 20\u00a0km\/h\u00a0; cette exigence de frottement minimal s'oppose \u00e0 la n\u00e9cessit\u00e9 d'un couple de maintien \u00e9lev\u00e9 en mode motoris\u00e9.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

La rotation libre n'est pas un simple confort, mais une n\u00e9cessit\u00e9 structurelle. La fl\u00e8che d'une grue \u00e0 tour, \u00e0 200 m\u00e8tres de hauteur et soumise \u00e0 un vent de temp\u00eate de 100 km\/h, subit une force lat\u00e9rale de 30\u00a0000 \u00e0 80\u00a0000 N. Si la fl\u00e8che est bloqu\u00e9e perpendiculairement au vent, cette force s'exerce sur toute sa surface projet\u00e9e et g\u00e9n\u00e8re un moment de flexion susceptible de d\u00e9passer la capacit\u00e9 structurelle de la tour, avec un risque d'effondrement. En revanche, si la fl\u00e8che peut pivoter librement, elle s'aligne sous le vent, r\u00e9duisant ainsi sa surface projet\u00e9e \u00e0 sa section transversale (de 5 \u00e0 10 % de la surface perpendiculaire au vent) et diminuant le moment d\u00fb au vent de 90 \u00e0 95 %.<\/p>\n

Le syst\u00e8me d'orientation doit donc satisfaire deux exigences contradictoires\u00a0: un frottement \u00e9lev\u00e9 pour l'orientation motoris\u00e9e (afin de maintenir la fl\u00e8che face aux charges du vent en fonctionnement) et un frottement faible pour l'orientation libre (pour permettre \u00e0 la fl\u00e8che de suivre la course du vent par vent faible). La solution technique consiste en un frein \u00e0 deux \u00e9tages\u00a0: un frein de service \u00e0 ressort qui fournit un couple de maintien \u00e9lev\u00e9 en fonctionnement motoris\u00e9, et un m\u00e9canisme de d\u00e9verrouillage m\u00e9canique qui d\u00e9sengage compl\u00e8tement le frein en mode d'orientation libre. Le r\u00e9ducteur plan\u00e9taire lui-m\u00eame doit pr\u00e9senter un couple \u00e0 vide suffisamment faible (inf\u00e9rieur \u00e0 2 \u00e0 3\u00a0% du couple nominal) pour que le frottement inverse n'emp\u00eache pas la rotation libre par vent mod\u00e9r\u00e9.<\/p>\n

La transition entre la rotation motoris\u00e9e et la rotation libre est g\u00e9r\u00e9e par le syst\u00e8me de commande de la grue, mais la conception m\u00e9canique du m\u00e9canisme de rotation d\u00e9termine si cette transition est progressive ou abrupte. Lorsque l'op\u00e9rateur actionne le frein de rotation apr\u00e8s le positionnement, l'actionnement doit \u00eatre progressif\u00a0: un actionnement brutal \u00e0 une vitesse de rotation de 0,5\u00a0tr\/min g\u00e9n\u00e8re un \u00e0-coup de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration susceptible d'exciter la fr\u00e9quence naturelle de la fl\u00e8che et de provoquer le balancement de la charge suspendue. Inversement, lorsque l'op\u00e9rateur rel\u00e2che le frein pour la rotation libre, le rel\u00e2chement doit \u00eatre suffisamment progressif pour \u00e9viter que la fl\u00e8che ne se d\u00e9place brusquement sous l'effet du vent dominant. Les caract\u00e9ristiques d'actionnement et de rel\u00e2chement du frein font donc partie int\u00e9grante des sp\u00e9cifications du m\u00e9canisme de rotation, et non pas seulement la capacit\u00e9 de couple de maintien.<\/p>\n

Le frottement des roulements de rotation libre influe \u00e9galement sur le niveau sonore nocturne. En milieu urbain, les grues \u00e0 tour qui pivotent librement la nuit peuvent g\u00e9n\u00e9rer un cliquetis m\u00e9tallique rythmique d\u00fb au contact des dents du pignon avec celles de la couronne dent\u00e9e sous l'effet du vent. Ce bruit, bien qu'inoffensif pour la structure m\u00eame de la grue, peut susciter des plaintes de la part des riverains. C'est pourquoi certains chantiers urbains imposent d\u00e9sormais des syst\u00e8mes de rotation avec des pignons \u00e0 rev\u00eatement antibruit (pignons \u00e0 dents en nylon ou segments de couronne dent\u00e9e rev\u00eatus de polym\u00e8re) pour la rotation libre nocturne dans les zones r\u00e9sidentielles.<\/p>\n<\/section>\n

\"Syst\u00e8me<\/p>\n

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Inertie de la fl\u00e8che et couple du vent \u2014 Les deux charges qui dimensionnent le m\u00e9canisme d'orientation<\/h2>\n

Le m\u00e9canisme d'orientation de la grue \u00e0 tour doit vaincre deux charges simultan\u00e9es\u00a0: l'inertie de la fl\u00e8che (acc\u00e9l\u00e9ration de la fl\u00e8che + contre-fl\u00e8che + chariot + charge de l'arr\u00eat \u00e0 la vitesse de travail) et le moment induit par le vent (rotation de la fl\u00e8che face au vent). Par temps calme, l'inertie est pr\u00e9pond\u00e9rante. Par temps venteux, c'est le vent qui l'est. Le m\u00e9canisme doit \u00eatre dimensionn\u00e9 pour la combinaison la plus d\u00e9favorable.<\/p>\n

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Classe Grue<\/th>\nFoc (m)<\/th>\nCharge en bout de pointe (t)<\/th>\nInertie (kg\u00b7m2)<\/th>\nCouple<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Plateau (40\u201355 m)<\/td>\n40 \u2013 55<\/td>\n1,5 \u2013 2,5<\/td>\n200k \u2013 500k<\/td>\n15k \u2013 30k Nm<\/td>\n<\/tr>\n
Requin-marteau (55\u201375 m)<\/td>\n55 \u2013 75<\/td>\n2.0 \u2013 4.0<\/td>\n600k \u2013 1,5M<\/td>\n30\u00a0000 \u2013 55\u00a0000 Nm<\/td>\n<\/tr>\n
Levage lourd (60\u201385 m)<\/td>\n60 \u2013 85<\/td>\n3.0 \u2013 6.0<\/td>\n1,5 m \u2013 4 m<\/td>\n50k \u2013 120k Nm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
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La charge due au vent en hauteur n'est pas la m\u00eame qu'au niveau du sol\u00a0:<\/strong> La vitesse du vent augmente avec l'altitude\u00a0: \u00e0 200\u00a0m\u00e8tres, elle est g\u00e9n\u00e9ralement 1,5 \u00e0 2\u00a0fois sup\u00e9rieure \u00e0 celle au niveau du sol. La force du vent \u00e9tant proportionnelle au carr\u00e9 de sa vitesse, la fl\u00e8che \u00e0 200\u00a0m\u00e8tres subit une force de vent 2,25 \u00e0 4\u00a0fois sup\u00e9rieure \u00e0 celle qu'elle subit au niveau du sol. Les m\u00e9canismes d'orientation des grues \u00e0 tour doivent \u00eatre dimensionn\u00e9s pour la vitesse du vent \u00e0 leur hauteur de fonctionnement r\u00e9elle, et non pour la mesure au sol relev\u00e9e par les stations m\u00e9t\u00e9orologiques.<\/p>\n<\/div>\n

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Le calcul du couple d\u00fb au vent est plus complexe qu'une simple multiplication de la force de tra\u00een\u00e9e par le rayon. La fl\u00e8che est une masse r\u00e9partie\u00a0: chaque section exerce une force de tra\u00een\u00e9e diff\u00e9rente \u00e0 une distance diff\u00e9rente du centre de rotation. La contre-fl\u00e8che (situ\u00e9e derri\u00e8re la tour) compense partiellement le couple d\u00fb au vent sur la fl\u00e8che principale lorsque le vent souffle de face, mais l'augmente lorsqu'il souffle de l'arri\u00e8re. La position du chariot le long de la fl\u00e8che modifie dynamiquement le bras de levier d\u00fb au vent pendant le fonctionnement. Enfin, la charge suspendue se comporte comme un pendule, ajoutant une composante dynamique variable au couple d\u00fb au vent \u00e0 la p\u00e9riode de balancement de la charge (g\u00e9n\u00e9ralement de 3 \u00e0 8 secondes pour des c\u00e2bles de levage de 20 \u00e0 50 m\u00e8tres).<\/p>\n

Le syst\u00e8me d'orientation doit \u00eatre dimensionn\u00e9 pour la combinaison maximale du vent, de l'inertie et du mouvement pendulaire, et non pour un seul composant. Cette charge combin\u00e9e repr\u00e9sente g\u00e9n\u00e9ralement 1,3 \u00e0 1,5 fois le couple d\u00fb au vent seul et 1,5 \u00e0 2 fois le couple d\u00fb \u00e0 l'inertie seule. Le coefficient de s\u00e9curit\u00e9 appliqu\u00e9 \u00e0 cette charge combin\u00e9e est g\u00e9n\u00e9ralement de 1,25 \u00e0 1,5 (inf\u00e9rieur \u00e0 celui des grues qui ne disposent pas de la protection par indicateur de moment de charge offerte par les grues \u00e0 tour).<\/p>\n

Il est important de noter que l'indicateur de moment de charge (LMI) d'une grue \u00e0 tour surveille en permanence la charge et le rayon du crochet et peut limiter automatiquement la vitesse de rotation lorsque la grue fonctionne \u00e0 proximit\u00e9 de sa capacit\u00e9 nominale. Cette limitation de vitesse, pilot\u00e9e par le LMI, r\u00e9duit le couple d'inertie maximal lors des levages de charges importantes en limitant l'acc\u00e9l\u00e9ration angulaire maximale. Le syst\u00e8me d'orientation doit r\u00e9pondre \u00e0 ces commandes de limitation de vitesse variable par une distribution de couple proportionnelle et progressive\u00a0; tout \u00e0-coup ou zone morte dans la r\u00e9ponse du syst\u00e8me, m\u00eame \u00e0 faible amplitude de mouvement du joystick, rend le fonctionnement \u00e0 vitesse r\u00e9duite saccad\u00e9 et compromet la pr\u00e9cision de positionnement.<\/p>\n<\/div>\n

\"R\u00e9ducteur<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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Syst\u00e8me anti-collision et zonage \u2014 Comment le syst\u00e8me d'orientation interagit avec le syst\u00e8me de s\u00e9curit\u00e9 du site<\/h2>\n

Sur les chantiers comportant plusieurs grues, il arrive que les rayons d'action de deux grues \u00e0 tour ou plus se chevauchent, ce qui peut entra\u00eener une collision entre leurs fl\u00e8ches lors des mouvements de rotation. Les syst\u00e8mes anti-collision (ACS) surveillent la position de chaque fl\u00e8che et limitent automatiquement l'amplitude de rotation pour \u00e9viter tout contact. Le syst\u00e8me d'orientation doit \u00eatre reli\u00e9 \u00e0 l'ACS par un codeur angulaire et r\u00e9pondre aux commandes d'arr\u00eat automatique de rotation en 1 \u00e0 2 secondes.<\/p>\n

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Retour d'information sur la position angulaire<\/div>\n

Le syst\u00e8me ACS requiert des donn\u00e9es de position angulaire continues, g\u00e9n\u00e9ralement fournies par un codeur absolu de 12 \u00e0 16 bits mont\u00e9 sur la sortie du variateur ou sur la couronne de rotation. Le codeur doit \u00eatre m\u00e9caniquement robuste (r\u00e9sistant aux vibrations, aux variations de temp\u00e9rature et d'humidit\u00e9 du chantier) et \u00e9lectriquement compatible avec le contr\u00f4leur ACS. Le variateur de rotation doit comporter une interface de montage d\u00e9di\u00e9e pour le codeur sur l'arbre de sortie, avec un accouplement sans jeu.<\/p>\n<\/div>\n

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Arr\u00eat de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration contr\u00f4l\u00e9e<\/div>\n

Lorsque le syst\u00e8me de contr\u00f4le d'angle (ACS) d\u00e9tecte un risque de collision, il ordonne l'arr\u00eat du m\u00e9canisme de rotation sur une course angulaire de 2 \u00e0 5 degr\u00e9s \u2013 un arr\u00eat suffisamment progressif pour \u00e9viter les chocs sur la tour, mais suffisamment rapide pour emp\u00eacher la fl\u00e8che de p\u00e9n\u00e9trer dans la zone d'exclusion. Ceci requiert un syst\u00e8me de freinage \u00e0 d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration contr\u00f4l\u00e9e, et non un arr\u00eat d'urgence brutal qui g\u00e9n\u00e9rerait des charges dynamiques d\u00e9passant la limite de conception de la tour.<\/p>\n<\/div>\n

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Zones de rotation restreintes<\/div>\n

Sur certains sites, il est interdit \u00e0 la grue de pivoter au-dessus des propri\u00e9t\u00e9s voisines (h\u00f4pitaux, voies ferr\u00e9es, routes publiques). Le syst\u00e8me d'orientation et le syst\u00e8me de contr\u00f4le d'acc\u00e8s doivent imposer des limites angulaires strictes\u00a0: la fl\u00e8che ne peut physiquement pas d\u00e9passer le secteur autoris\u00e9. Cela n\u00e9cessite des limites angulaires configurables par logiciel et des but\u00e9es de s\u00e9curit\u00e9 mat\u00e9rielles (codeurs redondants ou interrupteurs de fin de course m\u00e9caniques).<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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L'encodeur ACS constitue un point de d\u00e9faillance unique aux cons\u00e9quences d\u00e9sastreuses pour l'ensemble du chantier. Si l'encodeur tombe en panne sur une grue, l'ACS est incapable de d\u00e9terminer la position de la fl\u00e8che de cette grue et doit soit arr\u00eater la grue concern\u00e9e (solution s\u00fbre mais co\u00fbteuse\u00a0: de 5\u00a0000 \u00e0 15\u00a0000\u00a0USD par jour d'immobilisation), soit autoriser l'op\u00e9rateur \u00e0 poursuivre les op\u00e9rations sans protection anti-collision (op\u00e9ration dangereuse et interdite sur la plupart des chantiers). Sur un chantier comportant plusieurs grues, la panne d'un encodeur peut entra\u00eener l'arr\u00eat de toutes les grues partageant la zone de chevauchement, car l'ACS ne peut v\u00e9rifier que la fl\u00e8che d\u00e9faillante ne se trouve pas sur la trajectoire de collision.<\/p>\n

C\u2019est pourquoi les codeurs redondants (deux unit\u00e9s ind\u00e9pendantes sur la m\u00eame sortie d\u2019entra\u00eenement de rotation) sont de plus en plus souvent sp\u00e9cifi\u00e9s pour les grues \u00e0 tour sur les chantiers multi-grues. Le co\u00fbt d\u2019un deuxi\u00e8me codeur (de 500 \u00e0 1\u00a0500 USD) est n\u00e9gligeable compar\u00e9 au co\u00fbt journalier d\u2019immobilisation de 2 \u00e0 4 grues en attente d\u2019un codeur de remplacement, dont l\u2019approvisionnement et l\u2019installation au sommet de la tour peuvent prendre de 24 \u00e0 48 heures.<\/p>\n<\/div>\n

\"R\u00e9ducteur<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\"Fabrication<\/p>\n

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Trois modes de d\u00e9faillance sp\u00e9cifiques aux m\u00e9canismes d'orientation des grues \u00e0 tour<\/h2>\n
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1<\/div>\n
D\u00e9faillance du frein de rotation entra\u00eenant une rotation incontr\u00f4l\u00e9e de la fl\u00e8che avec charge suspendue<\/div>\n<\/div>\n

Le frein de rotation doit immobiliser la fl\u00e8che face aux charges du vent pendant son fonctionnement. En cas de d\u00e9faillance du frein (usure des plaquettes, fatigue du ressort, fuite hydraulique), la fl\u00e8che se met \u00e0 tourner de mani\u00e8re incontr\u00f4l\u00e9e sous la pression du vent, avec une charge suspendue, ce qui pr\u00e9sente un risque imm\u00e9diat de collision et de chute de charge. Le frein doit \u00eatre \u00e0 ressort (\u00e0 s\u00e9curit\u00e9 int\u00e9gr\u00e9e \u2013 s'enclenche en cas de coupure de courant) avec un couple de maintien suffisant pour la vitesse maximale du vent en service (g\u00e9n\u00e9ralement 72 km\/h). La d\u00e9gradation de la capacit\u00e9 de freinage est invisible de l'ext\u00e9rieur et ne peut \u00eatre d\u00e9tect\u00e9e que par des mesures p\u00e9riodiques du couple de maintien. Un test mensuel du frein est la fr\u00e9quence standard\u00a0; tout allongement de cet intervalle augmente le risque de d\u00e9gradation non d\u00e9tect\u00e9e en dessous de la capacit\u00e9 de maintien minimale. La proc\u00e9dure de test est simple\u00a0: la fl\u00e8che \u00e9tant positionn\u00e9e perpendiculairement \u00e0 la direction du vent dominant (couple maximal d\u00fb au vent), l'op\u00e9rateur rel\u00e2che le moteur et v\u00e9rifie que le frein maintient la fl\u00e8che immobile pendant au moins 60 secondes. Si la fl\u00e8che se d\u00e9place m\u00eame de 0,5 degr\u00e9 pendant ce test de maintien, la capacit\u00e9 de freinage est inf\u00e9rieure au niveau requis et les plaquettes ou les ressorts de frein doivent \u00eatre remplac\u00e9s avant la remise en service de la grue.<\/p>\n

Pr\u00e9vention\u00a0: Contr\u00f4le mensuel du couple de maintien des freins. Mesure de l\u2019usure des plaquettes de frein toutes les 500\u00a0heures. Remplacement des ressorts selon les pr\u00e9conisations du constructeur.<\/div>\n<\/div>\n
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2<\/div>\n
Usure de la couronne de pignon due \u00e0 une rotation libre prolong\u00e9e sans lubrification<\/div>\n<\/div>\n

Lors de la rotation libre, les dents de la couronne glissent devant celles du pignon \u00e0 des vitesses variables et incontr\u00f4l\u00e9es, sans l'effet d'un film d'huile hydrodynamique c\u00f4t\u00e9 entra\u00eenement. Ce contact libre engendre un frottement plus important et une usure de surface plus rapide qu'en rotation motoris\u00e9e \u00e0 vitesse \u00e9gale. Apr\u00e8s plusieurs mois de rotation libre cumul\u00e9e (week-ends, jours f\u00e9ri\u00e9s, p\u00e9riodes de temp\u00eate), les dents du pignon subissent des milliers de cycles de contact en r\u00e9gime de lubrification limite. Les grues laiss\u00e9es en rotation libre pendant de longues p\u00e9riodes sans regraissage pr\u00e9sentent une usure des dents 2 \u00e0 3 fois sup\u00e9rieure \u00e0 celle observ\u00e9e en rotation motoris\u00e9e \u2013 un ph\u00e9nom\u00e8ne qui n'avait pas \u00e9t\u00e9 pris en compte dans les premi\u00e8res sp\u00e9cifications et qui a conduit au remplacement pr\u00e9matur\u00e9 des pignons sur de nombreuses grues \u00e0 tour fortement utilis\u00e9es en rotation libre.<\/p>\n

Pr\u00e9vention\u00a0: Graisser la couronne dent\u00e9e avant et apr\u00e8s chaque p\u00e9riode prolong\u00e9e de rotation libre. Utiliser une graisse EP qui maintient le film lubrifiant m\u00eame en conditions extr\u00eames. Contr\u00f4ler le profil des pignons tous les six mois.<\/div>\n<\/div>\n
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3<\/div>\n
Une panne d'encodeur anti-collision a entra\u00een\u00e9 l'arr\u00eat du chantier multi-grues.<\/div>\n<\/div>\n

Le syst\u00e8me de contr\u00f4le d'angle (ACS) d\u00e9pend de donn\u00e9es de position angulaire pr\u00e9cises fournies par le codeur du moteur d'orientation. En cas de panne, de dysfonctionnement ou de perte d'\u00e9talonnage du codeur, l'ACS ne peut d\u00e9terminer la position de la fl\u00e8che et doit arr\u00eater la grue concern\u00e9e, voire toutes les grues partageant les m\u00eames zones de chevauchement. Les pannes de codeur peuvent \u00eatre dues \u00e0 des vibrations, \u00e0 des infiltrations d'humidit\u00e9, \u00e0 des c\u00e2bles endommag\u00e9s ou \u00e0 des interf\u00e9rences \u00e9lectromagn\u00e9tiques provenant du moteur d'orientation. Le co\u00fbt d'une seule panne de codeur sur un site de quatre grues peut atteindre 20\u00a0000 \u00e0 60\u00a0000 USD par jour en temps d'immobilisation pour toutes les grues concern\u00e9es, d\u00e9passant largement le co\u00fbt du codeur lui-m\u00eame (500 \u00e0 1\u00a0500 USD).<\/p>\n

Pr\u00e9vention\u00a0: codeurs absolus IP67 avec connecteurs \u00e9tanches. Codeur redondant (deuxi\u00e8me unit\u00e9 ind\u00e9pendante) pour les zones ACS multi-grues. V\u00e9rification mensuelle de l\u2019\u00e9talonnage. C\u00e2bles blind\u00e9s s\u00e9par\u00e9s des c\u00e2bles d\u2019alimentation du moteur.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n
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R\u00e9ducteur plan\u00e9taire d'orientation pour grues \u00e0 tour \u2014 Foire aux questions<\/h2>\n
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En quoi le syst\u00e8me d'orientation d'une grue \u00e0 tour diff\u00e8re-t-il de celui d'une grue mobile\u00a0?<\/h3>\n

Trois diff\u00e9rences majeures\u00a0: (1) la capacit\u00e9 de rotation libre\u00a0\u2014 les grues \u00e0 tour doivent pouvoir s\u2019orienter face aux intemp\u00e9ries, contrairement aux grues mobiles qui sont rang\u00e9es\u00a0; (2) la dur\u00e9e de vie\u00a0\u2014 les grues \u00e0 tour restent en service de 2 \u00e0 5\u00a0ans par projet (15 \u00e0 25\u00a0ans au total), tandis que les grues mobiles sont utilis\u00e9es lors de campagnes plus courtes\u00a0; et (3) l\u2019acc\u00e8s pour la maintenance\u00a0\u2014 le m\u00e9canisme d\u2019entra\u00eenement de la grue \u00e0 tour se situe au sommet de la tour (entre 50 et plus de 200\u00a0m\u00e8tres) et n\u2019est accessible qu\u2019en grimpant. Ces exigences combin\u00e9es de tol\u00e9rance \u00e0 la rotation libre, de dur\u00e9e de vie prolong\u00e9e et d\u2019acc\u00e8s limit\u00e9 rendent les sp\u00e9cifications des grues \u00e0 tour plus exigeantes que celles des grues mobiles \u00e9quivalentes, \u00e0 couple \u00e9gal.<\/p>\n<\/div>\n

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Quelle est la dur\u00e9e de vie typique ?<\/h3>\n

Dur\u00e9e de vie de la bo\u00eete de vitesses\u00a0: 10\u00a0000 \u00e0 25\u00a0000 heures de fonctionnement (4 \u00e0 10 ans \u00e0 raison de 2\u00a0000 \u00e0 3\u00a0000 heures par an). Pignon\u00a0: 6\u00a0000 \u00e0 12\u00a0000 heures selon le rapport entre les heures de fonctionnement en rotation et les heures de rotation libre. Plaquettes de frein\u00a0: 3\u00a0000 \u00e0 6\u00a0000 heures. Une transmission bien entretenue peut \u00eatre utilis\u00e9e pour 2 \u00e0 4 d\u00e9ploiements avant une r\u00e9vision majeure.<\/p>\n<\/div>\n

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Pourquoi le foc doit-il pivoter librement par temps de temp\u00eate au lieu d'\u00eatre bloqu\u00e9 ?<\/h3>\n

R\u00e9sistance structurelle. Une fl\u00e8che bloqu\u00e9e perpendiculaire \u00e0 un vent de 100 km\/h \u00e0 200 m\u00e8tres de hauteur g\u00e9n\u00e8re un moment susceptible de d\u00e9passer la capacit\u00e9 de charge de la tour, avec un risque d'effondrement. Une fl\u00e8che orientable s'aligne sous le vent, r\u00e9duisant ainsi la force du vent de 90\u00b0 \u00e0 95\u00b0 (TP3T). Tous les fabricants de grues \u00e0 tour exigent une rotation libre en cas d'immobilisation par temp\u00eate. Le m\u00e9canisme de rotation doit supporter le fonctionnement en sens inverse sans endommagement des engrenages, surcharge des roulements ni probl\u00e8me de force contre-\u00e9lectromotrice du moteur.<\/p>\n<\/div>\n

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Quel est l'impact du syst\u00e8me anti-collision sur les sp\u00e9cifications de la transmission\u00a0?<\/h3>\n

Le syst\u00e8me ACS requiert\u00a0: (1) un codeur absolu haute r\u00e9solution (12 \u00e0 16\u00a0bits, IP67)\u00a0; (2) un frein \u00e0 d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration contr\u00f4l\u00e9e (arr\u00eat \u00e0 2 \u00e0 5\u00a0degr\u00e9s de la vitesse maximale)\u00a0; et (3) une interface \u00e9lectrique compatible avec le processeur ACS. Sur les chantiers comportant plusieurs grues, la fiabilit\u00e9 du codeur a un impact direct sur la productivit\u00e9 globale du site\u00a0: une panne de codeur sur une grue peut immobiliser toutes les grues partageant les m\u00eames zones de chevauchement.<\/p>\n<\/div>\n

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La soci\u00e9t\u00e9 Korea Ever-Power fournit-elle des syst\u00e8mes d'orientation pour les grues \u00e0 tour\u00a0?<\/h3>\n

Oui. Couple de 15\u00a0000 \u00e0 120\u00a0000 Nm avec rotation libre \u00e0 faible frottement, freins \u00e0 ressort int\u00e9gr\u00e9s avec d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration contr\u00f4l\u00e9e et fixations pour codeur absolu IP67. Disponible pour les grues \u00e0 fl\u00e8che horizontale, \u00e0 fl\u00e8che marteau et \u00e0 tour de levage lourd avec fl\u00e8ches de 30 \u00e0 85 m\u00e8tres. Veuillez indiquer le fabricant, le mod\u00e8le, la longueur de la fl\u00e8che et la charge en bout de fl\u00e8che de la grue pour obtenir une sp\u00e9cification combinant inertie et vent.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Syst\u00e8mes d'orientation pour grues \u00e0 tour \u2014 Motoris\u00e9s, \u00e0 orientation libre, anti-collision<\/div>\n

Korea Ever-Power fournit des r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires d'entra\u00eenement \u00e0 la rotation des grues \u00e0 tour de 15 000 \u00e0 120 000 Nm avec capacit\u00e9 de rotation libre, freins int\u00e9gr\u00e9s et dispositions pour codeur ACS.<\/p>\n<\/div>\n

Afficher la gamme de vitesses de rotation \u2192<\/a><\/p>\n
ventes@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

\u00c9diteur : Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Korea Ever-Power \u00b7 Ing\u00e9nierie d'application \u00b7 R\u00e9ducteur plan\u00e9taire d'orientation pour grues \u00e0 tour. La grue \u00e0 tour est l'engin le plus haut, le plus long et le plus visible sur tout grand chantier. Son syst\u00e8me d'orientation doit offrir deux capacit\u00e9s apparemment contradictoires\u00a0: un couple suffisant pour faire pivoter une fl\u00e8che charg\u00e9e de 80\u00a0m\u00e8tres face \u00e0 un vent lat\u00e9ral, et un couple suffisant pour\u2026<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-1109","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1109","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1109"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1109\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1111,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1109\/revisions\/1111"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1109"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1109"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1109"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}