{"id":750,"date":"2026-06-03T01:55:14","date_gmt":"2026-06-03T01:55:14","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=750"},"modified":"2026-06-03T01:55:14","modified_gmt":"2026-06-03T01:55:14","slug":"right-angle-planetary-gearbox-vs-inline-axial-depth-calculation-zdwe-zde","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/right-angle-planetary-gearbox-vs-inline-axial-depth-calculation-zdwe-zde\/","title":{"rendered":"R\u00e9ducteur plan\u00e9taire \u00e0 entr\u00e9e \u00e0 angle droit vs r\u00e9ducteur lin\u00e9aire \u2014 Calcul de la profondeur axiale"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n
\n
<\/div>\n
<\/div>\n
\n
La Cor\u00e9e toujours puissante<\/span>
\nGuide de conception de l'installation<\/span><\/div>\n

R\u00e9ducteur plan\u00e9taire \u00e0 entr\u00e9e \u00e0 angle droit vs r\u00e9ducteur en ligne \u2014 Calcul de la profondeur axiale et cadre de d\u00e9cision pour le choix entre EP-ZDWE et EP-ZDE<\/h1>\n

Le choix entre une entr\u00e9e \u00e0 angle droit et une entr\u00e9e en ligne r\u00e9ducteur plan\u00e9taire de pr\u00e9cision<\/a> La r\u00e9ponse tient en une question\u00a0: votre machine peut-elle accueillir l\u2019ensemble axial complet r\u00e9ducteur et moteur\u00a0? Si la r\u00e9ponse est non \u2014 ce qui est souvent le cas pour les t\u00eates de machines compactes, les ch\u00e2ssis d\u2019AGV et les poignets de robots collaboratifs \u2014, alors une entr\u00e9e \u00e0 angle droit n\u2019est pas un compromis, mais la solution technique optimale. Ce guide vous fournit les donn\u00e9es n\u00e9cessaires pour prendre cette d\u00e9cision en toute confiance.<\/p>\n

Obtenir de l'aide pour le calcul de la profondeur d'installation \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

La g\u00e9om\u00e9trie fondamentale : pourquoi une entr\u00e9e \u00e0 angle droit modifie l'\u00e9quation spatiale<\/h2>\n

Dans un r\u00e9ducteur plan\u00e9taire coaxial de pr\u00e9cision, le servomoteur est mont\u00e9 directement derri\u00e8re le r\u00e9ducteur, sur le m\u00eame axe que l'arbre de sortie. La profondeur d'encastrement axiale totale correspond donc \u00e0 la somme de la longueur du corps du r\u00e9ducteur (L1) et de la longueur du moteur (L_motor)\u00a0; ces deux \u00e9l\u00e9ments occupent le m\u00eame axe derri\u00e8re la face de sortie. Dans la plupart des machines industrielles, cette profondeur totale constitue la contrainte limitant la distance minimale entre l'arbre de sortie et une paroi, un palier ou tout autre m\u00e9canisme.<\/p>\n

Un r\u00e9ducteur plan\u00e9taire de pr\u00e9cision \u00e0 entr\u00e9e \u00e0 angle droit (s\u00e9ries EP-ZDWE ou EP-ZDWF) int\u00e8gre un \u00e9tage d'engrenages coniques \u00e0 l'entr\u00e9e qui fait pivoter l'arbre moteur de 90\u00b0 par rapport \u00e0 l'arbre de sortie. Le moteur sort alors perpendiculairement \u00e0 l'axe de l'arbre de sortie. La profondeur d'encastrement axiale totale derri\u00e8re la face de sortie est de seule la longueur du corps de bo\u00eete de vitesses L1<\/strong> \u2014 le moteur est log\u00e9 dans la direction perpendiculaire et n'ajoute absolument rien \u00e0 la profondeur axiale derri\u00e8re la face de sortie.<\/p>\n

\n
\n
Configuration en ligne (ZDE \/ ZDF)<\/div>\n
\n
Profondeur axiale = L1_bo\u00eete de vitesses + L_moteur<\/div>\n
Exemple (80 images, 750 W) :<\/div>\n
= 144 mm + 100 mm = 244 mm<\/strong><\/div>\n<\/div>\n
Le moteur et le r\u00e9ducteur sont empil\u00e9s coaxialement derri\u00e8re l'arbre de sortie. L1 et L_motor occupent tous deux un espace axial dans l'encombrement de la machine.<\/div>\n<\/div>\n
\n
Entr\u00e9e \u00e0 angle droit (ZDWE \/ ZDWF) \u2605<\/div>\n
\n
Profondeur axiale = bo\u00eete de vitesses L1 uniquement<\/div>\n
Exemple (80 images, 750 W) :<\/div>\n
= 184,5 mm seulement \u2192 gain de 59,5 mm<\/strong><\/div>\n<\/div>\n
Le moteur sort \u00e0 90\u00b0 dans l'espace perpendiculaire. Seule la longueur L1 d\u00e9termine la profondeur axiale. La longueur du moteur devient alors une contrainte perpendiculaire (hauteur ou largeur).<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n

Compromis essentiel \u00e0 prendre en compte\u00a0:<\/strong> L'approche avec entr\u00e9e \u00e0 angle droit permet de gagner de la profondeur axiale, mais impose une contrainte de hauteur perpendiculaire (L12 \u2013 hauteur totale de l'ensemble, moteur mont\u00e9 \u00e0 90\u00b0 inclus). Sur une ZDWE \u00e0 80 cadres, L12 = 119,5 mm. La machine doit donc disposer d'un espace de 119,5 mm dans la direction perpendiculaire pour le montage du moteur. Sur une machine compacte, cela peut convenir\u00a0; sur une machine tr\u00e8s plate, cela peut engendrer une nouvelle contrainte. Les dimensions axiales et perpendiculaires doivent \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9es avant de sp\u00e9cifier la configuration \u00e0 angle droit.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"R\u00e9ducteur<\/p>\n
Le R\u00e9ducteur plan\u00e9taire s\u00e9rie EP-ZDWE<\/a> L'\u00e9tage d'entr\u00e9e \u00e0 engrenages coniques fait pivoter le servomoteur de 90\u00b0 par rapport \u00e0 l'axe de l'arbre de sortie, d\u00e9gageant ainsi le moteur de l'espace axial situ\u00e9 derri\u00e8re la face de sortie. Disponible en 4 tailles de ch\u00e2ssis\u00a0: 60\u00a0mm, 80\u00a0mm, 120\u00a0mm et 160\u00a0mm. Les valeurs de couple et les rapports de r\u00e9duction correspondent exactement \u00e0 ceux de la s\u00e9rie EP-ZDE en ligne pour chaque taille de ch\u00e2ssis.<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

Calcul de la profondeur axiale \u2014 Les quatre tailles de cadre, les deux options de plateau<\/h2>\n

Les tableaux suivants utilisent des donn\u00e9es dimensionnelles v\u00e9rifi\u00e9es de la s\u00e9rie EP (valeurs L1 issues des sp\u00e9cifications officielles des produits EP-ZDE et EP-ZDWE) combin\u00e9es \u00e0 une longueur de servomoteur de r\u00e9f\u00e9rence de 100 mm pour une puissance de 750 W \u2014 valeur repr\u00e9sentative pour cette classe de puissance chez Mitsubishi, Panasonic et Yaskawa. Pour un r\u00e9sultat pr\u00e9cis, ajustez la longueur du moteur en fonction de celui-ci.<\/p>\n

Monophas\u00e9 (rapport de 3:1 \u00e0 10:1)<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Cadre<\/th>\nZDE L1<\/th>\n+ Moteur (750W)<\/th>\nZDE Axial total<\/th>\nZDWE L1<\/th>\nAxial sauv\u00e9<\/th>\n\u00c9conomie de %<\/th>\nHauteur ZDWE L12<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
60 mm<\/td>\n113,5 mm<\/td>\n100 mm<\/td>\n213,5 mm<\/td>\n150,0 mm<\/td>\n63,5 mm \u2193<\/td>\n29.7%<\/td>\n93,0 mm<\/td>\n<\/tr>\n
80 mm<\/td>\n144,0 mm<\/td>\n100 mm<\/td>\n244,0 mm<\/td>\n184,5 mm<\/td>\n59,5 mm \u2193<\/td>\n24.4%<\/td>\n119,5 mm<\/td>\n<\/tr>\n
120 mm<\/td>\n195,2 mm<\/td>\n100 mm<\/td>\n295,2 mm<\/td>\n249,2 mm<\/td>\n46,0 mm \u2193<\/td>\n15.6%<\/td>\n167,5 mm<\/td>\n<\/tr>\n
160 mm<\/td>\n291,0 mm<\/td>\n100 mm<\/td>\n391,0 mm<\/td>\n368,0 mm<\/td>\n23,0 mm \u2193<\/td>\n5.9%<\/td>\n229,0 mm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Valeurs L1 issues des sp\u00e9cifications dimensionnelles officielles EP-ZDE et EP-ZDWE. Longueur du moteur\u00a0: 100\u00a0mm = servo de r\u00e9f\u00e9rence 750\u00a0W (Mitsubishi HG-SR ou \u00e9quivalent). L12 = hauteur totale d'assemblage de l'unit\u00e9 ZDWE (perpendiculaire \u00e0 l'axe de l'arbre de sortie). Les \u00e9conomies r\u00e9elles sont proportionnelles \u00e0 la longueur du moteur\u00a0: plus le moteur est long, plus les \u00e9conomies absolues sont importantes.<\/p>\n

Deux \u00e9tages (rapport de 9:1 \u00e0 64:1)<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n
Cadre<\/th>\nMoteur ZDE \u00e0 2 \u00e9tages +<\/th>\nZDWE 2 \u00e9tages L1<\/th>\nAxial sauv\u00e9<\/th>\n\u00c9conomie de %<\/th>\nId\u00e9al pour<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
60 mm<\/td>\n226,5 mm<\/td>\n163,0 mm<\/td>\n63,5 mm \u2193<\/td>\n28.0%<\/td>\nPoignet de cobot, petit AGV, bras compacts<\/td>\n<\/tr>\n
80 mm<\/td>\n262,0 mm<\/td>\n202,5 \u200b\u200bmm<\/td>\n59,5 mm \u2193<\/td>\n22.7%<\/td>\nBroche de t\u00eate de machine, robot industriel J4<\/td>\n<\/tr>\n
120 mm<\/td>\n323,0 mm<\/td>\n277,0 mm<\/td>\n46,0 mm \u2193<\/td>\n14.2%<\/td>\nT\u00eates d'indexage plus lourdes, bras de transfert<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\n
Comment calculer votre \u00e9conomie de profondeur axiale sp\u00e9cifique<\/div>\n
\n
\u00c9conomie axiale = (ZDE_L1 + L_motor_actual) \u2212 ZDWE_L1<\/div>\n
Exemple avec un moteur de 1,5 kW (L_moteur = 138 mm), cadre 80\u00a0:<\/div>\n
\u00c9conomies = (144 + 138) \u2212 184,5 = 282 \u2212 184,5 = 97,5 mm (34,6%)<\/strong><\/div>\n
R\u00e8gle\u00a0: Plus le moteur est long, plus l\u2019\u00e9conomie est importante. L\u2019entr\u00e9e \u00e0 angle droit est particuli\u00e8rement avantageuse avec les servomoteurs de forte puissance et de grande longueur.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Cinq sc\u00e9narios de conception de machines o\u00f9 une entr\u00e9e \u00e0 angle droit est le choix d'ing\u00e9nierie appropri\u00e9<\/h2>\n

L'entr\u00e9e \u00e0 angle droit n'est pas toujours optimale\u00a0: elle introduit un \u00e9tage d'engrenage conique qui engendre une perte de rendement d'environ 2% et augmente le jeu axial \u00e0 moins de 25\u201330 minutes d'arc. Le gain de profondeur axiale ne justifie ces compromis que si cette profondeur permet une conception autrement irr\u00e9alisable ou n\u00e9cessitant des compromis structurels. Les cinq sc\u00e9narios ci-dessous illustrent les situations les plus courantes en ing\u00e9nierie d'automatismes servo cor\u00e9ens o\u00f9 l'entr\u00e9e \u00e0 angle droit apporte une valeur ajout\u00e9e significative.<\/p>\n

\n
\n
1<\/div>\n
\n
T\u00eates de broche de machines compactes \u2014 Limite de profondeur impos\u00e9e par la structure adjacente<\/div>\n

Les t\u00eates de broche pour machines-outils \u00e0 commande num\u00e9rique, les t\u00eates de d\u00e9coupe laser et les ensembles de buses de d\u00e9coupe au jet d'eau sont souvent soumis \u00e0 une contrainte de profondeur fixe due \u00e0 leur proximit\u00e9 avec la colonne de la machine ou une paroi porteuse. Dans ces configurations, la profondeur disponible entre la face de l'arbre de sortie et la structure de la machine peut \u00eatre de 180 \u00e0 210 mm, insuffisante pour un moteur ZDE-80 Plus (244 mm), mais id\u00e9ale pour un ZDWE-80 (184,5 mm). L'entr\u00e9e \u00e0 angle droit permet au moteur de longer la face arri\u00e8re de la colonne de la machine plut\u00f4t que de d\u00e9passer derri\u00e8re le r\u00e9ducteur.<\/p>\n

Profondeur de refoulement typique\u00a0: 40 \u00e0 100\u00a0mm | Recommand\u00e9\u00a0: EP-ZDWE-80, 1 ou 2 \u00e9tages<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
2<\/div>\n
\n
Ch\u00e2ssis \u00e0 profil bas pour AGV et AMR \u2014 La hauteur du ch\u00e2ssis est la dimension critique<\/div>\n

Les AGV \u00e0 profil bas, con\u00e7us pour des hauteurs de ch\u00e2ssis de 100 \u00e0 160 mm, n\u00e9cessitent que le r\u00e9ducteur et la roue motrice soient int\u00e9gr\u00e9s dans cet espace. Un ensemble moteur-r\u00e9ducteur en ligne fait saillie vers le haut \u00e0 l'int\u00e9rieur du ch\u00e2ssis. Avec un bloc d'entr\u00e9e EP-ZDWF \u00e0 angle droit (bride carr\u00e9e, pour montage direct sur plaque), le moteur est positionn\u00e9 horizontalement \u00e0 l'int\u00e9rieur du ch\u00e2ssis et seul le r\u00e9ducteur L1 d\u00e9passe vers le bas, en direction de la roue motrice. Cette configuration est standard pour les AMR plats des fabricants cor\u00e9ens de Hwaseong et Ansan.<\/p>\n

Recommand\u00e9: EP-ZDWF-80<\/a> (Aucun per\u00e7age n'est n\u00e9cessaire pour le montage de la plaque de ch\u00e2ssis)<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
3<\/div>\n
\n
Articulations de poignet de robot collaboratif \u2014 Le diam\u00e8tre cible du poignet d\u00e9termine la d\u00e9cision<\/div>\n

Les fabricants cor\u00e9ens de cobots visent des diam\u00e8tres ext\u00e9rieurs de poignet de 60 \u00e0 100 mm. Aux articulations J4 et J5, le diam\u00e8tre du poignet est directement d\u00e9termin\u00e9 par la section transversale du bras. Un EP-ZDWE-60 avec moteur perpendiculaire a une longueur L12 de 93 mm, compatible avec un poignet de 100 mm. Un EP-ZDE-60 align\u00e9, associ\u00e9 \u00e0 un bloc moteur de 213,5 mm, double la longueur du poignet, augmentant la masse distale et r\u00e9duisant la port\u00e9e. Consultez le guide de s\u00e9lection des articulations du robot pour une analyse compl\u00e8te des articulations J1 \u00e0 J6. Le retour d'information de position en boucle ferm\u00e9e du servocontr\u00f4leur compense int\u00e9gralement le jeu plus important (< 30 minutes d'arc) du ZDWE au niveau de ces articulations.<\/p>\n

Recommand\u00e9 : EP-ZDWE-60 (10:1) \u2014 L12 = 93 mm, convient \u00e0 un poignet cible de 100 mm<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
4<\/div>\n
\n
Contraintes de routage des c\u00e2bles et des conduites pneumatiques \u2014 Le moteur doit sortir de mani\u00e8re non axiale<\/div>\n

Certaines conceptions de machines exigent que le c\u00e2ble d'alimentation du moteur et celui de l'encodeur soient \u00e9loign\u00e9s de la face de sortie du r\u00e9ducteur, soit pour \u00e9viter qu'ils ne s'emm\u00ealent lors de la rotation, soit pour les faire passer dans une cha\u00eene porte-c\u00e2bles ne disposant d'espace que sur le c\u00f4t\u00e9 de l'ensemble. Une entr\u00e9e \u00e0 angle droit place le moteur sur le c\u00f4t\u00e9, permettant ainsi aux c\u00e2bles de passer lat\u00e9ralement dans des cha\u00eenes porte-c\u00e2bles con\u00e7ues pour une sortie perpendiculaire. Cette configuration est courante dans les syst\u00e8mes \u00e0 portique \u00e0 longs d\u00e9placements horizontaux, o\u00f9 la gestion des c\u00e2bles est un aspect de conception essentiel.<\/p>\n

Recommandation\u00a0: veuillez pr\u00e9ciser le sens de sortie du moteur (gauche\/droite\/haut\/bas) lors de votre commande.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
5<\/div>\n
\n
Alimentateurs de transfert de presse \u2014 Jeu de course r\u00e9duit derri\u00e8re l'ensemble d'entra\u00eenement<\/div>\n

Les alimentateurs de transfert de presse et les bras de transfert de pi\u00e8ces servo-motoris\u00e9s fonctionnent g\u00e9n\u00e9ralement \u00e0 l'int\u00e9rieur de l'entrefer de la presse, avec un d\u00e9gagement d\u00e9fini derri\u00e8re l'arbre de sortie. Un bras de transfert se d\u00e9pla\u00e7ant entre deux courses de presse peut avoir un d\u00e9gagement de 190 mm derri\u00e8re l'arbre d'entra\u00eenement\u00a0\u2014 suffisant pour une EP-ZDWE-80 (184,5 mm) mais insuffisant pour une EP-ZDE-80 avec moteur (244 mm). Cette diff\u00e9rence de 59,5 mm correspond \u00e0 la diff\u00e9rence entre une conception qui d\u00e9gage le b\u00e2ti de la presse et une autre qui le g\u00eane. Dans ces applications, l'angle d'entr\u00e9e droit n'est pas un simple confort\u00a0; c'est ce qui rend la machine physiquement possible.<\/p>\n

V\u00e9rification\u00a0: ZDWE-80 L1 = 184,5 mm < 190 mm de d\u00e9gagement \u2705<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"R\u00e9ducteur<\/p>\n
Le R\u00e9ducteur plan\u00e9taire en ligne EP-ZDE<\/a> Le ZDWE reste le choix privil\u00e9gi\u00e9 lorsque la profondeur axiale est disponible\u00a0: rendement du 96% (contre le 94% pour le ZDWE), jeu axial inf\u00e9rieur \u00e0 8\u00a0minutes d\u2019arc (contre moins de 25 \u00e0 30\u00a0minutes d\u2019arc) et installation simplifi\u00e9e sans direction de sortie moteur impos\u00e9e. Optez pour le ZDWE uniquement si le gain de profondeur axiale permet une conception impossible \u00e0 r\u00e9aliser avec le ZDE.<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

Les compromis quantifi\u00e9s \u2014 efficacit\u00e9, jeu et temp\u00e9rature<\/h2>\n

Chaque r\u00e9ducteur plan\u00e9taire \u00e0 entr\u00e9e coud\u00e9e pr\u00e9sente trois caract\u00e9ristiques intrins\u00e8ques par rapport \u00e0 son \u00e9quivalent en ligne de m\u00eame gabarit. Il ne s'agit pas de d\u00e9fauts de qualit\u00e9, mais des cons\u00e9quences physiques de l'ajout d'un \u00e9tage d'engrenages coniques pour faire pivoter l'entr\u00e9e de 90\u00b0. Comprendre leur importance r\u00e9elle permet d'\u00e9viter \u00e0 la fois le surdimensionnement (opter inutilement pour un r\u00e9ducteur en ligne) et le sous-dimensionnement (utiliser un r\u00e9ducteur \u00e0 entr\u00e9e coud\u00e9e sans tenir compte des diff\u00e9rences).<\/p>\n

\n
\n
\u2460 Efficacit\u00e9 : r\u00e9duction de 2% par \u00e9tape<\/div>\n

L'\u00e9tage d'entr\u00e9e \u00e0 engrenages coniques pr\u00e9sente un rendement d'engr\u00e8nement d'environ 97 \u00e0 98%. Combin\u00e9 au rendement de l'\u00e9tage plan\u00e9taire (96%, 1 \u00e9tage), le rendement total du r\u00e9ducteur ZDWE \u00e0 1 \u00e9tage est d'environ 94%. Le rendement du r\u00e9ducteur ZDWE \u00e0 deux \u00e9tages est d'environ 92%, contre 94% pour le r\u00e9ducteur ZDE \u00e0 deux \u00e9tages.<\/p>\n

\n
Co\u00fbt annuel de la perte d'efficacit\u00e9 du 2%\u00a0:<\/div>\n
\n
Moteur de 400 W : +8 W \u2192 +16 kWh\/an \u2192 $1,6\/an<\/strong><\/div>\n
Moteur de 750 W : +15 W \u2192 +30 kWh\/an \u2192 $3.0\/an<\/strong><\/div>\n
Moteur de 1\u00a0500\u00a0W\u00a0: +30\u00a0W \u2192 +60\u00a0kWh\/an \u2192 $6.0\/an<\/strong><\/div>\n<\/div>\n
Tarif industriel cor\u00e9en \u00e0 0,10 \u00a5\/kWh, 8 h\/jour, 250 jours\/an, service continu<\/div>\n<\/div>\n

Conclusion:<\/strong> Pour les machines \u00e0 fonctionnement intermittent (cycles d'assemblage de robots, alimentateurs de presses), le co\u00fbt r\u00e9el li\u00e9 \u00e0 l'efficacit\u00e9 est bien moindre. Pour les machines fonctionnant en continu 24 h\/24 et 7 j\/7, il convient de v\u00e9rifier le budget thermique du carter\u00a0: la production de chaleur suppl\u00e9mentaire peut n\u00e9cessiter un refroidissement forc\u00e9.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2461 Jeu\u00a0: plus important en raison du jeu de l\u2019\u00e9tage de biseau<\/div>\n

L'\u00e9tage d'entr\u00e9e \u00e0 engrenages coniques ajoute son propre jeu angulaire (environ 15 \u00e0 20 minutes d'arc) au jeu de l'\u00e9tage plan\u00e9taire (inf\u00e9rieur \u00e0 8 minutes d'arc pour le ZDE). Le jeu total du ZDWE est donc inf\u00e9rieur \u00e0 25 minutes d'arc (rep\u00e8res 80 \u00e0 160, 1 \u00e9tage) et \u00e0 30 minutes d'arc (rep\u00e8re 60, 1 \u00e9tage). Il ne s'agit pas d'une mesure de moindre qualit\u00e9\u00a0; c'est une propri\u00e9t\u00e9 g\u00e9om\u00e9trique inh\u00e9rente aux engrenages coniques, valable pour tous les fabricants.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n
Configuration<\/th>\nContrecoup<\/th>\nErreur lin\u00e9aire \u00e0 R=200 mm<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
ZDE-80 (1 \u00e9tage)<\/td>\n<8 minutes d'arc<\/td>\n0,47 mm<\/td>\n<\/tr>\n
ZDWE-80 (1 \u00e9tage)<\/td>\n<25 minutes d'arc<\/td>\n1,45 mm<\/td>\n<\/tr>\n
ZDWE-60 (1 \u00e9tage)<\/td>\n<30 minutes d'arc<\/td>\n1,75 mm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Pour les axes \u00e0 boucle ferm\u00e9e servo :<\/strong> La boucle de r\u00e9troaction de position du servomoteur compense int\u00e9gralement la zone morte du jeu m\u00e9canique en fonctionnement normal. Le jeu m\u00e9canique ZDWE n'est pertinent que pour les entra\u00eenements de moteurs pas \u00e0 pas en boucle ouverte, qui ne doivent de toute fa\u00e7on pas \u00eatre utilis\u00e9s dans les applications de r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires de pr\u00e9cision.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\u2462 Sens de sortie du moteur\u00a0: fix\u00e9 \u00e0 la commande, pr\u00e9voir le cheminement des c\u00e2bles \u00e0 l\u2019avance<\/div>\n

Contrairement aux configurations en ligne o\u00f9 le moteur est simplement boulonn\u00e9 \u00e0 l'arri\u00e8re du r\u00e9ducteur dans une orientation pr\u00e9d\u00e9finie, les r\u00e9ducteurs \u00e0 entr\u00e9e \u00e0 angle droit peuvent \u00eatre command\u00e9s avec la sortie du moteur dans quatre directions\u00a0: gauche (G), droite (D), haut (H) ou bas (B), vue depuis l'arbre de sortie. Cette orientation est fix\u00e9e par la conception du carter d'engrenages coniques et ne peut \u00eatre modifi\u00e9e apr\u00e8s fabrication.<\/p>\n