{"id":762,"date":"2026-06-03T02:25:31","date_gmt":"2026-06-03T02:25:31","guid":{"rendered":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/?p=762"},"modified":"2026-06-03T02:25:31","modified_gmt":"2026-06-03T02:25:31","slug":"how-to-select-precision-planetary-gearbox-5-steps","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetary-gearboxes.com\/fr\/how-to-select-precision-planetary-gearbox-5-steps\/","title":{"rendered":"Comment choisir un r\u00e9ducteur plan\u00e9taire de pr\u00e9cision\u00a0: guide en 5 \u00e9tapes incluant le facteur entretien souvent n\u00e9glig\u00e9 par les ing\u00e9nieurs"},"content":{"rendered":"
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Guide d'ing\u00e9nierie de Korea Ever-Power<\/p>\n

Comment choisir un r\u00e9ducteur plan\u00e9taire de pr\u00e9cision\u00a0: guide en 5 \u00e9tapes incluant le facteur entretien souvent n\u00e9glig\u00e9 par les ing\u00e9nieurs<\/h1>\n

Un fournisseur automobile cor\u00e9en de premier rang \u2014 \u00e9valuant un r\u00e9ducteur plan\u00e9taire de pr\u00e9cision<\/strong> Pour un axe de transfert de presse servo-command\u00e9\u00a0: 43\u00a0heures de production perdues sur deux lignes de presse en 2023. Cause principale\u00a0: un r\u00e9ducteur plan\u00e9taire sp\u00e9cifi\u00e9 au couple nominal exact sans facteur de service. Huit mois plus tard, la corrosion pr\u00e9coce sur les flancs des plan\u00e9taires avait doubl\u00e9 le jeu et le r\u00e9ducteur s\u2019est gripp\u00e9 lors d\u2019une inversion de sens. Ce guide vous pr\u00e9sente la m\u00e9thode compl\u00e8te en cinq \u00e9tapes pour \u00e9viter que ce type de panne ne se reproduise sur votre machine.<\/p>\n

Obtenez une assistance gratuite pour la s\u00e9lection de votre bo\u00eete de vitesses \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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Aper\u00e7u du cadre de s\u00e9lection en cinq \u00e9tapes<\/h2>\n

UN r\u00e9ducteur plan\u00e9taire de pr\u00e9cision<\/strong> Il se situe directement entre votre servomoteur et la charge de la machine. Le moindre d\u00e9s\u00e9quilibre au niveau de cette interface (couple, inertie, configuration ou indice de protection IP) est amplifi\u00e9 \u00e0 chaque cycle de fonctionnement de la machine. La proc\u00e9dure en cinq \u00e9tapes ci-dessous repr\u00e9sente l'approche minimale rigoureuse. Les \u00e9tapes 1 et 2 sont \u00e0 l'origine de la plupart des d\u00e9faillances initiales\u00a0; les \u00e9tapes 4 et 5 sont celles o\u00f9 commencent les probl\u00e8mes d'installation.<\/p>\n

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01<\/div>\n
Profil de charge et cycle de service<\/div>\n
D\u00e9finissez le couple continu, le couple maximal, la classe de choc et le rapport cyclique. Ces \u00e9l\u00e9ments constituent la base sur laquelle reposent toutes les \u00e9tapes suivantes.<\/div>\n<\/div>\n
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02<\/div>\n
Couple de sortie requis + SF<\/div>\n
Appliquez le facteur de service (FS) au couple calcul\u00e9 avant le dimensionnement. Omettre cette simple \u00e9tape est responsable d'environ 401\u00a0TP3T de d\u00e9faillances pr\u00e9matur\u00e9es de r\u00e9ducteurs dans les applications servo.<\/div>\n<\/div>\n
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03<\/div>\n
Rapport de transmission et adaptation d'inertie<\/div>\n
Calculez l'inertie r\u00e9fl\u00e9chie pour chaque rapport d'inertie potentiel. Visez un rapport d'inertie moteur\/charge r\u00e9fl\u00e9chie de 1:1 \u00e0 3:1 pour un r\u00e9glage stable du servomoteur.<\/div>\n<\/div>\n
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04<\/div>\n
S\u00e9lection de la configuration<\/div>\n
Choisissez une entr\u00e9e en ligne ou \u00e0 angle droit, une bride de sortie ronde ou carr\u00e9e, en fonction de la g\u00e9om\u00e9trie d'installation, de la profondeur disponible et de la structure de la machine.<\/div>\n<\/div>\n
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05<\/div>\n
V\u00e9rification de l'interface moteur<\/div>\n
Veuillez confirmer la taille de la bride d'entr\u00e9e, la tol\u00e9rance du diam\u00e8tre de l'arbre, la limite de vitesse d'entr\u00e9e, l'indice de protection IP et l'orientation de montage avant de finaliser la commande.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\"R\u00e9ducteurs<\/p>\n
S\u00e9rie Korea Ever-Power EP \u2014 cinq configurations couvrant les variantes en ligne, \u00e0 angle droit, \u00e0 bride ronde, \u00e0 bride carr\u00e9e et \u00e0 haute rigidit\u00e9 IP65. D\u00e9couvrez la gamme compl\u00e8te de r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires EP \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n

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\u00c9tape 1 \u2014 D\u00e9finissez votre profil de charge et votre cycle de service<\/h2>\n

La plupart des ing\u00e9nieurs commencent par r\u00e9ducteur plan\u00e9taire<\/strong> La s\u00e9lection d'un r\u00e9ducteur peut se faire en demandant le couple continu nominal de son servomoteur, puis en l'adaptant directement \u00e0 cette valeur. Cette approche est incompl\u00e8te. Le r\u00e9ducteur doit pouvoir supporter la variation de couple sur toute la dur\u00e9e, et non seulement la valeur moyenne.<\/p>\n

Avant de calculer un chiffre unique, documentez les quatre \u00e9l\u00e9ments suivants de votre profil de charge\u00a0:<\/p>\n

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Couple continu T_cont<\/div>\n

Le couple requis par la charge en r\u00e9gime permanent. Pour un bras robotis\u00e9 \u00e0 vitesse constante, il correspond au couple gravitationnel auquel s'ajoute le frottement. Cette valeur d\u00e9finit le seuil de dimensionnement thermique.<\/p>\n<\/div>\n

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Couple maximal T_peak<\/div>\n

Le couple maximal requis lors de l'acc\u00e9l\u00e9ration, de la d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration ou d'un impact. Pour les servomoteurs \u00e0 cycles de positionnement rapides, ce couple est souvent de 2 \u00e0 4 fois sup\u00e9rieur au couple continu. La r\u00e9sistance \u00e0 l'arr\u00eat instantan\u00e9 du r\u00e9ducteur doit \u00eatre sup\u00e9rieure \u00e0 cette valeur.<\/p>\n<\/div>\n

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Classe de charge de choc<\/div>\n

Les normes CEI et DIN classent les chocs en trois niveaux. Les chocs l\u00e9gers (bande transporteuse uniforme) correspondent \u00e0 un facteur de s\u00e9curit\u00e9 (SF) de 1,0 \u00e0 1,25. Les chocs mod\u00e9r\u00e9s (table d'indexage avec inversion de sens) correspondent \u00e0 un SF de 1,5 \u00e0 2,0. Les chocs importants (presse \u00e0 impact, but\u00e9e anti-collision de robot) correspondent \u00e0 un SF de 2,0 \u00e0 2,5.<\/p>\n<\/div>\n

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Cycle de service ED%<\/div>\n

Le pourcentage de chaque cycle pendant lequel le moteur applique un couple. Un cycle de service 60% avec une p\u00e9riode de 5 secondes signifie 3 secondes de fonctionnement, 2 secondes d'arr\u00eat. Ceci d\u00e9termine la charge thermique sur le r\u00e9ducteur et le lubrifiant, notamment dans les unit\u00e9s scell\u00e9es lubrifi\u00e9es \u00e0 vie.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Type d'application<\/th>\nClasse de choc<\/th>\nED% typique<\/th>\nRecommand\u00e9 par SF<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Convoyeur unidirectionnel, ventilateur, pompe<\/td>\nLumi\u00e8re<\/td>\n80\u2013100%<\/td>\n1,0\u20131,25<\/td>\n<\/tr>\n
Roue motrice AGV, axe servo de la ligne d'emballage<\/td>\nL\u00e9ger \u00e0 mod\u00e9r\u00e9<\/td>\n50\u201380%<\/td>\n1,25\u20131,5<\/td>\n<\/tr>\n
axe rotatif CNC, table d'indexage, articulation de bras robotis\u00e9<\/td>\nMod\u00e9r\u00e9<\/td>\n30\u201360%<\/td>\n1,5\u20132,0<\/td>\n<\/tr>\n
Transfert de ligne de presse, axe de robot r\u00e9sistant aux collisions<\/td>\nMod\u00e9r\u00e9 \u00e0 lourd<\/td>\n20\u201350%<\/td>\n2,0\u20132,5<\/td>\n<\/tr>\n
Entra\u00eenement principal de la presse servo, transfert \u00e0 fort impact<\/td>\nLourd<\/td>\n<30%<\/td>\n2.5+<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\u00c9tape 2 \u2014 Calcul du couple de sortie requis avec facteur de service (L'\u00e9tape que la plupart des ing\u00e9nieurs sautent)<\/h2>\n

Le facteur de service (FS) n'est pas une marge de s\u00e9curit\u00e9 administrative ajout\u00e9e par des ing\u00e9nieurs prudents. Il tient compte de trois ph\u00e9nom\u00e8nes physiques r\u00e9els qu'un simple calcul du couple nominal ne peut appr\u00e9hender\u00a0: les variations de charge plus rapides que la r\u00e9ponse en boucle ferm\u00e9e du servomoteur, les effets thermiques sur la r\u00e9sistance du film lubrifiant sous diff\u00e9rents cycles de service, et les asym\u00e9tries de cycle de service entre les phases d'acc\u00e9l\u00e9ration et de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration qui cr\u00e9ent des charges de fatigue cumulatives sur les roulements sup\u00e9rieures \u00e0 celles induites par un couple continu en r\u00e9gime permanent.<\/p>\n

N\u00e9gliger le facteur service est la cause la plus fr\u00e9quente de d\u00e9faillance pr\u00e9coce des r\u00e9ducteurs dans les syst\u00e8mes d'asservissement et d'automatisation<\/strong>, responsables d'environ 40% de d\u00e9faillances pr\u00e9matur\u00e9es dans les applications servo \u00e0 cycle \u00e9lev\u00e9.<\/p>\n

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Formule de s\u00e9lection du couple de base<\/div>\n
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T_moteur_sortie = 9550 \u00d7 P_moteur(kW) \u00f7 n_moteur(tr\/min)<\/div>\n
T_sortie_bo\u00eete_de_vitesses = T_sortie_moteur \u00d7 i \u00d7 \u03b7<\/div>\n
T_requis = T_sortie_bo\u00eete_de_vitesses \u00d7 SF<\/strong> \u00a0\u2190 l'\u00e9tape la plus ignor\u00e9e<\/div>\n
o\u00f9 : i = rapport de transmission, \u03b7 = rendement de la bo\u00eete de vitesses (0,96 \u00e0 un \u00e9tage, 0,94 \u00e0 deux \u00e9tages, 0,90 \u00e0 trois \u00e9tages)<\/div>\n
S\u00e9lectionner le couple nominal de la bo\u00eete de vitesses \u2265 T_requis<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Exemple pratique \u2014 Axe du bras J2 d'un robot de transfert automobile<\/h3>\n

Un \u00e9quipementier automobile cor\u00e9en recherche un servor\u00e9ducteur pour l'articulation J2 (grand bras) d'un robot de transfert \u00e0 6 axes. Le servomoteur a une puissance de 1,5 kW et une vitesse de rotation de 3\u00a0000 tr\/min. Le cycle machine comprend des positionnements rapides avec inversions de direction (chocs de classe moyenne \u00e0 \u00e9lev\u00e9e). Le facteur de service s\u00e9lectionn\u00e9 est de 2,0.<\/p>\n

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\u00c9tapes du calcul<\/div>\n
T_motor_out = 9550 \u00d7 1,5 \u00f7 3000 = 4,775 N\u00b7m<\/strong><\/div>\n
Rapport de transmission cible : i = 16 (\u00e0 deux \u00e9tages, pour une vitesse de sortie \u2248 188 tr\/min)<\/div>\n
\u03b7 = 0,94 (s\u00e9rie EP-ZDS \u00e0 deux \u00e9tages)<\/div>\n
T_sortie_bo\u00eete_de_vitesse = 4,775 \u00d7 16 \u00d7 0,94 = 71,9 N\u00b7m<\/strong><\/div>\n
T_requis = 71,9 \u00d7 SF(2,0) = Couple nominal minimal de 143,8 N\u00b7m<\/strong><\/div>\n
\u2192 EP-ZDS-115 \u00e0 16:1 deux \u00e9tages<\/a> couple nominal de 260 N\u00b7m \u2713 (arr\u00eat instantan\u00e9 = 520 N\u00b7m)<\/div>\n<\/div>\n
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\u26a0 Que se passe-t-il si SF est ignor\u00e9 dans cet exemple\u00a0?<\/div>\n

Sans SF, l'ing\u00e9nieur choisit un r\u00e9ducteur d'une capacit\u00e9 de 71,9 N\u00b7m, un mod\u00e8le de la gamme EP-ZDE-60. Lors du freinage d'urgence, au couple de pointe r\u00e9el (estim\u00e9 \u00e0 2 \u00d7 continu = 143,8 N\u00b7m), le r\u00e9ducteur fonctionne \u00e0 200% de sa charge nominale \u00e0 chaque d\u00e9clenchement du servofrein. Apr\u00e8s quelques milliers d'arr\u00eats d'urgence, la corrosion des flancs des plan\u00e9taires commence. Le jeu augmente. Au bout de huit mois, l'axe pr\u00e9sente des oscillations et un remplacement complet du r\u00e9ducteur est n\u00e9cessaire. Il ne s'agit pas d'une hypoth\u00e8se\u00a0: c'est le sch\u00e9ma de d\u00e9faillance document\u00e9 du mod\u00e8le cor\u00e9en de premier rang mentionn\u00e9 en introduction.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\u00c9tape 3 \u2014 S\u00e9lection du rapport de transmission et adaptation de l'inertie<\/h2>\n

Le rapport de transmission d'un r\u00e9ducteur plan\u00e9taire servo<\/strong> Ce r\u00e9glage d\u00e9termine simultan\u00e9ment deux \u00e9l\u00e9ments\u00a0: la vitesse de l\u2019arbre de sortie et l\u2019inertie de la charge vue par le moteur. Un couple correct, mais une inertie mal \u00e9valu\u00e9e, peuvent entra\u00eener un r\u00e9glage difficile du servomoteur et provoquer des oscillations, des d\u00e9passements ou des surintensit\u00e9s lors d\u2019acc\u00e9l\u00e9rations rapides, m\u00eame avec un r\u00e9ducteur m\u00e9caniquement adapt\u00e9.<\/p>\n

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Formule d'inertie r\u00e9fl\u00e9chie<\/div>\n
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J_reflected = J_load \u00f7 i\u00b2<\/div>\n
J_total_au_moteur = J_rotor_moteur + J_r\u00e9fl\u00e9chi + J_entr\u00e9e_bo\u00eete_de_vitesses<\/div>\n
Objectif\u00a0: J_reflected \u00f7 J_motor_rotor = 1:1 \u00e0 3:1 (id\u00e9al) | 5:1 (r\u00e9glage du servo difficile)<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Le tableau ci-dessous illustre comment une modification du rapport de transmission transforme une m\u00eame inertie de charge en valeurs r\u00e9fl\u00e9chies tr\u00e8s diff\u00e9rentes au niveau de l'arbre moteur. C'est pourquoi le choix du rapport ne se limite pas \u00e0 un simple calcul de vitesse\u00a0: il constitue le principal levier d'adaptation du servomoteur \u00e0 la charge m\u00e9canique.<\/p>\n

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Rapport de transmission i<\/th>\nSc\u00e8ne<\/th>\nJ_r\u00e9fl\u00e9chi (kg\u00b7m\u00b2) *<\/th>\nRapport d'inertie<\/th>\n\u00c9tat du r\u00e9glage des servos<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
3:1<\/td>\n1<\/td>\n0.00222<\/td>\n2.2 : 1<\/td>\n\u2705 Id\u00e9al<\/td>\n<\/tr>\n
5:1<\/td>\n1<\/td>\n0.000800<\/td>\n0.8 : 1<\/td>\n\u2705 Bien<\/td>\n<\/tr>\n
10:1<\/td>\n1<\/td>\n0.000200<\/td>\n0.2 : 1<\/td>\n\u26a0\ufe0f Surmultipli\u00e9, r\u00e9ponse lente<\/td>\n<\/tr>\n
20:1<\/td>\n2<\/td>\n0.000050<\/td>\n0.05 : 1<\/td>\n\u274c Couple sous-utilis\u00e9, mauvaise r\u00e9ponse<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

* Exemple\u00a0: J_charge = 0,02\u00a0kg\u00b7m\u00b2, J_moteur = 0,001\u00a0kg\u00b7m\u00b2. Les valeurs r\u00e9elles d\u00e9pendent de la g\u00e9om\u00e9trie de votre charge et des sp\u00e9cifications de votre moteur.<\/p>\n

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Lorsque le rapport d'inertie d\u00e9passe 5:1<\/div>\n

Le gain Kv de la boucle de r\u00e9troaction de vitesse du servomoteur est limit\u00e9. L'axe r\u00e9agit lentement aux commandes de vitesse et d\u00e9passe sa position d'arr\u00eat. Augmenter le gain proportionnel pour compenser provoque une r\u00e9sonance m\u00e9canique, un probl\u00e8me que le logiciel seul ne peut r\u00e9soudre enti\u00e8rement car il provient de la physique du d\u00e9s\u00e9quilibre d'inertie de la transmission.<\/p>\n<\/div>\n

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Plage de rapport \u00e0 un \u00e9tage : 3:1 \u00e0 10:1<\/div>\n

Pour des rapports d'inertie compris dans cette plage, un \u00e9tage plan\u00e9taire unique (EP-ZDE\/ZDF\/ZDWE\/ZDWF, 1 \u00e9tage) offre un rendement de 96% (en ligne) ou de 94% (entr\u00e9e \u00e0 angle droit). Cette plage est id\u00e9ale pour les axes servo \u00e0 forte dynamique \u2014 axes d'avance CNC, t\u00eates de d\u00e9coupe laser et robots de pr\u00e9l\u00e8vement et de placement \u2014 o\u00f9 le rapport d'inertie et le rendement sont tout aussi importants.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Plage de rapport \u00e0 deux \u00e9tages : 9:1 \u00e0 100:1<\/div>\n

Les unit\u00e9s \u00e0 deux \u00e9tages conviennent lorsque la vitesse de sortie doit \u00eatre tr\u00e8s faible (< 200 tr\/min) \u00e0 la vitesse nominale du moteur. Le rendement chute alors \u00e0 94% (en ligne) ou 92% (\u00e0 angle droit). Elles sont acceptables pour les roues motrices des AGV, les changeurs de palettes et les suiveurs solaires, o\u00f9 la perte de rendement est moins critique que le rapport \u00e9lev\u00e9 de multiplication du couple. Le jeu angulaire est l\u00e9g\u00e8rement sup\u00e9rieur \u00e0 celui d'une unit\u00e9 \u00e0 un seul \u00e9tage.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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\u00c9tape 4 \u2014 Choisir la bonne configuration (en ligne ou \u00e0 angle droit, bride ronde ou carr\u00e9e)<\/h2>\n

La s\u00e9rie d'EP Korea Ever-Power r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires de pr\u00e9cision<\/strong> Nous proposons quatre configurations physiques r\u00e9parties sur cinq gammes de produits. Chacune r\u00e9pond \u00e0 une combinaison sp\u00e9cifique de contraintes d'installation. Il s'agit d'un choix structurel, et non d'une pr\u00e9f\u00e9rence de performance, dict\u00e9 par la g\u00e9om\u00e9trie de votre machine et les capacit\u00e9s de votre atelier d'usinage.<\/p>\n

\n
Arbre de d\u00e9cision de configuration<\/div>\n
Q1 : La profondeur axiale derri\u00e8re la face de sortie est-elle contrainte ?<\/div>\n
\u251c\u2500\u2500 NON \u2192 Le moteur peut \u00eatre coaxial avec la sortie \u2192 Entr\u00e9e en ligne (ZDE ou ZDF)<\/span><\/div>\n
\u2514\u2500\u2500 OUI (le moteur ne rentre pas en ligne) \u2192 Entr\u00e9e \u00e0 angle droit (ZDWE ou ZDWF)<\/span><\/div>\n
Q2 (pour les machines en ligne) : Votre structure de machine dispose-t-elle d'un al\u00e9sage de pr\u00e9cision ?<\/div>\n
\u251c\u2500\u2500 OUI \u2192 EP-ZDE (bride ronde, montage par al\u00e9sage)<\/a><\/div>\n
\u2514\u2500\u2500 NON \u2192 EP-ZDF (bride carr\u00e9e, plaque plate \u00e0 4 boulons)<\/a><\/div>\n
Q2 (pour angle droit) : Un al\u00e9sage de pr\u00e9cision est-il disponible ?<\/div>\n
\u251c\u2500\u2500 OUI \u2192 EP-ZDWE (angle droit, bride ronde)<\/a><\/div>\n
\u2514\u2500\u2500 NON \u2192 EP-ZDWF (bride carr\u00e9e \u00e0 angle droit \u2014 installation la plus polyvalente)<\/a><\/div>\n
Q3 (pour toute configuration) : Le couple de sortie d\u00e9passe-t-il 800 N\u00b7m OU la force axiale d\u00e9passe-t-elle 3\u00a0000 N OU l\u2019indice de protection IP65 est-il requis\u00a0?<\/div>\n
\u2514\u2500\u2500 OUI sur n'importe quel \u2192 EP-ZDS (haute rigidit\u00e9, IP65, jusqu'\u00e0 1 800 N\u00b7m)<\/strong><\/div>\n<\/div>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
S\u00e9rie<\/th>\nEntr\u00e9e motrice<\/th>\nBride de sortie<\/th>\nCouple maximal<\/th>\nIP<\/th>\nId\u00e9al pour<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
EP-ZDE<\/strong><\/td>\nEn ligne<\/td>\nRond \u03a6<\/td>\n800 N\u00b7m<\/td>\nIP54<\/td>\nAxes servo de pr\u00e9cision standard \u2014 CNC, robot, d\u00e9coupeuse laser<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDF<\/strong><\/td>\nEn ligne<\/td>\nCarr\u00e9 \u25a1<\/td>\n800 N\u00b7m<\/td>\nIP54<\/td>\nCadres \u00e0 montage sur plaque \u2014 aucun per\u00e7age n\u00e9cessaire<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDWE<\/strong><\/td>\nbiseau \u00e0 90\u00b0<\/td>\nRond \u03a6<\/td>\n800 N\u00b7m<\/td>\nIP54<\/td>\n30\u201350% profondeur axiale r\u00e9duite \u2014 t\u00eates de machines compactes<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDWF<\/strong><\/td>\nbiseau \u00e0 90\u00b0<\/td>\nCarr\u00e9 \u25a1<\/td>\n800 N\u00b7m<\/td>\nIP54<\/td>\nCh\u00e2ssis \u00e0 profil bas pour AGV\/AMR, cadres soud\u00e9s<\/td>\n<\/tr>\n
EP-ZDS<\/strong><\/td>\nEn ligne<\/td>\nCarr\u00e9 \u25a1<\/td>\n1 800 N\u00b7m<\/td>\nIP65<\/td>\narticulations de robots lourds, entra\u00eenements de presses, transformation alimentaire, lavage<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
\n

Compromis d'efficacit\u00e9 d'entr\u00e9e \u00e0 angle droit (ZDWE\/ZDWF)\u00a0:<\/strong> L'\u00e9tage d'entr\u00e9e \u00e0 engrenage conique \u00e0 90\u00b0 induit une perte de rendement d'environ 2% par rapport \u00e0 un r\u00e9ducteur en ligne de m\u00eame dimension. Pour un servomoteur de 750 W fonctionnant 16 heures par jour, cela correspond \u00e0 une dissipation thermique suppl\u00e9mentaire d'environ 15 W, n\u00e9gligeable pour la plupart des applications. En cas de fonctionnement continu 24 h\/24 et 7 j\/7 \u00e0 haute puissance, il convient de calculer le bilan thermique \u00e0 l'aide de la formule\u00a0: P_chaleur = P_entr\u00e9e \u00d7 (1 \u2212 \u03b7), o\u00f9 \u03b7 = 0,92 pour un r\u00e9ducteur bi-\u00e9tag\u00e9 ZDWE\/ZDWF.<\/p>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"Types<\/p>\n
La s\u00e9rie EP couvre tous les principaux types de configuration. Besoin d'aide pour choisir\u00a0?<\/div>\n<\/div>\n

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\u00c9tape 5 \u2014 V\u00e9rification de l'interface moteur\u00a0: La liste de contr\u00f4le en 12 points<\/h2>\n

UN r\u00e9ducteur plan\u00e9taire de pr\u00e9cision<\/strong> Un moteur correctement dimensionn\u00e9 en termes de couple, de rapport de r\u00e9duction et de configuration peut n\u00e9anmoins tomber en panne en quelques semaines si l'interface moteur-r\u00e9ducteur est mal sp\u00e9cifi\u00e9e. Les d\u00e9fauts d'interface se manifestent g\u00e9n\u00e9ralement par des vibrations accrues, une d\u00e9faillance pr\u00e9matur\u00e9e des roulements d'entr\u00e9e et, dans les cas les plus graves, une rupture de l'accouplement de l'arbre d'entr\u00e9e. Cette liste de contr\u00f4le en 12 points couvre toutes les dimensions de l'interface moteur-r\u00e9ducteur qui doivent \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9es avant toute commande.<\/p>\n

\n
Liste de contr\u00f4le de v\u00e9rification de l'interface moteur en 12 points<\/div>\n
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01<\/div>\n
\n
Dimensions de la bride d'entr\u00e9e Q3<\/div>\n
V\u00e9rifiez que Q3 (\u25a140 \u00e0 \u25a1190 mm) correspond aux dimensions de la face de votre servomoteur. La s\u00e9rie EP utilise des brides d'entr\u00e9e carr\u00e9es conformes aux normes de ch\u00e2ssis moteur CEI.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
02<\/div>\n
\n
Diam\u00e8tre et tol\u00e9rance de l'arbre moteur<\/div>\n
L'al\u00e9sage d'entr\u00e9e du r\u00e9ducteur est fabriqu\u00e9 sur mesure pour s'adapter \u00e0 l'arbre de votre moteur (tol\u00e9rance h6 ou k6). Veuillez pr\u00e9ciser le diam\u00e8tre de l'arbre moteur lors de votre commande\u00a0; un ajustement standard entra\u00eene un d\u00e9faut de concentricit\u00e9 sup\u00e9rieur \u00e0 0,02\u00a0mm.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
03<\/div>\n
\n
Longueur de l'arbre moteur par rapport \u00e0 la profondeur de l'al\u00e9sage d'entr\u00e9e<\/div>\n
L'arbre moteur doit \u00eatre engag\u00e9 \u00e0 fond jusqu'\u00e0 la profondeur L9. Si l'arbre est plus court que la profondeur de l'al\u00e9sage, utilisez une bague d'espacement. Un jeu entre la face du moteur et la bride du r\u00e9ducteur concentre les contraintes de serrage.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
04<\/div>\n
\n
Type d'entr\u00e9e de serrage (S\/S1\/S2\/K)<\/div>\n
Le type S par d\u00e9faut (verrouillage int\u00e9gr\u00e9) fonctionne avec ou sans rainure de clavette. Sp\u00e9cifiez le type S2 ou K si l'arbre de votre moteur poss\u00e8de une rainure de clavette qui doit \u00eatre utilis\u00e9e pour le verrouillage du couple lors de pics de charge \u00e9lev\u00e9s.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
05<\/div>\n
\n
Vitesse d'entr\u00e9e maximale<\/div>\n
EP-ZDE\/ZDF\/ZDWE\/ZDWF max\u00a0: 4\u00a0500\u00a0tr\/min (recommand\u00e9\u00a0: 3\u00a0000\u00a0tr\/min). EP-ZDS-190 max\u00a0: 3\u00a0000\u00a0tr\/min (recommand\u00e9\u00a0: 2\u00a0000\u00a0tr\/min). Ne pas d\u00e9passer la vitesse d\u2019entr\u00e9e nominale\u00a0: le barattage du lubrifiant et la g\u00e9n\u00e9ration de chaleur augmentent de fa\u00e7on non lin\u00e9aire.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
06<\/div>\n
\n
Diam\u00e8tre de l'arbre de sortie D4 et tol\u00e9rance<\/div>\n
Les arbres de sortie de la s\u00e9rie EP ont une tol\u00e9rance de h7 (\u03a610h7 \u00e0 \u03a655h7 selon le b\u00e2ti). V\u00e9rifiez que l'al\u00e9sage de l'accouplement correspond \u00e0 D4 et que l'accouplement est dimensionn\u00e9 pour le couple de sortie plus SF.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
07<\/div>\n
\n
Force radiale au centre de l'arbre de sortie<\/div>\n
La force radiale appliqu\u00e9e en L4\/2 ne doit pas d\u00e9passer les valeurs nominales (par exemple, 900 N pour EP-ZDE-80, 12\u00a0000 N pour EP-ZDS-190). Les transmissions par courroie, par cr\u00e9maill\u00e8re et par cha\u00eene ajoutent une charge radiale\u00a0; effectuez les calculs et comparez les r\u00e9sultats.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
08<\/div>\n
\n
Force axiale \u00e0 l'arbre de sortie<\/div>\n
Les charges verticales dues au poids, les axes de but\u00e9e et les composants axiaux des engrenages h\u00e9lico\u00efdaux contribuent tous \u00e0 la force axiale. Force axiale maximale de l'EP-ZDE-160\u00a0: 3\u00a0000\u00a0N. Si la charge due au poids seul d\u00e9passe cette valeur, optez pour l'EP-ZDS (28\u00a0000\u00a0N \u00e0 190\u00b0).<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
09<\/div>\n
\n
Indice de protection IP et environnement<\/div>\n
EP-ZDE\/ZDF\/ZDWE\/ZDWF\u00a0: IP54 (\u00e9claboussures de toutes directions). EP-ZDS\u00a0: IP65 (jet d\u2019eau de toutes directions). Si votre environnement implique un nettoyage direct au tuyau d\u2019arrosage ou \u00e0 haute pression, veuillez sp\u00e9cifier EP-ZDS ou consulter le service d\u2019ing\u00e9nierie d\u2019application de Korea Ever-Power.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
10<\/div>\n
\n
Plage de temp\u00e9ratures de fonctionnement<\/div>\n
Toutes les s\u00e9ries EP : \u221225 \u00b0C \u00e0 +90 \u00b0C. Les applications de cha\u00eene du froid et d'aliments surgel\u00e9s \u00e0 \u221220 \u00b0C sont conformes aux sp\u00e9cifications \u2014 assurez-vous que le d\u00e9marrage progressif est utilis\u00e9 au d\u00e9marrage dans les environnements \u00e0 des temp\u00e9ratures inf\u00e9rieures \u00e0 z\u00e9ro pour permettre la normalisation de la viscosit\u00e9.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
11<\/div>\n
\n
Orientation de montage<\/div>\n
Tous les mod\u00e8les de la s\u00e9rie EP sont compatibles avec toutes les orientations de montage (horizontale, verticale avec l'arbre vers le haut, verticale avec l'arbre vers le bas, invers\u00e9e) sans aucune modification. Le syst\u00e8me de lubrification \u00e9tanche \u00e0 vie \u00e9limine tout risque de probl\u00e8me de niveau d'huile li\u00e9 aux changements d'orientation.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
12<\/div>\n
\n
Recul par rapport aux exigences de pr\u00e9cision d'application<\/div>\n
V\u00e9rifiez que la sp\u00e9cification de jeu correspond \u00e0 votre budget de pr\u00e9cision de positionnement. EP-ZDE\/ZDF\u00a0: <\u00a08\u00a0minutes d\u2019arc (images 60\u2013160). EP-ZDWE\/ZDWF\u00a0: <\u00a025\u201330\u00a0minutes d\u2019arc. EP-ZDS\u00a0: <\u00a08\u00a0minutes d\u2019arc. Pour la conversion des minutes d\u2019arc en erreur lin\u00e9aire au rayon de votre charge, consultez notre documentation. guide sur les r\u00e9actions n\u00e9gatives<\/a>.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\n

Sp\u00e9cification du jeu angulaire \u2014 Adaptation du niveau de pr\u00e9cision aux exigences de l'application<\/h2>\n

Une fois le couple, le rapport de r\u00e9duction et la configuration confirm\u00e9s, v\u00e9rifiez que le jeu angulaire du r\u00e9ducteur plan\u00e9taire de pr\u00e9cision s\u00e9lectionn\u00e9 convient \u00e0 vos exigences de pr\u00e9cision de positionnement. Le jeu angulaire correspond au jeu de l'arbre de sortie lorsque le sens de rotation de l'entr\u00e9e s'inverse\u00a0; il est mesur\u00e9 en minutes d'arc (arcmin), o\u00f9 1\u00a0arcmin = 1\/60e de degr\u00e9.<\/p>\n

Ne surdimensionnez pas le jeu. Un appareil avec un jeu inf\u00e9rieur \u00e0 1 minute d'arc peut co\u00fbter 3 \u00e0 5 fois plus cher qu'un appareil de m\u00eame taille avec un jeu inf\u00e9rieur \u00e0 8 minutes d'arc, sans gain de performance mesurable dans les applications de positionnement unidirectionnel ou lorsque la boucle de r\u00e9gulation du servo-moteur compense le jeu. Adaptez les sp\u00e9cifications aux besoins r\u00e9els.<\/p>\n

\n
<8 arcmin (EP-ZDE\/ZDF, images 60 \u00e0 160)<\/strong>Automatisation industrielle g\u00e9n\u00e9rale, axes d'alimentation CNC, articulations de robot J3\u2013J6, portique de d\u00e9coupe laser.<\/div>\n
<25 \u00e0 30 minutes d'arc (EP-ZDWE\/ZDWF)<\/strong>Unit\u00e9s d'entr\u00e9e \u00e0 angle droit\u00a0\u2014 le jeu est plus important en raison de l'\u00e9tage biseaut\u00e9. La boucle ferm\u00e9e du servo-moteur assure une compensation compl\u00e8te sur les axes \u00e0 position contr\u00f4l\u00e9e.<\/div>\n
<8 arcmin \u00e0 1 800 N\u00b7m (EP-ZDS)<\/strong>La s\u00e9rie \u00e0 haute rigidit\u00e9 offre la m\u00eame pr\u00e9cision inf\u00e9rieure \u00e0 8 minutes d'arc que l'EP-ZDE avec une capacit\u00e9 de couple plus de deux fois sup\u00e9rieure.<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

<\/p>\n

\"Instructions<\/p>\n
Une installation correcte est aussi importante qu'une s\u00e9lection correcte. Tous les appareils de la s\u00e9rie EP sont livr\u00e9s avec une documentation d'installation compl\u00e8te.<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

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Trois erreurs de dimensionnement qui entra\u00eenent directement une d\u00e9faillance pr\u00e9matur\u00e9e<\/h2>\n
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\u2460<\/div>\n
\n
Dimensionnement au couple nominal sans facteur de service<\/div>\n

L'erreur la plus fr\u00e9quente\u00a0: une bo\u00eete de vitesses dont le couple nominal en r\u00e9gime permanent semble correct sur le papier. Cependant, lors du premier arr\u00eat d'urgence ou d'une inversion de sens de rotation \u00e0 pleine charge, le couple r\u00e9el atteint 2 \u00e0 3 fois le couple nominal continu. Sans facteur de s\u00e9curit\u00e9 (SF), l'unit\u00e9 fonctionne alors \u00e0 200\u2013300\u00a0% de son point de fonctionnement nominal. Apr\u00e8s plusieurs milliers d'\u00e9v\u00e9nements de ce type, la fatigue des surfaces des engrenages plan\u00e9taires s'amorce et le jeu augmente rapidement.<\/p>\n

Correction : Appliquez un facteur de s\u00e9curit\u00e9 (SF) de 1,5 \u00e0 2,5 avant de s\u00e9lectionner le couple nominal. Utilisez la formule\u00a0: T_requis = T_calcul\u00e9 \u00d7 SF<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u2461<\/div>\n
\n
Rapport d'inertie sup\u00e9rieur \u00e0 5:1 sans compensation<\/div>\n

Lorsque l'inertie de la charge transmise au moteur d\u00e9passe cinq fois l'inertie du rotor, le r\u00e9glage de la boucle de vitesse du servomoteur devient complexe. Les ing\u00e9nieurs qui augmentent le gain proportionnel pour compenser cr\u00e9ent une r\u00e9sonance m\u00e9canique, un probl\u00e8me qui se manifeste par des oscillations d'axe, des vibrations audibles et, \u00e0 terme, une fatigue pr\u00e9matur\u00e9e des roulements du porte-satellites due \u00e0 une surcharge cyclique \u00e0 la fr\u00e9quence de r\u00e9sonance. Les filtres logiciels apportent une aide pr\u00e9cieuse, mais ne peuvent r\u00e9soudre enti\u00e8rement le probl\u00e8me de l'adaptation m\u00e9canique sous-jacente.<\/p>\n

Solution\u00a0: Calculer J_r\u00e9fl\u00e9chi = J_charge \u00f7 i\u00b2 pour les rapports de transmission envisag\u00e9s. Si le rapport est limit\u00e9 m\u00e9caniquement, consulter le fournisseur du moteur concernant les options de rotor \u00e0 inertie plus \u00e9lev\u00e9e.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u2462<\/div>\n
\n
Bo\u00eete de vitesses IP54 pour environnement de lavage ou ext\u00e9rieur<\/div>\n

Indice de protection IP54 r\u00e9ducteur plan\u00e9taire<\/strong> Ce produit r\u00e9siste aux projections d'eau de toutes directions, mais ne prot\u00e8ge pas contre un jet d'eau direct. Dans les usines agroalimentaires cor\u00e9ennes, soumises aux protocoles HACCP, le nettoyage \u00e0 haute pression est appliqu\u00e9 \u00e0 toutes les surfaces des machines, y compris les r\u00e9ducteurs. En 6 \u00e0 18 mois, m\u00eame les joints \u00e0 l\u00e8vres IP54 se d\u00e9gradent sous l'effet de cycles de nettoyage chimique r\u00e9p\u00e9t\u00e9s. L'infiltration d'eau \u00e9mulsionne le lubrifiant longue dur\u00e9e, d\u00e9truisant le film de graisse et acc\u00e9l\u00e9rant consid\u00e9rablement l'usure des roulements. La temp\u00e9rature du carter du r\u00e9ducteur augmente, le bruit s'accro\u00eet et la dur\u00e9e de vie nominale de 20\u00a0000 heures peut \u00eatre atteinte en moins de 5\u00a0000 heures.<\/p>\n

Correction : Sp\u00e9cifier EP-ZDS (IP65)<\/strong> pour tout environnement soumis \u00e0 un nettoyage direct au jet d'eau ou \u00e0 une exposition prolong\u00e9e \u00e0 l'humidit\u00e9.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n


\n<\/span><\/p>\n

\n

R\u00e9sum\u00e9 de la s\u00e9lection et prochaines \u00e9tapes<\/h2>\n
\n
\n
01<\/div>\n
Documentez le couple continu, le couple de pointe, la classe de choc et le cycle de service.<\/div>\n<\/div>\n
\n
02<\/div>\n
Appliquez le facteur de service SF au couple requis avant de s\u00e9lectionner la puissance de la bo\u00eete de vitesses.<\/div>\n<\/div>\n
\n
03<\/div>\n
Calculer l'inertie r\u00e9fl\u00e9chie pour chaque rapport candidat \u2014 v\u00e9rifier que le rapport d'inertie reste \u2264 3:1<\/div>\n<\/div>\n
\n
04<\/div>\n
Utilisez l'arbre de d\u00e9cision de configuration pour s\u00e9lectionner la s\u00e9rie EP et le type de bride.<\/div>\n<\/div>\n
\n
05<\/div>\n
Veuillez parcourir la liste de contr\u00f4le d'interface en 12 points avant de soumettre le cahier des charges.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
\n
Besoin d'aide pour votre application sp\u00e9cifique\u00a0?<\/div>\n

L'\u00e9quipe d'ing\u00e9nierie d'application de Korea Ever-Power propose une assistance au choix des r\u00e9ducteurs, incluant la v\u00e9rification du facteur de service, le calcul du rapport d'inertie et la confirmation de l'interface moteur, en cor\u00e9en et en anglais, pour les fabricants d'\u00e9quipement d'origine (OEM) cor\u00e9ens. Indiquez le mod\u00e8le de votre servomoteur, les param\u00e8tres de charge et les contraintes d'installation pour recevoir gratuitement une recommandation de s\u00e9lection compl\u00e8te.<\/p>\n<\/div>\n

Contactez l'\u00e9quipe d'ing\u00e9nierie applicative \u2192<\/a><\/p>\n
ventes@planetary-gearboxes.com<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
S\u00e9rie de r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires Ever-Power de Cor\u00e9e (li\u00e9e)<\/div>\n
\n
\n
S\u00e9rie EP-ZDE<\/div>\n
Entr\u00e9e en ligne \u00e0 bride ronde \u00b7 <8 minutes d'arc \u00b7 jusqu'\u00e0 800 N\u00b7m \u00b7 IP54 \u00b7 5 tailles de ch\u00e2ssis 40\u2013160 mm<\/div>\n

Afficher les sp\u00e9cifications \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

\n
S\u00e9rie EP-ZDWF<\/div>\n
\u00c9querre \u00e0 bride carr\u00e9e \u00b7 Gain axial 30\u201350% \u00b7 Aucun al\u00e9sage requis \u00b7 Montage sur plaque \u00e0 4 boulons \u00b7 IP54<\/div>\n

Afficher les sp\u00e9cifications \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

\n
S\u00e9rie EP-ZDS<\/div>\n
IP65<\/strong> \u2022 jusqu'\u00e0 1\u00a0800 N\u00b7m \u2022 28\u00a0000 N axial \u2022 rigidit\u00e9 de 130 N\u00b7m\/arcmin \u2022 cadres de 115 \u00e0 190 mm<\/div>\n

Afficher les sp\u00e9cifications \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Parcourez les 5 \u00e9pisodes de la s\u00e9rie \u2192<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

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