{"id":742,"date":"2026-06-03T01:48:54","date_gmt":"2026-06-03T01:48:54","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=742"},"modified":"2026-06-03T01:48:54","modified_gmt":"2026-06-03T01:48:54","slug":"planetary-gearbox-cnc-machine-tool-rotary-axis-selection","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/planetary-gearbox-cnc-machine-tool-rotary-axis-selection\/","title":{"rendered":"S\u00e9lection de r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires de pr\u00e9cision pour axes rotatifs de machines-outils \u00e0 commande num\u00e9rique"},"content":{"rendered":"
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La Cor\u00e9e toujours puissante<\/span>
\nGuide d'application des machines-outils CNC<\/span><\/div>\n

S\u00e9lection de r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires de pr\u00e9cision pour axes rotatifs de machines-outils CNC \u2014 Guide des axes B\/C\/A et 4e\/5e axes<\/h1>\n

Les axes rotatifs CNC imposent des exigences auxquelles les servocommandes classiques ne r\u00e9pondent pas. La pr\u00e9cision d'une op\u00e9ration d'al\u00e9sage d\u00e9pend directement du jeu de la bo\u00eete de vitesses au rayon de coupe, et non en un point de contr\u00f4le arbitraire. Un axe B 5 axes soumis \u00e0 des coupes interrompues importantes requiert une rigidit\u00e9 en torsion qu'une application servo classique n'exige jamais. L'arrosage par immersion impose un indice de protection IP65. Cette servocommande r\u00e9pond \u00e0 ces trois contraintes, axe par axe.<\/p>\n

Assistance pour les sp\u00e9cifications des axes CNC \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Trois exigences qui distinguent les axes rotatifs CNC des applications servo g\u00e9n\u00e9rales<\/h2>\n

La plupart des m\u00e9thodes de s\u00e9lection des r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires de pr\u00e9cision sont con\u00e7ues pour l'automatisation servo g\u00e9n\u00e9rale (convoyeurs, robots, indexeurs). Les axes rotatifs des machines-outils \u00e0 commande num\u00e9rique introduisent trois exigences suppl\u00e9mentaires que ces guides ne prennent pas en compte. N\u00e9gliger l'une d'entre elles conduit \u00e0 une sp\u00e9cification de r\u00e9ducteur techniquement correcte en termes de couple et de vitesse, mais inadapt\u00e9e \u00e0 l'application.<\/p>\n

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\u2460 Jeu au niveau du rayon de coupe \u2014 et non \u00e0 un point de test g\u00e9n\u00e9rique<\/div>\n

Les sp\u00e9cifications de pr\u00e9cision des machines CNC indiquent les tol\u00e9rances au niveau de la pi\u00e8ce, c'est-\u00e0-dire au rayon de coupe r\u00e9el, qui peut \u00eatre de 10 mm (petit al\u00e9sage) ou de 300 mm (surfa\u00e7age important). Un m\u00eame jeu de 8 minutes d'arc produit une erreur tangentielle de 23 \u00b5m \u00e0 R = 10 mm, mais de 1\u00a0163 \u00b5m \u00e0 R = 500 mm. Les sp\u00e9cifications des machines CNC doivent toujours \u00eatre \u00e9valu\u00e9es au rayon de coupe r\u00e9el, et non \u00e0 une valeur interm\u00e9diaire repr\u00e9sentative. Un jeu acceptable pour une op\u00e9ration peut \u00eatre inacceptable pour une autre sur la m\u00eame machine.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2461 Rigidit\u00e9 en torsion sous charge de coupe \u2014 Pas seulement la pr\u00e9cision de positionnement<\/div>\n

Les charges de coupe sur les machines CNC sont extr\u00eamement variables\u00a0: le couple change instantan\u00e9ment en fonction de l\u2019\u00e9paisseur du copeau, des variations du mat\u00e9riau et des phases d\u2019entr\u00e9e\/sortie de l\u2019outil. Sous un couple de coupe maximal de 380\u00a0N\u00b7m, un outil EP-ZDE-160 (Ct\u00a0=\u00a038\u00a0N\u00b7m\/arcmin) subit une d\u00e9formation \u00e9lastique de 10\u00a0arcmin, sup\u00e9rieure au jeu sp\u00e9cifi\u00e9. Ceci engendre une erreur de position de l\u2019outil que le servomoteur ne peut ni d\u00e9tecter ni corriger, car son codeur moteur est situ\u00e9 \u00e0 l\u2019entr\u00e9e du r\u00e9ducteur. Cette erreur, d\u00e9pendante de la charge, est invisible pour le servomoteur, s\u2019accumule directement dans la pi\u00e8ce et s\u2019aggrave avec l\u2019amplitude de la force de coupe.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2462 Environnement du liquide de refroidissement \u2014 L'indice IP d\u00e9termine la dur\u00e9e de vie<\/div>\n

Les machines-outils \u00e0 commande num\u00e9rique utilisent un syst\u00e8me d'arrosage par immersion \u00e0 une pression de 2 \u00e0 8 bars, un brouillard d'huile de coupe et un nettoyage interne p\u00e9riodique. Un r\u00e9ducteur install\u00e9 sur une table rotative externe positionn\u00e9e sous la broche peut recevoir un jet direct de liquide de refroidissement \u00e0 pleine pression de la pompe. L'indice de protection IP54 (norme pour EP-ZDE\/ZDF\/ZDWE\/ZDWF) prot\u00e8ge contre les projections directionnelles, mais pas contre les jets directs continus. Seul l'indice IP65 (EP-ZDS) satisfait au test IPX5 (buse de 6,3 mm \u00e0 12,5 l\/min, quelle que soit la direction), ce qui simule les conditions d'arrosage par immersion sur les dispositifs rotatifs expos\u00e9s.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\"R\u00e9ducteurs<\/p>\n

Les r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires de pr\u00e9cision de la s\u00e9rie EP sont test\u00e9s 100% pour le jeu \u00e0 un couple nominal de \u00b13% avant exp\u00e9dition. Chaque unit\u00e9 est accompagn\u00e9e d'une valeur de jeu certifi\u00e9e dans sa documentation d'usine, assurant ainsi la tra\u00e7abilit\u00e9 requise par les syst\u00e8mes de gestion de la qualit\u00e9 des fabricants de machines-outils \u00e0 commande num\u00e9rique. Afficher les sp\u00e9cifications de la s\u00e9rie EP \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n

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Jeu au niveau du rayon de coupe \u2014 Le tableau dont les ing\u00e9nieurs CNC ont besoin<\/h2>\n

Le tableau suivant convertit les sp\u00e9cifications de jeu des r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires standard en erreur de positionnement tangentielle pour des rayons de coupe CNC repr\u00e9sentatifs. Toutes les valeurs sont calcul\u00e9es \u00e0 l'aide de la formule exacte\u00a0: E_tangentielle = R \u00d7 tan(BL \/ (60 \u00d7 180\/\u03c0)). Pour les op\u00e9rations d'al\u00e9sage et de tournage o\u00f9 l'outil d\u00e9crit une trajectoire circulaire, cette erreur tangentielle se traduit directement par un \u00e9cart de circularit\u00e9 sur la surface finie.<\/p>\n

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Contrecoup<\/th>\nR=10 mm
\npetit calibre<\/span><\/th>\n		R=25 mm
\nAl\u00e9sage de \u03a650 mm<\/span><\/th>\n		R=50mm
\nAl\u00e9sage de 100 mm<\/span><\/th>\n		R=100mm
\nface de \u03a6200 mm<\/span><\/th>\n		R=200mm
\nTable de \u03a6400 mm<\/span><\/th>\n		S\u00e9rie EP<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
<3 minutes d'arc<\/td>\n8,7 \u03bcm<\/td>\n21,8 \u03bcm<\/td>\n43,6 \u03bcm<\/td>\n87,3 \u03bcm<\/td>\n174,5 \u03bcm<\/td>\nCommande personnalis\u00e9e \/ sp\u00e9ciale<\/td>\n<\/tr>\n
<8 minutes d'arc \u2605<\/td>\n23,3 \u03bcm<\/td>\n58,2 \u03bcm<\/td>\n116,4 \u03bcm<\/td>\n232,7 \u03bcm<\/td>\n465,4 \u03bcm<\/td>\nEP-ZDE\/ZDF (60-160 mm) \u00b7 EP-ZDS (tous)<\/td>\n<\/tr>\n
<12 minutes d'arc<\/td>\n34,9 \u03bcm<\/td>\n87,3 \u03bcm<\/td>\n174,5 \u03bcm<\/td>\n349,1 \u03bcm<\/td>\n698,1 \u03bcm<\/td>\nEP-ZDE-40 \u00e0 un \u00e9tage\u00a0; Unit\u00e9s \u00e0 2 \u00e9tages<\/td>\n<\/tr>\n
<25 minutes d'arc<\/td>\n72,7 \u03bcm<\/td>\n181,8 \u03bcm<\/td>\n363,6 \u03bcm<\/td>\n727,3 \u03bcm<\/td>\n1\u00a0454 \u03bcm<\/td>\nEP-ZDWE\/ZDWF \u2014 entr\u00e9e \u00e0 angle droit uniquement<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\u2605 S\u00e9rie standard EP-ZDE\/ZDF\/ZDS. Les valeurs indiqu\u00e9es correspondent \u00e0 l'erreur de jeu maximale avant compensation CNC. Avec la compensation de jeu Fanuc\/Siemens activ\u00e9e, l'erreur r\u00e9siduelle \u00e0 faible vitesse d'avance est g\u00e9n\u00e9ralement inf\u00e9rieure \u00e0 10\u207b\u00b3T de la valeur non compens\u00e9e. Les valeurs en rouge gras d\u00e9passent la tol\u00e9rance IT7 pour ce diam\u00e8tre d'al\u00e9sage\u00a0; l'application requiert alors un jeu plus faible, une compensation ou une sp\u00e9cification de tol\u00e9rance d'al\u00e9sage plus \u00e9lev\u00e9e.<\/p>\n

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Lecture de ce tableau pour une op\u00e9ration sp\u00e9cifique<\/div>\n

L'al\u00e9sage d'un trou de \u03a6100 mm (R=50 mm) par le 4e axe d'un centre d'usinage vertical (VMC) avec un outil EP-ZDE-120 (<8 minutes d'arc) induit une erreur de circularit\u00e9 maximale de 116,4 \u00b5m par tour, due au jeu. Avec la compensation de jeu Fanuc s\u00e9rie 0i, cette erreur est r\u00e9duite \u00e0 environ 12\u201320 \u00b5m, compatible avec la tol\u00e9rance IT8. Sans compensation, le m\u00eame al\u00e9sage, avec une tol\u00e9rance IT7 (25 \u00b5m pour un al\u00e9sage de \u03a6100 mm), est d\u00e9fectueux. Sp\u00e9cifiez la compensation de jeu dans le programme CNC ou optez pour l'outil EP-ZDS afin de r\u00e9duire l'impact du jeu sur l'erreur.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Sp\u00e9cifications des axes rotatifs CNC \u2014 Axes B\/C\/A et 4e\/5e axes, axe par axe<\/h2>\n

Les cinq types d'axes rotatifs utilis\u00e9s dans les machines-outils CNC cor\u00e9ennes sont con\u00e7us selon des principes diff\u00e9rents. Un m\u00eame \u00e9l\u00e9ment de la s\u00e9rie EP, adapt\u00e9 \u00e0 un tourillon du 4e axe d'un centre d'usinage vertical (VMC), sera inadapt\u00e9 \u00e0 un axe B d'un centre d'usinage 5 axes et inappropri\u00e9 \u00e0 un axe C d'un centre de tournage-fraisage soumis \u00e0 des couples de rotation maximaux. L'analyse d\u00e9taill\u00e9e ci-dessous, axe par axe, permet de d\u00e9terminer la sp\u00e9cification appropri\u00e9e pour chaque cas.<\/p>\n

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AXE B<\/div>\n
Centre d'usinage 5 axes \u2014 Table ou t\u00eate rotative inclinable<\/div>\n<\/div>\n
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Exigences principales :<\/strong>
\nPlage d'inclinaison \u00b190\u00b0 ou \u00b1110\u00b0
\nCouple de coupe maximal\u00a0: 150 \u00e0 600\u00a0N\u00b7m selon la taille
\nD\u00e9coupes importantes interrompues dans le titane\/Inconel
\nCouple de serrage\u00a0: 2 \u00e0 3 fois le couple de coupe
\nIndice de protection minimal IP54 (brouillard de refroidissement)\u00a0; IP65 pour les installations ext\u00e9rieures<\/div>\n
Sp\u00e9cification critique\u00a0:<\/strong>
\nLa rigidit\u00e9 en torsion domine au-del\u00e0 du couple de croisement
\nCouple de coupure ZDS-142\u00a0: 352 N\u00b7m (BL \u00d7 Ct = 8 \u00d7 44)
\nCrossover ZDE-160\u00a0: 304 N\u00b7m (8 \u00d7 38)
\nPour T_cut > 304 N\u00b7m\u00a0: l\u2019erreur \u00e9lastique d\u00e9passe le jeu.
\n\u2192 Une sp\u00e9cification de jeu plus stricte ne sera d'aucune utilit\u00e9\u00a0; une valeur Ct plus \u00e9lev\u00e9e le sera.<\/div>\n
Recommand\u00e9:<\/strong>
\nMoyen 5 axes (T_cut \u2264 250 N\u00b7m) :
\n\u2192 EP-ZDS-115<\/a>, 20:1, Ct=20 N\u00b7m\/arcmin
\n5 axes lourds (T_cut 250\u2013600 N\u00b7m)\u00a0:
\n\u2192 EP-ZDS-142, 20:1, Ct=44 N\u00b7m\/arcmin
\nTr\u00e8s lourd (T_cut > 600 N\u00b7m) :
\n\u2192 EP-ZDS-190, 20\u201325:1, Ct=130 N\u00b7m\/arcmin<\/div>\n<\/div>\n
V\u00e9rification de l'inertie :<\/strong> L'axe B incline l'ensemble de la table rotative ou de la t\u00eate de broche. Pour une table inclinable de 50 kg \u00e0 R = 200 mm\u00a0: J_charge = 50 \u00d7 0,20\u00b2 = 2,0 kg\u00b7m\u00b2. i_optimal = \u221a(2,0\/0,006) = 18,3, confirmant un rapport de 20:1. \u00c0 ce rapport, J_r\u00e9fl\u00e9chi = 2,0\/400 = 0,005 kg\u00b7m\u00b2, soit un rapport d'inertie de 0,83:1 (l\u00e9g\u00e8rement sous-r\u00e9fl\u00e9chi), acceptable et permettant un Kv d'asservissement maximal.<\/div>\n<\/div>\n

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Axe C<\/div>\n
Centre de tournage-fraisage \u2014 Positionnement de la broche principale et axe C de tournage-fraisage<\/div>\n<\/div>\n
\n
Deux modes de fonctionnement distincts\u00a0:<\/strong>
\nMode de rotation : l'axe C est l'entra\u00eenement de la broche \u2014 couple \u00e9lev\u00e9, rotation continue, aucune pr\u00e9cision de position requise
\nMode fraisage\/positionnement\u00a0: l\u2019axe C s\u2019indexe \u00e0 l\u2019angle exact pour le fraisage excentr\u00e9 \u2013 la pr\u00e9cision de positionnement est essentielle.<\/div>\n
Exigences du mode de pr\u00e9cision\u00a0:<\/strong>
\nPr\u00e9cision de l'index\u00a0: \u00b15\u201315\u2033 d'arc (secondes d'arc)
\n8 minutes d'arc = 480 secondes d'arc \u2014 beaucoup trop large pour une cible de \u00b15\u2033
\nPr\u00e9cision de l'axe C : n\u00e9cessite un engrenage et un codeur en boucle ferm\u00e9e
\nLe r\u00e9ducteur fixe le seuil de pr\u00e9cision que l'encodeur doit atteindre par correction en boucle ferm\u00e9e<\/div>\n
Recommand\u00e9:<\/strong>
\nPositionnement de l'axe C (fraisage-tournage) :
\n\u2192 EP-ZDE-160 ou EP-ZDS-115 \u00e0 10-16:1
\nBL < 8 minutes d'arc ; combin\u00e9 avec un codeur Heidenhain\/Renishaw pour une pr\u00e9cision de \u00b115\u2033
\nExposition au liquide de refroidissement par inondation\u00a0: sp\u00e9cifier EP-ZDS-115\/142<\/div>\n<\/div>\n
Remarque critique concernant la pr\u00e9cision de l'axe C\u00a0:<\/strong> Le jeu angulaire inf\u00e9rieur \u00e0 8 minutes d'arc de l'EP-ZDE\/ZDS correspond \u00e0 480 secondes d'arc. Les centres de tournage-fraisage n\u00e9cessitant un positionnement angulaire de \u00b15\u2033 utilisent le r\u00e9ducteur uniquement comme multiplicateur de couple\u00a0; la position angulaire r\u00e9elle est contr\u00f4l\u00e9e par un codeur gradu\u00e9 mont\u00e9 sur la table de l'axe C, et non par le codeur moteur. Le jeu angulaire du r\u00e9ducteur d\u00e9termine la pr\u00e9charge que le servomoteur doit appliquer pour compenser la zone morte avant que le contr\u00f4le de position ne prenne le relais.<\/div>\n<\/div>\n

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Axe A<\/div>\n
Tourillon de fraiseuse \u00e0 portique \u2014 Inclinaison de l'axe A sur centre d'usinage \u00e0 portique<\/div>\n<\/div>\n
\n
Caract\u00e9ristiques:<\/strong>
\nPlage d'inclinaison \u00b145\u00b0 \u00e0 \u00b190\u00b0
\nEnsemble broche et t\u00eate : 40\u2013120 kg
\nCharge gravitationnelle \u00e0 inclinaison maximale\u00a0: poids total de la t\u00eate \u00e0 R\u00a0=\u00a0200\u2013400\u00a0mm
\nDoit maintenir la position contre la gravit\u00e9 pendant la coupe
\nEn g\u00e9n\u00e9ral, pas de frein de serrage\u00a0; la bo\u00eete de vitesses doit rester statique.<\/div>\n
Analyse de la charge gravitationnelle\u00a0:<\/strong>
\nT\u00eate de broche de 60 kg, R=300 mm \u00e0 inclinaison maximale\u00a0:
\nT_gravit\u00e9 = 60 \u00d7 9,81 \u00d7 0,3 = 176,6 N\u00b7m
\nForce de maintien requise (avec SF=2,0)\u00a0: 353\u00a0N\u00b7m
\nIl s'agit de la charge statique\u00a0; ajoutez le couple de coupe dynamique.
\nBesoin total souvent de 400 \u00e0 700 N\u00b7m<\/div>\n
Recommand\u00e9:<\/strong>
\nT\u00eate de portique l\u00e9g\u00e8re (40\u201360 kg) :
\n\u2192 EP-ZDS-115 ou ZDE-160, 16-20:1
\nT\u00eate de portique lourde (80\u2013150 kg) :
\n\u2192 EP-ZDS-142, 16:1, Ct=44 N\u00b7m\/arcmin
\nTr\u00e8s lourd (plus de 150 kg) :
\n\u2192 EP-ZDS-190, 16\u201320:1, Ct=130 N\u00b7m\/arcmin<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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4e \/ 5e AXE<\/div>\n
Table rotative additionnelle VMC \u2014 Unit\u00e9 de tourillon 4e\/5e axe<\/div>\n<\/div>\n
\n
Le plus courant dans les magasins cor\u00e9ens\u00a0:<\/strong>
\nTables rotatives additionnelles s\u00e9par\u00e9es (4e axe) ou tourillon \u00e0 double axe (4e + 5e)
\nDiam\u00e8tre de la table : \u03a6200\u2013\u03a6400 mm
\nPoids typique de la pi\u00e8ce : 20 \u00e0 80 kg
\nSouvent utilis\u00e9 avec un niveau de liquide de refroidissement maximal \u2014 IP65 critique
\nPositionnement uniquement (pas de rotation continue)<\/div>\n
Priorit\u00e9 \u00e0 la pr\u00e9cision\u00a0:<\/strong>
\nIndexation du 4e axe\u00a0: g\u00e9n\u00e9ralement \u00b110\u201330\u2033 d\u2019arc
\nAssoci\u00e9 \u00e0 un engrenage \u00e0 vis sans fin ou plan\u00e9taire et \u00e0 un encodeur
\nApproche plan\u00e9taire\u00a0: compacte, efficace, faible BL
\nEP-ZDE-120 (Ct=12 N\u00b7m\/arcmin, BL <8)\u00a0: ad\u00e9quat pour la plupart des axes VMC 4
\nPi\u00e8ce lourde ou coupe interrompue\u00a0: passez \u00e0 l\u2019EP-ZDS-115<\/div>\n
Recommand\u00e9:<\/strong>
\nTable lumineuse (pi\u00e8ce de 20 \u00e0 40 kg) :
\n\u2192 EP-ZDE-120, 10\u201316:1 (IP54 si machine interne)
\nTable moyenne (40\u201380 kg, liquide de refroidissement expos\u00e9)\u00a0:
\n\u2192 EP-ZDS-115, 16\u201320:1, IP65
\ntable lourde (>80 kg ou coupe interrompue lourde) :
\n\u2192 EP-ZDS-142, 16:1, IP65, Ct=44<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Pourquoi la rigidit\u00e9 en torsion d\u00e9termine la tol\u00e9rance des pi\u00e8ces dans les op\u00e9rations CNC lourdes<\/h2>\n

Lors des op\u00e9rations de fraisage interrompu, du surfa\u00e7age avec des fraises de grand diam\u00e8tre et du tournage de mat\u00e9riaux difficiles, le couple de coupe varie rapidement entre une valeur quasi nulle (\u00e0 vide) et le couple maximal (en prise). Chaque cycle d'engagement\/d\u00e9sengagement applique une impulsion \u00e0 la bo\u00eete de vitesses, provoquant un enroulement \u00e9lastique et un retour \u00e9lastique de l'arbre de sortie. Cette oscillation \u00e9lastique, se produisant \u00e0 la fr\u00e9quence de contact de la fraise, est \u00e0 l'origine des rugosit\u00e9s de surface, des marques polygonales sur les al\u00e9sages et des vibrations sur les surfaces usin\u00e9es.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Sc\u00e9nario de montage<\/th>\nT_peak (N\u00b7m)<\/th>\nZDE-160
\nerreur \u00e9lastique<\/th>\n		ZDS-142
\nerreur \u00e9lastique<\/th>\n		ZDS-190
\nerreur \u00e9lastique<\/th>\n		\u00c0 R=100mm
\nAvantage ZDS-190<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
rev\u00eatement en aluminium clair<\/td>\n80 N\u00b7m<\/td>\n2,1 minutes d'arc
\n0,122 mm \u00e0 R=100<\/span><\/td>\n		1,8 arcmin
\n0,105 mm \u00e0 R=100<\/span><\/td>\n		0,6 arcmin
\n0,035 mm \u00e0 R=100<\/span><\/td>\n		3,4\u00d7<\/td>\n<\/tr>\n
\u00c9bauche d'acier<\/td>\n200 N\u00b7m<\/td>\n5,3 minutes d'arc
\n0,308 mm \u00e0 R=100<\/span><\/td>\n		4,5 minutes d'arc
\n0,262 mm \u00e0 R=100<\/span><\/td>\n		1,5 minute d'arc
\n0,087 mm \u00e0 R=100<\/span><\/td>\n		3,4\u00d7<\/td>\n<\/tr>\n
al\u00e9sage d'acier lourd<\/td>\n380 N\u00b7m<\/td>\n10,0 minutes d'arc
\n0,581 mm \u00e0 R=100<\/span><\/td>\n		8,6 minutes d'arc
\n0,500 mm \u00e0 R=100<\/span><\/td>\n		2,9 minutes d'arc
\n0,169 mm \u00e0 R=100<\/span><\/td>\n		3,4\u00d7<\/td>\n<\/tr>\n
Inconel coupe interrompue<\/td>\n600 N\u00b7m<\/td>\n15,8 minutes d'arc
\n0,919 mm \u00e0 R=100<\/span><\/td>\n		13,6 minutes d'arc
\n0,791 mm \u00e0 R=100<\/span><\/td>\n		4,6 minutes d'arc
\n0,267 mm \u00e0 R=100<\/span><\/td>\n		3,4\u00d7<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Erreur \u00e9lastique = T_peak \/ Ct. ZDE-160\u00a0: Ct = 38\u00a0; ZDS-142\u00a0: Ct = 44\u00a0; ZDS-190\u00a0: Ct = 130\u00a0N\u00b7m\/arcmin. \u00c0 R = 100\u00a0mm, E = R \u00d7 tan(\u03b8\/3438). Le codeur du servomoteur ne d\u00e9tecte pas cette d\u00e9formation \u00e9lastique\u00a0; elle s\u2019accumule directement sous forme d\u2019erreur dimensionnelle de la pi\u00e8ce.<\/p>\n

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Implications pour la conception\u00a0:<\/strong> Pour les op\u00e9rations CNC o\u00f9 le rayon de coupe d\u00e9passe 50 mm et le couple de coupe maximal 200 N\u00b7m, l'erreur de fl\u00e8che \u00e9lastique d'une fraise ZDE-160 (0,308 mm \u00e0 R = 100 mm, T = 200 N\u00b7m) exc\u00e8de la tol\u00e9rance IT8 pour la plupart des al\u00e9sages. La fraise ZDS-190 r\u00e9duit cette erreur \u00e0 0,087 mm, soit dans la plage de tol\u00e9rance IT7. La m\u00eame sp\u00e9cification de jeu (< 8 minutes d'arc) s'applique aux deux s\u00e9ries\u00a0; la diff\u00e9rence de rigidit\u00e9 \u00e0 elle seule explique le gain de pr\u00e9cision, qu'une sp\u00e9cification de jeu plus stricte ne peut reproduire.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\"Ensemble<\/p>\n

Les r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires de pr\u00e9cision de la s\u00e9rie EP pour axes rotatifs CNC sont livr\u00e9s avec un document de certification d'usine sp\u00e9cifiant le jeu au couple nominal \u00b13%, la rigidit\u00e9 torsionnelle Ct et les limites de force radiale\/axiale maximales \u2014 les trois sp\u00e9cifications les plus critiques pour la v\u00e9rification des performances des axes des machines-outils CNC. Afficher les sp\u00e9cifications techniques de la s\u00e9rie EP \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n

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Environnement du liquide de refroidissement et indice de protection IP \u2014 Une protection adapt\u00e9e aux r\u00e9alit\u00e9s des machines CNC<\/h2>\n

Le choix de l'indice de protection (IP) d'un r\u00e9ducteur d'axe rotatif CNC ne se r\u00e9sume pas \u00e0 un choix g\u00e9n\u00e9rique du type \u00ab\u00a0int\u00e9rieur de la machine = IP54\u00a0\u00bb. L'exposition r\u00e9elle au liquide de refroidissement d\u00e9pend de la position du r\u00e9ducteur par rapport au circuit de refroidissement, de la conception de l'enceinte de la machine et du fait que l'axe rotatif soit int\u00e9gr\u00e9 ou ajout\u00e9 en externe. Un mauvais choix d'indice de protection entra\u00eene la d\u00e9faillance par contamination d\u00e9crite dans le guide des causes de d\u00e9faillance, qui se manifeste g\u00e9n\u00e9ralement entre 2\u00a0000 et 4\u00a0000 heures dans les environnements CNC.<\/p>\n

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\u2705 IP54 ad\u00e9quat \u2014 EP-ZDE\/ZDF\/ZDWE\/ZDWF<\/div>\n