{"id":1187,"date":"2026-06-26T05:41:21","date_gmt":"2026-06-26T05:41:21","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=1187"},"modified":"2026-06-26T05:41:21","modified_gmt":"2026-06-26T05:41:21","slug":"wheel-drive-planetary-gearbox-for-automated-guided-vehicles-agvs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wheel-drive-planetary-gearbox-for-automated-guided-vehicles-agvs\/","title":{"rendered":"R\u00e9ducteur plan\u00e9taire \u00e0 entra\u00eenement par roue pour v\u00e9hicules \u00e0 guidage automatique (AGV)"},"content":{"rendered":"
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S\u00e9rie \u00e0 roues motrices \u2014 \u00c9quipements portuaires et logistiques<\/p>\n

R\u00e9ducteur plan\u00e9taire \u00e0 entra\u00eenement par roue pour v\u00e9hicules \u00e0 guidage automatique (AGV)<\/h1>\n

Dans les terminaux \u00e0 conteneurs, les entrep\u00f4ts \u00e0 grande hauteur et les usines d'assemblage automobile, les v\u00e9hicules \u00e0 guidage automatique fonctionnent sans conducteur humain, ce qui signifie que la bo\u00eete de vitesses de traction doit garantir une r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 absolue du positionnement, une transmission de couple sans jeu pour le contr\u00f4le de position par codeur et une dur\u00e9e de vie sans entretien mesur\u00e9e en ann\u00e9es plut\u00f4t qu'en mois sur des cycles de fonctionnement continus de 24 heures.<\/p>\n<\/div>\n

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L'automatisation du transport horizontal dans les terminaux \u00e0 conteneurs et les entrep\u00f4ts de grande envergure a entra\u00een\u00e9 une refonte fondamentale des performances attendues d'une bo\u00eete de vitesses \u00e0 traction. Un chariot \u00e9l\u00e9vateur conduit par un op\u00e9rateur tol\u00e8re de l\u00e9g\u00e8res variations de vitesse entre ses roues motrices, car ce dernier peut les ressentir et les compenser en temps r\u00e9el. Un v\u00e9hicule \u00e0 guidage automatique (AGV) ne dispose pas d'une telle boucle de r\u00e9troaction\u00a0: son syst\u00e8me de contr\u00f4le de position repose enti\u00e8rement sur la relation math\u00e9matique entre les impulsions du codeur moteur et la rotation des roues, ce qui signifie que tout jeu, glissement ou incoh\u00e9rence de rapport dans la bo\u00eete de vitesses a un impact significatif sur les performances. bo\u00eete de vitesses plan\u00e9taire \u00e0 entra\u00eenement par roue<\/a> Cela se traduit directement par une accumulation d'erreurs de positionnement sur la distance. Korea Ever-Power fournit des r\u00e9ducteurs \u00e0 engrenages plan\u00e9taires pour toute la gamme des AGV \u2014 des AMR d'entrep\u00f4t d'une charge utile de 500 kg utilisant des unit\u00e9s ZL01 aux AGV de terminal portuaire d'une charge utile de 70 tonnes utilisant des entra\u00eenements robustes de la s\u00e9rie EP-WD \u2014 avec des \u00e9tages plan\u00e9taires \u00e0 faible jeu, des interfaces moteur compatibles avec les codeurs et une protection IP67 en standard.<\/p>\n

\"Application<\/p>\n

Cat\u00e9gories d'AGV et leurs exigences en mati\u00e8re de traction<\/h2>\n

Le terme \u00ab AGV \u00bb englobe une vaste gamme de v\u00e9hicules automatis\u00e9s, chacun pr\u00e9sentant des exigences de motorisation sp\u00e9cifiques. Comprendre les diff\u00e9rences entre les cat\u00e9gories est la premi\u00e8re \u00e9tape pour choisir le r\u00e9ducteur plan\u00e9taire adapt\u00e9 \u00e0 l'application.<\/p>\n

Robots mobiles autonomes (AMR) et v\u00e9hicules \u00e0 guidage automatique l\u00e9gers (AGV) pour entrep\u00f4t (charge utile de 100 kg \u00e0 2\u00a0000 kg)\u00a0:<\/strong> Les robots mobiles autonomes et les v\u00e9hicules \u00e0 guidage automatique l\u00e9gers sont utilis\u00e9s dans les centres de distribution e-commerce, les entrep\u00f4ts pharmaceutiques et les usines de fabrication \u00e9lectronique. Ces v\u00e9hicules naviguent de mani\u00e8re autonome gr\u00e2ce \u00e0 un syst\u00e8me de guidage LIDAR, un syst\u00e8me de vision ou un syst\u00e8me de rails magn\u00e9tiques, \u00e0 des vitesses de 1,5 \u00e0 2,5 m\/s. Le couple moteur requis est mod\u00e9r\u00e9 (200 \u00e0 2\u00a0000 Nm par roue), mais la pr\u00e9cision de positionnement est cruciale\u00a0: une r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 typique des points de passage de \u00b15 mm est exig\u00e9e jusqu\u2019\u00e0 1,5 m\/s. Le r\u00e9ducteur plan\u00e9taire \u00e0 montage sur moyeu de la s\u00e9rie ZL01, avec son format ultra-compact, ses rapports de r\u00e9duction de 3,48:1 \u00e0 2\u00a0702:1 et sa compatibilit\u00e9 directe avec les brides des servomoteurs, constitue la sp\u00e9cification standard pour cette cat\u00e9gorie. L\u2019\u00e9tage plan\u00e9taire sans jeu permet un contr\u00f4le de position en boucle ferm\u00e9e, sans oscillation ni pompage aux points de passage.<\/p>\n

AGV de moyenne capacit\u00e9 (charge utile de 2\u00a0000 kg \u00e0 15\u00a0000 kg)\u00a0:<\/strong> Trains de remorqueurs automatis\u00e9s, AGV pour palettes lourdes et transporteurs de cha\u00eenes de montage automatis\u00e9s dans les usines automobiles et de fabrication lourde. Ces v\u00e9hicules se d\u00e9placent \u00e0 des vitesses de 0,5 \u00e0 1,5 m\/s sur de longues distances.\"CentreLes lignes d'assemblage mobiles peuvent atteindre 400 \u00e0 800 m\u00e8tres de long et doivent garantir une synchronisation pr\u00e9cise de la vitesse entre le tracteur AGV et les remorques. Le couple moteur varie de 2\u00a0000 \u00e0 15\u00a0000 Nm. La s\u00e9rie ZL02 offre la plage de couple et la flexibilit\u00e9 de rapport id\u00e9ales pour cette cat\u00e9gorie, avec en plus la possibilit\u00e9 de s\u00e9lectionner plusieurs rapports au sein d'un m\u00eame carter. Ceci permet de s'adapter aux diff\u00e9rentes pentes de terrain et aux charges utiles variables sans modifier les sp\u00e9cifications du moteur ni des roues.<\/p>\n

AGV de terminal portuaire (charge utile 20 000 kg \u2013 70 000 kg) :<\/strong> Dans les terminaux \u00e0 conteneurs enti\u00e8rement automatis\u00e9s, les AGV (v\u00e9hicules de transport automatis\u00e9s de conteneurs) circulent entre le portique de quai et le portique de stockage. Ces AGV transportent des conteneurs de 20 et 40 pieds (jusqu'\u00e0 30 tonnes par conteneur) \u00e0 une vitesse de 5 \u00e0 6 m\/s sur les surfaces pav\u00e9es des terminaux, sur des distances de 200 \u00e0 600 m\u00e8tres entre les points de prise en charge et de d\u00e9chargement. Le couple moteur atteint 50\u00a0000 \u00e0 120\u00a0000 Nm par roue. Les s\u00e9ries ZL24 et EP-WD-80 sont con\u00e7ues pour cette application et sont \u00e9quip\u00e9es de s\u00e9rie de joints FKM de qualit\u00e9 marine et de rev\u00eatements anticorrosion adapt\u00e9s \u00e0 l'environnement portuaire.<\/p>\n

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\"R\u00e9ducteur<\/p>\n
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Guide de s\u00e9lection des variateurs AGV Ever-Power en Cor\u00e9e<\/h2>\n
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Mod\u00e8le<\/th>\nCouple de sortie<\/th>\nPlage de ratios<\/th>\nCat\u00e9gorie AGV<\/th>\nContrecoup<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
ZL01<\/td>\n700 \u2013 1 500 Nm<\/td>\n3,48 \u2013 2\u00a0702<\/td>\nAGV l\u00e9ger d'entrep\u00f4t<\/td>\n< 8 minutes d'arc<\/td>\n<\/tr>\n
ZL02<\/td>\n1 500 \u2013 3 000 Nm<\/td>\n3,48 \u2013 2\u00a0702<\/td>\nAGV\/tracteur de puissance moyenne<\/td>\n< 8 minutes d'arc<\/td>\n<\/tr>\n
611L2\/L3<\/td>\n8\u00a0000 \u2013 28\u00a0000 Nm<\/td>\n18 \u2013 35<\/td>\nAGV industriel lourd<\/td>\n< 12 minutes d'arc<\/td>\n<\/tr>\n
ZL24<\/td>\n21\u00a0000 \u2013 50\u00a0500 Nm<\/td>\n4 \u2013 2 319<\/td>\nAGV portuaire \/ transporteur lourd<\/td>\n< 12 minutes d'arc<\/td>\n<\/tr>\n
EP-WD-80<\/td>\n80 000 Nm<\/td>\n12 \u2013 28<\/td>\nAGV portuaire avec charge utile de 70 tonnes<\/td>\n< 15 minutes d'arc<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Contr\u00f4le du jeu : la diff\u00e9rence cruciale entre les variateurs AGV et les entra\u00eenements industriels standard<\/h2>\n

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Le jeu angulaire \u2014 soit le jeu libre entre l'entr\u00e9e et la sortie d'un r\u00e9ducteur lorsque le sens du couple s'inverse \u2014 est la sp\u00e9cification la plus importante pour tout entra\u00eenement utilis\u00e9 dans les v\u00e9hicules automatis\u00e9s \u00e0 positionnement contr\u00f4l\u00e9. Dans un r\u00e9ducteur industriel classique, un jeu angulaire de 20 \u00e0 40 minutes d'arc est acceptable car le r\u00e9ducteur est utilis\u00e9 dans des applications \u00e0 vitesse contr\u00f4l\u00e9e o\u00f9 la pr\u00e9cision de position n'est pas critique. Dans un syst\u00e8me d'entra\u00eenement \u00e0 traction pour AGV, m\u00eame un jeu angulaire de 15 minutes d'arc engendre des erreurs de positionnement mesurables.<\/p>\n

Consid\u00e9rons un robot mobile autonome (AMR) d'entrep\u00f4t \u00e9quip\u00e9 d'une roue motrice de 250 mm de diam\u00e8tre et d'un r\u00e9ducteur de rapport 20:1. Au niveau de l'arbre de sortie, un jeu de 15 minutes d'arc correspond \u00e0 une rotation de la roue de 15\/60 degr\u00e9s = 0,25 degr\u00e9. Avec un diam\u00e8tre de roue de 250 mm, cela correspond \u00e0 une erreur de positionnement lin\u00e9aire de (0,25\/360) x (\u03c0 x 250) = 0,545 mm au point d'inversion du couple. Si l'AMR s'arr\u00eate et inverse son sens de rotation 50 fois au cours d'un cycle de pr\u00e9l\u00e8vement, et que le syst\u00e8me de positionnement par estimation inertielle ne compense pas ce mouvement perdu, l'erreur de positionnement cumul\u00e9e apr\u00e8s 50 changements de direction peut atteindre 27 mm, bien au-del\u00e0 de la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 de \u00b15 mm g\u00e9n\u00e9ralement requise pour un pr\u00e9l\u00e8vement fiable en rayonnage d'entrep\u00f4t.<\/p>\n

Comment la Cor\u00e9e du Nord, puissance incontournable, parvient \u00e0 minimiser les r\u00e9actions n\u00e9gatives\u00a0:<\/strong> La principale source de jeu dans un r\u00e9ducteur plan\u00e9taire est le jeu entre les dents des satellites et les profils des dents du pignon central et de la couronne. Korea Ever-Power atteint la sp\u00e9cification de jeu inf\u00e9rieure \u00e0 8 minutes d'arc pour les entra\u00eenements AGV ZL01 et ZL02 gr\u00e2ce \u00e0 trois contr\u00f4les de fabrication\u00a0: (1) rectification de pr\u00e9cision de l'\u00e9paisseur des dents\u00a0\u2014 tous les pignons centraux et plan\u00e9taires sont rectifi\u00e9s selon une tol\u00e9rance d'\u00e9paisseur de dent DIN 5, au lieu des DIN 7 ou DIN 8 utilis\u00e9s pour les r\u00e9ducteurs industriels standard\u00a0; (2) assemblage appari\u00e9 des satellites\u00a0\u2014 l'\u00e9paisseur des dents des satellites est mesur\u00e9e et ils sont assembl\u00e9s par paires appari\u00e9es afin que les trois satellites d'un porte-satellites s'engr\u00e8nent simultan\u00e9ment avec un jeu minimal\u00a0; (3) tol\u00e9rance de positionnement des axes des porte-satellites\u00a0\u2014 les al\u00e9sages des axes des satellites sont usin\u00e9s avec une tol\u00e9rance de positionnement de \u00b10,005 mm pour assurer une r\u00e9partition \u00e9gale de la charge entre les satellites et \u00e9liminer le jeu diff\u00e9rentiel qui appara\u00eet lorsqu'un satellite est charg\u00e9 avant les autres.<\/p>\n

Contrecoup versus pr\u00e9charge\u00a0\u2014 Le compromis des AGV\u00a0:<\/strong> Certains fabricants de r\u00e9ducteurs de pr\u00e9cision \u00e9liminent totalement le jeu en appliquant une pr\u00e9charge \u00e0 ressort entre les \u00e9tages plan\u00e9taires, cr\u00e9ant ainsi un jeu nul au prix de pertes par frottement continues et d'une usure acc\u00e9l\u00e9r\u00e9e des dents. Les entra\u00eenements pour AGV Korea Ever-Power utilisent un faible jeu contr\u00f4l\u00e9 plut\u00f4t qu'une conception sans jeu par pr\u00e9charge, car cette derni\u00e8re induit une perte de couple parasite constante de 3 \u00e0 81 Nm du couple nominal, r\u00e9duisant directement l'autonomie des batteries des AMR \u00e9lectriques. Pour une flotte de 100 AMR fonctionnant 20 heures par jour, cette diff\u00e9rence d'efficacit\u00e9 se traduit par un co\u00fbt \u00e9nerg\u00e9tique annuel important et une fr\u00e9quence de remplacement des batteries accrue.<\/p>\n

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Interface moteur et codeur : int\u00e9gration de servomoteurs, de moteurs BLDC et de moteurs pas \u00e0 pas<\/h2>\n

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Les moteurs de traction des AGV se r\u00e9partissent en trois familles technologiques, chacune pr\u00e9sentant des exigences d'interface distinctes pour le r\u00e9ducteur plan\u00e9taire mont\u00e9 sur le moyeu\u00a0:<\/p>\n

Servomoteurs avec codeurs absolus\u00a0:<\/strong> La r\u00e9f\u00e9rence pour les robots mobiles autonomes (AMR) haute performance en entrep\u00f4t et tous les AGV de terminaux portuaires. Les servomoteurs \u00e0 courant alternatif assurent un contr\u00f4le pr\u00e9cis du couple \u00e0 toutes les vitesses, y compris le maintien \u00e0 l'arr\u00eat. L'encodeur absolu sur l'arbre moteur fournit le retour d'information de position utilis\u00e9 par le contr\u00f4leur de navigation de l'AGV pour le calcul inertiel. Les r\u00e9ducteurs Korea Ever-Power ZL01 et ZL02 sont fournis avec des brides d'adaptation pour servomoteurs compatibles avec tous les principaux fabricants (ch\u00e2ssis IEC B5 de 60 \u00e0 160 mm) et un syst\u00e8me de passage de c\u00e2ble pour l'encodeur int\u00e9gr\u00e9 au carter afin d'\u00e9viter tout frottement du c\u00e2ble contre l'arbre d'entr\u00e9e rotatif.<\/p>\n

Moteurs de moyeu BLDC\u00a0:<\/strong> Pour la cat\u00e9gorie AMR la plus l\u00e9g\u00e8re (charge utile inf\u00e9rieure \u00e0 500 kg), les moteurs-roues CC sans balais sont souvent int\u00e9gr\u00e9s directement dans la roue motrice, le r\u00e9ducteur plan\u00e9taire \u00e9tant lui-m\u00eame int\u00e9gr\u00e9 au moyeu. Les unit\u00e9s Korea Ever-Power ZL01 sont disponibles en configuration int\u00e9gr\u00e9e au moyeu\u00a0: le carter du r\u00e9ducteur fait \u00e9galement office de bride de moyeu. Cette configuration \u00e9limine les \u00e9l\u00e9ments de fixation externes entre le moteur et le r\u00e9ducteur et r\u00e9duit le poids total du module d'entra\u00eenement de 15 \u00e0 201\u00a0TP3T par rapport \u00e0 un ensemble moteur-r\u00e9ducteur s\u00e9par\u00e9.<\/p>\n

Moteurs hydrauliques (AGV portuaires) :<\/strong> Certains mod\u00e8les lourds d'AGV portuaires conservent l'entra\u00eenement hydraulique des roues motrices, gr\u00e2ce \u00e0 un groupe hydraulique diesel ou une pompe hydraulique \u00e9lectrique. Les moteurs hydrauliques sont reli\u00e9s au r\u00e9ducteur plan\u00e9taire mont\u00e9 sur moyeu par des brides SAE \u00e0 deux ou quatre boulons. Les unit\u00e9s WD lourdes Korea Ever-Power pour applications portuaires d'AGV sont disponibles avec des brides d'entr\u00e9e SAE A, B et C, en plus des brides m\u00e9triques IEC.<\/p>\n<\/div>\n

\"R\u00e9ducteur<\/p>\n<\/div>\n

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Configurations de direction diff\u00e9rentielle et de transmission omnidirectionnelle<\/h2>\n

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\"R\u00e9ducteur<\/div>\n

Les AGV modernes utilisent trois architectures de direction principales, et les sp\u00e9cifications de la bo\u00eete de vitesses motrice des roues doivent \u00eatre adapt\u00e9es \u00e0 l'approche de direction\u00a0:<\/p>\n

Transmission diff\u00e9rentielle (deux roues) :<\/strong> La configuration la plus courante pour les robots mobiles autonomes (AMR) d'entrep\u00f4t est celle de deux roues motrices ind\u00e9pendantes sur un m\u00eame axe, avec des roues pivotantes passives \u00e0 l'avant et \u00e0 l'arri\u00e8re. Le virage est obtenu en faisant tourner les deux roues \u00e0 des vitesses diff\u00e9rentes\u00a0: des vitesses \u00e9gales et oppos\u00e9es permettent une rotation sur place, tandis que des diff\u00e9rences de vitesse proportionnelles permettent des virages. Cette configuration exige des rapports de transmission parfaitement appari\u00e9s entre les unit\u00e9s motrices gauche et droite\u00a0; toute diff\u00e9rence de rapport entra\u00eene une d\u00e9viation du v\u00e9hicule par rapport \u00e0 sa trajectoire pr\u00e9vue en ligne droite, accumulant une erreur de cap qui finit par d\u00e9clencher une correction de navigation et un arr\u00eat momentan\u00e9. Korea Ever-Power fournit des paires appari\u00e9es ZL01 et ZL02 pour les AMR \u00e0 entra\u00eenement diff\u00e9rentiel, les unit\u00e9s gauche et droite \u00e9tant v\u00e9rifi\u00e9es \u00e0 \u00b10,03% sur un banc de rotation de pr\u00e9cision avant exp\u00e9dition.<\/p>\n

Roue motrice unique directionnelle\u00a0:<\/strong> Courant pour les AGV \u00e0 charge utile \u00e9lev\u00e9e et les trains de tracteurs, ce syst\u00e8me comporte une seule roue motrice et directrice au centre du v\u00e9hicule assurant \u00e0 la fois la traction et la direction, les roues porteuses passives \u00e9tant situ\u00e9es aux extr\u00e9mit\u00e9s. Le r\u00e9ducteur mont\u00e9 sur le moyeu pivote avec la colonne de direction\u00a0; le c\u00e2ble du moteur et, le cas \u00e9ch\u00e9ant, celui de l\u2019encodeur doivent donc permettre une rotation de 360\u00b0 gr\u00e2ce \u00e0 une bague collectrice. Les unit\u00e9s Korea Ever-Power WD pour applications \u00e0 roue motrice directrice sont fournies sans syst\u00e8me de passage de c\u00e2bles fixe, leur bo\u00eetier \u00e9tant con\u00e7u pour la fixation du support de la bague collectrice au niveau de la colonne de direction.<\/p>\n

Roues Mecanum et omnidirectionnelles\u00a0:<\/strong> Les robots mobiles autonomes (AMR) haut de gamme et les transporteurs d'assemblage automatis\u00e9s utilisent des roues Mecanum. Chaque roue est \u00e9quip\u00e9e de galets \u00e0 45 degr\u00e9s qui, associ\u00e9s \u00e0 une commande ind\u00e9pendante de la vitesse et de la direction des quatre roues, permettent au v\u00e9hicule de se d\u00e9placer dans toutes les directions sans pivoter. Chaque roue Mecanum n\u00e9cessite son propre r\u00e9ducteur plan\u00e9taire mont\u00e9 sur moyeu et son servomoteur. Les sp\u00e9cifications du r\u00e9ducteur pour entra\u00eenement Mecanum sont identiques \u00e0 celles d'un diff\u00e9rentiel standard (faible jeu, interface servomoteur, rapport de r\u00e9duction adapt\u00e9), mais les quatre unit\u00e9s doivent \u00eatre appari\u00e9es avec une tol\u00e9rance de rapport encore plus stricte de \u00b10,02% afin d'\u00e9viter toute d\u00e9rive lat\u00e9rale ind\u00e9sirable lors des d\u00e9placements lat\u00e9raux purs.<\/p>\n

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AGV de terminal portuaire\u00a0: Op\u00e9rations \u00e0 charge utile \u00e9lev\u00e9e, \u00e0 cycle de vie \u00e9lev\u00e9 et en milieu marin<\/h2>\n

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Les AGV des terminaux portuaires fonctionnent dans des conditions qui combinent les aspects les plus exigeants des environnements d'entrep\u00f4t et maritimes : charges utiles lourdes, cycles de service quotidiens \u00e9lev\u00e9s, conditions marines ext\u00e9rieures et n\u00e9cessit\u00e9 d'un positionnement pr\u00e9cis au point de livraison de la grue \u00e0 \u00b150 mm pr\u00e8s \u2014 suffisamment pr\u00e9cis pour permettre \u00e0 l'\u00e9carteur d'atterrir avec pr\u00e9cision sur le conteneur sur la plateforme AGV.<\/p>\n

\u00c9tat des pneus et de la chauss\u00e9e\u00a0:<\/strong> Les AGV portuaires utilisent des pneumatiques pleins de grand diam\u00e8tre (g\u00e9n\u00e9ralement de 1\u00a0200 \u00e0 1\u00a0600 mm) qui circulent sur des surfaces en b\u00e9ton ou en asphalte. La force de traction de ces pneumatiques varie consid\u00e9rablement lorsqu'ils passent de l'\u00e9tat froid (pneu dur, faible coefficient de frottement) \u00e0 leur temp\u00e9rature de fonctionnement (pneu plus souple, coefficient de frottement plus \u00e9lev\u00e9). Le r\u00e9ducteur doit compenser cette variation de couple moteur sans provoquer de patinage ni de calage. Les r\u00e9ducteurs EP-WD Korea Ever-Power destin\u00e9s aux AGV portuaires int\u00e8grent des courbes de couple thermique, sp\u00e9cifiant le couple maximal continu et le couple de pointe \u00e0 des temp\u00e9ratures ambiantes comprises entre -10\u00a0\u00b0C et +45\u00a0\u00b0C. Ces courbes permettent au syst\u00e8me de commande de l'AGV d'adapter les limites de couple aux conditions ambiantes.<\/p>\n

Interface de recharge automatis\u00e9e\u00a0:<\/strong> Les AGV portuaires utilisent la recharge d'opportunit\u00e9 \u2014 une recharge automatique par contact de batterie \u00e0 des stations de recharge d\u00e9di\u00e9es entre les mouvements de conteneurs \u2014 ce qui implique que l'AGV doit se positionner avec une pr\u00e9cision suffisante pour que le contact de recharge s'\u00e9tablisse de mani\u00e8re fiable. Le r\u00e9ducteur de traction contribue \u00e0 cette pr\u00e9cision de positionnement gr\u00e2ce \u00e0 ses sp\u00e9cifications de jeu et de rapport de r\u00e9duction. Les unit\u00e9s Korea Ever-Power EP-WD destin\u00e9es aux applications AGV portuaires sont fournies avec une sp\u00e9cification d'approche de station de recharge d\u00e9di\u00e9e \u2014 garantissant une r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 de positionnement de \u00b120 mm \u00e0 une vitesse d'approche de recharge de 0,3 m\/s \u2014 v\u00e9rifi\u00e9e lors des tests de r\u00e9ception en usine.<\/p>\n

Coh\u00e9rence inter-terminaux\u00a0:<\/strong> Un port exploitant entre 50 et 200 AGV exige que toutes les unit\u00e9s se comportent de mani\u00e8re identique sous les m\u00eames commandes. Korea Ever-Power fournit des r\u00e9ducteurs pour AGV portuaires par lots homog\u00e8nes\u00a0: toutes les unit\u00e9s d'une m\u00eame commande sont rectifi\u00e9es au m\u00eame rapport, v\u00e9rifi\u00e9es individuellement et leur conformit\u00e9 est attest\u00e9e par un certificat. Ceci \u00e9limine le r\u00e9glage par v\u00e9hicule qu'exigeraient des rapports de bo\u00eete de vitesses variables dans le logiciel de navigation des AGV.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Rendement de la bo\u00eete de vitesses et son impact sur l'autonomie de la batterie de l'AGV<\/h2>\n

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Dans les AGV aliment\u00e9s par batterie, le rendement m\u00e9canique de la bo\u00eete de vitesses influe directement sur les co\u00fbts d'exploitation. Une flotte de 100 AMR consommant chacun 2 kW de puissance de traction moyenne pendant 20 heures par jour accumule une consommation \u00e9nerg\u00e9tique quotidienne de 4\u00a0000 kWh pour la seule traction. Une bo\u00eete de vitesses avec un rendement m\u00e9canique de 92% gaspille 320 kWh par jour sous forme de chaleur\u00a0; une bo\u00eete de vitesses avec un rendement de 96% ne gaspille que 160 kWh par jour, soit une \u00e9conomie de 58\u00a0400 kWh par an pour une flotte de cette taille, ce qui \u00e9quivaut \u00e0 environ 58 tonnes de CO\u2082 sur un march\u00e9 de l'\u00e9lectricit\u00e9 moyen.<\/p>\n

Korea Ever-Power atteint un rendement m\u00e9canique de 95 \u00e0 97% dans les s\u00e9ries d'entra\u00eenement AGV ZL01 et ZL02 gr\u00e2ce \u00e0 quatre choix de conception\u00a0: des engrenages plan\u00e9taires h\u00e9lico\u00efdaux plut\u00f4t que des engrenages droits (r\u00e9duisant le bruit d'engr\u00e8nement et le frottement de glissement)\u00a0; des profils de dents d'engrenage rectifi\u00e9s avec pr\u00e9cision (minimisant l'erreur de forme du profil qui augmente le frottement lors de l'engr\u00e8nement)\u00a0; une huile pour engrenages synth\u00e9tique con\u00e7ue pour un fonctionnement \u00e0 faible viscosit\u00e9 sur toute la plage de temp\u00e9ratures de fonctionnement de -20\u00a0\u00b0C \u00e0 +80\u00a0\u00b0C (r\u00e9duisant les pertes par barbotage, en particulier au d\u00e9marrage \u00e0 froid)\u00a0; et des roulements \u00e0 billes \u00e0 contact oblique sur l'arbre d'entr\u00e9e de l'engrenage solaire plut\u00f4t que des roulements \u00e0 gorge profonde (r\u00e9duisant le couple de frottement des roulements \u00e0 l'\u00e9tage d'entr\u00e9e \u00e0 grande vitesse o\u00f9 il est le plus significatif en termes de rendement).<\/p>\n

L'avantage en termes d'efficacit\u00e9 est d\u00e9cupl\u00e9 par le freinage r\u00e9g\u00e9n\u00e9ratif. Un variateur ZL01 transmettant le couple de freinage r\u00e9g\u00e9n\u00e9ratif de la roue au moteur avec un rendement de 96% restitue 96% de l'\u00e9nergie cin\u00e9tique disponible au bus CC du contr\u00f4leur moteur. Un variateur comparable, avec un rendement de 92%, ne restitue que 92%, soit une diff\u00e9rence de 4 points de pourcentage qui, sur un robot mobile autonome (AMR) \u00e0 cycle \u00e9lev\u00e9 effectuant 500 cycles de d\u00e9marrage-arr\u00eat par poste, allonge sensiblement l'intervalle entre les recharges d'opportunit\u00e9.<\/p>\n

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Pourquoi les int\u00e9grateurs d'AGV et les gestionnaires de flottes choisissent Korea Ever-Power<\/h2>\n
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<8 minutes d'arc<\/p>\n

Jeu angulaire garanti sur les variateurs AGV ZL01 et ZL02 \u2014 v\u00e9rifi\u00e9 sur chaque unit\u00e9 par banc de rotation de pr\u00e9cision avant exp\u00e9dition<\/p>\n<\/div>\n

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\u00b10,03%<\/p>\n

Tol\u00e9rance de rapport de paire appari\u00e9e pour les groupes motopropulseurs AMR \u00e0 entra\u00eenement diff\u00e9rentiel \u2014 \u00e9limination de la d\u00e9rive de cap en ligne droite due \u00e0 un d\u00e9s\u00e9quilibre de rapport entre les entra\u00eenements gauche et droit<\/p>\n<\/div>\n

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95\u201397%<\/p>\n

Efficacit\u00e9 m\u00e9canique des motorisations AGV ZL01\/ZL02\u00a0: optimisation de l\u2019autonomie des batteries et r\u00e9duction des co\u00fbts \u00e9nerg\u00e9tiques et de la fr\u00e9quence de recharge de la flotte<\/p>\n<\/div>\n

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Flotte<\/p>\n

Approvisionnement par lots adapt\u00e9s \u00e0 la flotte avec certificat de conformit\u00e9 \u2014 toutes les unit\u00e9s d'une m\u00eame commande de flotte AGV sont v\u00e9rifi\u00e9es selon le m\u00eame ratio, document\u00e9es et tra\u00e7ables.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Pour les int\u00e9grateurs d'AGV concevant des plateformes multi-produits (un m\u00eame ch\u00e2ssis \u00e9quip\u00e9 de diff\u00e9rents rapports de r\u00e9duction pour r\u00e9pondre aux divers cycles d'utilisation des clients), Korea Ever-Power propose des programmes de stockage multi-rapports. Un seul carter ZL01 peut \u00eatre assembl\u00e9 avec diff\u00e9rents porte-satellites et pignons solaires pour obtenir des rapports de 5:1 \u00e0 2\u00a0702:1, permettant ainsi \u00e0 l'int\u00e9grateur de g\u00e9rer un stock unique de pi\u00e8ces d\u00e9tach\u00e9es pour plusieurs mod\u00e8les de v\u00e9hicules. Pour plus d'informations sur la gamme compl\u00e8te de r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires \u00e0 montage sur moyeu, consultez notre catalogue complet de r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires pour la transmission sur roues, incluant des mod\u00e8les pour chariots \u00e9l\u00e9vateurs \u00e0 port\u00e9e variable, portiques RTG et chariots \u00e9l\u00e9vateurs lourds, utilisables dans un m\u00eame environnement terminal.<\/p>\n

\"atelier<\/p>\n

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Trouvez votre r\u00e9ducteur plan\u00e9taire pour entra\u00eenement de roue AGV<\/h2>\n

Que vous conceviez une nouvelle plateforme AMR, sp\u00e9cifiiez des entra\u00eenements de remplacement pour une flotte d'AGV en exploitation ou preniez en charge l'ing\u00e9nierie d'un syst\u00e8me de v\u00e9hicules automatis\u00e9s pour terminal portuaire, Korea Ever-Power poss\u00e8de l'expertise en ing\u00e9nierie d'entra\u00eenements plan\u00e9taires \u00e0 faible jeu et les capacit\u00e9s de fabrication adapt\u00e9es \u00e0 votre flotte. Transmettez-nous les donn\u00e9es relatives \u00e0 votre charge utile, votre vitesse, votre moteur et votre architecture de direction pour obtenir gratuitement une \u00e9tude de dimensionnement et une sp\u00e9cification de paire adapt\u00e9e sous 48 heures.<\/p>\n

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\u00c9dit\u00e9 par Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

S\u00e9rie de r\u00e9ducteurs \u00e0 roues motrices \u2014 \u00c9quipements portuaires et logistiques R\u00e9ducteur plan\u00e9taire \u00e0 roues motrices pour v\u00e9hicules \u00e0 guidage automatique (AGV) Les v\u00e9hicules \u00e0 guidage automatique (AGV) utilis\u00e9s dans les terminaux \u00e0 conteneurs, les entrep\u00f4ts \u00e0 grande hauteur et les usines d'assemblage automobile fonctionnent sans conducteur humain. Le r\u00e9ducteur \u00e0 traction doit donc garantir une r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 de positionnement absolue, une transmission de couple sans jeu pour la commande de position par codeur, et bien plus encore.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[965],"tags":[],"class_list":["post-1187","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-application-and-technical-guid"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1187","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1187"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1187\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1188,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1187\/revisions\/1188"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1187"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1187"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1187"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}